CN112693852A - 定位机构及具有该定位机构的传送装置 - Google Patents

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朱勇
夏稳进
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Abstract

一种定位机构，用于从输送线上定位工件，所述定位机构包括顶升模组及分中定位模组，所述顶升模组包括顶升驱动件及顶升板，所述顶升驱动件驱动所述顶升板由所述输送线上顶升工件，所述分中定位模组包括分中驱动件、两个转轴及两个夹持块，所述分中驱动件设于所述顶升板的底面，所述分中驱动件的驱动杆可转动地连接两个转轴，每个所述转轴的另一端分别可转动地连接一个夹持块，所述夹持块呈L型，其一端可滑动地设于所述顶升板上，另一端用于夹持定位所述工件。

Description

定位机构及具有该定位机构的传送装置
技术领域
本发明涉及一种定位机构及具有该定位机构的传送装置。
背景技术
现有的定位机构通常通过气缸等驱动件推抵工件进行定位。这种定位方式需要在工件另一侧设置挡块以配合气缸夹持工件。当无法设置挡块时，这种定位方式定位的工件位置不够精确。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种定位较为准确的定位机构以解决上述问题。
一种定位机构，用于从输送线上定位工件，所述定位机构包括顶升模组及分中定位模组，所述顶升模组包括顶升驱动件及顶升板，所述顶升驱动件驱动所述顶升板由所述输送线上顶升工件，所述分中定位模组包括分中驱动件、两个转轴及两个夹持块，所述分中驱动件设于所述顶升板的底面，所述分中驱动件的驱动杆可转动地连接两个转轴，每个所述转轴的另一端分别可转动地连接一个夹持块，所述夹持块呈L型，其一端可滑动地设于所述顶升板上，另一端用于夹持定位所述工件。
进一步地，所述定位机构还包括止挡模组，所述止挡模组包括第一止挡驱动件及第一挡块，所述第一止挡驱动件连接所述第一挡块以驱动其升降以止挡或释放工件。
进一步地，所述止挡模组还包括第二止挡驱动件及第二挡块，所述第二止挡驱动件连接所述第二挡块以驱动其升降以止挡或释放所述输送线上的下一工件。
进一步地，所述定位机构还包括夹持模组，所述夹持模组包括夹持件及抵挡件，所述夹持件用于推抵所述工件以将其抵压于所述抵挡件上。
进一步地，所述夹持件包括夹持驱动件、夹块及弹性件，弹性件两端分别弹性抵持所述夹持驱动件及所述夹块，所述夹持驱动件驱动所述夹块朝向所述工件移动。
进一步地，所述定位机构还包括压紧模组，所述压紧模组包括压紧驱动件、连接块及压杆，所述压紧驱动件连接所述连接块，所述压杆设于所述连接块上用于抵压所述工件。
进一步地，所述定位机构还包括固定模组，所述固定模组包括固定驱动件、安装件、连接件及定位件，所述安装件将所述定位驱动件固定于所述输送线上，所述连接件两端分别连接所述定位驱动件及定位件，所述定位件用于抵压定位所述工件。
进一步地，所述固定件还包括定位块，所述定位块上设有定位槽，所述连接件下压时卡入所述定位槽中以进行定位。
进一步地，所述安装件包括第一固定板及第二固定板，所述第一固定板包括相垂直的第一板体及第二板体，所述输送线的侧板上设有沿第一方向延伸的第一滑槽，所述第一板体上设有沿第二方向延伸的第二滑槽，所述第二板体上设有沿第三方向延伸的第三滑槽，所述第一滑槽、第二滑槽及第三滑槽两两垂直，一锁固件同时穿过第一滑槽及第二滑槽以将所述第一固定板锁固于所述输送线上，一锁固件穿过所述第二固定板及第三滑槽以将所述第二固定板锁固于所述第二板体上，所述第二固定板上设有两段同心圆弧，两锁固件分别穿过相应一个圆弧并固定于所述定位驱动件。
一种传送装置，包括输送线及定位机构。
本发明的传送装置通过分中驱动件同时驱动两个转轴转动，转轴带动两个夹持块同时移动以夹紧工件。由于两个夹持块受同一驱动件驱动移动，其定位较为准确。
附图说明
图1是本发明实施方式传送装置的立体示意图。
图2是图1所示传送装置另一角度的立体示意图。
图3是图1所示传送装置的顶升模组、分中定位模组及工件的立体示意图。
图4是图3所示顶升板、分中定位模组及工件的立体示意图。
图5是图1所示传送装置在V处的局部放大示意图。
图6是图2所示传送装置在VI处的局部放大示意图。
主要元件符号说明
传送装置 100
工件 200
输送线 10
第一滑槽 11
定位机构 30
止挡模组 31
第一止挡驱动件 311
第一挡块 312
第二止挡驱动件 313
第二挡块 314
顶升模组 32
顶升驱动件 321
顶升板 323
吸附件 3231
夹持模组 33
夹持件 332
夹持驱动件 3321
夹块 3323
弹性件 3325
转轴 3327
抵挡件 334
安装块 3341
转动杆 3343
分中定位模组 34
分中驱动件 341
转轴 343
夹持块 345
压紧模组 35
压紧驱动件 351
连接块 352
压杆 354
固定模组 36
固定驱动件 361
连接件 363
定位件 364
固定件 365
第一固定板 3651
第一板体 3651a
第二板体 3651b
第二滑槽 3651c
第三滑槽 3651d
第二固定板 3652
圆弧 3652a
定位块 3653
定位槽 3653a
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
请参见图1及图2，本发明一实施方式提供一种传送装置100包括输送线10及设于所述输送线10上的定位机构30。所述输送线10用于输送工件200。所述定位机构30用于定位所述工件200。
所述定位机构30包括止挡模组31、顶升模组32、夹持模组33、分中定位模组34、压紧模组35及固定模组36。所述止挡模组31用于止挡所述输送线10上的工件200。所述顶升模组32用于从所述输送线10上顶升所述工件200。所述夹持模组33与分中定位模组34分别用于从不同方向夹紧所述工件200。所述压紧模组35用于将所述工件200压紧于所述顶升模组32上。所述固定模组36用于固定所述工件200上的元件。
所述止挡模组31包括第一止挡驱动件311及第一挡块312。所述第一止挡驱动件311连接所述第一挡块312以驱动其升降以止挡或释放工件200。
在图示实施例中，所述止挡模组31还包括第二止挡驱动件313及第二挡块314。所述第二止挡驱动件313连接所述第二挡块314以驱动其升降以止挡或释放所述输送线10上的下一工件200。
请参见图3，所述顶升模组32包括顶升驱动件321及顶升板323。所述顶升驱动件321连接所述顶升板323以驱动其升降以将所述工件200由所述输送线10上顶起或将所述工件200移动回所述输送线10上。
在图示实施例中，所述顶升板323上还设有吸附件3231。所述吸附件3231用于吸附固定所述工件200。
所述夹持模组33包括分别位于工件200相对两侧的夹持件332及抵挡件334。所述夹持件332用于推抵所述工件200以将其抵压于所述抵挡件334上。
所述夹持件332包括夹持驱动件3321及夹块3323。所述夹持驱动件3321连接所述夹块3323以驱动其朝向所述工件200移动。
在图示实施例中，所述夹持件332还包括弹性件3325。所述弹性件3325两端分别弹性抵持所述夹持驱动件3321及所述夹块3323。
在图示实施例中，所述夹块3323朝向所述工件200的一侧设有转轴3327。所述转轴3327用于抵持所述工件200。
所述抵挡件334包括设于所述输送线10上的安装块3341及可转动地设于所述安装块3341上的转动杆3343。所述转动杆3343用于配合所述转轴3327夹持定位所述工件200。
在图示实施例中，所述夹持件332及抵挡件334的数量均为两个。可以理解，在其他实施例中，所述夹持件332及抵挡件334的数量可以根据工件200的大小设置。
请参见图3及图4，所述分中定位模组34包括分中驱动件341、两个转轴343及两个夹持块345。所述分中驱动件341设于所述顶升板323的底面。所述分中驱动件341的驱动杆可转动地连接两个转轴343。每个所述转轴343的另一端分别可转动地连接一个夹持块345。所述夹持块345大致呈L型，其一端可滑动地设于所述顶升板323上，另一端用于夹持定位所述工件200。
请一并参见图5，所述压紧模组35包括压紧驱动件351、连接块352及压杆354。所述压紧驱动件351连接所述连接块352。所述压杆354设于所述连接块352上用于抵压所述工件200。在图示实施例中，所述压杆354的数量为两个，但不限于此。
请一并参见图5及图6，所述固定模组36包括固定驱动件361、固定件365、连接件363及定位件364。所述固定件365将所述固定驱动件361固定于所述输送线10上。所述连接件363两端分别连接所述固定驱动件361及定位件364。所述定位件364用于抵压定位所述工件200。
在图示实施例中，所述固定驱动件361为回转夹紧气缸，其先驱动所述连接件363及定位件364旋转后驱动其下压以抵持工件200。可以理解，在其他实施例中，根据定位需要，所述固定驱动件361还可以是直线气缸等驱动件。
在图示实施例中，所述固定件365包括第一固定板3651及第二固定板3652。所述第一固定板3651的截面大致呈L型，其包括相垂直的第一板体3651a及第二板体3651b。所述输送线10的侧板上设有沿第一方向延伸的第一滑槽11。所述第一板体3651a上设有沿第二方向延伸的第二滑槽3651c。所述第二板体3651b上设有沿第三方向延伸的第三滑槽3651d。所述第一滑槽11、第二滑槽3651c及第三滑槽3651d两两垂直。
所述第一固定板3651通过一锁固件同时穿过第一滑槽11及第二滑槽3651c以将所述第一固定板3651锁固于所述输送线10上。所述第二固定板3652通过一锁固件穿过所述第二固定板3652及第三滑槽3651d以锁固于所述第二板体3651b上。所述第二固定板3652上设有两段同心圆弧3652a。两锁固件分别穿过相应一个圆弧3652a并固定于所述固定驱动件361。
通过将锁固件沿第一滑槽11、第二滑槽3651c、第三滑槽3651d及圆弧3652a移动可以调整所述固定驱动件361在第一方向、第二方向、第三方向及旋转角度上的位置。
在图示实施例中，所述固定件365还包括定位块3653。所述定位块3653上设有定位槽3653a。所述连接件363下压时卡入所述定位槽3653a中以进行定位。
所述传送装置100在使用时：输送线10输送工件200至定位机构30。第一止挡驱动件311驱动第一挡块312上升以止挡工件200。第二止挡驱动件313驱动第二挡块314上升以止挡下一工件200。顶升驱动件321驱动顶升板323上升使工件200脱离输送线10。夹持驱动件3321驱动夹块3323移动与抵挡件334配合夹紧工件200。分中驱动件341伸出并驱动两个夹持块345从另一方向夹紧工件200。压紧驱动件351驱动压杆354下压将工件200压紧于顶升板323上。固定驱动件361驱动定位件364抵压定位工件200。
本发明的传送装置100通过分中驱动件341同时驱动两个转轴343转动，转轴343带动两个夹持块345同时移动以夹紧工件200。由于两个夹持块345受同一驱动件驱动移动，其定位较为准确。
以上所述，仅是本发明的较佳实施方式而已，并非对本发明任何形式上的限制，虽然本发明已是较佳实施方式揭露如上，并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施方式，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施方式所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种定位机构，用于从输送线上定位工件，其特征在于：所述定位机构包括顶升模组及分中定位模组，所述顶升模组包括顶升驱动件及顶升板，所述顶升驱动件驱动所述顶升板由所述输送线上顶升工件，所述分中定位模组包括分中驱动件、两个转轴及两个夹持块，所述分中驱动件设于所述顶升板的底面，所述分中驱动件的驱动杆可转动地连接两个转轴，每个所述转轴的另一端分别可转动地连接一个夹持块，所述夹持块呈L型，其一端可滑动地设于所述顶升板上，另一端用于夹持定位所述工件。
2.如权利要求1所述的定位机构，其特征在于：所述定位机构还包括止挡模组，所述止挡模组包括第一止挡驱动件及第一挡块，所述第一止挡驱动件连接所述第一挡块以驱动其升降以止挡或释放工件。
3.如权利要求2所述的定位机构，其特征在于：所述止挡模组还包括第二止挡驱动件及第二挡块，所述第二止挡驱动件连接所述第二挡块以驱动其升降以止挡或释放所述输送线上的下一工件。
4.如权利要求1所述的定位机构，其特征在于：所述定位机构还包括夹持模组，所述夹持模组包括夹持件及抵挡件，所述夹持件用于推抵所述工件以将其抵压于所述抵挡件上。
5.如权利要求4所述的定位机构，其特征在于：所述夹持件包括夹持驱动件、夹块及弹性件，弹性件两端分别弹性抵持所述夹持驱动件及所述夹块，所述夹持驱动件驱动所述夹块朝向所述工件移动。
6.如权利要求1所述的定位机构，其特征在于：所述定位机构还包括压紧模组，所述压紧模组包括压紧驱动件、连接块及压杆，所述压紧驱动件连接所述连接块，所述压杆设于所述连接块上用于抵压所述工件。
7.如权利要求1所述的定位机构，其特征在于：所述定位机构还包括固定模组，所述固定模组包括固定驱动件、固定件、连接件及定位件，所述固定件将所述固定驱动件固定于所述输送线上，所述连接件两端分别连接所述固定驱动件及定位件，所述定位件用于抵压定位所述工件。
8.如权利要求7所述的定位机构，其特征在于：所述固定件还包括定位块，所述定位块上设有定位槽，所述连接件下压时卡入所述定位槽中以进行定位。
9.如权利要求7所述的定位机构，其特征在于：所述固定件包括第一固定板及第二固定板，所述第一固定板包括相垂直的第一板体及第二板体，所述输送线的侧板上设有沿第一方向延伸的第一滑槽，所述第一板体上设有沿第二方向延伸的第二滑槽，所述第二板体上设有沿第三方向延伸的第三滑槽，所述第一滑槽、第二滑槽及第三滑槽两两垂直，一锁固件同时穿过第一滑槽及第二滑槽以将所述第一固定板锁固于所述输送线上，一锁固件穿过所述第二固定板及第三滑槽以将所述第二固定板锁固于所述第二板体上，所述第二固定板上设有两段同心圆弧，两锁固件分别穿过相应一个圆弧并固定于所述固定驱动件。
10.一种传送装置，包括输送线，其特征在于：所述传送装置还包括如权利要求1～9任意一项所述的定位机构。
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