CN112693625B - 用于交叉双旋翼无人直升机的旋翼轨迹***固定装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于交叉双旋翼无人直升机的旋翼轨迹***固定装置，包括底座和设于所述底座的固定支架，所述固定支架的下部通过横轴连接于所述底座，所述固定支架的上部在前侧设有用于固定打锥体设备的第一定位机构，所述固定支架的上端在后侧设有用于固定观察设备的第二定位机构。该装置结构简单、使用方便、制造成本低，能够进行远程操作，从而保证实验人员的安全。

Description

用于交叉双旋翼无人直升机的旋翼轨迹***固定装置

技术领域

本发明涉及交叉双旋翼无人直升机生产、维修领域，特别涉及一种用于交叉双旋翼无人直升机的旋翼轨迹***固定装置。

背景技术

交叉双旋翼旋转过程中会出现旋翼锥体，旋翼锥体是旋翼桨叶旋转且挥舞时所形成的倒锥体，其锥顶点在旋转轴上，锥面是桨叶的旋转轨迹面，锥底是桨尖轨迹平面。

旋翼锥体的倾斜方向基本上代表着旋翼气动合力的方向，如果旋翼桨叶中的一片和几片不同锥的话，则称为脱锥现象，会引起直升机振动。由于旋翼是直升机减振的关键部件，旋翼锥体轨迹和桨叶动平衡调整的结果直接影响到直升机振动水平的大小，它对直升机的性能、可靠性各方面都起着决定性的作用，旋翼锥体及动平衡检查调整的目的是要将旋翼产生的水平方向（Y）和垂直方向（Z）的振动水平控制在一定范围内，以满足全机的振动要求。

通过测量锥体大小可以判定旋翼振动水平。如果振动过大的话可以导致直升机或无人直升机无法正常起飞，所以通过旋翼锥体测量能判定旋翼振动、在做旋翼动平衡实验中打锥体为关键步骤。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于交叉双旋翼无人直升机的旋翼轨迹***固定装置。该装置结构简单、使用方便、制造成本低，能够进行远程操作，从而保证实验人员的安全。

为实现上述目的，本发明提供一种用于交叉双旋翼无人直升机的旋翼轨迹***固定装置，包括底座和设于所述底座的固定支架，所述固定支架的下部通过横轴连接于所述底座，所述固定支架的上部在前侧设有用于固定打锥体设备的第一定位机构，所述固定支架的上端在后侧设有用于固定观察设备的第二定位机构。

优选地，所述底座包括底板和对称地设于所述底板的左立板和右立板，所述固定支架的下部通过横轴连接于所述左立板和右立板。

优选地，所述横轴包括左半轴和右半轴，所述左半轴和右半轴相对的一端分别设有法兰盘并通过螺钉连接于所述固定支架的左侧和右侧，所述左半轴和右半轴相背离的另一端分别设有螺纹并通过所述螺纹连接于所述左立板和右立板的螺纹孔。

优选地，所述第一定位机构包括左卡箍和右卡箍，所述左卡箍和右卡箍之间形成用于容纳所述打锥体设备的框体。

优选地，所述左卡箍和右卡箍之间通过第一螺栓相连接，所述左卡箍和右卡箍与固定支架之间通过第二螺栓相连接。

优选地，所述第二定位机构包括左横杆和右横杆，所述左横杆和右横杆上分别设有左滑块和右滑块，所述左滑块和右滑块之间形成用于容纳所述观察设备的空间。

优选地，所述左滑块和右滑块分别设有第一螺栓孔，所述第一螺栓孔内设有第一定位螺栓。

优选地，所述左卡箍与左横杆为一体式结构，所述右卡箍与右横杆为一体式结构。

优选地，进一步包括用于从底部支撑所述观察设备的支撑框，所述支撑框可上下移动地套装于所述固定支架；所述支撑框设有第二螺栓孔，所述第二螺栓孔内设有第二定位螺栓。

优选地，所述固定支架呈竖向的矩形板状结构；和/或，所述观察设备为摄像头或手机。

本发明所提供的固定装置，通过第一定位机构来固定打锥体设备，通过第二定位机构来固定观察设备，底座能够提供稳定的支撑和安装基础，使用时，通过观察设备可实时观察打锥体设备上的信息，并能传输到显示屏上，从而在屏幕上显示信号，来对实验进行下一步操作，不仅结构简单、使用方便、制造成本低，而且，由于打锥体实验存在一定的风险性，该装置可以降低危险，保护人员安全。

附图说明

图1为本发明实施例公开的一种用于交叉双旋翼无人直升机的旋翼轨迹***固定装置的结构示意图；

图2为横轴和底座相连接的结构示意图；

图3为第一定位机构、第二定位机构以及支撑框连接于固定支架上端的结构示意图。

图中：

1.底座 11.底板 12.左立板 13.右立板 2.固定支架 3.横轴 31.左半轴32.右半轴 41.左卡箍 42.右卡箍 51.左横杆 52.右横杆61.左滑块 62.右滑块 7.打锥体设备 8.观察设备 91.第一螺栓 92.第二螺栓 10.支撑框。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

在本文中，“上、下、左、右”等用语是基于附图所示的位置关系而确立的，根据附图的不同，相应的位置关系也有可能随之发生变化，因此，并不能将其理解为对保护范围的绝对限定；而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

请参考图1，图1为本发明实施例公开的一种用于交叉双旋翼无人直升机的旋翼轨迹***固定装置的结构示意图。

如图所示，在一种具体实施例中，本发明所提供的用于交叉双旋翼无人直升机的旋翼轨迹***固定装置，主要由底座1、固定支架2、横轴3、左卡箍41、右卡箍42、左横杆51、右横杆52、左滑块61、右滑块62以及定位螺栓等部件构成。

固定支架2呈竖向的矩形板状结构，起到上下连接作用并能提供设备的稳定性，其下部通过横轴3连接于底座，固定支架2的上部在前侧设有左卡箍41和右卡箍42，左卡箍41和右卡箍42形成第一定位机构，用于固定打锥体设备7，固定支架2的上端在后侧设有左横杆51、右横杆52、左滑块61和右滑块62，左横杆51、右横杆52、左滑块61和右滑块62形成第二定位机构，用于固定观察设备8，打锥体设备7和观察设备8安装到位后，两个设备大体处于同一平面。

观察设备8可以是摄像头或手机，以摄像头为例，在固定好摄像头之后，摄像头可以及时观察打锥体设备7的状态，监视打锥体进程及信号传输情况，对于实验中得到的信号能第一时间传输到屏幕远处监视的屏幕当中，起到实验辅助作用，可以更好的观察实验现象并能准确的进行操作。

请参考图2，图2为横轴和底座相连接的结构示意图。

如图所示，底座1主要由底板11、左立板12和右立板13组成，其中，方形底板11在中心位置设有圆孔，左立板12和右立板13呈上窄下宽的梯形，两者对称地设于底板11的左右两侧，固定支架2的下部通过横轴3连接于左立板12和右立板13，底座1对于设备有较强的稳定保证，安装拆卸简单，底板11中心为圆圈设计，能适应一般复杂条件，固定牢固。

横轴3分为左半轴31和右半轴32，左半轴31和右半轴32相对的一端分别设有法兰盘并通过螺钉连接于固定支架2的左侧和右侧，左半轴31和右半轴32相背离的另一端分别设有螺纹，形成螺杆，并通过螺杆连接于左立板12和右立板13的螺纹孔。通过螺杆连接可以调整设备的角度，视实验场地和旋翼的要求可以其进行角度的调整，螺杆采用的尺寸可保证易调整角度，锁紧螺杆可与设备紧密连接不易松动，操作简单容易且固定可靠。

请参考图3，图3为第一定位机构、第二定位机构以及支撑框连接于固定支架上端的结构示意图。

如图所示，第一定位机构主要由左卡箍41和右卡箍42组成，左卡箍41和右卡箍42之间形成用于容纳打锥体设备7的矩形框体。

左卡箍41和右卡箍42的前部之间通过第一螺栓91相连接，固定支架2的上端开设有两个螺栓孔，左卡箍41和右卡箍42与固定支架2之间通过两个第二螺栓92相连接，进行硬结固定。

通过左卡箍41、右卡箍42、第一螺栓91和第二螺栓92可以紧紧咬合打锥体设备7，起到固定打锥体设备7的作用，在实验操作或移动过程中不轻易掉落，左卡箍41和右卡箍42根据打锥体设备7的大小尺寸来设计，所以不会对打锥体设备7本身造成损坏。

第二定位机构具有左横杆51和右横杆52，左横杆51和右横杆52上分别设有左滑块61和右滑块62，左滑块61和右滑块62之间形成用于容纳观察设备8（摄像头或手机）的空间。

左滑块61和右滑块62分别设有第一螺栓孔（由于遮挡，图中未示出），第一螺栓孔内设有第一定位螺栓，视摄像头或手机的大小可以滑动左、右滑块进行调整，并用第一定位螺栓进行固定。通过拧紧第一定位螺栓，可以将左滑块61和右滑块62固定在左横杆51和右横杆52上，通过旋松第一定位螺栓，左滑块61和右滑块62可以在左横杆51和右横杆52上滑动，以调整滑块的位置，适应不同尺寸的摄像头或手机。

为了防止摄像头或手机等观察设备8从滑块之间脱落，固定支架2上还设有支撑框10，支撑框10大体呈矩形，可上下移动地套装在固定支架2的上端，能够从底部向上支撑观察设备8，支撑框10设有第二螺栓孔（由于遮挡，图中未示出），第二螺栓孔内设有第二定位螺栓，通过旋拧第二定位螺栓，可以放松或固定支撑框10，从而调整支撑框10的位置。

左卡箍41与左横杆51为一体式结构，右卡箍42与右横杆52为一体式结构，大***于同一平面，只要将观察设备8正面固定就可以观察到打锥体设备7的信息，并能传输到显示屏上，具有安装牢固、能够远程操作等特点

上述实施例仅是本发明的优选方案，具体并不局限于此，在此基础上可根据实际需要作出具有针对性的调整，从而得到不同的实施方式。例如， 在左滑块61和右滑块62的夹持面上包覆防滑橡胶层，或者，左卡箍41与左横杆51为分体式结构，右卡箍42与右横杆52为分体式结构，等等。由于可能实现的方式较多，这里就不再一一举例说明。

实际组装时，其安装顺序为：先固定底座1与固定支架2，两者牢固连接，下一步固定打锥体设备7和观察设备8，保证左右滑块固定牢固，下一步视旋翼要求调整设备的位置与角度，在设备其他部分固定的状态下调整固定支架2与底座1的连接螺杆对其进行设备角度的调整。

该装置可以调整设备的角度，视实验情况进行调节，并通过底座1的固定来保证设备的稳定性，为准确操作提供了辅助作用，再通过观察设备8能在屏幕上显示摄像头发出的信号，实现远程操控，可以降低危险，保证实验人员的安全

以上对本发明所提供的固定装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.用于交叉双旋翼无人直升机的旋翼轨迹***固定装置，其特征在于，包括底座和设于所述底座的固定支架，所述固定支架的下部通过横轴连接于所述底座，所述固定支架的上部在前侧设有用于固定打锥体设备的第一定位机构，所述固定支架的上端在后侧设有用于固定观察设备的第二定位机构，通过观察设备可实时观察打锥体设备上的信息；所述底座包括底板和对称地设于所述底板的左立板和右立板，所述固定支架的下部通过横轴连接于所述左立板和右立板。

2.根据权利要求1所述的用于交叉双旋翼无人直升机的旋翼轨迹***固定装置，其特征在于，所述横轴包括左半轴和右半轴，所述左半轴和右半轴相对的一端分别设有法兰盘并通过螺钉连接于所述固定支架的左侧和右侧，所述左半轴和右半轴相背离的另一端分别设有螺纹并通过所述螺纹连接于所述左立板和右立板的螺纹孔。

3.根据权利要求1所述的用于交叉双旋翼无人直升机的旋翼轨迹***固定装置，其特征在于，所述第一定位机构包括左卡箍和右卡箍，所述左卡箍和右卡箍之间形成用于容纳所述打锥体设备的框体。

4.根据权利要求3所述的用于交叉双旋翼无人直升机的旋翼轨迹***固定装置，其特征在于，所述左卡箍和右卡箍之间通过第一螺栓相连接，所述左卡箍和右卡箍与固定支架之间通过第二螺栓相连接。

5.根据权利要求3所述的用于交叉双旋翼无人直升机的旋翼轨迹***固定装置，其特征在于，所述第二定位机构包括左横杆和右横杆，所述左横杆和右横杆上分别设有左滑块和右滑块，所述左滑块和右滑块之间形成用于容纳所述观察设备的空间。

6.根据权利要求5所述的用于交叉双旋翼无人直升机的旋翼轨迹***固定装置，其特征在于，所述左滑块和右滑块分别设有第一螺栓孔，所述第一螺栓孔内设有第一定位螺栓。

7.根据权利要求6所述的用于交叉双旋翼无人直升机的旋翼轨迹***固定装置，其特征在于，所述左卡箍与左横杆为一体式结构，所述右卡箍与右横杆为一体式结构。

8.根据权利要求7所述的用于交叉双旋翼无人直升机的旋翼轨迹***固定装置，其特征在于，进一步包括用于从底部支撑所述观察设备的支撑框，所述支撑框可上下移动地套装于所述固定支架；所述支撑框设有第二螺栓孔，所述第二螺栓孔内设有第二定位螺栓。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的用于交叉双旋翼无人直升机的旋翼轨迹***固定装置，其特征在于，所述固定支架呈竖向的矩形板状结构；和/或，所述观察设备为摄像头或手机。

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