CN112692847A - 一种自动化控制电路巡检机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动化控制电路巡检机器人，包括机器人外壳和控制箱架，所述机器人外壳的内部两侧设置有凹槽，且凹槽的内部设置有固定块，所述固定块的内侧设置有挡板，且挡板的内部设置有定栓，所述机器人外壳的顶端设置有机器人组装架，且机器人组装架的顶端设置有监控外盒，所述监控外盒的内部两侧设置有摄像设备镜片架，所述机器人外壳的下方设置有端线架，且端线架的中部设置有设备架。本发明的有益效果是：当自动化控制电路巡检机器人进行户外使用时，使用者可将活动安置的展开板和铰链合页进行两侧展开，对自动化控制电路巡检机器人能够达到整体安置的效果，预防自动化控制电路巡检机器人使用过程中倾斜。

Description

一种自动化控制电路巡检机器人
技术领域
本发明涉及自动化控制电路巡检机器人技术领域，具体为一种自动化控制电路巡检机器人。
背景技术
自动化控制电路巡检机器人对输电线路机器人的基本原理、巡检需求分析、巡检机器人关键技术、巡检机器人行走动力学分析、输电线路单挡距除冰机器人设计、输电线路巡检机器人、无人飞机输电线路巡线技术、高压绝缘子检测机器人，但是自动化控制电路巡检机器人存在防护缺陷，因此需要对自动化控制电路巡检机器人进行结构改进。
市场上的自动化控制电路巡检机器人，难以对自动化控制电路巡检机器人进行内部调节安装，自动化控制电路巡检机器人的监控设备表面模糊不清，接端处户外损坏严重，整体倾斜比较严重，设备线外部安全性较低的问题。
发明内
本发明的目的在于提供一种自动化控制电路巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的市场上的自动化控制电路巡检机器人，难以对自动化控制电路巡检机器人进行内部调节安装，自动化控制电路巡检机器人的监控设备表面模糊不清，接端处户外损坏严重，整体倾斜比较严重，设备线外部安全性较低的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化控制电路巡检机器人，包括机器人外壳和控制箱架，所述机器人外壳的内部两侧设置有凹槽，且凹槽的内部设置有固定块，所述固定块的内侧设置有挡板，且挡板的内部设置有定栓，所述机器人外壳的顶端设置有机器人组装架，且机器人组装架的顶端设置有监控外盒，所述监控外盒的内部两侧设置有摄像设备镜片架，所述机器人外壳的下方设置有端线架，且端线架的中部设置有设备架，所述端线架的底端设置有控制箱架，所述控制箱架的底端设置有横杆，且横杆的两侧设置有运动轮，所述机器人组装架的底端两侧设置有软接套，且软接套的内部顶端设置有栓柱。
优选的，所述机器人外壳的内部开设有凹槽，且凹槽与固定块之间为活动连接。
优选的，所述固定块与挡板之间为固定连接，且挡板与定栓之间为螺纹连接。
优选的，所述机器人组装架与监控外盒之间为垂直结构，且监控外盒与摄像设备镜片架之间为活动连接。
优选的，所述控制箱架与横杆之间为固定连接，且控制箱架通过横杆与运动轮构成传动结构。
优选的，所述监控外盒包括套架、镜片和定位栓，所述监控外盒的顶端两侧设置有套架，且套架的内部中部设置有镜片，所述镜片的两侧螺纹连接有定位栓。
优选的，所述端线架包括接端孔、模型架和贴合架，所述端线架的后端开设有接端孔，且接端孔的一侧设置有模型架，所述模型架的内部分布有贴合架。
优选的，所述控制箱架包括展开板和铰链合页，所述控制箱架的内部设置有展开板，且展开板的下方设置有铰链合页。
优选的，所述栓柱与软接套之间为螺纹连接，且机器人组装架通过栓柱与软接套构成弹性结构。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明固定块与挡板之间为固定连接，且挡板与定栓之间为螺纹连接，将定栓贯穿卡扣在挡板之间，能够将挡板通过定栓封装在机器人外壳之间，当机器人外壳之间需要维修安装时，使用者手动拧动挡板之间的定栓，可使机器人外壳之间的挡板发生螺纹松动，有助于对自动化控制电路巡检机器人进行内部调节安装。
2、本发明监控外盒的顶端两侧设置有套架，且套架的内部中部设置有镜片，镜片的两侧螺纹连接有定位栓，使得套架安装在监控外盒的顶端，能够将定位栓螺纹贯穿在监控外盒和套架之间，有效的将镜片通过定位栓和套架防护安装在监控外盒之间，便于使用者手动拧动定位栓进行拆卸更换，预防自动化控制电路巡检机器人的监控设备表面模糊不清。
3、本发明端线架的后端开设有接端孔，且接端孔的一侧设置有模型架，模型架的内部分布有贴合架，当自动化控制电路巡检机器人的接端孔和端线架需要进行设备安装时，使用者可将模型架和贴合架防护安装在接端孔之间，有效的将模型架和贴合架防护在接端处，避免接端处户外使用损坏。
4、本发明控制箱架的内部设置有展开板，且展开板的下方设置有铰链合页，当自动化控制电路巡检机器人进行户外使用时，使用者可将活动安置的展开板和铰链合页进行两侧展开，对自动化控制电路巡检机器人能够达到整体安置的效果，预防自动化控制电路巡检机器人使用过程中倾斜。
5、本发明机器人组装架通过栓柱与软接套构成弹性结构，有效的将栓柱和软接套固定安置在机器人组装架和机器人外壳之间，可将自动化控制电路巡检机器人设备线贯穿在带有弹性的软接套之间，有助于对机器人组装架和机器人外壳之间的设备线进行防护安装，提高自动化控制电路巡检机器人设备线外部安全性。
附图说明
图1为本发明正视结构示意图；
图2为本发明监控外盒的俯视结构示意图；
图3为本发明端线架的后端结构示意图；
图4为本发明控制箱架的侧视结构示意图；
图5为本发明图1中A处放大结构示意图。
图中：1、机器人外壳；2、凹槽；3、固定块；4、挡板；5、定栓；6、机器人组装架；7、监控外盒；8、摄像设备镜片架；9、设备架；10、端线架；11、控制箱架；12、横杆；13、运动轮；14、套架；15、镜片；16、定位栓；17、接端孔；18、模型架；19、贴合架；20、展开板；21、铰链合页；22、栓柱；23、软接套。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种自动化控制电路巡检机器人，包括机器人外壳1、凹槽2、固定块3、挡板4、定栓5、机器人组装架6、监控外盒7、摄像设备镜片架8、设备架9、端线架10、控制箱架11、横杆12、运动轮13、套架14、镜片15、定位栓16、接端孔17、模型架18、贴合架19、展开板20、铰链合页21、栓柱22和软接套23，机器人外壳1的内部两侧设置有凹槽2，且凹槽2的内部设置有固定块3，固定块3的内侧设置有挡板4，且挡板4的内部设置有定栓5，机器人外壳1的顶端设置有机器人组装架6，且机器人组装架6的顶端设置有监控外盒7，监控外盒7的内部两侧设置有摄像设备镜片架8，机器人外壳1的下方设置有端线架10，且端线架10的中部设置有设备架9，端线架10的底端设置有控制箱架11，控制箱架11的底端设置有横杆12，且横杆12的两侧设置有运动轮13，机器人组装架6的底端两侧设置有软接套23，且软接套23的内部顶端设置有栓柱22；
机器人外壳1的内部开设有凹槽2，且凹槽2与固定块3之间为活动连接，通过将凹槽2开设在机器人外壳1之间，能够将固定块3活动安装在凹槽2之间，可使固定块3沿着凹槽2和机器人外壳1之间进行滑动；
固定块3与挡板4之间为固定连接，且挡板4与定栓5之间为螺纹连接，通过将固定连接的挡板4通过固定块3沿着凹槽2和机器人外壳1之间进行滑动，将定栓5贯穿卡扣在挡板4之间，能够将挡板4通过定栓5封装在机器人外壳1之间，当机器人外壳1之间需要维修安装时，使用者手动拧动挡板4之间的定栓5，可使机器人外壳1之间的挡板4发生螺纹松动，有助于对自动化控制电路巡检机器人进行内部调节安装；
机器人组装架6与监控外盒7之间为垂直结构，且监控外盒7与摄像设备镜片架8之间为活动连接，将垂直结构的机器人组装架6和监控外盒7安装在机器人外壳1之间，能够将摄像设备镜片架8滑动安置在垂直的结构的机器人组装架6和监控外盒7之间；
控制箱架11与横杆12之间为固定连接，且控制箱架11通过横杆12与运动轮13构成传动结构，通过将机器人外壳1之间的设备安装控制箱架11之间，能够将横杆12固定连接在控制箱架11之间，可将运动轮13滑动安置在横杆12的两侧，利于控制箱架11之间的横杆12通过运动轮13进行传动运动；
监控外盒7包括套架14、镜片15和定位栓16，监控外盒7的顶端两侧设置有套架14，且套架14的内部中部设置有镜片15，镜片15的两侧螺纹连接有定位栓16，将摄像设备镜片架8滑动安置在垂直的结构的机器人组装架6和监控外盒7之间，使得套架14安装在监控外盒7的顶端，能够将定位栓16螺纹贯穿在监控外盒7和套架14之间，有效的将镜片15通过定位栓16和套架14防护安装在监控外盒7之间，便于使用者手动拧动定位栓16进行拆卸更换，预防自动化控制电路巡检机器人的监控设备表面模糊不清；
端线架10包括接端孔17、模型架18和贴合架19，端线架10的后端开设有接端孔17，且接端孔17的一侧设置有模型架18，模型架18的内部分布有贴合架19，将接端孔17分布开设在端线架10的后端，能够将模型架18安装在接端孔17的一侧，可将贴合架19活动安置在模型架18之间，当自动化控制电路巡检机器人的接端孔17和端线架10需要进行设备安装时，使用者可将模型架18和贴合架19防护安装在接端孔17之间，有效的将模型架18和贴合架19防护在接端处，避免接端处户外使用损坏；
控制箱架11包括展开板20和铰链合页21，控制箱架11的内部设置有展开板20，且展开板20的下方设置有铰链合页21，将活动安置的展开板20和铰链合页21安装在控制箱架11的侧面，可使展开板20活动安置在自动化控制电路巡检机器人的两侧，当自动化控制电路巡检机器人进行户外使用时，使用者可将活动安置的展开板20和铰链合页21进行两侧展开，对自动化控制电路巡检机器人能够达到整体安置的效果，预防自动化控制电路巡检机器人使用过程中倾斜；
栓柱22与软接套23之间为螺纹连接，且机器人组装架6通过栓柱22与软接套23构成弹性结构，通过将螺纹连接的栓柱22和软接套23安装在机器人组装架6的底端两侧，有效的将栓柱22和软接套23固定安置在机器人组装架6和机器人外壳1之间，可将自动化控制电路巡检机器人设备线贯穿在带有弹性的软接套23之间，有助于对机器人组装架6和机器人外壳1之间的设备线进行防护安装，提高自动化控制电路巡检机器人设备线外部安全性。
本实施例的工作原理：该一种自动化控制电路巡检机器人，将摄像设备镜片架8滑动安置在垂直的结构的机器人组装架6和监控外盒7之间，使得套架14安装在监控外盒7的顶端，能够将定位栓16螺纹贯穿在监控外盒7和套架14之间，有效的将镜片15通过定位栓16和套架14防护安装在监控外盒7之间，便于使用者手动拧动定位栓16进行拆卸更换，预防自动化控制电路巡检机器人的监控设备表面模糊不清，通过将螺纹连接的栓柱22和软接套23安装在机器人组装架6的底端两侧，有效的将栓柱22和软接套23固定安置在机器人组装架6和机器人外壳1之间，可将自动化控制电路巡检机器人设备线贯穿在带有弹性的软接套23之间，有助于对机器人组装架6和机器人外壳1之间的设备线进行防护安装，提高自动化控制电路巡检机器人设备线外部安全性，同时将凹槽2开设在机器人外壳1之间，能够将固定块3活动安装在凹槽2之间，可使固定块3沿着凹槽2和机器人外壳1之间进行滑动，将活动安置的展开板20和铰链合页21安装在控制箱架11的侧面，可使展开板20活动安置在自动化控制电路巡检机器人的两侧，当自动化控制电路巡检机器人进行户外使用时，使用者可将活动安置的展开板20和铰链合页21进行两侧展开，对自动化控制电路巡检机器人能够达到整体安置的效果，预防自动化控制电路巡检机器人使用过程中倾斜，将垂直结构的机器人组装架6和监控外盒7安装在机器人外壳1之间，能够将摄像设备镜片架8滑动安置在垂直的结构的机器人组装架6和监控外盒7之间，最后，将接端孔17分布开设在端线架10的后端，能够将模型架18安装在接端孔17的一侧，可将贴合架19活动安置在模型架18之间，当自动化控制电路巡检机器人的接端孔17和端线架10需要进行设备安装时，使用者可将模型架18和贴合架19防护安装在接端孔17之间，有效的将模型架18和贴合架19防护在接端处，避免接端处户外使用损坏，通过将机器人外壳1之间的设备安装控制箱架11之间，能够将横杆12固定连接在控制箱架11之间，可将运动轮13滑动安置在横杆12的两侧，利于控制箱架11之间的横杆12通过运动轮13进行传动运动，通过将固定连接的挡板4通过固定块3沿着凹槽2和机器人外壳1之间进行滑动，将定栓5贯穿卡扣在挡板4之间，能够将挡板4通过定栓5封装在机器人外壳1之间，当机器人外壳1之间需要维修安装时，使用者手动拧动挡板4之间的定栓5，可使机器人外壳1之间的挡板4发生螺纹松动，有助于对自动化控制电路巡检机器人进行内部调节安装。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动化控制电路巡检机器人，包括机器人外壳（1）和控制箱架（11），其特征在于：所述机器人外壳（1）的内部两侧设置有凹槽（2），且凹槽（2）的内部设置有固定块（3），所述固定块（3）的内侧设置有挡板（4），且挡板（4）的内部设置有定栓（5），所述机器人外壳（1）的顶端设置有机器人组装架（6），且机器人组装架（6）的顶端设置有监控外盒（7），所述监控外盒（7）的内部两侧设置有摄像设备镜片架（8），所述机器人外壳（1）的下方设置有端线架（10），且端线架（10）的中部设置有设备架（9），所述端线架（10）的底端设置有控制箱架（11），所述控制箱架（11）的底端设置有横杆（12），且横杆（12）的两侧设置有运动轮（13），所述机器人组装架（6）的底端两侧设置有软接套（23），且软接套（23）的内部顶端设置有栓柱（22）。
2.根据权利要求1所述的一种自动化控制电路巡检机器人，其特征在于：所述机器人外壳（1）的内部开设有凹槽（2），且凹槽（2）与固定块（3）之间为活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动化控制电路巡检机器人，其特征在于：所述固定块（3）与挡板（4）之间为固定连接，且挡板（4）与定栓（5）之间为螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动化控制电路巡检机器人，其特征在于：所述机器人组装架（6）与监控外盒（7）之间为垂直结构，且监控外盒（7）与摄像设备镜片架（8）之间为活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动化控制电路巡检机器人，其特征在于：所述控制箱架（11）与横杆（12）之间为固定连接，且控制箱架（11）通过横杆（12）与运动轮（13）构成传动结构。
6.根据权利要求1所述的一种自动化控制电路巡检机器人，其特征在于：所述监控外盒（7）包括套架（14）、镜片（15）和定位栓（16），所述监控外盒（7）的顶端两侧设置有套架（14），且套架（14）的内部中部设置有镜片（15），所述镜片（15）的两侧螺纹连接有定位栓（16）。
7.根据权利要求1所述的一种自动化控制电路巡检机器人，其特征在于：所述端线架（10）包括接端孔（17）、模型架（18）和贴合架（19），所述端线架（10）的后端开设有接端孔（17），且接端孔（17）的一侧设置有模型架（18），所述模型架（18）的内部分布有贴合架（19）。
8.根据权利要求1所述的一种自动化控制电路巡检机器人，其特征在于：所述控制箱架（11）包括展开板（20）和铰链合页（21），所述控制箱架（11）的内部设置有展开板（20），且展开板（20）的下方设置有铰链合页（21）。
9.根据权利要求1所述的一种自动化控制电路巡检机器人，其特征在于：所述栓柱（22）与软接套（23）之间为螺纹连接，且机器人组装架（6）通过栓柱（22）与软接套（23）构成弹性结构。
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