CN112692724A - 一种磨头组件及使用该磨头组件的岩石薄片磨片装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及磨削设备技术领域，具体涉及一种磨头组件及使用该磨头组件的岩石薄片磨片装置。磨头组件包括：连接座，使用时安装在机架上；主动轴，其上固装有主动齿轮；从动轴安装座，设有至少两个，均直接或间接地活动安装在连接座上，各从动轴安装座上分别转动安装有用于安装磨盘的从动轴，从动轴上固装有可与所述主动齿轮啮合的从动齿轮；各从动齿轮随从动轴安装座活动的行程具有与主动齿轮啮合的啮合位置，还具有与主动齿轮脱离的脱离位置；驱动部分，设于连接座上，与各从动轴安装座均传动相连。研磨过程中，只需要将所需目数的磨盘对应的从动齿轮驱动到与主动齿轮啮合的位置上即可，整个操作时间较短。

Description

一种磨头组件及使用该磨头组件的岩石薄片磨片装置

技术领域

本发明涉及磨削设备技术领域，具体涉及一种磨头组件及使用该磨头组件的岩石薄片磨片装置。

背景技术

在地质勘探领域，岩石薄片是岩石学分析的重要手段。通过岩石薄片可以观察矿物的结晶特点，明确矿物成分、结构、构造及其共生组合关系，分析矿物的生成顺序，确定岩石类型及其成因。因此，对于地质勘探者来说，岩石薄片制片是地学研究中必不可少的环节。

根据国家标准《SY/T 5913-2004》，岩石薄片制片会因薄片类型的不同而存在制片厚度的差异，但总体上会遵循如下步骤：1、取样；2、胶固；3、正面磨面；4、粘片；5、反面磨面；6、盖片；7、贴标签。在整个制片流程中，第三阶段及第五阶段均需要对样品进行研磨。研磨过程具体包括粗磨平面、中磨平面、细磨平面和精磨平面等过程。最原始的研磨方式是人工手持进行研磨，但是人工手持研磨效率低、成品率低，岩石薄片研磨时会产生大量的热量导致无法拿捏岩石薄片，而且人工手持研磨缺乏精确的行程控制。同时，由于研磨过程分为多个研磨阶段，每个阶段所需的磨盘目数不同，因此需要多次更换磨盘，更换磨盘需要拆卸原有磨盘并安装新的磨盘，更换过程较为复杂，导致所需研磨时间较长。

针对上述问题，申请公布号为CN107584350A的中国发明专利申请设计了一种便携式岩石薄片磨片装置及其磨片方法，其具体包括固定夹持岩石薄片的岩石薄片固定座，还包括由电机或齿轮带动转动的砂轮，砂轮和岩石薄片固定座能够相对移动，来控制砂轮的磨削行程。该便携式岩石薄片磨片装置克服了现有技术中人工手持研磨的弊端，但是针对于不同的研磨阶段而言，仍然需要更换不同目数的磨盘，研磨时间仍然很长。

而授权公告号为CN209364349U的中国实用新型专利提供了一种研磨设备，具体包括动力磨头组件和支撑座，动力磨头组件包括主轴杆和沿着主轴杆的周向依次排布的四个研磨头，各个研磨头与主轴杆之间通过主动锥齿轮和从动锥齿轮传动相连。通过主轴杆的转动可以同时带动四个研磨头绕自身的轴线转动。同时，研磨设备还包括能够驱动动力磨头组件转动的驱动装置，驱动装置能够驱动不同的研磨头进行研磨。

现有技术中磨头组件配备有多个研磨头，能够实现粗、精、细研抛，不需要频繁更换研磨头，效率较高，但是也存在一些弊端，由于主轴杆与各研磨头处于常连通状态，导致在研磨过程中，虽然有三个研磨头未进行研磨工作，但是仍然会进行空转，由此导致研磨设备的整体功耗较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种磨头组件，以解决现有技术中磨头组件研磨作业时整个研磨设备的整体功耗较大的技术问题；还提供一种使用该磨头组件的岩石薄片磨片装置，以缩短研磨时间、降低整体功耗。

为实现上述目的，本发明磨头组件的技术方案是：一种磨头组件，包括：

连接座，使用时安装在机架上；

主动轴，用于与动力源传动相连，其上固装有主动齿轮；还包括：

从动轴安装座，设有至少两个，均直接或间接地活动安装在连接座上，各从动轴安装座上分别转动安装有用于安装磨盘的从动轴，从动轴上固装有可与所述主动齿轮啮合的从动齿轮；

各从动齿轮随从动轴安装座活动的行程具有与主动齿轮啮合的啮合位置，还具有与主动齿轮脱离的脱离位置；

驱动部分，设于连接座上，与各从动轴安装座均传动相连，驱动部分用于驱动其中一个从动齿轮置于啮合位置并驱动其他的从动齿轮置于脱离位置。

本发明的有益效果是：使用时，在各从动轴上安装不同目数的磨盘，通过在连接座上设置至少两个可活动的从动轴安装座，并配置驱动部分，能够在研磨过程中控制其中一个从动轴安装座带动相应的从动齿轮与主动齿轮啮合以带动磨盘转动。在整个研磨的过程中，不需要拆卸磨盘，只需要将所需目数的磨盘对应的从动齿轮驱动到与主动齿轮啮合的位置上即可，整个操作时间较短，不需要耗费大量的时间来拆卸和安装磨盘。而且，在研磨过程中，对于不需要的磨盘而言，可以通过驱动部分将其驱动至远离主动轴的位置，避免且空转而增加磨头组件所在的岩石薄片磨片装置的功耗。

进一步地，各从动轴安装座环绕主动轴布置，且各从动轴平行于主动轴布置，驱动部分驱使从动齿轮沿着主动轴的轴向往复移动以与主动齿轮啮合和脱离。各从动轴安装座环绕主动轴布置，结构上更易实现，而从动齿轮轴向移动与主动齿轮进行啮合，从动齿轮的轨迹更加简单。

进一步地，驱动部分包括与各从动轴安装座一一对应的至少两个直线驱动机构，直线驱动机构安装在连接座上，从动轴安装座通过设置在直线驱动机构的直线输出端上而间接地活动安装在连接座上。每个从动轴安装座配制有各自对应的直线驱动机构，控制更加简单。

进一步地，驱动部分包括固定在连接座上的空心柱体，所述主动轴贯穿所述空心柱体，各直线驱动机构环绕主动轴布置且固定安装在空心柱体的内部。设置空心柱体并将直线驱动机构布置在空心柱体内后，在外管上仅能显示出空心柱体，更加美观。

进一步地，直线驱动机构包括布置在空心柱体中的活塞腔室，活塞腔室中密封滑动地安装有活塞杆，活塞杆的端部由空心柱体中穿出并与从动轴安装座相连而形成所述直线输出端，空心柱体上对应于活塞腔室所在的位置布置有与活塞腔室内的有杆腔相连的有杆腔接头，还布置有与活塞腔室内的无杆腔相连的无杆腔接头。

进一步地，活塞腔室上于活塞杆的穿出一侧处有用于对活塞杆进行导向的导向套。通过设置导向套，能够对活塞杆以及从动齿轮的轴向移动进行更为精准的控制，保证从动齿轮与主动齿轮的准确啮合。

进一步地，活塞杆的直线输出端与从动轴安装座之间过盈配合安装在一起。采用过盈配合安装的方式固定在一起，安装方便且后期可进行拆卸维修。

进一步地，从动轴安装座包括沿主动轴的轴向间隔布置且相互连接的两个安装板，两安装板上均固装有套装在从动轴上的轴承，所述从动齿轮位于两轴承之间，从动齿轮中朝向主动轴的径向一侧突出于安装板布置。两个安装板上均安装有轴承，将从动齿轮置于两个轴承之间，避免从动齿轮在转动时发生较大的晃动，保证从动齿轮能够带动从动轴及磨盘更加稳定地转动，保证研磨的质量。

进一步地，两安装板由沿着主动轴的周向分设在从动齿轮两侧的两连接杆连接在一起。

本发明岩石薄片磨片装置的技术方案是：一种岩石薄片磨片装置，包括：

机架；

夹持平台，用于夹持岩石薄片的夹持平台；

磨头组件，与夹持平台相对布置，且夹持平台和磨头组件可相对移动以对岩石薄片进行研磨，磨头组件包括：

连接座，使用时安装在机架上；

主动轴，用于与动力源传动相连，其上固装有主动齿轮；还包括：

从动轴安装座，设有至少两个，均直接或间接地活动安装在连接座上，各从动轴安装座上分别转动安装有用于安装磨盘的从动轴，从动轴上固装有可与所述主动齿轮啮合的从动齿轮；

各从动齿轮随从动轴安装座活动的行程具有与主动齿轮啮合的啮合位置，还具有与主动齿轮脱离的脱离位置；

驱动部分，设于连接座上，与各从动轴安装座均传动相连，驱动部分用于驱动其中一个从动齿轮置于啮合位置并驱动其他的从动齿轮置于脱离位置。

本发明的有益效果是：使用时，在各从动轴上安装不同目数的磨盘，通过在连接座上设置至少两个可活动的从动轴安装座，并配置驱动部分，能够在研磨过程中控制其中一个从动轴安装座带动相应的从动齿轮与主动齿轮啮合以带动磨盘转动。在整个研磨的过程中，不需要拆卸磨盘，只需要将所需目数的磨盘对应的从动齿轮驱动到与主动齿轮啮合的位置上即可，整个操作时间较短，不需要耗费大量的时间来拆卸和安装磨盘。而且，在研磨过程中，对于不需要的磨盘而言，可以通过驱动部分将其驱动至远离主动轴的位置，避免且空转而增加岩石薄片磨片装置的功耗。

进一步地，各从动轴安装座环绕主动轴布置，且各从动轴平行于主动轴布置，驱动部分驱使从动齿轮沿着主动轴的轴向往复移动以与主动齿轮啮合和脱离。各从动轴安装座环绕主动轴布置，结构上更易实现，而从动齿轮轴向移动与主动齿轮进行啮合，从动齿轮的轨迹更加简单。

进一步地，驱动部分包括与各从动轴安装座一一对应的至少两个直线驱动机构，直线驱动机构安装在连接座上，从动轴安装座通过设置在直线驱动机构的直线输出端上而间接地活动安装在连接座上。每个从动轴安装座配制有各自对应的直线驱动机构，控制更加简单。

进一步地，驱动部分包括固定在连接座上的空心柱体，所述主动轴贯穿所述空心柱体，各直线驱动机构环绕主动轴布置且固定安装在空心柱体的内部。设置空心柱体并将直线驱动机构布置在空心柱体内后，在外管上仅能显示出空心柱体，更加美观。

进一步地，直线驱动机构包括布置在空心柱体中的活塞腔室，活塞腔室中密封滑动地安装有活塞杆，活塞杆的端部由空心柱体中穿出并与从动轴安装座相连而形成所述直线输出端，空心柱体上对应于活塞腔室所在的位置布置有与活塞腔室内的有杆腔相连的有杆腔接头，还布置有与活塞腔室内的无杆腔相连的无杆腔接头。

进一步地，活塞腔室上于活塞杆的穿出一侧处有用于对活塞杆进行导向的导向套。通过设置导向套，能够对活塞杆以及从动齿轮的轴向移动进行更为精准的控制，保证从动齿轮与主动齿轮的准确啮合。

进一步地，活塞杆的直线输出端与从动轴安装座之间过盈配合安装在一起。采用过盈配合安装的方式固定在一起，安装方便且后期可进行拆卸维修。

进一步地，从动轴安装座包括沿主动轴的轴向间隔布置且相互连接的两个安装板，两安装板上均固装有套装在从动轴上的轴承，所述从动齿轮位于两轴承之间，从动齿轮中朝向主动轴的径向一侧突出于安装板布置。两个安装板上均安装有轴承，将从动齿轮置于两个轴承之间，避免从动齿轮在转动时发生较大的晃动，保证从动齿轮能够带动从动轴及磨盘更加稳定地转动，保证研磨的质量。

进一步地，两安装板由沿着主动轴的周向分设在从动齿轮两侧的两连接杆连接在一起。

附图说明

图1为本发明磨头组件实施例1的整体结构示意图；

图2为本发明磨头组件实施例1中气缸处的局部示意图；

图3为本发明磨头组件实施例1中从动轴安装座的局部示意图；

图4为本发明磨头组件实施例1中应用于岩石薄片磨片装置中的示意图；

图5为图4中夹持工作台的示意图；

附图标记说明：1-机架；2-X轴行程滑轨；3-Y轴行程滑轨；4-夹持工作台；5-冲刷头；6-Z轴行程滑轨；7-磨头组件；8-滑块；9-电机；10-滑座；401-工作台主体；402-固紧压板；403-调节螺栓；404-研磨区域；405-螺纹孔；406-污水槽；407-排水孔；701-法兰；702-空心柱体；703-无杆腔连接头；704-有杆腔连接头；705-气缸；706-从动轴安装座；707-从动齿轮；708-主动齿轮；709-磨盘；710-从动轴；711-主动轴；712-安装板；713-连接杆；714-沉孔；715-上轴承安装孔；716-下轴承安装孔；717-气缸腔室；718-活塞杆；719-导向套。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。

现有技术中的磨头组件仅带有一个磨盘，在研磨至不同阶段时，需要将原有的磨盘拆卸下来，更换上所需目数的磨盘，然后再进行研磨，整个过程中涉及到了磨盘的拆卸和安装，耗时较长，导致研磨效率较低。而本发明的磨头组件在使用时可以自带至少两个不同目数的磨盘，研磨过程中只需要改变不同目数的磨盘的位置即可实现研磨不同阶段的切换，调整时间较短，缩短研磨时间，提高研磨效率。

具体地，磨头组件包括连接座，连接座在使用时安装在机架上，磨头组件还包括与动力源传动相连的主动轴，主动轴上有主动齿轮。在连接座上直接或间接地活动安装有至少两个从动轴安装座，从动轴安装座上转动安装有从动轴，从动轴用来安装磨盘，使用时，在不同的从动轴上固定安装不同目数的磨盘，通过改变从动轴的位置，使得不同从动轴上的从动齿轮与主动齿轮啮合，带动相对应的磨盘进行转动。整个过程中不需要拆卸磨盘，只需要将对应的磨盘活动到能够被带动转动的位置即可，整个研磨过程用时较短，效率较高。

磨头组件的具体实施例1：

如图1至图5所示，其中，图1为磨头组件7的整体示意图，磨头组件7包括将磨头组件7安装到机架上的连接座，此时的连接座实际为法兰701，通过法兰701能够将磨头组件7可拆卸地安装到机架上。当然，连接座可以为普通的块状基座。在法兰701中贯穿有主动轴711，主动轴711的一端由法兰701中穿出，在实际使用过程中，为了保证主动轴711的转动稳定性，在法兰701中固定有轴承，主动轴711固定穿装在轴承的内圈上。当然，当主动轴711的长度较短时，也可不设置轴承。在主动轴711的伸出法兰701的端部安装有主动齿轮708，主动齿轮708为直齿轮，主动齿轮708与法兰701之间有一定的间距，该间距用来布置空心柱体702和从动轴安装座706。

具体地，如图1和图2所示，在法兰701的下方一体成型有空心柱体702，空心柱体702四周封闭，两端敞口，主动轴711由空心柱体702的中心位置处贯穿，在空心柱体702中固定安装有三个气缸705，三个气缸705环绕着主动轴711周向均布。气缸705包括气缸腔室717和滑动密封地安装在气缸腔室717中的活塞，活塞包括活塞体和活塞杆718，此时的气缸腔室717实际是由套体和端盖合围而成的。气缸腔室717被活塞分为了有杆腔和无杆腔，在空心柱体702上设有与无杆腔连通的无杆腔连接头703以及与有杆腔连通的有杆腔连接头704。由图2中可以看出，活塞杆718由气缸腔室717中穿出，同时，为了对活塞杆718的穿出进行准确地导向，端盖上具有导向套719，活塞杆718由导向套719中穿过，导向套719对活塞杆718进行导向。

如图1所示，在每个气缸705的下方均固定安装有从动轴安装座706，在从动轴安装座706上转动安装有从动轴710，从动轴710下方端部安装有磨盘709。三个从动轴安装座706、从动轴710的结构一致，此处仅针对一个进行阐述。

从动轴安装座706的结构如图3所示，从动轴安装座706包括上下间隔地两个安装板712，安装板712实际为扇形板，两个安装板712之间通过连接杆713相连。在上方的安装板712的上端面上开设有沉孔714，沉孔714的径向尺寸与活塞杆718端部的外径尺寸一致，使得活塞杆718能够与上方的安装板712过盈配合安装在一起。在上方的安装板712的下端面上还开设有上轴承安装孔715，在下方的安装板712的上端面上开设有下轴承安装孔716，其中，如图3所示，上轴承安装孔715为盲孔，用来安装上轴承，下轴承安装孔716为台阶穿孔，用来安装下轴承，同时供从动轴710穿出，同时，由于下轴承安装孔716为台阶穿孔，能够对下方的轴承进行支撑。如图3所示，两个连接杆713沿着主动轴711的周向分设在上轴承安装孔715和下轴承安装孔716的两侧。

具体组装时，需要满足的条件是，两个安装板712之间的间距能够满足从动齿轮707的安装需求，安装完成后，如图1所示，从动齿轮707位于两个安装板712之间。这样设计的目的在于，越靠近轴承的位置，从动轴710转动时越稳定，而将从动齿轮707布置在两个轴承之间，增加从动齿轮707在转动时的稳定性，从动齿轮707转动的越稳定，从动轴710以及从动轴710上的磨盘709转动的越稳定，晃动量也越小，保证研磨的效果。

如图1所示，在具体组装时，需要保证从动齿轮707在与主动齿轮708径向对应之后能够相互啮合，为此，从动齿轮707的朝向主动齿轮708的径向一侧需要突出于安装板712布置，保证正常的相互啮合。

正如以上描述，从动轴710通过轴承安装在从动轴安装座706上，从动齿轮707通过平键连接的方式安装在从动轴710上。如图1所示，在从动轴710的最下端安装有磨盘709，具体地，磨盘709采用焊接的方式直接安装在从动轴710上。如图1所示，从动轴710数量有三个，对应的磨盘709也有三个，而且三个磨盘709的外形尺寸以及目数不同。此处的三个磨盘709的目数分别为240目、400目和600目。在安装时需要保证三个磨盘709在上下方向上没有重叠部分，三个磨盘709不会相互干涉。

以上为本发明中磨头组件7的结构，在使用时，磨头组件7为岩石薄片磨片装置的一部分，以下介绍岩石薄片磨片装置的结构。如图4所示，岩石薄片磨片装置包括机架1，在机架1上安装有沿X轴延伸的X轴行程滑轨2，X轴行程滑轨2上通过滑块8安装有Y轴行程滑轨3，在Y轴行程滑轨3上通过滑块安装有夹持工作台4，同时，在机架1上安装有Z轴行程滑轨6，Z轴行程滑轨6上滑动安装有滑座10，而磨头组件7就安装在滑座10上。为了保证Y轴行程滑轨3能够沿X轴行程滑轨2移动、夹持工作台4能够沿Y轴行程滑轨3移动、滑座10能够沿着Z轴行程滑轨6移动，配制有丝杠螺母机构，丝杠螺母机构中的丝杆与电机9相连，通过丝杠螺母机构能够实现上述的移动。通过以上工作，可以实现磨头组件7和夹持工作台4在X、Y、Z三个方向上的相对移动。

其中，磨头组件7的结构以上已经进行了介绍，如图4所示，在滑座10上安装有电机9，电机9与磨头组件7中的主动轴711接合，能够带动磨盘709进行转动。而夹持工作台4的结构如图5所示，夹持工作台4具体包括工作台主体401，工作台主体401在使用时直接固定在Y轴行程滑轨3上。在工作台主体401上安装有四个调节螺栓403，在四个调节螺栓403上套装有固紧压板402，在调节螺栓403上旋装有压紧螺母。其中，固紧压板402的中间位置有贯穿孔，而形成研磨区域404。使用时，将岩石（或者岩石加载玻片）放在固紧压板402和工作台主体401之间，将岩石中待研磨的区域露在研磨区域404中，用调节螺栓403和压紧螺母将固紧压板402压紧在岩石上。为了能够及时将研磨过程中产生的热量和研磨处的杂物带走，在工作台主体401上开设有贯穿的螺纹孔405。如图4所示，使用时，在螺纹孔405中螺纹安装冲刷头5，朝向研磨区域404喷射冲洗液体。为了使冲洗液体能够及时流出，在工作台主体401上环绕固紧压板402一周设置有污水槽406，在污水槽406的槽底开设有排水孔407。

本发明的使用过程如下：将岩石或者岩石-载玻片的组合件夹持在夹持工作台4上，调整夹持工作台4和磨头组件7的相对位置，先进行粗磨，用240的磨盘，此时，气缸705驱动粗磨磨盘对应的从动齿轮707下移并与主动齿轮708啮合，然后电机9带动粗磨磨盘进行转动，然后滑座10下移对岩石进行研磨；粗磨后进行细磨，细磨用400目的磨盘，240目的磨盘所对应的气缸705带动240目的磨盘上移，400目的磨盘对应的气缸705带动400目的磨盘下移，使相应的从动齿轮707与主动齿轮708啮合，带动400目的磨盘转动，依次类型再转换用600目的磨盘。最终达到了岩石薄片表面非常光滑，无明显划痕，且有反光效果。在研磨过程中，通过夹持工作台4和磨头组件7的相对移动来控制研磨的精度，由于丝杠螺母机构的精度可达0.01mm，能够避免出现手持研磨无法控制研磨力度和行程而导致薄片破裂或厚度不标准的情况。在整个研磨的过程中，需要冲刷头5对岩石薄片进行冲刷，及时散热并将杂物带走。

应当说明的是，由于气体具有可压缩性，因此，为了保证磨盘研磨时不易发生反弹，活塞杆通过被气体驱动至下极限位置。

其中，气缸实际上构成了直线驱动机构，气缸腔室构成了活塞腔室，多个驱动机构以及空心柱体一起构成了驱动部分。

磨头组件的具体实施例2：

实施例1中，两个安装板通过两个连接杆相连，且两个连接杆分设在从动齿轮的两侧，两个连接杆保证了两个安装板连接的稳定性，本实施例中，两个安装板可以仅通过一根连接杆进行连接，或者可以通过三根或更多根的连接杆进行连接。

磨头组件的具体实施例3：

实施例1和实施例2中，从动轴安装座均包括两个安装板，两个安装板上都安装有轴承，从动齿轮布置在两个安装板之间，以此来提高从动齿轮的转动平稳性。本实施例中，从动轴安装座中仍然包括两个安装板，但仅在其中一个安装板处安装轴承。或者从动轴安装座整体为块状的结构，此时，轴承可以为一个或更多个，但是从动齿轮位于所有轴承的一侧。

磨头组件的具体实施例4：

上述实施例中，活塞杆的直线输出端与从动轴安装座之间过盈配合安装在一起，既方便安装，又实现可拆维修和更换。本实施例中，活塞杆的直线输出端与从动轴安装座之间可以采用螺纹相连或者焊接相连的方式。

磨头组件的具体实施例5：

上述实施例中，气缸上于活塞杆的穿出一侧处有用于对活塞杆进行导向的导向套，本实施例中，可以将导向套去掉。

磨头组件的具体实施例6：

上述实施例中，气缸形成了直线驱动机构，气缸腔室构成了活塞腔室。本实施例中，活塞腔室仍然存在，但是驱动的介质可以更换为液压油。或者本实施例中，将直线驱动机构更换为电动推杆或电磁推杆，不需要设置活塞腔室。实际上，直线驱动机构还可以为丝杠螺母机构，在连接座上设置对从动轴安装座进行导向的导向槽，丝杠螺母机构中的螺母与从动轴安装座进行固连，丝杠上连接电机。

磨头组件的具体实施例7：

上述各实施例中，通过空心柱体来同时安装三个直线驱动机构，本实施例中，可以将空心柱体取消，将三个直线驱动机构直接安装到连接座上。

磨头组件的具体实施例8：

上述各实施例中，每个从动轴安装座均配备有单独的直线驱动机构，本实施例中，各从动轴安装座可以共用一个直线驱动机构，比如将其中两个从动轴安装座导向安装在连接座上，在连接座上铰接安装有连杆，连杆的中间位置铰接在连接座上，连杆的两端分别与从动轴安装座相连，再设置一个电动推杆，电动推杆与连杆相连，能够带动连杆摆动。使用时，当连杆正向摆动时，其中一个从动轴安装座背离主动齿轮，而另一个朝向主动齿轮移动；当连杆反向摆动时，两个从动轴安装座的移动方向进行互换，此时，两个从动轴安装座共用同一个驱动机构。

磨头组件的具体实施例9：

实施例1中，从动轴安装座通过直线驱动机构间接地安装在连接座上，本实施例中，将从动轴安装座直接导向移动地安装在连接座上，驱动机构仅起到控制从动轴安装座上下移动的作用即可。

磨头组件的具体实施例10：

上述各实施例中，从动轴安装座均是沿直线移动而实现主动齿轮与从动齿轮的接合和脱离，本实施例中，将从动轴安装座铰接在连接座上，从动轴安装座可以相对于连接座摆动安装，此时从动齿轮沿着主动齿轮的径向与主动齿轮啮合和脱离。

磨头组件的具体实施例11：

上述各实施例中，各从动轴安装座均环绕着主动轴布置，本实施例中，可以在主动轴的一旁设置水平的导向槽，导向槽有靠近主动轴的主段，还有远离主动轴的分支段，分支段有至少两个，且均与主段相连。使用时，将各从动轴安装座一一布置在分支段中，需要哪一个从动轴安装座上的从动齿轮与主动齿轮啮合时，驱动部分带动对应的从动轴安装座移动到主段中，并靠近主动轴，不需要的从动轴安装座保持在对应的分支段中。

本实施例中，并不要求主动齿轮一定是直齿轮，也可以为锥齿轮，即主动轴的延伸方向与从动轴的延伸方向相垂直。

本发明岩石薄片磨片装置的具体实施例：岩石薄片磨片装置包括机架、夹持平台、磨头组件，夹持平台和磨头组件可相对移动以对岩石薄片进行研磨，磨头组件的结构与上述实施例中的一致，在此不再赘述。另外，夹持平台可以与上述的一致，也可以选用现有的夹持平台，而关于夹持平台和磨头组件相对移动的方式，可以仅驱动夹持平台和磨头组件中的其中一个动作，而将另一个固定在机架上。

Claims (10)

1.一种磨头组件，包括：

连接座，使用时安装在机架上；

主动轴，用于与动力源传动相连，其上固装有主动齿轮；其特征在于：还包括：

从动轴安装座，设有至少两个，均直接或间接地活动安装在连接座上，各从动轴安装座上分别转动安装有用于安装磨盘的从动轴，从动轴上固装有可与所述主动齿轮啮合的从动齿轮；

各从动齿轮随从动轴安装座活动的行程具有与主动齿轮啮合的啮合位置，还具有与主动齿轮脱离的脱离位置；

驱动部分，设于连接座上，与各从动轴安装座均传动相连，驱动部分用于驱动其中一个从动齿轮置于啮合位置并驱动其他的从动齿轮置于脱离位置。

2.根据权利要求1所述的磨头组件，其特征在于：各从动轴安装座环绕主动轴布置，且各从动轴平行于主动轴布置，驱动部分驱使从动齿轮沿着主动轴的轴向往复移动以与主动齿轮啮合和脱离。

3.根据权利要求2所述的磨头组件，其特征在于：驱动部分包括与各从动轴安装座一一对应的至少两个直线驱动机构，直线驱动机构安装在连接座上，从动轴安装座通过设置在直线驱动机构的直线输出端上而间接地活动安装在连接座上。

4.根据权利要求3所述的磨头组件，其特征在于：驱动部分包括固定在连接座上的空心柱体，所述主动轴贯穿所述空心柱体，各直线驱动机构环绕主动轴布置且固定安装在空心柱体的内部。

5.根据权利要求4所述的磨头组件，其特征在于：直线驱动机构包括布置在空心柱体中的活塞腔室，活塞腔室中密封滑动地安装有活塞杆，活塞杆的端部由空心柱体中穿出并与从动轴安装座相连而形成所述直线输出端，空心柱体上对应于活塞腔室所在的位置布置有与活塞腔室内的有杆腔相连的有杆腔接头，还布置有与活塞腔室内的无杆腔相连的无杆腔接头。

6.根据权利要求5所述的磨头组件，其特征在于：活塞腔室上于活塞杆的穿出一侧处有用于对活塞杆进行导向的导向套。

7.根据权利要求5所述的磨头组件，其特征在于：活塞杆的直线输出端与从动轴安装座之间过盈配合安装在一起。

8.根据权利要求2-7中任意一项所述的磨头组件，其特征在于：从动轴安装座包括沿主动轴的轴向间隔布置且相互连接的两个安装板，两安装板上均固装有套装在从动轴上的轴承，所述从动齿轮位于两轴承之间，从动齿轮中朝向主动轴的径向一侧突出于安装板布置。

9.根据权利要求8所述的磨头组件，其特征在于：两安装板由沿着主动轴的周向分设在从动齿轮两侧的两连接杆连接在一起。

10.一种岩石薄片磨片装置，其特征在于：包括：

机架；

夹持平台，用于夹持岩石薄片的夹持平台；

磨头组件，与夹持平台相对布置，且夹持平台和磨头组件可相对移动以对岩石薄片进行研磨，磨头组件为权利要求1-9中任意一项所述的磨头组件。

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