CN112692501B - 一种变位机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种变位机，包括减速机部件和夹具部件，减速机部件包括溜板，溜板的上表面安装有电机和减速机，溜板的下表面安装有滑块，减速机输出轴上安装有输出法兰盘，输出法兰盘的前端对称的安装有两个定位销，减速机部件还包括驱动件、与滑块相配合的两根导轨，驱动件通过连接块与溜板相连，夹具部件包括从动端、主动端，主动端和从动端之间安装有工装夹具，主动端包括立柱，主动端的输入轴前端装有输入法兰盘和限位法兰盘，限位法兰盘位于输入法兰盘和立柱之间，限位法兰盘和立柱之间设有弹性件，限位法兰盘可沿输入轴的轴向移动，输入法兰盘装有与定位销对应配合的两个销套，限位法兰盘上设有伸入销套内的两个顶杆。
Description
技术领域
本发明涉及自动化焊接领域，尤其涉及一种变位机。
背景技术
在自动化零部件制造中，机器人作为主要焊接设备的同时，会配置相应的变位机***，来实现工装夹具的翻转或者旋转，增大机器人的作业能力，提高焊接效率。但在现有的设计中变位机与工装夹具都是刚性连接，这样每个工装夹具都需要配置一台变位机，在进行工装夹具切换或者流水线作业中，无疑是增加了设备成本投入。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种变位机，至少解决了现有技术的部分问题。
本发明是这样实现的：
本发明提供一种变位机，包括减速机部件和夹具部件，所述减速机部件包括溜板，溜板的上表面安装有电机和减速机，减速机和电机相连，溜板的下表面安装有滑块，减速机输出轴上安装有输出法兰盘，输出法兰盘的前端对称的安装有两个定位销，所述减速机部件还包括驱动件、与滑块相配合的两根导轨，导轨和驱动件均安装在固定底板上，驱动件通过连接块与溜板相连，所述夹具部件包括从动端、主动端，主动端和从动端均安装在底板上，主动端和从动端之间安装有工装夹具，主动端包括立柱，主动端的输入轴前端装有输入法兰盘和限位法兰盘，限位法兰盘位于输入法兰盘和立柱之间，限位法兰盘和立柱之间设有弹性件，限位法兰盘可沿输入轴的轴向移动，输入法兰盘装有与定位销对应配合的两个销套，限位法兰盘上设有伸入销套内的两个顶杆，两所述顶杆和两所述销套一一对应，限位法兰盘上设有限位槽，限位法兰盘的正下方设有与限位槽对应配合的限位组件。
作为优选，所述驱动件为气缸。
作为优选，所述限位组件包括安装座，所述安装座安设于所述底板上，所述安装座的顶部设有与限位槽对应配合的限位块。
作为优选，所述输入法兰盘朝向限位法兰盘的一侧设有导向轴，所述限位法兰盘上设有供导向轴贯穿的导向孔。
作为优选，所述导向孔为腰型孔。
作为优选，所述弹性件为弹簧。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明提供的变位机，在满足工装夹具翻转或者旋转的同时，变位机与工装夹具采用柔性连接，实现变位机动力的自动离合，即在使用时自动结合，不使用时又可以自动脱离，这样一台变位机就可以配置多台夹具，有效降低了设备成本投入。
2、减速机在气缸作用下实现自动前行、退回，通过定位销有效传递扭矩，带动夹具旋转；通过限位块对方型槽的自动限位，在减速机脱离时夹具处于限位状态，这样变位机与工装夹具的柔性连接，实现了变位机动力的自动离合。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例提供的减速机脱离状态视图；
图2为本发明实施例提供的图1中的局部放大图；
图3为本发明实施例提供的减速机脱离状态主动端视图；
图4为本发明实施例提供的减速机部件视图；
图5为本发明实施例提供的减速机结合状态视图；
图6为本发明实施例提供的限位法兰盘视图；
图7为本发明实施例提供的减速机结合时的局部剖视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1-图7，本发明实施例提供一种变位机，包括减速机部件100和夹具部件200，所述减速机部件100包括溜板101，溜板101的上表面安装有电机102和减速机103，减速机103和电机102相连，溜板101的下表面安装有滑块105，减速机103输出轴上安装有输出法兰盘106，输出法兰盘106的前端对称的安装有两个定位销107，所述减速机部件100还包括气缸109、与滑块105相配合的两根导轨108，导轨108和气缸109均安装在固定底板110上，气缸109通过气缸连接块104与溜板101相连，所述夹具部件200包括从动端202、主动端201，主动端201和从动端202均安装在底板203上，主动端201和从动端202之间安装有工装夹具204，主动端201包括立柱216，主动端201的输入轴209前端装有输入法兰盘205和限位法兰盘208，限位法兰盘208位于输入法兰盘205和立柱216之间，限位法兰盘208和立柱216之间设有弹簧210，限位法兰盘208可沿输入轴209的轴向移动，输入法兰盘205装有与定位销107对应配合的两个销套206，限位法兰盘208上设有伸入销套206内的两个顶杆213，两所述顶杆213和两所述销套206一一对应，限位法兰盘208上设有限位槽，所述限位槽为方形槽211，限位法兰盘208的正下方设有与限位槽对应配合的限位组件。
所述限位组件包括安装座214，所述安装座214安设于所述底板203上，所述安装座214的顶部设有与限位槽对应配合的限位块215。
所述输入法兰盘205朝向限位法兰盘208的一侧设有导向轴207，所述限位法兰盘208上设有供导向轴207贯穿的导向孔。所述导向孔为腰型孔212。
本发明提供的变位机，在满足工装夹具翻转或者旋转的同时，变位机与工装夹具采用柔性连接，实现变位机动力的自动离合，即在使用时自动结合，不使用时又可以自动脱离，这样一台变位机就可以配置多台夹具，有效降低了设备成本投入。
减速机103在气缸109作用下实现自动前行、退回，通过定位销107有效传递扭矩，带动夹具旋转；通过限位块215对方型槽211的自动限位，在减速机脱离时夹具处于限位状态，这样变位机与工装夹具的柔性连接，实现了变位机动力的自动离合。
该变位机主要由减速机部件100，夹具部件200组成。
减速机部件100溜板101上表面安装有电机102、减速机103，气缸连接块104；溜板101下表面安装有滑块105。其中减速机输出轴上安装有输出法兰盘106，前端对称的安装有两个定位销107。与滑块105相配合的两根导轨108，气缸109均安装在固定底板110上；当气缸109通气气缸杆伸出时，通过连接溜板101的气缸连接块104，带动溜板101沿导轨108前行；气缸杆缩回时，带动溜板101退回，以实现减速机103自动的前后移动。
夹具部件200的两侧分别是主动端201、从动端202，均安装在底板203上，中间安装有工装夹具204，其中，主动端201位于减速机103一侧，从动端202位于另一侧。主动端201的输入轴209前端装有输入法兰盘205，输入法兰盘205装有与定位销107位置相对应的销套206，上部中间装有导向轴207。限位法兰盘208依靠设置在立柱216中间的弹簧210，使限位法兰盘208浮动的套在输入轴209上，并可以沿轴左右滑动。
限位法兰盘208上开有方型槽211和腰圆孔212，导向轴207穿于腰圆孔212中；限位法兰盘208上对称的还装有与销套206位置相对应的顶杆213，顶杆213穿于销套206中。限位法兰盘208下方底板203上装有安装座214和限位块215。
在初始状态时，在弹簧210弹力的作用下，限位法兰盘208处于输入轴209的最右侧，限位块215处于方型槽211中，此时夹具无法旋转，处于限位状态。
当气缸杆伸出时，减速机103向前滑动，首先定位销107***销套206中，然后随着减速机103进一步滑动，定位销107头部推动顶杆213，压缩弹簧210使限位法兰盘208向左滑动，并脱离限位块215后，减速机103通过定位销107传递扭矩使夹具旋转并焊接，此时减速机处于结合状态。
焊接完成后，夹具旋转到初始位置，气缸杆缩回时，减速机103向后滑动，定位销107与销套206分离，弹簧210推动限位法兰盘208向右侧滑动，使限位块215处于方型槽211中，此时夹具无法旋转，处于限位状态，此时减速机处于脱离状态。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种变位机，其特征在于：包括减速机部件和夹具部件，所述减速机部件包括溜板，溜板的上表面安装有电机和减速机，减速机和电机相连，溜板的下表面安装有滑块，减速机输出轴上安装有输出法兰盘，输出法兰盘的前端对称的安装有两个定位销，所述减速机部件还包括驱动件、与滑块相配合的两根导轨，导轨和驱动件均安装在固定底板上，驱动件通过连接块与溜板相连，所述夹具部件包括从动端、主动端，主动端和从动端均安装在底板上，主动端和从动端之间安装有工装夹具，主动端包括立柱，主动端的输入轴前端装有输入法兰盘和限位法兰盘，限位法兰盘位于输入法兰盘和立柱之间，限位法兰盘和立柱之间设有弹性件，所述弹性件为弹簧，限位法兰盘可沿输入轴的轴向移动，输入法兰盘装有与定位销对应配合的两个销套，通过定位销有效传递扭矩，带动工装夹具旋转，限位法兰盘上设有伸入销套内的两个顶杆，两所述顶杆和两所述销套一一对应，限位法兰盘上设有限位槽，所述限位槽为方形槽，限位法兰盘的正下方设有与限位槽对应配合的限位组件；减速机在驱动件作用下实现自动前行、退回；所述驱动件为气缸，当气缸通气气缸杆伸出时，通过连接块带动溜板沿导轨前行；气缸杆缩回时，通过连接块带动溜板退回，以实现减速机自动的前后移动；所述限位组件包括安装座，所述安装座安设于所述底板上，所述安装座的顶部设有与限位槽对应配合的限位块；
在初始状态时，在弹簧弹力的作用下，限位法兰盘处于输入轴的最右侧，限位块处于方型槽中，此时工装夹具无法旋转，处于限位状态；
当气缸杆伸出时，减速机向前滑动，定位销***销套中，定位销头部推动顶杆，使限位法兰盘向左滑动脱离限位块，减速机通过定位销传递扭矩使工装夹具旋转并焊接，此时减速机处于结合状态；
焊接完成后，工装夹具旋转到初始位置，气缸杆缩回时，减速机向后滑动，定位销与销套分离，弹簧推动限位法兰盘向右侧滑动，使限位块处于方型槽中，此时工装夹具无法旋转，处于限位状态，此时减速机处于脱离状态。
2.如权利要求1所述的变位机，其特征在于：所述输入法兰盘朝向限位法兰盘的一侧设有导向轴，所述限位法兰盘上设有供导向轴贯穿的导向孔。
3.如权利要求2所述的变位机，其特征在于：所述导向孔为腰型孔。
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