CN112690714A - 一种智能扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能扫地机器人，属于扫地机器人技术领域，旨在提供一种真空吸尘式扫地机器人清扫地面同时解决地面螨虫滋生等环境卫生问题。其技术方案要点包括扫地机主体，所述扫地机主体上设置有吸尘式装置和紫外线消毒装置，所述吸尘式装置设置有挡尘薄板以及灰尘过滤网，所述紫外线消毒装置设置有消毒部件以及紫外线灯罩。本发明在于智能扫地机拖、扫地、吸尘清扫地面的同时，还能够对地面和空气进行消毒、除菌抑螨，提高家居健康卫生的安全性。

Description

一种智能扫地机器人

技术领域

本发明属于扫地机技术领域，具体为一种智能扫地机器人。

背景技术

当今社会，随着生产力的发展，劳动力的成本越来越高，聘请一个清洁人员清洁卫生费用昂大，另外，对于清洁工职位也很少人选择，况且清洁地面的劳动时间长、强度大，传统的扫帚费时费力、效率低、使人劳累。

目前虽然智能扫地机器人日渐普及，减轻了生活环境打扫的负担，大大方便了人们的生活。但是市面上普通的扫地机在使用时还存在着一些问题，比如说:

问题一、采用滚筒或滚刷技术原理的扫地机，由于滚筒或滚刷结构复杂、容易被头发、杂物等垃圾粘住造成停止滚动，既造成清扫地面不干净、也可能使滚刷甚至电机损坏，难以修理；

问题二、拖扫地面时，往往会接触到病毒细菌，扫地机集尘桶的垃圾可能伴随着病毒、有害细菌、螨虫等微生物，清洁人员清理垃圾时可能不小心接触到这些有害微生物，从而容易导致清洁人员因接触病毒而感染生病。

因此，需要一种智能扫地机器人来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于针对现有扫地机器人的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、采用真空吸尘式，并具有除尘抑螨、杀菌消毒功能的智能扫地机。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是： 一种智能扫地机器人，包含外壳体、按钮、指示灯、电源接口、顶盖、紫外线消毒装置、紫外线灯罩、消毒部件、主体、PCB板、扫地部件、扫地刷、驱动电机、推杆、集尘桶、提手、固定轴、集尘室、过滤网、电源部件、开关、电源接头、抽风机部件、扇叶片、驱动马达、结构柱、吸尘口开关装置、固定钩子、挡尘薄板、驱动轮部件、固定座、驱动轮、弹簧、驱动轮电机、截止阀、吸尘口、围挡、出风孔、万向轮、拖布位、电池部件、盖壳、电极。

进一步地，所述的外壳体上部设置有按钮、顶盖，以及右下侧设置有电源接口。

进一步地，所述的顶盖设置在集尘桶的上部，打开顶盖后，可以取出或放进集尘桶。

进一步地，所述的紫外线消毒装置内部设置有消毒部件以及下部设置有紫外线灯罩。

进一步地，所述的主体设置有电路PCB板，通过PCB板对扫地机进行***的数据处理和功能操作。

进一步地，所述的主体设置有扫地部件、集尘桶、电源部件、抽风机部件、驱动轮部件、万向轮、拖布位、电池部件、以及电池充电电极。

进一步地，所述的拖布位粘贴连接拖布的外边缘，固定拖布后，实现扫地机的边吸边拖的清扫地面的功能。

进一步地，所述的电池部件内置电池块，如锂电池，通过电路PCB板与电极进行线路连接，充电桩通过电极对电池进行充电。

进一步地，所述的万向轮设置在主体的下面。

进一步地，所述的按钮内侧设置有指示灯，所述的按钮、指示灯与PCB板进行线路连接。

进一步地，所述的扫地部件设置有扫地刷、驱动电机以及推杆。

进一步地，所述的扫地刷通过推杆与驱动电机的轴连接。

进一步地，所述的扫地刷设置在主体的下面，分布在主体的左右肩侧，用于清扫地面。

进一步地，所述的集尘桶设置有提手、固定轴、集尘室、以及过滤网。

进一步地，所述的提手的端点与固定轴进行旋转连接，提手可沿着固定轴旋转0-90度。

进一步地，所述的集尘室下面设置有吸尘口、以及围挡。

进一步地，所述的围挡位于吸尘口的正下面。

进一步地，所述的集尘室与吸尘口之间设置有吸尘口开关装置。

进一步地，所述的吸尘口开关装置设置有固定钩子、以及挡尘薄板。

进一步地，所述的抽风机部件设置有外壳、扇叶片、以及驱动马达。

进一步地，所述的抽风机部件的外壳通过结构柱固定连接。

进一步地，所述的抽风机部件和集尘桶之间设置有出风孔。

进一步地，所述的扇叶片下部与驱动马达的轴连接。

进一步地，所述的挡尘薄板根据抽风机部件的开关启闭对吸尘口与集尘室之间的通道进行打开和闭合。

进一步地，所述的驱动轮部件设置有固定座、驱动轮、弹簧、驱动轮电机、以及截止阀。

进一步地，所述的弹簧设置在固定座与截止阀上部之间，驱动轮的垂直运动通过弹簧触动截止阀的状态开关。

进一步地，所述的驱动轮与驱动轮电机的轴连接。

进一步地，所述的消毒部件设置为UV杀菌灯或冷阴极紫外线杀菌灯的一种或其组合。

本发明的基本工作原理： 智能扫地机的主体设置有吸尘式装置和紫外线消毒装置，首先，吸尘式装置采用真空式吸尘原理，采用一个高真空电动抽风机，通电后电动抽风机在高速运转下，使扫地机内部形成瞬间真空，使内部的气压大大低于外界的气压，在这个气压差的作用下，尘埃和脏物随着气流进入扫地机器人集尘室内，再经过滤网的过滤，尘垢在离心力的作用下集尘到垃圾桶内，净化后的空气则经过出风口排出机器体外，这样周而复始的工作；其次，紫外线消毒装置的消毒原理采用紫外线杀毒原理，采用UV杀菌灯或冷阴极紫外线杀菌灯，对地面和空气进行消毒，杀菌除螨，保护环境健康卫生安全。

采用上述结构后，本发明有益效果为：

1.解决了采用滚筒或滚刷技术原理的扫地机，由于滚筒或滚刷结构复杂、容易被头发、杂物等垃圾粘住造成停止滚动，既造成清扫地面不干净、也可能使滚刷甚至电机损坏，难以修理的问题；

2.提供一种比滚筒或滚刷更加坚固耐用的扫地机清扫地面方法，在正常的吸尘清扫地面的情况下，几乎不会损坏吸尘部件；

3.清扫地面的同时对地面和空气进行消毒、杀菌除螨，保障了家居环境的健康卫生安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的外壳体结构示意图。

图2是本发明的主体三维结构示意图。

图3是本发明的主体底部结构示意图。

图4是本发明的紫外线消毒装置结构示意图。

图5是图2中的A部放大示意图。

图6是图5中的A1部放大示意图。

图7是图2中的B部放大示意图。

图8是图2中的C部放大示意图。

附图标记说明：

外壳体1、按钮11、指示灯111、电源接口12、顶盖13、紫外线消毒装置2、紫外线灯罩21、消毒部件22、主体3、PCB板31、扫地部件32、扫地刷321、驱动电机322、推杆323、集尘桶33、提手331、固定轴332、集尘室333、过滤网334、电源部件34、开关341、电源接头342、抽风机部件35、扇叶片351、驱动马达352、结构柱353、吸尘口开关装置4、固定钩子41、挡尘薄板42、驱动轮部件5、固定座51、驱动轮52、弹簧53、驱动轮电机54、截止阀55、吸尘口6、围挡61、出风孔62、万向轮7、拖布位8、电池部件9、盖壳91、电极92。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

参看如图1-图8所示，本具体实施方式采用的技术方案是：一种智能扫地机器人，包含外壳体1、按钮11、指示灯111、电源接口12、顶盖13、紫外线消毒装置2、紫外线灯罩21、消毒部件22、主体3、PCB板31、扫地部件32、扫地刷321、驱动电机322、推杆323、集尘桶33、提手331、固定轴332、集尘室333、过滤网334、电源部件34、开关341、电源接头342、抽风机部件35、扇叶片351、驱动马达352、结构柱353、吸尘口开关装置4、固定钩子41、挡尘薄板42、驱动轮部件5、固定座51、驱动轮52、弹簧53、驱动轮电机54、截止阀55、吸尘口6、围挡61、出风孔62、万向轮7、拖布位8、电池部件9、盖壳91、电极92。

进一步地，所述的外壳体上部设置有按钮11、顶盖13，以及右下侧设置有电源接口12。

进一步地，所述的顶盖13设置在集尘桶33的上部，打开顶盖13后，可以取出或放进集尘桶33。

进一步地，所述的紫外线消毒装置2内部设置有消毒部件22以及下部设置有紫外线灯罩21。

进一步地，所述的主体3设置有电路PCB板31，通过PCB板31对扫地机进行***的数据处理和功能操作。

进一步地，所述的主体3设置有扫地部件32、集尘桶33、电源部件34、抽风机部件35、驱动轮部件5、万向轮7、拖布位8、电池部件9、以及电池充电电极92。

进一步地，所述的拖布位8粘贴连接拖布的外边缘，固定拖布后，实现扫地机的边吸边拖的清扫地面的功能。

进一步地，所述的电池部件9内置电池块，如锂电池，通过电路PCB板31与电极92进行线路连接，充电桩通过电极92对电池进行充电。

进一步地，所述的万向轮7设置在主体3的下面。

进一步地，所述的按钮11内侧设置有指示灯111，所述的按钮11、指示灯111与PCB板31进行线路连接。

进一步地，所述的扫地部件32设置有扫地刷321、驱动电机322以及推杆323。

进一步地，所述的扫地刷321通过推杆323与驱动电机322的轴连接。

进一步地，所述的扫地刷321设置在主体3的下面，分布在主体3的左右肩的两侧，用于清扫地面。

进一步地，所述的集尘桶33设置有提手331、固定轴332、集尘室333、以及过滤网334。

进一步地，所述的提手331的端点与固定轴332进行旋转连接，提手331可沿着固定轴332旋转0-90度。

进一步地，所述的集尘室333下面设置有吸尘口6、以及围挡61。

进一步地，所述的围挡61位于吸尘口6的正下面。

进一步地，所述的集尘室333与吸尘口6之间设置有吸尘口开关装置4。

进一步地，所述的吸尘口开关装置4设置有固定钩子41、以及挡尘薄板42。

进一步地，所述的抽风机部件35设置有外壳、扇叶片351、以及驱动马达352。

进一步地，所述的抽风机部件35的外壳通过结构柱353通过螺丝固定连接。

进一步地，所述的抽风机部件35和集尘桶33之间设置有出风孔62。

进一步地，所述的扇叶片351下部与驱动马达352的轴连接。

进一步地，所述的挡尘薄板42根据抽风机部件35的开关启闭对吸尘口6与集尘室333之间的通道进行打开和闭合。

进一步地，所述的驱动轮部件5设置有固定座51、驱动轮52、弹簧53、驱动轮电机54、以及截止阀55。

进一步地，所述的弹簧53设置在固定座51与截止阀55上部之间，驱动轮52的垂直运动通过弹簧53触动截止阀55的状态开关。

进一步地，所述的驱动轮52与驱动轮电机54的轴连接。

进一步地，所述的消毒部件22设置为UV杀菌灯或冷阴极紫外线杀菌灯的一种或其组合。

需要说明，若本发明实施例中有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后......)，则其仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

本发明的工作原理： 智能扫地机的主体3设置有吸尘式装置和紫外线消毒装置2，首先，吸尘式装置主要设置有抽风机部件35、出风孔62、过滤网334、集尘室333、吸尘口开关装置4、吸尘口6、以及围挡61，采用真空式吸尘原理，使驱动马达352驱动电动抽风机，通电后扇叶片351在高速运转下，使扫地机内部形成瞬间真空，使内部的气压大大低于外界的气压，在这个气压差的作用下，吸尘口开关装置4打开，挡尘薄板42随着气流向上打开，尘埃和脏物随着吸尘口6的气流进入扫地机的集尘室333内，再经过滤网334的过滤，尘垢在离心力的作用下集中灰尘到集尘桶33内，净化后的空气则经过出风孔62排出机器体外，这样周而复始的工作；其次，紫外线消毒装置2的消毒原理采用紫外线杀毒原理，采用UV杀菌灯或冷阴极紫外线杀菌灯，对地面和空气进行消毒，杀菌除螨，保护环境健康卫生安全。

以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种智能扫地机器人，其特征在于：它包含外壳体（1）、按钮（11）、指示灯（111）、电源接口（12）、顶盖（13）、紫外线消毒装置（2）、紫外线灯罩（21）、消毒部件（22）、主体（3）、PCB板（31）、扫地部件（32）、扫地刷（321）、驱动电机（322）、推杆（323）、集尘桶（33）、提手（331）、固定轴（332）、集尘室（333）、过滤网（334）、电源部件（34）、开关（341）、电源接头（342）、抽风机部件（35）、扇叶片（351）、驱动马达（352）、结构柱（353）、吸尘口开关装置（4）、固定钩子（41）、挡尘薄板（42）、驱动轮部件（5）、固定座（51）、驱动轮（52）、弹簧（53）、驱动轮电机（54）、截止阀（55）、吸尘口（6）、围挡（61）、出风孔（62）、万向轮（7）、拖布位（8）、电池部件（9）、盖壳（91）、电极（92），所述的外壳体(1)上部设置有按钮（11）、顶盖（13），以及右下侧设置有电源接口（12），所述的紫外线消毒装置（2）内部设置有消毒部件（22）以及下部设置有紫外线灯罩（21），所述的消毒部件（22）设置为UV杀菌灯或冷阴极紫外线杀菌灯的一种或其组合，所述的主体（3）设置有PCB板（31）、扫地部件（32）、集尘桶（33）、电源部件（34）、抽风机部件（35）、驱动轮部件（5）、万向轮（7）、拖布位（8）、电池部件（9）、以及电池充电电极（92），所述的拖布位（8）粘贴连接拖布的外边缘，所述的电池部件（9）内置电池块，通过电路PCB板（31）与电极（92）进行线路连接，所述的万向轮（7）设置在主体（3）的下面。

2.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述的按钮（11）内侧设置有指示灯（111），所述的按钮（11）、指示灯（111）与PCB板（31）进行线路连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述的扫地部件（32）设置有扫地刷（321）、驱动电机（322）以及推杆（323），所述的扫地刷（321）通过推杆（323）与驱动电机（322）的轴连接，所述的扫地刷（321）设置在主体（3）的下面。

4.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述的集尘桶（33）设置有提手（331）、固定轴（332）、集尘室（333）、以及过滤网（334），所述的提手（331）的端点与固定轴（332）进行旋转连接，所述的提手（331）可沿着固定轴（332）旋转0-90度。

5.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述的集尘室（333）下面设置有吸尘口（6）、以及围挡（61），所述的围挡（61）位于吸尘口（6）的下面。

6.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述的集尘室（333）与吸尘口（6）之间设置有吸尘口开关装置（4），所述的吸尘口开关装置（4）设置有固定钩子（41）、以及挡尘薄板（42）。

7.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述的抽风机部件（35）设置有外壳、扇叶片（351）、以及驱动马达（352），所述的抽风机部件（35）的外壳通过结构柱（353）固定连接，所述的抽风机部件（35）和集尘桶（33）之间设置有出风孔（62），所述的扇叶片（351）下部与驱动马达（352）的轴连接。

8.根据权利要求6所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述的挡尘薄板（42）可沿着固定钩子（41）翻转，在气流和重力的作用下实现对吸尘口（6）与集尘室（333）之间的通道进行打开或闭合。

9.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述的驱动轮部件（5）设置有固定座（51）、驱动轮（52）、弹簧（53）、驱动轮电机（54）、以及截止阀（55），所述的弹簧（53）设置在固定座（51）与截止阀（55）上部之间，所述的驱动轮（52）与驱动轮电机（54）的轴连接。

10.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述的电源部件（34）内侧设置有电源开关（341）、以及电源接头（342）。

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