CN112690466B - 一种去核金桔干制备方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种去核金桔干制备方法，该方法的步骤为：切瓤气缸带动管刀切除瓤部，去瓤气缸带动去瓤板将瓤部刮落到收集盒一中；对金桔切片得到金桔片，将各个金桔片分散平铺在下网板上；通过上网板和下网板对金桔片夹紧固定，通过翻转电机带动夹片机构的底面两端分别与两个缓冲机构碰撞，并将金桔片上的金桔核甩落到收集盒二中进行收集；本发明可以快速去除金桔的瓤部并进行收集，从而快速去除大部分金桔核，本发明先对金桔进行切片，然后通过翻转电机带动夹片机构摆动，从而将果肉中残留的金桔核甩落，本发明可以自动金桔进行去核，去核干净快速，操作自动化，工作效率高。

Description

一种去核金桔干制备方法

技术领域

本发明涉及金桔加工技术领域，具体涉及一种去核金桔干制备方法。

背景技术

金桔属芸香科柑橘亚科金柑属金***的一个优良品种，常绿小乔木或灌木，叶阔披针形或广椭圆形，茎和枝梢带刺，果倒卵状椭圆形，果皮光滑，金黄色，油胞小而密生，可食；传统的去核金桔干在制备过程中一般采用人工进行去核，劳动强度大，工作效率低，现有的去核设备无法将金桔干中的瓤部去除，去核速度慢，也无法有效干净地去除残留在果肉中的金桔核，去核效果差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种去核金桔干制备方法，解决了传统去核金桔干制备工艺中采用人工进行去核，劳动强度大，工作效率低，去核效果差的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种去核金桔干制备方法，该方法具体包括以下步骤：

步骤一、将金桔插在金桔去核装置的各个插杆上，使插杆贯穿金桔的瓤部，启动输料电机，输料电机带动各个输料板移动，当金桔移动到去瓤机构下方时，启动升降气缸一，升降气缸一带动管刀下降，并使管刀***金桔内，将金桔的瓤部切割并分离在管刀内，切瓤气缸带动管刀上升，使管刀收入安装座内，此时切割后的瓤部留在插杆上，当带有瓤部的插杆移动到去瓤板一侧时，插杆进入竖槽内，启动两个去瓤气缸，两个去瓤气缸带动去瓤板移动，去瓤板将插杆上的瓤部刮落到收集盒一中；

步骤二、吸盘一吸住去除瓤部的金桔，通过移动电机一配合丝杠使用来带动移动座移动，并带动金桔移动到安装槽上方，吸盘一松开金桔，使金桔落入安装槽内，两个限位气缸带动两个限位盖移动到安装槽上方，对金桔进行限位，移动电机二配合皮带轮、皮带使用带动移动臂移动，并带动切刀依次移动到限位盖的各个上切孔上方，升降气缸二带动切刀下降，对金桔切片得到金桔片，两个限位气缸带动两个限位盖远离安装槽上方，吸盘二依次吸住各个金桔片，通过移动电机二带动各个金桔片移动，并将各个金桔片分散平铺在下网板上；

步骤三、启动两个翻转气缸，两个翻转气缸带动两个上网板翻转，使上网板转动到下网板上方，通过上网板和下网板对金桔片夹紧固定，启动翻转电机，翻转电机带动夹片机构的两端上、下摆动，使夹片机构的底面两端分别与两个缓冲机构碰撞，并将金桔片上的金桔核甩落到收集盒二中进行收集，将去核后的金桔片晒干后得到去核金桔干。

进一步的，所述金桔去核装置包括输送机构、支撑座和壳体，所述输送机构用于输送金桔，所述输送机构包括两个侧板，两个侧板之间转动安装有两个传动辊，两个传动辊之间通过链板传动连接，链板通过若干个输料板首尾依次铰接构成，其中一个所述侧板的一侧固定安装有输料电机，所述输料电机的输出轴端与其中一个所述传动辊固定连接，所述输料板的一侧表面垂直固定有插杆，所述输送机构的一侧设置有支撑座，输送机构的另一侧设置有收集盒一；

所述支撑座的顶部固定安装有丝杠座，所述丝杠座的一侧沿水平方向滑动安装有移动座，所述移动座的一侧固定安装有升降气缸一，所述升降气缸一的输出杆底端固定安装有去瓤机构，所述去瓤机构包括安装座，所述安装座的内侧顶部固定安装有切瓤气缸，所述切瓤气缸的输出杆底端固定安装有管刀，所述管刀贯穿安装座下壁并延伸至安装座的外侧，所述安装座的底部固定安装有若干个吸盘一，若干个所述吸盘一呈等弧度环形分布在管刀的外周侧；

所述壳***于支撑座的一侧，所述壳体的顶部固定安装有两个竖板，两个竖板之间固定安装有横梁，所述横梁的一侧活动安装有移动臂，所述移动臂上固定安装有升降气缸二，所述升降气缸二的输出杆底端固定安装有刀座，所述刀座的底部固定安装有切刀和吸盘二；

所述壳体的上表面固定安装有限位机构，所述限位机构包括固定座，所述固定座的上表面中心位置处开设有安装槽，所述固定座的上表面两端均固定安装有限位气缸，两个所述限位气缸的输出杆端部均固定安装有限位盖，所述限位盖的底部开设有限位槽；

所述壳体的下侧内壁固定安装有两个立板，所述壳体上壁开设有通槽，所述立板的顶部穿过通槽并延伸至壳体的外侧，两个所述立板之间转动安装有夹片机构，所述夹片机构包括下网板，所述下网板的上表面两端均铰接有上网板，两个所述上网板的底面一端均固定安装有两个固定耳，所述下网板的底面两端均铰接有两个翻转气缸，所述翻转气缸的输出杆端部与对应的固定耳铰接，通槽的两个相对槽壁处均固定安装有固定板，所述固定板上固定安装有缓冲机构，所述缓冲机构包括固定柱，所述固定柱固定安装在固定板的上表面，所述固定柱的内侧滑动安装有连接柱，所述连接柱的顶端延伸至固定柱的外侧，且所述连接柱的顶端固定安装有橡胶垫，所述固定柱的下侧内壁固定安装有弹簧，所述弹簧的顶部与连接柱的底端固定连接。

进一步的，所述壳体的下侧内壁固定安装有收集盒二，所述收集盒二位于夹片机构正下方。

进一步的，所述丝杠座的内侧转动安装有丝杠，所述丝杠座的一端固定安装有移动电机一，所述移动电机一的输出轴端与丝杠的一端固定连接。

进一步的，两个所述侧板的一侧表面的一端均固定安装有去瓤气缸，两个所述去瓤气缸的输出杆端部均与去瓤板的一侧固定连接，所述去瓤板上开设有竖槽，所述竖槽贯穿去瓤板的下端面。

进一步的，所述横梁的一侧转动安装有两个皮带轮，两个皮带轮之间通过皮带连接，横梁的另一侧固定安装有用于驱动任意一个皮带轮转动的移动电机二，所述移动臂的一端与皮带的一侧固定连接，所述横梁上固定安装有两个导轨，所述移动臂的一端固定安装有两个滑块，所述移动臂通过滑块、导轨与横梁滑动连接。

进一步的，所述安装槽为半球形结构，所述固定座上开设有若干个下切孔，若干个所述下切孔位于安装槽的下方，且若干个所述下切孔均与安装槽连通，若干个所述下切孔呈等间距线性阵列分布。

进一步的，两个所述限位盖呈对称分布，所述限位槽为四分之一球形结构，且两个限位盖上均开设有若干个上切孔，两个限位盖上的上切孔的数量之和等于固定座上的下切孔的数量。

本发明的有益效果：

本发明通过将金桔插在各个插杆上，使插杆贯穿金桔的瓤部，启动输料电机，输料电机带动各个输料板移动，当金桔移动到去瓤机构下方时，通过升降气缸一带动管刀下降，并使管刀***金桔内，将金桔的瓤部切割并分离在管刀内，切瓤气缸带动管刀上升，使管刀收入安装座内，此时切割后的瓤部留在插杆上，当带有瓤部的插杆移动到去瓤板一侧时，插杆进入竖槽内，通过两个去瓤气缸带动去瓤板移动，去瓤板将插杆上的瓤部刮落到收集盒一中，本发明可以快速去除金桔的瓤部并进行收集，从而快速去除大部分金桔核；

本发明通过吸盘一吸住去除瓤部的金桔，通过移动电机一配合丝杠使用来带动移动座移动，并带动金桔移动到安装槽上方，吸盘一松开金桔，使金桔落入安装槽内，两个限位气缸带动两个限位盖移动到安装槽上方，对金桔进行限位，移动电机二配合皮带轮、皮带使用带动移动臂移动，并带动切刀依次移动到限位盖的各个上切孔上方，升降气缸二带动切刀下降，对金桔切片得到金桔片，两个限位气缸带动两个限位盖远离安装槽上方，吸盘二依次吸住各个金桔片，通过移动电机二带动各个金桔片移动，并将各个金桔片分散平铺在下网板上，本发明可以对金桔进行切片，并自动对金桔进行平铺，为金桔去核提供了有利条件，本发明通过两个翻转气缸带动两个上网板翻转，使上网板转动到下网板上方，通过上网板和下网板对金桔片夹紧固定，通过翻转电机带动夹片机构的两端上、下摆动，使夹片机构的底面两端分别与两个缓冲机构碰撞，并将金桔片上的金桔核甩落到收集盒二中进行收集，本发明先对金桔进行切片，然后通过翻转电机带动夹片机构摆动，从而将果肉中残留的金桔核甩落，本发明可以自动金桔进行去核，去核干净快速，操作自动化，工作效率高。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明金桔去核装置的结构示意图；

图2为本发明输送机构的俯视图；

图3为本发明输送机构的侧视图；

图4为本发明去瓤机构的剖面图；

图5为本发明限位机构的剖面图；

图6为本发明固定座的俯视图；

图7为本发明金桔去核装置的局部结构图；

图8为本发明夹片机构的正视图；

图9为本发明缓冲机构的剖面图。

图中：1、侧板；2、输料板；3、输料电机；4、插杆；5、去瓤气缸；6、去瓤板；61、竖槽；7、收集盒一；8、支撑座；9、丝杠座；10、移动电机一；11、移动座；12、升降气缸一；13、安装座；14、切瓤气缸；15、管刀；16、吸盘一；17、壳体；18、竖板；19、横梁；20、移动臂；21、升降气缸二；22、刀座；23、切刀；24、吸盘二；25、立板；26、翻转电机；27、上网板；28、收集盒二；29、固定座；291、安装槽；292、下切孔；30、限位盖；301、限位槽；302、上切孔；31、限位气缸；32、固定板；33、固定柱；34、连接柱；35、弹簧；36、橡胶垫；37、下网板；38、翻转气缸；39、固定耳。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-9所示，一种去核金桔干制备方法，该方法具体包括以下步骤：

步骤一、将金桔插在金桔去核装置的各个插杆4上，使插杆4贯穿金桔的瓤部，启动输料电机3，输料电机3带动各个输料板2移动，当金桔移动到去瓤机构下方时，启动升降气缸一12，升降气缸一12带动管刀15下降，并使管刀15***金桔内，将金桔的瓤部切割并分离在管刀15内，切瓤气缸14带动管刀15上升，使管刀15收入安装座13内，此时切割后的瓤部留在插杆4上，当带有瓤部的插杆4移动到去瓤板6一侧时，插杆4进入竖槽61内，启动两个去瓤气缸5，两个去瓤气缸5带动去瓤板6移动，去瓤板6将插杆4上的瓤部刮落到收集盒一7中；

步骤二、吸盘一16吸住去除瓤部的金桔，通过移动电机一10配合丝杠使用来带动移动座11移动，并带动金桔移动到安装槽291上方，吸盘一16松开金桔，使金桔落入安装槽291内，两个限位气缸31带动两个限位盖30移动到安装槽291上方，对金桔进行限位，移动电机二配合皮带轮、皮带使用带动移动臂20移动，并带动切刀23依次移动到限位盖30的各个上切孔302上方，升降气缸二21带动切刀23下降，对金桔切片得到金桔片，两个限位气缸31带动两个限位盖30远离安装槽291上方，吸盘二24依次吸住各个金桔片，通过移动电机二带动各个金桔片移动，并将各个金桔片分散平铺在下网板37上；

步骤三、启动两个翻转气缸38，两个翻转气缸38带动两个上网板27翻转，使上网板27转动到下网板37上方，通过上网板27和下网板37对金桔片夹紧固定，启动翻转电机26，翻转电机26带动夹片机构的两端上、下摆动，使夹片机构的底面两端分别与两个缓冲机构碰撞，并将金桔片上的金桔核甩落到收集盒二28中进行收集，将去核后的金桔片晒干后得到去核金桔干。

所述金桔去核装置包括输送机构、支撑座8和壳体17，所述输送机构用于输送金桔，所述输送机构包括两个侧板1，两个侧板1之间转动安装有两个传动辊，两个传动辊之间通过链板传动连接，链板通过若干个输料板2首尾依次铰接构成，其中一个所述侧板1的一侧固定安装有输料电机3，所述输料电机3的输出轴端与其中一个所述传动辊固定连接，所述输料板2的一侧表面垂直固定有插杆4，所述输送机构的一侧设置有支撑座8，输送机构的另一侧设置有收集盒一7；

所述支撑座8的顶部固定安装有丝杠座9，所述丝杠座9的一侧沿水平方向滑动安装有移动座11，所述移动座11的一侧固定安装有升降气缸一12，所述升降气缸一12的输出杆底端固定安装有去瓤机构，所述去瓤机构包括安装座13，所述安装座13的内侧顶部固定安装有切瓤气缸14，所述切瓤气缸14的输出杆底端固定安装有管刀15，所述管刀15贯穿安装座13下壁并延伸至安装座13的外侧，所述安装座13的底部固定安装有若干个吸盘一16，若干个所述吸盘一16呈等弧度环形分布在管刀15的外周侧；

所述壳体17位于支撑座8的一侧，所述壳体17的顶部固定安装有两个竖板18，两个竖板18之间固定安装有横梁19，所述横梁19的一侧活动安装有移动臂20，所述移动臂20上固定安装有升降气缸二21，所述升降气缸二21的输出杆底端固定安装有刀座22，所述刀座22的底部固定安装有切刀23和吸盘二24；

所述壳体17的上表面固定安装有限位机构，所述限位机构包括固定座29，所述固定座29的上表面中心位置处开设有安装槽291，所述固定座29的上表面两端均固定安装有限位气缸31，两个所述限位气缸31的输出杆端部均固定安装有限位盖30，所述限位盖30的底部开设有限位槽301；

所述壳体17的下侧内壁固定安装有两个立板25，所述壳体17上壁开设有通槽，所述立板25的顶部穿过通槽并延伸至壳体17的外侧，两个所述立板25之间转动安装有夹片机构，所述夹片机构包括下网板37，所述下网板37的上表面两端均铰接有上网板27，两个所述上网板27的底面一端均固定安装有两个固定耳39，所述下网板37的底面两端均铰接有两个翻转气缸38，所述翻转气缸38的输出杆端部与对应的固定耳39铰接，通槽的两个相对槽壁处均固定安装有固定板32，所述固定板32上固定安装有缓冲机构，所述缓冲机构包括固定柱33，所述固定柱33固定安装在固定板32的上表面，所述固定柱33的内侧滑动安装有连接柱34，所述连接柱34的顶端延伸至固定柱33的外侧，且所述连接柱34的顶端固定安装有橡胶垫36，所述固定柱33的下侧内壁固定安装有弹簧35，所述弹簧35的顶部与连接柱34的底端固定连接。

所述壳体17的下侧内壁固定安装有收集盒二28，所述收集盒二28位于夹片机构正下方。

所述丝杠座9的内侧转动安装有丝杠，所述丝杠座9的一端固定安装有移动电机一10，所述移动电机一10的输出轴端与丝杠的一端固定连接。

两个所述侧板1的一侧表面的一端均固定安装有去瓤气缸5，两个所述去瓤气缸5的输出杆端部均与去瓤板6的一侧固定连接，所述去瓤板6上开设有竖槽61，所述竖槽61贯穿去瓤板6的下端面。

所述横梁19的一侧转动安装有两个皮带轮，两个皮带轮之间通过皮带连接，横梁19的另一侧固定安装有用于驱动任意一个皮带轮转动的移动电机二，所述移动臂20的一端与皮带的一侧固定连接，所述横梁19上固定安装有两个导轨，所述移动臂20的一端固定安装有两个滑块，所述移动臂20通过滑块、导轨与横梁19滑动连接。

所述安装槽291为半球形结构，所述固定座29上开设有若干个下切孔292，若干个所述下切孔292位于安装槽291的下方，且若干个所述下切孔292均与安装槽291连通，若干个所述下切孔292呈等间距线性阵列分布。

两个所述限位盖30呈对称分布，所述限位槽301为四分之一球形结构，且两个限位盖30上均开设有若干个上切孔302，两个限位盖30上的上切孔302的数量之和等于固定座29上的下切孔292的数量。

本发明通过将金桔插在各个插杆4上，使插杆4贯穿金桔的瓤部，启动输料电机3，输料电机3带动各个输料板2移动，当金桔移动到去瓤机构下方时，通过升降气缸一12带动管刀15下降，并使管刀15***金桔内，将金桔的瓤部切割并分离在管刀15内，切瓤气缸14带动管刀15上升，使管刀15收入安装座13内，此时切割后的瓤部留在插杆4上，当带有瓤部的插杆4移动到去瓤板6一侧时，插杆4进入竖槽61内，通过两个去瓤气缸5带动去瓤板6移动，去瓤板6将插杆4上的瓤部刮落到收集盒一7中，本发明可以快速去除金桔的瓤部并进行收集，从而快速去除大部分金桔核；

本发明通过吸盘一16吸住去除瓤部的金桔，通过移动电机一10配合丝杠使用来带动移动座11移动，并带动金桔移动到安装槽291上方，吸盘一16松开金桔，使金桔落入安装槽291内，两个限位气缸31带动两个限位盖30移动到安装槽291上方，对金桔进行限位，移动电机二配合皮带轮、皮带使用带动移动臂20移动，并带动切刀23依次移动到限位盖30的各个上切孔302上方，升降气缸二21带动切刀23下降，对金桔切片得到金桔片，两个限位气缸31带动两个限位盖30远离安装槽291上方，吸盘二24依次吸住各个金桔片，通过移动电机二带动各个金桔片移动，并将各个金桔片分散平铺在下网板37上，本发明可以对金桔进行切片，并自动对金桔进行平铺，为金桔去核提供了有利条件，本发明通过两个翻转气缸38带动两个上网板27翻转，使上网板27转动到下网板37上方，通过上网板27和下网板37对金桔片夹紧固定，通过翻转电机26带动夹片机构的两端上、下摆动，使夹片机构的底面两端分别与两个缓冲机构碰撞，并将金桔片上的金桔核甩落到收集盒二28中进行收集，本发明先对金桔进行切片，然后通过翻转电机26带动夹片机构摆动，从而将果肉中残留的金桔核甩落，本发明可以自动金桔进行去核，去核干净快速，操作自动化，工作效率高。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种去核金桔干制备方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：

步骤一、将金桔插在金桔去核装置的各个插杆（4）上，使插杆（4）贯穿金桔的瓤部，启动输料电机（3），输料电机（3）带动各个输料板（2）移动，当金桔移动到去瓤机构下方时，启动升降气缸一（12），升降气缸一（12）带动管刀（15）下降，并使管刀（15）***金桔内，将金桔的瓤部切割并分离在管刀（15）内，切瓤气缸（14）带动管刀（15）上升，使管刀（15）收入安装座（13）内，此时切割后的瓤部留在插杆（4）上，当带有瓤部的插杆（4）移动到去瓤板（6）一侧时，插杆（4）进入竖槽（61）内，启动两个去瓤气缸（5），两个去瓤气缸（5）带动去瓤板（6）移动，去瓤板（6）将插杆（4）上的瓤部刮落到收集盒一（7）中；

步骤二、吸盘一（16）吸住去除瓤部的金桔，通过移动电机一（10）配合丝杠使用来带动移动座（11）移动，并带动金桔移动到安装槽（291）上方，吸盘一（16）松开金桔，使金桔落入安装槽（291）内，两个限位气缸（31）带动两个限位盖（30）移动到安装槽（291）上方，对金桔进行限位，移动电机二配合皮带轮、皮带使用带动移动臂（20）移动，并带动切刀（23）依次移动到限位盖（30）的各个上切孔（302）上方，升降气缸二（21）带动切刀（23）下降，对金桔切片得到金桔片，两个限位气缸（31）带动两个限位盖（30）远离安装槽（291）上方，吸盘二（24）依次吸住各个金桔片，通过移动电机二带动各个金桔片移动，并将各个金桔片分散平铺在下网板（37）上；

步骤三、启动两个翻转气缸（38），两个翻转气缸（38）带动两个上网板（27）翻转，使上网板（27）转动到下网板（37）上方，通过上网板（27）和下网板（37）对金桔片夹紧固定，启动翻转电机（26），翻转电机（26）带动夹片机构的两端上、下摆动，使夹片机构的底面两端分别与两个缓冲机构碰撞，并将金桔片上的金桔核甩落到收集盒二（28）中进行收集，将去核后的金桔片晒干后得到去核金桔干；

所述金桔去核装置包括输送机构、支撑座（8）和壳体（17），所述输送机构用于输送金桔，所述输送机构包括两个侧板（1），两个侧板（1）之间转动安装有两个传动辊，两个传动辊之间通过链板传动连接，链板通过若干个输料板（2）首尾依次铰接构成，其中一个所述侧板（1）的一侧固定安装有输料电机（3），所述输料电机（3）的输出轴端与其中一个所述传动辊固定连接，所述输料板（2）的一侧表面垂直固定有插杆（4），所述输送机构的一侧设置有支撑座（8），输送机构的另一侧设置有收集盒一（7）；

所述支撑座（8）的顶部固定安装有丝杠座（9），所述丝杠座（9）的一侧沿水平方向滑动安装有移动座（11），所述移动座（11）的一侧固定安装有升降气缸一（12），所述升降气缸一（12）的输出杆底端固定安装有去瓤机构，所述去瓤机构包括安装座（13），所述安装座（13）的内侧顶部固定安装有切瓤气缸（14），所述切瓤气缸（14）的输出杆底端固定安装有管刀（15），所述管刀（15）贯穿安装座（13）下壁并延伸至安装座（13）的外侧，所述安装座（13）的底部固定安装有若干个吸盘一（16），若干个所述吸盘一（16）呈等弧度环形分布在管刀（15）的外周侧；

所述壳体（17）位于支撑座（8）的一侧，所述壳体（17）的顶部固定安装有两个竖板（18），两个竖板（18）之间固定安装有横梁（19），所述横梁（19）的一侧活动安装有移动臂（20），所述移动臂（20）上固定安装有升降气缸二（21），所述升降气缸二（21）的输出杆底端固定安装有刀座（22），所述刀座（22）的底部固定安装有切刀（23）和吸盘二（24）；

所述壳体（17）的上表面固定安装有限位机构，所述限位机构包括固定座（29），所述固定座（29）的上表面中心位置处开设有安装槽（291），所述固定座（29）的上表面两端均固定安装有限位气缸（31），两个所述限位气缸（31）的输出杆端部均固定安装有限位盖（30），所述限位盖（30）的底部开设有限位槽（301）；

所述壳体（17）的下侧内壁固定安装有两个立板（25），所述壳体（17）上壁开设有通槽，所述立板（25）的顶部穿过通槽并延伸至壳体（17）的外侧，两个所述立板（25）之间转动安装有夹片机构，所述夹片机构包括下网板（37），所述下网板（37）的上表面两端均铰接有上网板（27），两个所述上网板（27）的底面一端均固定安装有两个固定耳（39），所述下网板（37）的底面两端均铰接有两个翻转气缸（38），所述翻转气缸（38）的输出杆端部与对应的固定耳（39）铰接，通槽的两个相对槽壁处均固定安装有固定板（32），所述固定板（32）上固定安装有缓冲机构，所述缓冲机构包括固定柱（33），所述固定柱（33）固定安装在固定板（32）的上表面，所述固定柱（33）的内侧滑动安装有连接柱（34），所述连接柱（34）的顶端延伸至固定柱（33）的外侧，且所述连接柱（34）的顶端固定安装有橡胶垫（36），所述固定柱（33）的下侧内壁固定安装有弹簧（35），所述弹簧（35）的顶部与连接柱（34）的底端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种去核金桔干制备方法，其特征在于，所述壳体（17）的下侧内壁固定安装有收集盒二（28），所述收集盒二（28）位于夹片机构正下方。

3.根据权利要求1所述的一种去核金桔干制备方法，其特征在于，所述丝杠座（9）的内侧转动安装有丝杠，所述丝杠座（9）的一端固定安装有移动电机一（10），所述移动电机一（10）的输出轴端与丝杠的一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种去核金桔干制备方法，其特征在于，两个所述侧板（1）的一侧表面的一端均固定安装有去瓤气缸（5），两个所述去瓤气缸（5）的输出杆端部均与去瓤板（6）的一侧固定连接，所述去瓤板（6）上开设有竖槽（61），所述竖槽（61）贯穿去瓤板（6）的下端面。

5.根据权利要求1所述的一种去核金桔干制备方法，其特征在于，所述横梁（19）的一侧转动安装有两个皮带轮，两个皮带轮之间通过皮带连接，横梁（19）的另一侧固定安装有用于驱动任意一个皮带轮转动的移动电机二，所述移动臂（20）的一端与皮带的一侧固定连接，所述横梁（19）上固定安装有两个导轨，所述移动臂（20）的一端固定安装有两个滑块，所述移动臂（20）通过滑块、导轨与横梁（19）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种去核金桔干制备方法，其特征在于，所述安装槽（291）为半球形结构，所述固定座（29）上开设有若干个下切孔（292），若干个所述下切孔（292）位于安装槽（291）的下方，且若干个所述下切孔（292）均与安装槽（291）连通，若干个所述下切孔（292）呈等间距线性阵列分布。

7.根据权利要求1所述的一种去核金桔干制备方法，其特征在于，两个所述限位盖（30）呈对称分布，所述限位槽（301）为四分之一球形结构，且两个限位盖（30）上均开设有若干个上切孔（302），两个限位盖（30）上的上切孔（302）的数量之和等于固定座（29）上的下切孔（292）的数量。

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