CN112689478B - 一种超声图像获取方法、***和计算机存储介质 - Google Patents

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Abstract

一种超声图像获取方法，包括：基于接收的第一采集指令，确定超声图像获取***工作模式为用于采集立体空间图像的第一模式(601)；在第一模式下发射第一超声波至待检测对象内部(602)；获得从待检测对象内部返回的基于第一超声波的第一超声回波信号，并对其波束合成得到多个第一基础超声图像(603)；基于多个第一基础超声图像，获取第一基准方向和基准待检测子对象的轮廓(604)；基于第一基准方向和基准待检测子对象的轮廓，获取待检测对象内部的第一空间位置信息(605)；基于第一空间位置信息，生成基于待检测对象内部的第一立体超声图像和/或第一平面超声图像并显示(606,607)。还公开了一种超声图像获取***和计算机存储介质。

Description

一种超声图像获取方法、***和计算机存储介质
技术领域
本申请涉及超声成像技术领域，尤其涉及一种超声图像获取方法、***和计算机存储介质。
背景技术
随着医疗技术的不断发展提高，四维(four dimensional，4D)超声技术因为可以实时显示心脏等器官的立体结构，从任意切面和角度展现病变的部位、形态、大小及其与周围结构的空间毗邻关系，因此，4D超声技术在诊断及指导指定手术方案等方面的应用越来越多。
但是，采用4D超声技术时会产生较大的数据量；因为，相对技术中一般都是采用操作者手动分析的方式对产生的图像数据进行分析来得到心脏等器官的内部空间位置信息；如此导致操作者的工作量较大，并且会出现对图像数据分析不准确导致得到的空间位置信息有误的情况。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例期望提供一种超声图像获取方法、***和计算机存储介质，解决了相对技术中采用4D超声技术时需要操作者手动对得到的图像数据进行分析来得到器官的内部空间位置信息的问题，实现了对图像数据的自动分析得到空间位置信息，并且提高了得到的空间位置信息的准确性。
本申请实施例的技术方案是这样实现的：
一种超声图像获取方法，所述方法应用于超声图像获取***，所述方法包括：
基于接收到的用于采集待检测对象的第一采集指令，确定所述超声图像获取***的工作模式为第一模式，其中，所述第一模式用于采集立体空间图像；
在所述第一模式下，发射第一超声波至所述待检测对象的内部；
接收从所述待检测对象的内部返回的基于所述第一超声波的第一超声回波，获得第一超声回波信号，并对所述第一超声回波信号进行波束合成得到多个第一基础超声图像；
基于多个所述第一基础超声图像，获取第一基准方向和基准待检测子对象的轮廓；
基于所述第一基准方向和所述基准待检测子对象的轮廓，获取所述待检测对象内部的第一空间位置信息；
基于所述待检测对象内部的第一空间位置信息，生成基于所述待检测对象内部的第一立体超声图像和/或第一平面超声图像；
显示第一立体超声图像和/或第一平面超声图像，并以图形界面的形式显示所述第一空间位置信息。
本申请实施例提供一种超声图像获取方法，所述方法应用于超声图像获取***，所述方法包括：
基于接收到的用于采集待检测对象的第一采集指令，设置所述超声图像获取***的工作模式为第一模式；其中，所述第一模式下能够采集立体空间图像；
在所述第一模式下，获取所述待检测对象内部的第一空间位置信息。
在上述方案中，所述在所述第一模式下，获取所述待检测对象内部的第一空间位置信息之后，还包括：
基于所述待检测对象内部的第一空间位置信息，生成基于所述待检测对象内部的第一立体超声图像和/或第一平面超声图像。
本申请实施例提供一种超声图像获取***，所述超声图像获取***至少包括：显示屏、存储器、通信总线和处理器，其中：
所述存储器，配置为存储超声图像获取程序；
所述通信总线，配置为实现处理器和存储器之间的连接通信；
所述处理器，用于执行存储器中存储的超声图像获取程序，以实现以下步骤：
基于接收到的用于采集待检测对象的第一采集指令，设置所述超声图像获取***的工作模式为第一模式；其中，所述第一模式下能够采集立体空间图像；
在所述第一模式下，获取所述待检测对象内部的第一空间位置信息。
本申请的实施例提供一种超声图像获取***，所述超声图像获取***至少包括：显示器、存储器、通信总线和处理器以及探头，其中：
所述存储器，配置为存储超声图像获取程序；
所述通信总线，配置为实现处理器和存储器之间的连接通信；
所述处理器，用于执行存储器中存储的超声图像获取程序，以实现以下步骤：
基于接收到的用于采集待检测对象的第一采集指令，确定所述超声图像获取***的工作模式为第一模式，其中，所述第一模式用于采集立体空间图像；
在所述第一模式下，通过探头发射第一超声波至所述待检测对象的内部，并通过探头接收从所述待检测对象的内部返回的基于所述第一超声波的第一超声回波；
获得第一超声回波信号，并对所述第一超声回波信号进行波束合成得到多个第一基础超声图像；
基于多个所述第一基础超声图像，获取第一基准方向和基准待检测子对象的轮廓；
基于所述第一基准方向和所述基准待检测子对象的轮廓，获取所述待检测对象内部的第一空间位置信息；
基于所述待检测对象内部的第一空间位置信息，生成基于所述待检测对象内部的第一立体超声图像和/或第一平面超声图像；
显示第一立体超声图像和/或第一平面超声图像，并以图形界面的形式显示所述第一空间位置信息。
本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有超声图像获取程序，所述超声图像获取程序被处理器执行时实现如上所述的超声图像获取方法的步骤。
本申请实施例所提供的超声图像获取方法、***和计算机存储介质，基于接收到的用于采集待检测对象的第一采集指令，设置超声图像获取***的工作模式为第一模式，第一模式下能够采集立体空间图像，在第一模式下，获取待检测对象内部的第一空间位置信息，如此，在用于采集立体空间图像的模式下可以自动获取到待检测对象内部的空间位置信息，解决了相对技术中采用4D超声技术时需要操作者手动对得到的图像数据进行分析来得到器官的内部空间位置信息的问题，实现了对图像数据的自动分析得到空间位置信息，并且提高了得到的空间位置信息的准确性。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种超声图像获取***的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种超声图像获取方法的实现流程示意图；
图3为本申请实施例提供的另一种超声图像获取方法的实现流程示意图；
图4为本申请实施例提供的又一种超声图像获取方法的实现流程示意图；
图5为本申请实施例提供的通过超声图像获取方法获取立体超声图像的示意图；
图6为本申请实施例提供的以图形方式展示获取到的平面位置信息的示意图；
图7为本申请实施例提供的一种通过超声图像获取方法获取立体超声图像和平面超声图像的示意图；
图8为本申请另一实施例提供的一种超声图像获取方法的实现流程示意图；
图9为本申请实施例提供的另一种通过超声图像获取方法获取立体超声图像和平面超声图像的示意图；
图10为本申请另一实施例提供的另一种超声图像获取方法的实现流程示意图；
图11为本申请另一实施例提供的又一种超声图像获取方法的实现流程示意图；
图12为本申请实施例提供的一种超声图像获取***的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对发明的具体技术方案做进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。
在介绍本申请实施例提供的超声图像获取方法之前，先对本申请实施例提供的超声图像获取***进行简单的说明；其中，本申请实施例中提供的超声图像获取方法可以应用于该超声图像获取***中。如图1所示，该超声图像获取***可以包括：图像采集器11、存储介质12、智能分析单元13、操作控制单元14和显示器15；其中，图像采集器11可以包括：发射模块、接收模块和波束合成模块等；以待检测对象包括心脏为例进行说明：图像采集器可以采集得到基础超声图像，并将该基础超声图像输出给智能分析单元13，或者，图像采集器11将采集得到的基础超声图像存储在存储介质12中，存储介质12将基础超声图像输出给智能分析单元13；智能分析单元13可分析得到心脏解剖结构的空间位置信息，然后用户可以通过操作控制单元14对心脏解剖结构的空间位置信息执行修改操作或者确认操作等；最终，在根据空间位置信息得到需要的目标图像后，可以通过显示器15显示出来让操作者看到。当然，也可利用空间位置信息对心脏进行分析测量，或者也可利用空间位置信息进行新的扫查(例如二维或者多平面等)。需要说明的是，基础超声图像可以是发射模块发射超声波至心脏内部，接收模块接收返回的回波信号，然后经过波束合成模块等信号处理来得到的。
本申请的实施例提供一种超声图像获取方法，参照图2所示，该方法可以包括以下步骤：
步骤201、基于接收到的用于采集待检测对象的第一采集指令，设置超声图像获取***的工作模式为第一模式。
其中，第一模式下能够采集立体空间图像。
在本申请实施例中，基于接收到的用于采集待检测对象的第一采集指令，设置超声图像获取***的工作模式为第一模式可以由超声图像获取***来实现；超声图像获取***可以是任何具有能够获取待检测对象的内部的立体超声图像功能的***，在一种可行的实现方式中，若待检测对象包括待检测器官，那么超声图像获取***就可以是一种用于获取超声图像的医疗仪器。
第一采集指令可以是用户需要对某个对象的内部结构进行检测的时候发送给超声图像获取***的，例如可以是用户通过触控该超声图像获取***后生成的。待检测对象可以是用户需要进行探查的对象，例如，待检测对象可以是人体的器官等。第一模式指的是可以获取具有立体感的空间图像的模式，例如，第一模式可以包括三维(threedimensional，3D)模式和/或4D模式。超声图像获取***的工作模式可以指的是超声图像获取***获取待检测对象的内部的位置信息的模式。
步骤202、在第一模式下，获取待检测对象内部的第一空间位置信息。
其中，在第一模式下获取待检测对象内部的第一空间位置信息可以由超声图像获取***来实现；第一空间位置信息指的是待检测对象内部结构的空间位置信息，此时，该第一空间位置信息是3D模式或者4D模式下的位置信息，并且，该第一空间位置信息根据其具体所指代的模式，其的表现形式不同；若第一空间位置信息是3D模式下的位置信息，其表现形式是3D的表现形式，例如可以是三维坐标形式；若第一空间位置信息是4D模式下的位置信息，其表现形式是4D的表现形式，例如可以是矩阵的形式。需要说明的是，该第一空间位置信息可以是在获取到待检测对象的内部的第一基础超声图像后，根据该第一基础超声图像分析得到的。
本申请的实施例所提供的超声图像获取方法，基于接收到的用于采集待检测对象的第一采集指令，设置超声图像获取***的工作模式为第一模式，第一模式下能够采集立体空间图像，在第一模式下，获取待检测对象内部的第一空间位置信息，如此，在用于采集立体空间图像的模式下可以自动获取到待检测对象内部的空间位置信息，解决了相对技术中采用4D超声技术时需要操作者手动对得到的图像数据进行分析来得到器官的内部空间位置信息的问题，实现了对图像数据的自动分析得到空间位置信息，并且提高了得到的空间位置信息的准确性。
基于前述实施例，本申请的实施例提供一种超声图像获取方法，参照图3所示，该方法包括以下步骤：
步骤301、超声图像获取***基于接收到的用于采集待检测对象的第一采集指令，设置超声图像获取***的工作模式为第一模式。
其中，第一模式下能够采集立体空间图像。
在本申请实施例中，超声图像获取***的工作模式的设置可以是由该超声图像获取***中的处理器来实现的。
步骤302、超声图像获取***在第一模式下，发射第一超声波至待检测对象的内部。
其中，第一超声波可以是在发射至待检测对象后能够接收到基于其的返回信号的一种信号；例如，第一超声波可以包括超声波信号。发射该超声波信号的时候需要将该超声波信号发射至待检测对象的内部，在一种可行的实现方式中，可以是将超声探头伸入至待检测对象内部，然后通过超声探头发射超声波信号，进而实现将超声波信号发射至待检测对象的内部。
步骤303、超声图像获取***获取基于第一超声波的超声回波，获得第一超声回波信号，并基于第一超声回波信号获取第一基础超声图像。
其中，第一超声波的第一超声回波信号，可以是待检测对象接收到第一超声波后返射回来的信号；第一超声回波信号就是待检测对象基于超声波反射回来的回波信号。第一基础超声图像可以是超声图像获取***的波束合成模块等将回波信号进行分析后得到的B-模式(B-Mode)超声图像，且该第一基础超声图像可以是图像采集器11采集得到的。
步骤304、超声图像获取***对第一基础超声图像进行分析，获取待检测对象内部的第一空间位置信息。
其中，步骤304可以通过以下方式来实现：
对第一基础超声图像进行分析，获取待检测对象内部所包括的待检测子对象在待检测对象内部空间中的第一空间位置信息。
其中，对第一基础超声图像的分析可以是智能分析单元13来进行的；以待检测对象包括心脏为例进行说明：智能分析单元13从存储介质12中获取存储的第一基础超声图像(即B-Mode超声图像)，并对得到的B-Mode超声图像进行分析后，可以得到心脏的解剖后的内部结构的空间位置信息，也就是可以得到心脏内部包括的各个器官在心脏中的空间位置信息；其中，待检测子对象可以包括：心室，心房，二尖瓣，左室流出道等器官。
步骤305、超声图像获取***基于待检测对象内部的第一空间位置信息，生成基于待检测对象内部的第一立体超声图像和/或第一平面超声图像。
其中，获取到待检测对象内部结构的第一空间位置信息后，可以根据待检测对象内部结构中每一个结构对应的空间位置信息，生成关于待检测对象的内部的第一立体超声图像。需要说明的是，该第一立体超声图像可以包括一个图像也可以包括多个图像。
步骤306、超声图像获取***显示第一立体超声图像和/或第一平面超声图像，并显示第一空间位置信息。
其中，该第一立体超声图像可以包括标准视图，或者，第一立体超声图像也可以包括标示出某个器官的其它视图等。第一平面超声图像可以包括多平面或单平面的视图。例如，待检测对象包括心脏，该第一立体视图可以包括心尖四腔心(A4C)，心尖两腔心(A2C)，心尖长轴(ALAX)等视图。
在显示第一空间位置信息的时候可以是以多种能够告知用户该待检测对象内部的第一空间位置信息的形式显示在显示器15上的，例如，显示第一空间位置信息的显示方式可以包括：图形用户界面的形式、文字提示的形式、矩阵的形式等形式。
需要说明的是，本实施例中与其它实施例中相同步骤和相同内容的说明，可以参照其它实施例中的描述，此处不再赘述。
本申请实施例所提供的超声图像获取方法，基于接收到的用于采集待检测对象的第一采集指令，设置超声图像获取***的工作模式为第一模式，第一模式下能够采集立体空间图像，在第一模式下，获取待检测对象内部的第一空间位置信息，如此，在用于采集立体空间图像的模式下可以自动获取到待检测对象内部的空间位置信息，解决了相对技术中采用4D超声技术时需要操作者手动对得到的图像数据进行分析来得到器官的内部空间位置信息的问题，实现了对图像数据的自动分析得到空间位置信息，并且提高了得到的空间位置信息的准确性。
基于前述实施例，本申请的实施例提供一种超声图像获取方法，参照图4所示，该方法包括以下步骤：
步骤401、超声图像获取***基于接收到的用于采集待检测对象的第一采集指令，设置超声图像获取***的工作模式为第一模式。
其中，第一模式下能够采集立体空间图像。
步骤402、超声图像获取***在第一模式下，发射第一超声波至待检测对象的内部。
步骤403、超声图像获取***获取基于第一超声波的第一超声回波，获得第一超声回波信号，并基于第一超声回波信号获取第一基础超声图像。
步骤404、超声图像获取***对第一基础超声图像进行分析，获取待检测对象内部的第一空间位置信息。
其中，步骤404可以通过以下方式来实现：
对第一基础超声图像进行分析，获取待检测对象内部所包括的待检测子对象在待检测对象内部空间中的第一空间位置信息。
步骤405、超声图像获取***基于待检测对象内部的第一空间位置信息，生成基于待检测对象内部的第一立体超声图像和/或第一平面超声图像。
步骤406、超声图像获取***显示第一立体超声图像和/或第一平面超声图像，并显示第一空间位置信息。
其中，生成的第一立体超声图像可以显示在显示器15上。在一种可行的实现方式中，该显示器15可以是具有触摸功能的触摸屏或者不具有触摸功能的显示屏。
以待检测对象包括心脏，第一立体超声图像包括心尖四腔心(A4C)，心尖两腔心(A2C)，心尖长轴(ALAX)视图，第一模式为3D/4D模式为例，如图5所示，采用超声探头发射超声波给心脏后，最终经过分析可以得到基于心脏的如图中所示的A4C、A2C和ALAX的标准视图。
步骤407、超声图像获取***将超声图像获取***的工作模式从第一模式切换至第二模式。
其中，第二模式下能够采集平面图像。
在本申请的其它实施例中，第二模式指的是可以获取平面图像的模式，例如，第二模式可以包括二维(two dimensional，2D)模式和/或多平面模式。并且，超声图像获取***的工作模式的切换，即将工作模式从第一模式切换至第二模式可以是由该超声图像获取***中的处理器来实现的。
步骤408、超声图像获取***基于待检测对象内部的第一空间位置信息，获取至少一个目标采集方向。
其中，目标采集方向可以是超声图像获取***自动对在第一模式下对第一空间位置信息进行分析后得到的；当然，该目标采集方向也可以是超声图像获取***中的处理器接收到用户的采集某一器官的平面图像的第二采集指令后，基于该第二采集指令所指示的器官和第一空间位置信息，共同得到目标采集方向。也就是说，目标采集方向可以是超声图像获取***自动确定的，也可以是根据用户的指令确定的。
步骤409、超声图像获取***在第二模式下，获取待检测对象内部沿至少一个目标采集方向的平面位置信息。
其中，超声图像获取***中的处理器确定出来的目标采集方向可以包括一个也可以包括多个，也就是说超声探头可以从一个方向基于一个平面发射超声波，也可以从多个方向基于多个平面发射超声波。并且，在第二模式下获取的心脏内部的结构的位置信息是二维位置信息，也可以说是平面位置信息。
步骤410、超声图像获取***基于平面位置信息，生成基于待检测对象内部的第二平面超声图像并显示。
其中，基于平面位置信息，生成基于待检测对象内部的第二平面超声图像并显示的具体方式，与基于第一空间位置信息生成基于待检测对象内部的立体超声图像的方式一样，具体的实现过程可以参照上述实施例中的描述，此处不再赘述。其中，以待检测对象包括心脏，第一立体超声图像包括心脏四腔心(A4C)，心脏两腔心(A2C)，心尖长轴(ALAX)视图，第一模式为3D/4D模式，第二模式为多平面模式，第二平面超声图像包括心脏四腔平面图和心脏两腔平面图为例，如图7所示，在3D/4D模式下，使用超声探头发射超声波至心脏内部后，经过智能结构分析后最终可以得到图7中所示的关于心脏的A4C、A2C和ALAX的标准视图；之后，在多平面模式下，以3D/4D模式得到的容积数据(第一空间位置信息)为基础确定A4C和A2C所对应的平面视图的方向，最后通过探头朝着对应的方向发射超声波至心脏内部，得到图7中的a1和a2视图，并显示在显示器15上；其中，a1视图指的是A4C的平面图，a2视图指的是A2C的平面图。
此外，因为4D超声技术所需要的数据需要平衡空间分辨率和时间分辨率。例如，对于心脏而言进行射血分数以及心肌应变等测量项目，需要较大的采集范围(完整的左心室)和较高的帧频。采用本方明实施例中提供的超声图像获取方法，既可以在3D/4D模式下采集超声图像，也可以在2D模式和/或多平面模式相爱采集超声图像，同时满足对空间分辨率和时间分辨率的要求。
步骤411、超声图像获取***显示获取到的平面位置信息。
其中，在显示目标采集方向对应的平面位置信息的时候可以是以多种能够告知用户该目标采集方向对应的平面位置信息的形式显示在显示器15上的，例如，显示平面位置信息的显示方式可以包括：图形用户界面的形式、文字提示的形式、以矩阵的形式等形式。例如，若待检测对象是心脏，目标采集方向包括两个方向，该目标采集方向对应的平面位置信息包括平面b1和平面b2；如图6中所示的方式是以图形的形式来显示该平面位置信息的；其中，此时，超声探头在心脏内部发射基于平面b1和平面b2的超声波；并且，平面b1和平面b2可以显示在具有心脏的图上。
需要说明的是，本实施例中与其它实施例中相同步骤和相同内容的说明，可以参照其它实施例中的描述，此处不再赘述。
基于前述实施例，在本申请的其它实施例中，该方法还可以包括以下步骤：
A、超声图像获取***显示待检测对象内部的第一空间位置信息，并接收基于待检测对象内部的第一空间位置信息的修改操作。
B、超声图像获取***基于修改操作修改待检测对象内部的第一空间位置信息，并显示修改后的待检测对象内部的第一空间位置信息。
其中，得到第一空间位置信息后，用户可以对该第一空间位置信息进行修改，之后根据修改后的第一空间位置信息生成第一立体超声图像；需要说明的是，对第一空间位置信息的修改可以是通过操作控制单元14来实现的。当然，对于在第二模式下生成的平面位置信息，用户同样可以通过操作控制单元进行修改，之后根据修改后的平面位置信息来生成第二平面超声图像。
相应的，步骤405可以通过以下方式来实现：
基于修改后的待检测对象内部的第一空间位置信息，生成基于待检测对象内部的第一立体超声图像和/或第一平面超声图像。
相应的，步骤409可以通过以下方式来实现：
基于修改后的待检测对象内部的第一空间位置信息和标识信息，确定至少一个目标采集方向。
其中，用户可以通过操作控制单元对生成的空间位置信息，进而后续可以根据修改后的空间位置信息确定获取第二平面超声图像时的目标采集方向。
基于前述实施例，在本申请的其它实施例中，该方法还可以包括以下步骤：
C、超声图像获取***基于待检测对象内部的第一空间位置信息，对待检测对象进行检测分析。
D、超声图像获取***基于待检测对象内部沿至少一个目标采集方向的平面位置信息，对待检测对象进行检测分析。
其中，本实施例中的检测分析可以包括超声心动测量，例如，利用A4C和A2C进行双平面法的心功能测量(射血分数值测量)或利用A4C，A2C和ALAX三个面进行心肌运动分析等。
本申请实施例所提供的超声图像获取方法，基于接收到的用于采集待检测对象的第一采集指令，设置超声图像获取***的工作模式为第一模式，第一模式下能够采集立体空间图像，在第一模式下，获取待检测对象内部的第一空间位置信息，如此，在用于采集立体空间图像的模式下可以自动获取到待检测对象内部的空间位置信息，解决了相对技术中采用4D超声技术时需要操作者手动对得到的图像数据进行分析来得到器官的内部空间位置信息的问题，实现了对图像数据的自动分析得到空间位置信息，并且提高了得到的空间位置信息的准确性。
基于前述实施例，本申请的实施例提供一种超声图像获取方法，参照8所示，该方法包括以下步骤：
步骤501、超声图像获取***基于接收到的用于采集待检测对象的第一采集指令，设置超声图像获取***的工作模式为第一模式。
其中，第一模式下能够采集立体空间图像。
步骤502、超声图像获取***在第一模式下，发射第一超声波至待检测对象的内部。
步骤503、超声图像获取***获取基于第一超声波的第一超声回波，获得第一超声回波信号，并基于第一超声回波信号获取第一基础超声图像。
步骤504、超声图像获取***对第一基础超声图像进行分析，获取待检测对象内部的第一空间位置信息。
其中，步骤504可以通过以下方式来实现：
对第一基础超声图像进行分析，获取待检测对象内部所包括的待检测子对象在待检测对象内部空间中的第一空间位置信息。
步骤505、超声图像获取***基于待检测对象内部的第一空间位置信息，生成基于待检测对象内部的第一立体超声图像和/或第一平面超声图像。
步骤506、超声图像获取***显示第一立体超声图像和/或第一平面超声图像，并显示第一空间位置信息。
步骤507、超声图像获取***将超声图像获取***的工作模式从第一模式切换至第二模式。
其中，第二模式下能够采集平面图像。
步骤508、超声图像获取***接收用于采集待检测对象内部的平面图像的第二采集指令。
其中，第二采集指令中携带有待检测子对象的标识信息。
在本申请的其它实施例中，若待检测对象为心脏，那么待检测子对象的标识信息可以指的是心脏中包括的器官(例如心室，心房，二尖瓣，左室流出道等)或视图(如A4C，A2C等)的标识信息；但是，该标识信息是用户通过显示屏发送给超声图像获取***的。并且，该标识信息是用于唯一标示用户想要获取的心脏中的器官的信息。如图9所示，若显示屏为触摸屏，用户可以通过该触摸屏选择自己想要查看的具体视图，例如，View1表示A4C，View2表示A2C和View3表示ALAX；用户触控View1和View2对应的按键后；超声图像获取***切换到双平面模式后，最终显示屏上会呈现如图9中所示的a1和a2视图。
步骤509、超声图像获取***基于标识信息和待检测对象内部的第一空间位置信息，确定至少一个目标采集方向。
其中，根据用户给定的需要查看的器官和在第一模式下得到的第一空间位置信息，超声图像获取***自动确定出至少一个目标采集方向。如图9所示，自动确定出的目标采集方向包括两个，对应的平面就是a1和a2视图所在的平面。
步骤510、超声图像获取***在第二模式下，沿至少一个目标采集方向发射第二超声波至待检测对象的内部。
其中，第二超声波可以是在发射至待检测对象后能够接收到基于其的返回信号的一种信号。发射该超声波信号的时候需要将该超声波信号发射至待检测对象的内部，在一种可行的实现方式中，可以是将超声探头伸入至待检测对象内部，然后通过超声探头发射超声波信号，进而实现将超声波信号发射至待检测对象的内部。第二超声波可以与第一超声波相同也可以不同，但是，第二超声波的发射模式与第一超声波不同。
步骤511、超声图像获取***获取基于第二超声波的第二超声回波，并获得第二超声回波信号。
其中，第二超声回波信号可以是待检测对象接收到第二超声波后返射回来的信号；第二超声回波信号就是待检测对象基于超声波反射回来的回波信号。
步骤512、超声图像获取***基于第二超声回波信号，获取待检测对象内部沿至少一个目标采集方向的平面位置信息。
步骤513、超声图像获取***基于平面位置信息，生成基于待检测对象内部的第二平面超声图像并显示。
其中，处理器在生成基于待检测对象内部的第二平面超声图像后，可以将该第二平面超声图像显示在显示器15上。
步骤514、超声图像获取***显示平面位置信息。
基于前述实施例，在本申请的其它实施例中，步骤505之后还可以执行以下步骤：
步骤515、超声图像获取***存储待检测对象内部的第一空间位置信息。
其中，在第一模式下获取到基于心脏内部的第一空间位置信息后可以将该第一空间位置信息存储在存储接介质12中，供后续进行心脏的超声扫描时使用。
基于前述实施例，在本申请的其它实施例中，步骤515之后还可以执行以下步骤：
步骤516、超声图像获取***基于接收到的用于采集待检测对象的第三采集指令，获取超声图像获取***中存储的待检测对象内部的第一空间位置信息。
其中，步骤516可以通过以下方式来实现：
基于接收到的用于采集待检测对象的第三采集指令，获取超声图像获取***中存储的待检测对象内部的第一空间位置信息和基于待检测对象的内部的第二基础超声图像。
步骤517、超声图像获取***基于存储的待检测对象内部的第一空间位置信息，获取基于第三采集指令的待检测对象内部的第二空间位置信息。
其中，步骤517可以通过以下方式来实现：
基于存储的待检测对象内部的第一空间位置信息和第二基础超声图像，获取基于第三采集指令的待检测对象内部的第二空间位置信息。
步骤518、超声图像获取***基于待检测对象内部的第二空间位置信息，生成基于待检测对象内部的第二立体超声图像并显示。
其中，超声图像获取***在第一模式下经过一次超声扫描后，再次在第一模式下接收到进行超声扫描的第二采集指令时，可以先获取前一次扫描后保存的基于待检测对象的空间位置信息，然后通过超声图像获取***中的操作控制单元14对前一次扫描得到的空间位置信息(第一空间位置信息)进行修订得到与本次需要扫描的结果对应的新的空间位置信息(即第二空间位置信息)；之后，可以按照根据第一空间位置信息生成第一立体超声图像的发方式，采用第二空间位置信息生成基于待检测对象内部的第二立体超声图像。
需要说明的是，本实施例中与其它实施例中相同步骤和相同内容的说明，可以参照其它实施例中的描述，此处不再赘述。
本申请实施例所提供的超声图像获取方法，基于接收到的用于采集待检测对象的第一采集指令，设置超声图像获取***的工作模式为第一模式，第一模式下能够采集立体空间图像，在第一模式下，获取待检测对象内部的第一空间位置信息，如此，在用于采集立体空间图像的模式下可以自动获取到待检测对象内部的空间位置信息，解决了相对技术中采用4D超声技术时需要操作者手动对得到的图像数据进行分析来得到器官的内部空间位置信息的问题，实现了对图像数据的自动分析得到空间位置信息，并且提高了得到的空间位置信息的准确性。
基于前述实施例，在本申请的其它实施例中，该方法还可以包括以下步骤：
A、超声图像获取***显示待检测对象内部的第一空间位置信息，并接收基于待检测对象内部的第一空间位置信息的修改操作。
B、超声图像获取***基于修改操作修改待检测对象内部的第一空间位置信息，并显示修改后的待检测对象内部的第一空间位置信息。
其中，得到第一空间位置信息后，用户可以对该第一空间位置信息进行修改，之后根据修改后的第一空间位置信息生成第一立体超声图像；需要说明的是，对第一空间位置信息的修改可以是通过操作控制单元14来实现的。当然，对于在第二模式下生成的平面位置信息，用户同样可以通过操作控制单元进行修改，之后根据修改后的平面位置信息来生成第二平面超声图像。
基于前述实施例，本申请的实施例提供一种超声图像获取方法，该方法应用于超声图像获取***中，参照图10所示，该方法包括以下步骤：
步骤601、基于接收到的用于采集待检测对象的第一采集指令，确定超声图像获取***的工作模式为第一模式。
其中，第一模式用于采集立体空间图像。
步骤602、在第一模式下，发射第一超声波至待检测对象的内部。
其中，第一超声波可以是通过探头发射至待检测对象的内部的。
步骤603、接收从待检测对象的内部返回的基于第一超声波的第一超声回波，获得第一超声回波信号，并对第一超声回波信号进行波束合成得到多个第一基础超声图像。
其中，对第一超声回波信号进行波束合成可以是由超声图像获取***的波束合成模块来实现的。
步骤604、基于多个第一基础超声图像，获取第一基准方向和基准待检测子对象的轮廓。
其中，第一基准方向和基准待检测子对象可以是根据实际中待检测对象所指代的具体对象来确定的；若待检测对象包括人体的器官中的心脏，那么第一基准方向可以是心脏中的长轴方向；并且，基准待检测子对象可以指的是心脏内部的左心室。
步骤605、基于第一基准方向和基准待检测子对象的轮廓，获取待检测对象内部的第一空间位置信息。
其中，待检测对象内部的第一空间位置信息可以是根据第一基准方向对第一基础超声图像进行处理后，根据基准待检测子对象和处理后的第一基础超声图像来获取待检测对象内部的第一空间位置信息。
步骤606、基于待检测对象内部的第一空间位置信息，生成基于待检测对象内部的第一立体超声图像和/或第一平面超声图像。
步骤607、显示第一立体超声图像和/或第一平面超声图像，并以图形界面的形式显示第一空间位置信息。
需要说明的是，本实施例中与其它实施例中相同步骤和相同内容的说明，可以参照其它实施例中的描述，此处不再赘述。
本申请的实施例所提供的超声图像获取方法，在用于采集立体空间图像的模式下可以自动获取到待检测对象内部的空间位置信息，解决了相对技术中采用4D超声技术时需要操作者手动对得到的图像数据进行分析来得到器官的内部空间位置信息的问题，实现了对图像数据的自动分析得到空间位置信息，并且提高了得到的空间位置信息的准确性。
基于前述实施例，本申请的实施例提供一种超声图像获取方法，参照图11所示，该方法包括以下步骤：
步骤701、超声图像获取***基于接收到的用于采集待检测对象的第一采集指令，确定超声图像获取***的工作模式为第一模式。
其中，第一模式用于采集立体空间图像。
步骤702、超声图像获取***在第一模式下，发射第一超声波至待检测对象的内部。
步骤703、超声图像获取***接收从待检测对象的内部返回的基于第一超声波的第一超声回波，获得第一超声回波信号，并对第一超声回波信号进行波束合成得到多个第一基础超声图像。
步骤704、超声图像获取***对多个第一基础超声图像中包括的待检测子对象的轮廓进行检测分析，得到基准待检测子对象的多个第一基础轮廓。
其中，若第一基础超声图像包括B-Mode超声图像，超声图像获取***对每一个B-Mode超声图像中的待检测子对象进行分析，得到每一个B-Mode超声图像中包括的待检测子对象的轮廓，然后从待检测子对象的轮廓中获取基准待检测子对象的轮廓，进而得到多个第一基础轮廓。
步骤705、超声图像获取***对多个第一基础超声图像和基准待检测子对象的多个第一基础轮廓进行分析，得到第二基准方向。
其中，通过对多个第一基础轮廓进行分析，并基于分析结果和第一基础超声图像与基准待检测子对象的每个第一基础轮廓之间的关系，确定待检测子对象的第二基准方向。
步骤706、超声图像获取***基于第二基准方向和基准待检测子对象的多个第一基础轮廓，获取第一基准方向和基准待检测子对象的轮廓。
其中，步骤706可以通过以下方式来实现：
步骤a、超声图像获取***将基准待检测子对象的多个第一基础轮廓进行合成，得到基准待检测子对象的第二基础轮廓。
其中，第二基础轮廓是将基准待检测子对象的多个第一基础轮廓进行合成后得到的。
步骤b、超声图像获取***基于基准待检测子对象的第二基础轮廓和第二基准方向，对多个第一基础超声图像进行分析，得到待检测对象内部所包括的待检测子对象的基础位置。
其中，若待检测对象为心脏，那么待检测子对象可以包括心尖、瓣环、心房、左心室和右心室等脏器。在一种可行的实现方式中，待检测子对象的基础位置可以是以基准待检测子对象的第二基础轮廓和第二基准方向为基础，结合待检测子对象之间的关系，对多个第一基础超声图像进行分析后得到的。
步骤c、超声图像获取***基于待检测子对象的基础位置，对基准待检测子对象的第一基础轮廓和第二基准方向进行校准，得到第一基准方向和基准待检测子对象的轮廓。
其中，第一基准方向是对第二基准方向进行校准后得到的，基准待检测子对象的轮廓是对基准待检测子对象的第一基础轮廓进行校准后得到的。
步骤707、超声图像获取***沿第一基准方向旋转多个第一基础超声图像，得到多个目标基础超声图像。
其中，目标基础超声图像是对多个第一基础超声图像进行旋转一定角度后得到的；那么，目标基础超声图像也可以是B-Mode超声图像。
步骤708、超声图像获取***对多个目标基础超声图像进行识别，得到特定立体超声图像。
其中，特定立体超声图像是从每个目标基础超声图像中识别标准视图后得到的；在一种可行的实现方式中，特定立体超声图像可以是基于目标基础超声图像得到的A4C、A2C和ALAX等视图。当然，本申请实施例中可以得到多个A4C、A2C和ALAX等视图。
步骤709、超声图像获取***基于基准待检测子对象的轮廓将特定立体超声图像进行分析融合，得到待检测对象内部所包括的待检测子对象在待检测对象内部空间中的第一空间位置坐标。
其中，第一空间位置信息包括第一空间位置坐标。
需要说明的是，超声图像获取***以得到的基准待检测子对象的轮廓为基础，对每个特定立体超声图像进行识别分析，并将识别分析得到的结果进行融合转换，进而得到第一空间位置坐标；在一种可行的实现方式中，第一空间位置坐标可以是以矩阵形式呈现的。
步骤710、超声图像获取***基于待检测对象内部的第一空间位置信息，生成基于待检测对象内部的第一立体超声图像和/或第一平面超声图像。
步骤711、超声图像获取***显示第一立体超声图像和/或第一平面超声图像，并以图形界面的形式显示第一空间位置信息。
基于前述实施例，在本申请的其它实施例中，该方法还包括以下步骤：
步骤712、超声图像获取***存储待检测对象内部的第一空间位置信息。
步骤713、超声图像获取***基于接收到的用于采集待检测对象的第三采集指令，获取超声图像获取***中存储的待检测对象内部的第一空间位置信息和基于待检测对象的内部的第二基础超声图像。
其中，第二基础超声图像也可以是一种B-Mode超声图像，
步骤714、超声图像获取***确定第一基础超声图像与第二基础超声图像之间的变化矩阵。
其中，变化矩阵可以是对第一基础超声图像和第二基础超声图像进行比较分析后得到的；该变化矩阵可以是第一基础超声图像和第二基础超声图像之间的空间位置变化矩阵。
步骤715、超声图像获取***基于变化矩阵和第一空间位置信息，获取基于第三采集指令的待检测对象内部的第二空间位置信息。
其中，第二空间位置信息可以是将第一空间位置信息与变化矩阵相乘后得到的；若变化矩阵未T，第一空间位置信息和第二空间位置信息以矩阵的形式呈现，且第一空间位置信息为matrix1，第二空间位置信息为matrix2，那么，matrix2＝matrix1*T。
步骤716、超声图像获取***基于待检测对象内部的第二空间位置信息，生成基于待检测对象内部的第二立体超声图像并显示。
步骤717、超声图像获取***显示第一立体超声图像中的每个立体超声图像的空间位置之间的关系，和/或，显示第一平面超声图像中的每个平面超声图像的平面位置之间的关系。
基于前述实施例，在本申请的其它实施例中，步骤710可以通过以下方式来实现：
基于待检测对象内部的第一空间位置信息，根据第一超声回波信号生成基于待检测对象内部的第一立体超声图像和/或第一平面超声图像。
或者，基于待检测对象内部的第一空间位置信息，发射第二超声波至待检测对象的内部，接收从待检测对象的内部返回的基于第二超声波的第二超声回波，获得第二超声回波信号，根据第二超声回波信号生成基于待检测对象内部的第一立体超声图像和/或第一平面超声图像。
其中，第二超声波不同于第一超声波。
第一超声波对应的扫描区域大于第二超声波对应的扫描区域。
在本申请的其它实施例中，在获取到第一空间位置信息后，超声图像获取***可以根据第一空间位置信息，在特定方位采集具有高帧率、高空间分辨率的第一立体超声图像和/或第一平面超声图像。当然，该第一立体超声图像和/或第一平面超声图像可以是通过给待检测对象的内部发射超声波来得到的。
需要说明的是，本实施例中与其它实施例中相同步骤和相同内容的说明，可以参照其它实施例中的描述，此处不再赘述。
基于前述实施例，本申请的实施例提供一种超声图像获取***，该***可以应用于图2～4、8对应的实施例提供的一种超声图像获取方法中，参照图12所示，该超声图像获取***8至少可以包括：显示器81、存储器82、通信总线83和处理器84，其中：
存储器82，配置为存储超声图像获取程序；
通信总线83，配置为实现处理器84和存储器82之间的连接通信；
处理器84，用于执行存储器82中存储的超声图像获取程序，以实现以下步骤：
基于接收到的用于采集待检测对象的第一采集指令，设置超声图像获取***的工作模式为第一模式；
其中，第一模式下能够采集立体空间图像；
在第一模式下，获取待检测对象内部的第一空间位置信息。
本申请的实施例所提供的超声图像获取***，在用于采集立体空间图像的模式下可以获取到待检测对象内部的空间位置信息，解决了相对技术中采用4D超声技术时只能得到图像数据而无法获取内部空间位置信息的问题，保证了获取的数据的全面性和准确性。
在本申请的其它实施例中，处理器84用于执行存储器82中存储的超声图像获取程序，还可以实现以下步骤：
基于待检测对象内部的第一空间位置信息，生成基于待检测对象内部的第一立体超声图像和/或第一平面超声图像。
在本申请的其它实施例中，处理器84用于执行存储器82中存储的超声图像获取程序，还可以实现以下步骤：
在显示器81上显示第一立体超声图像和/或第一平面超声图像，并显示所述第一空间位置信息。
在本申请的其它实施例中，参照图12所示，超声图像获取***8还包括：探头85，处理器84用于执行存储器82中存储的超声图像获取程序，还可以实现以下步骤：
在第一模式下，通过探头85发射第一超声波至待检测对象的内部；
获取基于第一超声波的第一超声回波，获得第一超声回波信号，并基于第一超声回波信号获取第一基础超声图像；
对第一基础超声图像进行分析，获取待检测对象内部的第一空间位置信息。
其中，该探头85可以是一种超声探头。
在本申请的其它实施例中，处理器84用于执行存储器82中存储的对第一基础超声图像进行分析，获取待检测对象内部的第一空间位置信息，还可以实现以下步骤：
对第一基础超声图像进行分析，获取待检测对象内部所包括的待检测子对象在待检测对象内部空间中的第一空间位置信息。
在本申请的其它实施例中，处理器84用于执行存储器82中存储的超声图像获取程序，还可以实现以下步骤：
将超声图像获取***的工作模式从第一模式切换至第二模式；
其中，第二模式下能够采集平面图像；
基于待检测对象内部的第一空间位置信息，获取至少一个目标采集方向；
在第二模式下，获取待检测对象内部沿至少一个目标采集方向的平面位置信息；
基于平面位置信息，生成基于待检测对象内部的第二平面超声图像并显示在显示屏上。
在本申请的其它实施例中，处理器84用于执行存储器82中存储的基于待检测对象内部的第一空间位置信息，获取至少一个目标采集方向，还可以实现以下步骤：
接收用于采集待检测对象内部的平面图像的第二采集指令；
其中，第二采集指令中携带有待检测子对象的标识信息；
基于标识信息和待检测对象内部的第一空间位置信息，确定至少一个目标采集方向。
在本申请的其它实施例中，处理器84用于执行存储器82中存储的在第二模式下，获取待检测对象内部沿至少一个目标采集方向的平面位置信息，还可以实现以下步骤：
在第二模式下，通过探头85沿至少一个目标采集方向发射第二超声波至待检测对象的内部；
获取基于第二超声波的第二超声回波，获得第二超声回波信号；
基于第二超声回波信号，获取待检测对象内部沿至少一个目标采集方向的平面位置信息。
在本申请的其它实施例中，处理器84用于执行存储器82中存储的超声图像获取程序，还可以实现以下步骤：
显示所述平面位置信息。
在本申请的其它实施例中，处理器84用于执行存储器82中存储的超声图像获取程序，还可以实现以下步骤：
存储待检测对象内部的第一空间位置信息。
在本申请的其它实施例中，处理器84用于执行存储器82中存储的超声图像获取程序，还可以实现以下步骤：
基于接收到的用于采集待检测对象的第三采集指令，获取超声图像获取***中存储的待检测对象内部的第一空间位置信息；
基于存储的待检测对象内部的第一空间位置信息，获取基于第三采集指令的待检测对象内部的第二空间位置信息；
基于待检测对象内部的第二空间位置信息，生成基于待检测对象内部的第二立体超声图像并显示在显示屏上。
在本申请的其它实施例中，处理器84用于执行存储器82中存储的基于接收到的用于采集待检测对象的第三采集指令，获取超声图像获取***中存储的待检测对象内部的第一空间位置信息，还可以实现以下步骤：
基于接收到的用于采集待检测对象的第三采集指令，获取超声图像获取***中存储的待检测对象内部的第一空间位置信息和基于待检测对象的内部的第二基础超声图像。
相应的，处理器84用于执行存储器82中存储的基于存储的待检测对象内部的第一空间位置信息，获取基于第三采集指令的待检测对象内部的第二空间位置信息，还可以实现以下步骤：
基于存储的待检测对象内部的第一空间位置信息和第二基础超声图像，获取基于第三采集指令的待检测对象内部的第二空间位置信息。
在本申请的其它实施例中，处理器84用于执行存储器82中存储的超声图像获取程序，还可以实现以下步骤：
在显示屏上显示待检测对象内部的第一空间位置信息，并接收基于待检测对象内部的第一空间位置信息的修改操作；
基于修改操作修改待检测对象内部的第一空间位置信息，并显示修改后的待检测对象内部的第一空间位置信息。
在本申请的其它实施例中，处理器84用于执行存储器82中存储的超声图像获取程序，还可以实现以下步骤：
基于修改后的待检测对象内部的第一空间位置信息，生成基于待检测对象内部的第一立体超声图像并显示在显示屏上。
在本申请的其它实施例中，处理器84用于执行存储器82中存储的超声图像获取程序，还可以实现以下步骤：
基于修改后的待检测对象内部的第一空间位置信息，获取至少一个目标采集方向。
在本申请的其它实施例中，处理器84用于执行存储器82中存储的超声图像获取程序，还可以实现以下步骤：
基于待检测对象内部的第一空间位置信息，对待检测对象进行检测分析。
在本申请的其它实施例中，处理器84用于执行存储器82中存储的超声图像获取程序，还可以实现以下步骤：
基于待检测对象内部沿至少一个目标采集方向的平面位置信息，对待检测对象进行检测分析。
需要说明的是，本实施例中处理器84所执行的步骤的具体实现过程，可以参照图2～4、8对应的实施例提供的超声图像获取方法中的实现过程，此处不再赘述。
本申请的实施例所提供的超声图像获取***，在用于采集立体空间图像的模式下可以自动获取到待检测对象内部的空间位置信息，解决了相对技术中采用4D超声技术时需要操作者手动对得到的图像数据进行分析来得到器官的内部空间位置信息的问题，实现了对图像数据的自动分析得到空间位置信息，并且提高了得到的空间位置信息的准确性。
基于前述实施例，本申请的实施例提供一种超声图像获取***，该***可以应用于图10和11对应的实施例提供的一种超声图像获取方法中，继续参照图12所示，该超声图像获取***8至少可以包括：显示器81、存储器82、通信总线83和处理器84以及探头85，其中：
处理器84，配置为存储超声图像获取程序；
通信总线83，配置为实现处理器84和存储器82之间的连接通信；
处理器84，用于执行存储器82中存储的超声图像获取程序，以实现以下步骤：
基于接收到的用于采集待检测对象的第一采集指令，确定超声图像获取***的工作模式为第一模式；
其中，第一模式用于采集立体空间图像；
在第一模式下，通过探头85发射第一超声波至待检测对象的内部；
通过探头85接收从待检测对象的内部返回的基于第一超声波的第一超声回波，获得第一超声回波信号，并对第一超声回波信号进行波束合成得到多个第一基础超声图像；
基于多个所述第一基础超声图像，获取第一基准方向和基准待检测子对象的轮廓；
基于第一基准方向和基准待检测子对象的轮廓，获取待检测对象内部的第一空间位置信息；
基于待检测对象内部的第一空间位置信息，生成基于待检测对象内部的第一立体超声图像和/或第一平面超声图像；
显示第一立体超声图像和/或第一平面超声图像，并以图形界面的形式显示第一空间位置信息。
在本申请的其它实施例中，处理器84用于执行存储器82中存储的超声图像获取程序，还可以实现以下步骤：
对多个第一基础超声图像中包括的待检测子对象的轮廓进行检测分析，得到基准待检测子对象的多个第一基础轮廓；
对多个第一基础超声图像和基准待检测子对象的多个第一基础轮廓进行分析，得到第二基准方向；
基于第二基准方向和基准待检测子对象的多个第一基础轮廓，获取第一基准方向和基准待检测子对象的轮廓。
在本申请的其它实施例中，处理器84用于执行存储器82中存储的超声图像获取程序，还可以实现以下步骤：
将基准待检测子对象的多个第一基础轮廓进行合成，得到基准待检测子对象的第二基础轮廓；
基于基准待检测子对象的第二基础轮廓和所述第二基准方向，对多个第一基础超声图像进行分析，得到待检测对象内部所包括的待检测子对象的基础位置；
基于待检测子对象的基础位置，对基准待检测子对象的第一基础轮廓和第二基准方向进行校准，得到第一基准方向和基准待检测子对象的轮廓。
在本申请的其它实施例中，处理器84用于执行存储器82中存储的超声图像获取程序，还可以实现以下步骤：
沿第一基准方向旋转多个第一基础超声图像，得到多个目标基础超声图像；
对多个目标基础超声图像进行识别，得到特定立体超声图像；
基于基准待检测子对象的轮廓将特定立体超声图像进行分析融合，得到待检测对象内部所包括的待检测子对象在待检测对象内部空间中的第一空间位置坐标；
其中，第一空间位置信息包括第一空间位置坐标。
在本申请的其它实施例中，存储器82还可以实现以下步骤：
存储待检测对象内部的第一空间位置信息。
在本申请的其它实施例中，处理器84用于执行存储器82中存储的超声图像获取程序，还可以实现以下步骤：
基于接收到的用于采集待检测对象的第三采集指令，获取超声图像获取***中存储的待检测对象内部的第一空间位置信息和基于待检测对象的内部的第二基础超声图像；
确定第一基础超声图像与第二基础超声图像之间的变化矩阵；
基于变化矩阵和第一空间位置信息，获取基于第三采集指令的待检测对象内部的第二空间位置信息；
基于待检测对象内部的第二空间位置信息，生成基于待检测对象内部的第二立体超声图像并显示。
在本申请的其它实施例中，显示器81，还可以实现以下步骤：
显示第一立体超声图像中的每个立体超声图像的空间位置之间的关系；
和/或，显示第一平面超声图像中的每个平面超声图像的平面位置之间的关系。
在本申请的其它实施例中，处理器84用于执行存储器82中存储的超声图像获取程序，还可以实现以下步骤：
基于待检测对象内部的第一空间位置信息，根据第一超声回波信号生成基于待检测对象内部的第一立体超声图像和/或第一平面超声图像；
或者，基于待检测对象内部的第一空间位置信息，发射第二超声波至待检测对象的内部，接收从待检测对象的内部返回的基于第二超声波的第二超声回波，获得第二超声回波信号，根据第二超声回波信号生成基于待检测对象内部的第一立体超声图像和/或第一平面超声图像；
其中，第二超声波不同于第一超声波。
需要说明的是，本实施例中处理器84所执行的步骤的具体实现过程，可以参照图10和11对应的实施例提供的超声图像获取方法中的实现过程，此处不再赘述。
需要说明的是，如果以软件功能模块的形式实现上述的超声图像获取方法，并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read OnlyMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本申请实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。
相应地，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现上述实施例提供的超声图像获取方法的步骤。
以上计算机程序产品、计算机设备和计算机存储介质实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请计算机程序产品、计算机设备和计算机存储介质实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的***实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，***或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者，本申请上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
工业实用性
本申请实施例中的超声图像获取方法，包括：基于接收到的用于采集待检测对象的第一采集指令，设置所述超声图像获取***的工作模式为第一模式；其中，所述第一模式下能够采集立体空间图像；在所述第一模式下，获取所述待检测对象内部的第一空间位置信息，如此，能够在用于采集立体空间图像的模式下可以获取到待检测对象内部的空间位置信息，并且保证了获取的数据的全面性和准确性。

Claims (44)

1.一种超声图像获取方法，其特征在于，所述方法应用于超声图像获取***，所述方法包括：
基于接收到的用于采集待检测对象的第一采集指令，确定所述超声图像获取***的工作模式为第一模式，其中，所述第一模式用于采集立体空间图像；
在所述第一模式下，发射第一超声波至所述待检测对象的内部；
接收从所述待检测对象的内部返回的基于所述第一超声波的第一超声回波，获得第一超声回波信号，并对所述第一超声回波信号进行波束合成得到多个第一基础超声图像；
基于多个所述第一基础超声图像，获取第一基准方向和基准待检测子对象的轮廓；
基于所述第一基准方向和所述基准待检测子对象的轮廓，获取所述待检测对象内部的第一空间位置信息；
基于所述待检测对象内部的第一空间位置信息，生成基于所述待检测对象内部的第一立体超声图像和/或第一平面超声图像；
显示第一立体超声图像和/或第一平面超声图像，并以图形界面的形式显示所述第一空间位置信息；
其中，在所述第一模式下，获取所述待检测对象内部的第一空间位置信息之后，还包括：
存储所述待检测对象内部的第一空间位置信息；
基于接收到的用于采集所述待检测对象的第三采集指令，获取所述超声图像获取***中存储的所述待检测对象内部的第一空间位置信息和基于所述待检测对象的内部的第二基础超声图像；
确定所述第一基础超声图像与所述第二基础超声图像之间的变化矩阵；
基于所述变化矩阵和所述第一空间位置信息，获取基于所述第三采集指令的所述待检测对象内部的第二空间位置信息；
基于所述待检测对象内部的第二空间位置信息，生成基于所述待检测对象内部的第二立体超声图像并显示。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于多个所述第一基础超声图像，获取第一基准方向和基准待检测子对象的轮廓，包括：
对多个所述第一基础超声图像中包括的待检测子对象的轮廓进行检测分析，得到基准待检测子对象的多个第一基础轮廓；
对多个所述第一基础超声图像和所述基准待检测子对象的多个第一基础轮廓进行分析，得到第二基准方向；
基于所述第二基准方向和所述基准待检测子对象的多个第一基础轮廓，获取所述第一基准方向和所述基准待检测子对象的轮廓。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二基准方向和所述基准待检测子对象的多个第一基础轮廓，获取所述第一基准方向和所述基准待检测子对象的轮廓，包括：
将所述基准待检测子对象的多个第一基础轮廓进行合成，得到所述基准待检测子对象的第二基础轮廓；
基于所述基准待检测子对象的第二基础轮廓和所述第二基准方向，对所述多个所述第一基础超声图像进行分析，得到所述待检测对象内部所包括的待检测子对象的基础位置；
基于所述待检测子对象的基础位置，对所述基准待检测子对象的第一基础轮廓和所述第二基准方向进行校准，得到所述第一基准方向和所述基准待检测子对象的轮廓。
4.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一基准方向和所述基准待检测子对象的轮廓，获取所述待检测对象内部的第一空间位置信息，包括：
沿所述第一基准方向旋转所述多个第一基础超声图像，得到多个目标基础超声图像；
对所述多个目标基础超声图像进行识别，得到特定立体超声图像；
基于所述基准待检测子对象的轮廓将所述特定立体超声图像进行分析融合，得到所述待检测对象内部所包括的待检测子对象在所述待检测对象内部空间中的第一空间位置坐标；其中，所述第一空间位置信息包括所述第一空间位置坐标。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
显示所述第一立体超声图像中的每个立体超声图像的空间位置之间的关系；
和/或，显示所述第一平面超声图像中的每个平面超声图像的平面位置之间的关系。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述待检测对象内部的第一空间位置信息，生成基于所述待检测对象内部的第一立体超声图像和/或第一平面超声图像，包括：
基于所述待检测对象内部的第一空间位置信息，根据所述第一超声回波信号生成基于所述待检测对象内部的第一立体超声图像和/或第一平面超声图像；
或者，基于所述待检测对象内部的第一空间位置信息，发射第二超声波至所述待检测对象的内部，接收从所述待检测对象的内部返回的基于所述第二超声波的第二超声回波，获得第二超声回波信号，根据所述第二超声回波信号生成基于所述待检测对象内部的第一立体超声图像和/或第一平面超声图像，其中，所述第二超声波不同于所述第一超声波。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一超声波对应的扫描区域大于所述第二超声波对应的扫描区域。
8.一种超声图像获取方法，其特征在于，所述方法应用于超声图像获取***，所述方法包括：
基于接收到的用于采集待检测对象的第一采集指令，设置所述超声图像获取***的工作模式为第一模式，其中，所述第一模式用于采集立体空间图像；
在所述第一模式下，获取所述待检测对象内部的第一空间位置信息；
其中，所述在所述第一模式下，获取所述待检测对象内部的第一空间位置信息之后，还包括：
存储所述待检测对象内部的第一空间位置信息；
基于接收到的用于采集所述待检测对象的第三采集指令，获取所述超声图像获取***中存储的所述待检测对象内部的第一空间位置信息；
基于所述存储的待检测对象内部的第一空间位置信息获取基于所述第三采集指令的所述待检测对象内部的第二空间位置信息；
基于所述待检测对象内部的第二空间位置信息，生成基于所述待检测对象内部的第二立体超声图像并显示。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于所述待检测对象内部的第一空间位置信息，生成基于所述待检测对象内部的第一立体超声图像和/或第一平面超声图像。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
显示第一立体超声图像和/或第一平面超声图像，并显示所述第一空间位置信息。
11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述在所述第一模式下，获取所述待检测对象内部的第一空间位置信息，包括：
在所述第一模式下，发射第一超声波至所述待检测对象的内部；
获取基于所述第一超声波的第一超声回波，获得第一超声回波信号，并基于所述第一超声回波信号获取第一基础超声图像；
对所述第一基础超声图像进行分析，获取所述待检测对象内部的第一空间位置信息。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述对所述第一基础超声图像进行分析，获取所述待检测对象内部的第一空间位置信息，包括：
对所述第一基础超声图像进行分析，获取所述待检测对象内部所包括的待检测子对象在所述待检测对象内部空间中的第一空间位置信息。
13.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述基于所述待检测对象内部的第一空间位置信息，生成基于所述待检测对象的第一立体超声图像之后，还包括：
将所述超声图像获取***的工作模式从第一模式切换至第二模式；其中，所述第二模式用于采集平面图像；
基于所述待检测对象内部的第一空间位置信息，获取至少一个目标采集方向；
在所述第二模式下，获取所述待检测对象内部沿所述至少一个目标采集方向的平面位置信息；
基于所述平面位置信息，生成基于所述待检测对象内部的第二平面超声图像并显示。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述基于所述待检测对象内部的第一空间位置信息，获取至少一个目标采集方向，包括：
接收用于采集所述待检测对象内部的平面图像的第二采集指令；其中，所述第二采集指令中携带有待检测子对象的标识信息；
基于所述标识信息和所述待检测对象内部的第一空间位置信息，确定所述至少一个目标采集方向。
15.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，所述在所述第二模式下，获取所述待检测对象内部沿所述至少一个目标采集方向的平面位置信息，包括：
在所述第二模式下，沿所述至少一个目标采集方向发射第二超声波至所述待检测对象的内部；
获取基于所述第二超声波的第二超声回波，获得第二超声回波信号；
基于所述第二超声回波信号，获取所述待检测对象内部沿所述至少一个目标采集方向的平面位置信息。
16.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，所述基于所述平面位置信息，生成基于所述待检测对象内部的第二平面超声图像并显示之后，还包括：
显示所述平面位置信息。
17.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述基于接收到的用于采集所述待检测对象的第三采集指令，获取所述超声图像获取***中存储的所述待检测对象内部的第一空间位置信息，包括：
基于接收到的用于采集所述待检测对象的第三采集指令，获取所述超声图像获取***中存储的所述待检测对象内部的第一空间位置信息和基于所述待检测对象的内部的第二基础超声图像；
所述基于所述存储的待检测对象内部的第一空间位置信息获取基于所述第三采集指令的所述待检测对象内部的第二空间位置信息，包括：
基于所述存储的待检测对象内部的第一空间位置信息和所述第二基础超声图像，获取基于所述第三采集指令的所述待检测对象内部的第二空间位置信息。
18.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
显示所述待检测对象内部的第一空间位置信息，并接收基于所述待检测对象内部的第一空间位置信息的修改操作；
基于所述修改操作修改所述待检测对象内部的第一空间位置信息，并显示修改后的所述待检测对象内部的第一空间位置信息。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述基于所述待检测对象内部的第一空间位置信息，生成基于所述待检测对象内部的第一立体超声图像，包括：
基于修改后的所述待检测对象内部的第一空间位置信息，生成基于所述待检测对象内部的第一立体超声图像。
20.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述基于所述待检测对象内部的第一空间位置信息，获取至少一个目标采集方向，包括：
基于修改后的所述待检测对象内部的第一空间位置信息，获取所述至少一个目标采集方向。
21.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于所述待检测对象内部的第一空间位置信息，对所述待检测对象进行检测分析。
22.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于所述待检测对象内部沿所述至少一个目标采集方向的平面位置信息，对所述待检测对象进行检测分析。
23.一种超声图像获取***，其特征在于，所述超声图像获取***至少包括：显示器、存储器、通信总线和处理器，其中：
所述存储器，配置为存储超声图像获取程序；
所述通信总线，配置为实现处理器和存储器之间的连接通信；
所述处理器，用于执行存储器中存储的超声图像获取程序，以实现以下步骤：
基于接收到的用于采集待检测对象的第一采集指令，设置所述超声图像获取***的工作模式为第一模式，其中，所述第一模式下能够采集立体空间图像；
在所述第一模式下，获取所述待检测对象内部的第一空间位置信息；
其中，所述处理器用于执行存储器中存储的超声图像获取程序，还可以实现以下步骤：
存储所述待检测对象内部的第一空间位置信息；
基于接收到的用于采集所述待检测对象的第三采集指令，获取所述超声图像获取***中存储的所述待检测对象内部的第一空间位置信息；
基于所述存储的待检测对象内部的第一空间位置信息，获取基于所述第三采集指令的所述待检测对象内部的第二空间位置信息；
基于所述待检测对象内部的第二空间位置信息，生成基于所述待检测对象内部的第二立体超声图像并显示在所述显示器上。
24.根据权利要求23所述的超声图像获取***，其特征在于，所述处理器用于执行存储器中存储的超声图像获取程序，还可以实现以下步骤：
基于所述待检测对象内部的第一空间位置信息，生成基于所述待检测对象内部的第一立体超声图像和/或第一平面超声图像。
25.根据权利要求24所述的超声图像获取***，其特征在于，所述处理器用于执行存储器中存储的超声图像获取程序，还可以实现以下步骤：
在所述显示器上显示第一立体超声图像和/或第一平面超声图像，并显示所述第一空间位置信息。
26.根据权利要求23所述的超声图像获取***，其特征在于，所述超声图像获取***还包括：探头，所述处理器用于执行存储器中存储的超声图像获取程序，还可以实现以下步骤：
在所述第一模式下，通过所述探头发射第一超声波至所述待检测对象的内部；
获取基于所述第一超声波的第一超声回波，获得第一超声回波信号，并基于所述第一超声回波信号获取第一基础超声图像；
对所述第一基础超声图像进行分析，获取所述待检测对象内部的第一空间位置信息。
27.根据权利要求26所述的超声图像获取***，其特征在于，所述处理器用于执行存储器中存储的超声图像获取程序，还可以实现以下步骤：
对所述第一基础超声图像进行分析，获取所述待检测对象内部所包括的待检测子对象在所述待检测对象内部空间中的第一空间位置信息。
28.根据权利要求27所述的超声图像获取***，其特征在于，所述处理器用于执行存储器中存储的超声图像获取程序，还可以实现以下步骤：
将所述超声图像获取***的工作模式从第一模式切换至第二模式；其中，所述第二模式下能够采集平面图像；
基于所述待检测对象内部的第一空间位置信息，获取至少一个目标采集方向；
在所述第二模式下，获取所述待检测对象内部沿所述至少一个目标采集方向的平面位置信息；
基于所述平面位置信息，生成基于所述待检测对象内部的第二平面超声图像并显示在所述显示器上。
29.根据权利要求28所述的超声图像获取***，其特征在于，所述处理器用于执行存储器中存储的超声图像获取程序，还可以实现以下步骤：
接收用于采集所述待检测对象内部的平面图像的第二采集指令；其中，所述第二采集指令中携带有待检测子对象的标识信息；
基于所述标识信息和所述待检测对象内部的第一空间位置信息，确定所述至少一个目标采集方向。
30.根据权利要求28或29所述的超声图像获取***，其特征在于，所述处理器用于执行存储器中存储的超声图像获取程序，还可以实现以下步骤：
在所述第二模式下，通过所述探头沿所述至少一个目标采集方向发射第二超声波至所述待检测对象的内部；
获取基于所述第二超声波的第二超声回波，获得第二超声回波信号；
基于所述第二超声回波信号，获取所述待检测对象内部沿所述至少一个目标采集方向的平面位置信息。
31.根据权利要求28或29所述的超声图像获取***，其特征在于，所述处理器用于执行存储器中存储的超声图像获取程序，还可以实现以下步骤：
显示所述平面位置信息。
32.根据权利要求23所述的超声图像获取***，其特征在于，所述处理器用于执行存储器中存储的超声图像获取程序，还可以实现以下步骤：
基于接收到的用于采集所述待检测对象的第三采集指令，获取所述超声图像获取***中存储的所述待检测对象内部的第一空间位置信息和基于所述待检测对象的内部的第二基础超声图像；
所述处理器，还用于基于所述存储的待检测对象内部的第一空间位置信息和所述第二基础超声图像，获取基于所述第三采集指令的所述待检测对象内部的第二空间位置信息。
33.根据权利要求28所述的超声图像获取***，其特征在于，所述处理器用于执行存储器中存储的超声图像获取程序，还可以实现以下步骤：
在所述显示器上显示所述待检测对象内部的第一空间位置信息，并接收基于所述待检测对象内部的第一空间位置信息的修改操作；
基于所述修改操作修改所述待检测对象内部的第一空间位置信息，并显示修改后的所述待检测对象内部的第一空间位置信息。
34.根据权利要求33所述的超声图像获取***，其特征在于，所述处理器用于执行存储器中存储的超声图像获取程序，还可以实现以下步骤：
基于修改后的所述待检测对象内部的第一空间位置信息，生成基于所述待检测对象内部的第一立体超声图像并显示在所述显示器上。
35.根据权利要求33所述的超声图像获取***，其特征在于，所述处理器用于执行存储器中存储的超声图像获取程序，还可以实现以下步骤：
基于修改后的所述待检测对象内部的第一空间位置信息，获取所述至少一个目标采集方向。
36.根据权利要求23所述的超声图像获取***，其特征在于，所述处理器用于执行存储器中存储的超声图像获取程序，还可以实现以下步骤：
基于所述待检测对象内部的第一空间位置信息，对所述待检测对象进行检测分析。
37.根据权利要求28所述的超声图像获取***，其特征在于，所述处理器用于执行存储器中存储的超声图像获取程序，还可以实现以下步骤：
基于所述待检测对象内部沿所述至少一个目标采集方向的平面位置信息，对所述待检测对象进行检测分析。
38.一种超声图像获取***，其特征在于，所述超声图像获取***至少包括：显示器、存储器、通信总线、处理器和探头，其中：
所述存储器，配置为存储超声图像获取程序；
所述通信总线，配置为实现处理器和存储器之间的连接通信；
所述处理器，用于执行存储器中存储的超声图像获取程序，以实现以下步骤：
基于接收到的用于采集待检测对象的第一采集指令，确定所述超声图像获取***的工作模式为第一模式，其中，所述第一模式用于采集立体空间图像；
在所述第一模式下，通过探头发射第一超声波至所述待检测对象的内部，并通过探头接收从所述待检测对象的内部返回的基于所述第一超声波的第一超声回波；
获得第一超声回波信号，并对所述第一超声回波信号进行波束合成得到多个第一基础超声图像；
基于多个所述第一基础超声图像，获取第一基准方向和基准待检测子对象的轮廓；
基于所述第一基准方向和所述基准待检测子对象的轮廓，获取所述待检测对象内部的第一空间位置信息；
基于所述待检测对象内部的第一空间位置信息，生成基于所述待检测对象内部的第一立体超声图像和/或第一平面超声图像；
显示第一立体超声图像和/或第一平面超声图像，并以图形界面的形式显示所述第一空间位置信息；
其中，所述存储器，还可以实现以下步骤：
存储所述待检测对象内部的第一空间位置信息；
基于接收到的用于采集所述待检测对象的第三采集指令，获取所述超声图像获取***中存储的所述待检测对象内部的第一空间位置信息和基于所述待检测对象的内部的第二基础超声图像；
确定所述第一基础超声图像与所述第二基础超声图像之间的变化矩阵；
基于所述变化矩阵和所述第一空间位置信息，获取基于所述第三采集指令的所述待检测对象内部的第二空间位置信息；
基于所述待检测对象内部的第二空间位置信息，生成基于所述待检测对象内部的第二立体超声图像并显示。
39.根据权利要求38所述的超声图像获取***，其特征在于，所述处理器用于执行存储器中存储的超声图像获取程序，还可以实现以下步骤：
对多个所述第一基础超声图像中包括的待检测子对象的轮廓进行检测分析，得到基准待检测子对象的多个第一基础轮廓；
对多个所述第一基础超声图像和所述基准待检测子对象的多个第一基础轮廓进行分析，得到第二基准方向；
基于所述第二基准方向和所述基准待检测子对象的多个第一基础轮廓，获取所述第一基准方向和所述基准待检测子对象的轮廓。
40.根据权利要求39所述的超声图像获取***，其特征在于，所述处理器用于执行存储器中存储的超声图像获取程序，还可以实现以下步骤：
将所述基准待检测子对象的多个第一基础轮廓进行合成，得到所述基准待检测子对象的第二基础轮廓；
基于所述基准待检测子对象的第二基础轮廓和所述第二基准方向，对所述多个所述第一基础超声图像进行分析，得到所述待检测对象内部所包括的待检测子对象的基础位置；
基于所述待检测子对象的基础位置，对所述基准待检测子对象的第一基础轮廓和所述第二基准方向进行校准，得到所述第一基准方向和所述基准待检测子对象的轮廓。
41.根据权利要求38至40任一所述的超声图像获取***，其特征在于，所述处理器用于执行存储器中存储的超声图像获取程序，还可以实现以下步骤：
沿所述第一基准方向旋转所述多个第一基础超声图像，得到多个目标基础超声图像；
对所述多个目标基础超声图像进行识别，得到特定立体超声图像；
基于所述基准待检测子对象的轮廓将所述特定立体超声图像进行分析融合，得到所述待检测对象内部所包括的待检测子对象在所述待检测对象内部空间中的第一空间位置坐标；其中，所述第一空间位置信息包括所述第一空间位置坐标。
42.根据权利要求38所述的超声图像获取***，其特征在于，所述显示器，还可以实现以下步骤：
显示所述第一立体超声图像中的每个立体超声图像的空间位置之间的关系；
和/或，显示所述第一平面超声图像中的每个平面超声图像的平面位置之间的关系。
43.根据权利要求38所述的超声图像获取***，其特征在于，所述处理器用于执行存储器中存储的超声图像获取程序，还可以实现以下步骤：
基于所述待检测对象内部的第一空间位置信息，根据所述第一超声回波信号生成基于所述待检测对象内部的第一立体超声图像和/或第一平面超声图像；
或者，基于所述待检测对象内部的第一空间位置信息，发射第二超声波至所述待检测对象的内部，接收从所述待检测对象的内部返回的基于所述第二超声波的第二超声回波，获得第二超声回波信号，根据所述第二超声回波信号生成基于所述待检测对象内部的第一立体超声图像和/或第一平面超声图像，其中，所述第二超声波不同于所述第一超声波。
44.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中存储有超声图像获取程序，所述超声图像获取程序被处理器执行时实现权利要求1至22中任一项所述的超声图像获取方法的步骤。
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