CN112684354B - 卫星蓄电池特征数据获取方法及装置 - Google Patents
卫星蓄电池特征数据获取方法及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112684354B CN112684354B CN202011455547.2A CN202011455547A CN112684354B CN 112684354 B CN112684354 B CN 112684354B CN 202011455547 A CN202011455547 A CN 202011455547A CN 112684354 B CN112684354 B CN 112684354B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- current
- storage battery
- sampling point
- satellite storage
- sampling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
Abstract
本公开是关于卫星蓄电池特征数据获取方法及装置。该方法包括：获取卫星蓄电池电流数据；在卫星蓄电池电流数据中确定至少一个目标采样点，并根据卫星蓄电池电流数据中包括目标采样点的连续5个采样点的电流值以及连续5个采样点的采样时间获取目标采样点的电流变化特征数据；根据目标采样点的电流变化特征数据确定目标采样点的节点类型；根据节点类型以及卫星蓄电池电流数据获取卫星蓄电池特征数据，卫星蓄电池特征数据包括卫星蓄电池充电电量、卫星蓄电池放电电量、卫星蓄电池全寿命周期内峰值电流数据中至少一项。该技术方案能够自动根据卫星蓄电池电流数据获取卫星蓄电池充电电量、卫星蓄电池放电电量、卫星蓄电池全寿命周期内峰值电流数据中至少一项，加快了对卫星蓄电池电流数据进行处理的效率，改善了用户体验。
Description
技术领域
本公开涉及航天器数据处理技术领域，尤其涉及卫星蓄电池特征数据获取方法及装置。
背景技术
卫星是以太空飞行载具如火箭、航天飞机等发射到太空中，像天然卫星一样环绕地球或其它行星的装置。地面控制端为了获取卫星所采集的数据或为获取卫星自身的状态，可以接收卫星上不同的信源产生的卫星蓄电池电流数据。根据所获取的卫星蓄电池电流数据，可以由人工对其进行处理，以获取卫星的相应状态数据，例如电池的电量等，从而帮助对卫星的管理进行改善。
随着科技的发展，在轨卫星的功能越来越丰富，与之配套的收发设备、传输通道等也逐渐复杂化，随之而来的，卫星蓄电池电流数据也越发复杂，卫星蓄电池电流数据的数据量增长较快，超出了人工处理的极限，导致使人工对卫星蓄电池电流数据进行处理的效率大幅下降，降低了根据卫星蓄电池电流数据对卫星的管理的可靠性，损害了用户体验。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开的实施例提供卫星蓄电池特征数据获取方法及装置。技术方案如下：
根据本公开的实施例的第一方面，提供一种卫星蓄电池特征数据获取方法，包括：
获取卫星蓄电池电流数据，卫星蓄电池电流数据包括多个采样点的电流值以及每个采样点的采样时间；
在卫星蓄电池电流数据中确定至少一个目标采样点，并根据卫星蓄电池电流数据中包括目标采样点的连续5个采样点的电流值以及连续5个采样点的采样时间获取目标采样点的电流变化特征数据，电流变化特征数据包括连续5个采样点中每个采样点的电流值与连续5个采样点中其他采样点的电流值的差分值、连续5个采样点中每个采样点的电流值与连续5个采样点中其他采样点的采样时间的差分值；
根据目标采样点的电流变化特征数据确定目标采样点的节点类型；
根据节点类型以及卫星蓄电池电流数据获取卫星蓄电池特征数据，卫星蓄电池特征数据包括卫星蓄电池充电电量、卫星蓄电池放电电量、卫星蓄电池全寿命周期内峰值电流数据中至少一项。
在一个实施例中，根据节点类型以及卫星蓄电池电流数据获取卫星蓄电池特征数据，包括：
当根据目标采样点的电流变化特征数据确定目标采样点的节点类型为进影开始节点或大电流充电结束节点时，根据卫星蓄电池电流数据获取卫星蓄电池充电电量；
和/或，当根据目标采样点的电流变化特征数据确定目标采样点的节点类型为大电流放电开始节点或大电流放电结束节点时，根据卫星蓄电池电流数据获取卫星蓄电池放电电量；
和/或，当根据目标采样点的电流变化特征数据确定目标采样点的节点类型为大电流充电最大电流值中点节点、补充充电最大电流值中点节点或大电流放电极值结束节点时，根据卫星蓄电池电流数据获取卫星蓄电池全寿命周期内峰值电流数据。
在一个实施例中，根据目标采样点的电流变化特征数据确定目标采样点的节点类型为进影开始节点，包括：
当满足进影开始条件1或进影开始条件2时，确定目标采样点的节点类型为进影开始节点；
进影开始条件1包括：0.00A＜xci-4＜0.40A、0.00A＜xci-3＜0.40A、1.00A＜xci-2＜5.00A、xci-2≥xci-1、xci-1≥xci、|tci-2-tci-3|＜500s，|xci-2-xci-3|＜5.0A；
进影开始条件2包括：0.00A＜xci-4＜0.40A、0.00A＜xci-3＜0.40A、1.00A＜xci-2＜5.00A、xci-2＜xci-1、|tci-1-tci-2|＜5s、|xci-1-xci-2|＜0.05A、xci-1≥xci、|tci-2-tci-3|＜500s，|xci-2-xci-3|＜5.0A；
其中xci-4为连续5个采样点中第1个采样点的电流值，tci-4为连续5个采样点中第1个采样点的采样时间，xci-3为连续5个采样点中第2个采样点的电流值，tci-3为连续5个采样点中第2个采样点的采样时间，xci-2为连续5个采样点中第3个采样点即目标采样点的电流值，tci-2为目标采样点的采样时间，xci-1为连续5个采样点中第4个采样点的电流值，tci-1为连续5个采样点中第4个采样点的采样时间，xci为连续5个采样点中第5个采样点的电流值，tci为连续5个采样点中第5个采样点的采样时间。
在一个实施例中，在确定目标采样点的节点类型为进影开始节点后，方法还包括：
对进影开始节点的个数L1加1；
当进影结束节点的个数L2、出影开始节点的个数L3、出影结束节点的个数L4、大电流充电结束节点的个数L5以及涓流充电结束节点的个数L6中任一项大于进影开始节点的个数L1时，对L1减1；
根据卫星蓄电池电流数据获取卫星蓄电池充电电量，包括：
根据卫星蓄电池电流数据以及L1获取卫星蓄电池充电电量。
在一个实施例中，根据目标采样点的电流变化特征数据确定目标采样点的节点类型为大电流充电结束节点，包括：
当满足大电流充电结束条件1、大电流充电结束条件2以及大电流充电结束条件3时，确定目标采样点的节点类型为为大电流充电结束节点；
当满足大电流充电结束条件1、大电流充电结束条件2以及大电流充电结束条件4，且不满足大电流充电结束条件3时，确定目标采样点的节点类型为大电流充电结束节点；
大电流充电结束1包括：2.5A＜xci-3＜8.0A、5.0A＜xci-2＜8.0A且5.0A＜xci-1＜8.0A；
大电流充电结束条件2包括：0.0A＜xci＜0.4A或2.0A＜xci＜4.0A；
大电流充电结束条件3包括：500s≤|tci-1-tcL3-1|且|tci-1-tcL3-1|≤40000s；
大电流充电结束条件4包括：|tci-1-tcL3-1|≤85000s、L4＝L5且L5≠1；
其中，xci-3为连续5个采样点中第2个采样点的电流值，xci-2为连续5个采样点中第3个采样点的电流值，tci-2为连续5个采样点中第3个采样点的采样时间，xci-1为连续5个采样点中第4个采样点即目标采样点的电流值，tci-1为目标采样点的采样时间，xci为连续5个采样点中第5个采样点的电流值，tci为连续5个采样点中第5个采样点的采样时间，tcL3-1为目标采样点之前一个出影开始节点的采样时间，L4为目标采样点之前出影结束节点的个数，L5为目标采样点之前大电流充电结束节点的个数。
在一个实施例中，在确定目标采样点的节点类型为大电流充电结束节点后，方法还包括：
对大电流充电结束节点的个数L5加1；
当进影开始节点的个数L1、进影结束节点的个数L2、出影开始节点的个数L3、出影结束节点的个数L4中任一项小于L5时，对L5加1。
根据卫星蓄电池电流数据获取卫星蓄电池充电电量，包括：
根据卫星蓄电池电流数据以及L5获取卫星蓄电池充电电量。
在一个实施例中，根据目标采样点的电流变化特征数据确定目标采样点的节点类型为大电流放电开始节点，包括：
当满足大电流放电开始条件1、大电流放电开始条件2以及大电流放电开始条件3时，确定目标采样点的节点类型为大电流放电开始节点；
大电流放电开始条件1包括：-0.1A≤xfi-3≤0.0A、-0.1A≤xfi-2≤-5·IFS、-0.1A≤xfi-1≤-5·IFS、-40.0A＜xfi＜-0.1A、|xfi-1-xfi|≥0.1A、xfi<xfi-1、xfi-1≤xfi-2且xfi+2≤xfi-3；
大电流放电开始条件2包括：|tfi-1-tfi|<20s、0.1A≤|xfi-1-xfi|≤5.0A，或|xfi-1-xfi|≥5.0A
大电流放电开始条件3包括：|tfi-1-tfL11-1|>20000s；
其中，xfi-3为连续5个采样点中第2个采样点的电流值，tfi-3为连续5个采样点中第2个采样点的采样时间，xfi-2为连续5个采样点中第3个采样点电流值，tfi-2为目标采样点的采样时间，xfi-1为连续5个采样点中第4个采样点即目标采样点的电流值，tfi-1为目标采样点采样时间，xfi为连续5个采样点中第5个采样点的电流值，tfi为连续5个采样点中第5个采样点的采样时间，IFS＝0.00001A，tfL11-1为目标采样点之前一个大电流放电开始节点的采样时间。
在一个实施例中，根据目标采样点的电流变化特征数据确定目标采样点的节点类型为大电流放电结束节点，包括：
当-40A≤xfi-3≤-5·IFS、-0.1A≤xfi-2≤0.0A、-0.1A≤xfi-1≤0.0A、-0.1A≤xfi≤0.0A、xfi-3＜-0.1A时，确定目标采样点的节点类型为大电流放电结束节点；
其中，其中，xfi-3为连续5个采样点中第2个采样点的电流值，xfi-2为连续5个采样点中第3个采样点即目标采样点的电流值，xfi-1为连续5个采样点中第4个采样点的电流值，xfi为连续5个采样点中第5个采样点的电流值，tfi为连续5个采样点中第5个采样点的采样时间。
根据本公开的实施例的第二方面，提供一种卫星蓄电池特征数据获取装置，包括：
卫星蓄电池特征数据获取装置，其特征在于,包括：
卫星蓄电池电流数据获取模块，用于获取卫星蓄电池电流数据，卫星蓄电池电流数据包括多个采样点的电流值以及每个采样点的采样时间；
电流变化特征数据获取模块，用于在卫星蓄电池电流数据中确定至少一个目标采样点，并根据卫星蓄电池电流数据中包括目标采样点的连续5个采样点的电流值以及连续5个采样点的采样时间获取目标采样点的电流变化特征数据，电流变化特征数据包括连续5个采样点中每个采样点的电流值与连续5个采样点中其他采样点的电流值的差分值、连续5个采样点中每个采样点的电流值与连续5个采样点中其他采样点的采样时间的差分值；
节点类型确定模块，用于根据目标采样点的电流变化特征数据确定目标采样点的节点类型；
卫星蓄电池特征数据获取模块，用于根据节点类型以及卫星蓄电池电流数据获取卫星蓄电池特征数据，卫星蓄电池特征数据包括卫星蓄电池充电电量、卫星蓄电池放电电量、卫星蓄电池全寿命周期内峰值电流数据中至少一项。
根据本公开的实施例的第三方面，提供一种卫星蓄电池特征数据获取装置，包括：
卫星蓄电池特征数据获取装置，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，处理器被配置为：
获取卫星蓄电池电流数据，卫星蓄电池电流数据包括多个采样点的电流值以及每个采样点的采样时间；
在卫星蓄电池电流数据中确定至少一个目标采样点，并根据卫星蓄电池电流数据中包括目标采样点的连续5个采样点的电流值以及连续5个采样点的采样时间获取目标采样点的电流变化特征数据，电流变化特征数据包括连续5个采样点中每个采样点的电流值与连续5个采样点中其他采样点的电流值的差分值、连续5个采样点中每个采样点的电流值与连续5个采样点中其他采样点的采样时间的差分值；
根据目标采样点的电流变化特征数据确定目标采样点的节点类型；
根据节点类型以及卫星蓄电池电流数据获取卫星蓄电池特征数据，卫星蓄电池特征数据包括卫星蓄电池充电电量、卫星蓄电池放电电量、卫星蓄电池全寿命周期内峰值电流数据中至少一项。
本公开的实施例提供的技术方案中，通过获取包括多个采样点的电流值以及每个采样点的采样时间的卫星蓄电池电流数据，在卫星蓄电池电流数据中确定至少一个目标采样点，并根据卫星蓄电池电流数据中包括目标采样点的连续5个采样点的电流值以及连续5个采样点的采样时间获取目标采样点的电流变化特征数据，其中电流变化特征数据包括连续5个采样点中每个采样点的电流值与连续5个采样点中其他采样点的电流值的差分值、连续5个采样点中每个采样点的电流值与连续5个采样点中其他采样点的采样时间的差分值，该电流变化特征数据能够精确刻画目标采样点及其附近采样点的电流变化特征，从而能够根据目标采样点的电流变化特征数据确定目标采样点的节点类型；根据节点类型以及卫星蓄电池电流数据获取卫星蓄电池特征数据，卫星蓄电池特征数据包括卫星蓄电池充电电量、卫星蓄电池放电电量、卫星蓄电池全寿命周期内峰值电流数据中至少一项。上述方案在无需人工处理的前提下，自动根据卫星蓄电池电流数据获取卫星蓄电池充电电量、卫星蓄电池放电电量、卫星蓄电池全寿命周期内峰值电流数据中至少一项，加快了对卫星蓄电池电流数据进行处理的效率，提高了根据卫星蓄电池电流数据对卫星的管理的可靠性，改善了用户体验。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的卫星蓄电池特征数据获取方法的流程示意图；
图2是根据一示例性实施例示出的卫星蓄电池特征数据获取方法的流程示意图；
图3是根据一个示例性实施例示出的一种卫星蓄电池特征数据获取装置的结构示意图；
图4是根据一示例性实施例示出的一种卫星蓄电池特征数据获取装置的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
随着科技的发展，在轨卫星数量逐渐增多，卫星使用寿命也延长。随之而来的，地面控制端所获取的卫星蓄电池电流数据迅速增多，卫星蓄电池电流数据中的参数的数量增加到了几百乃至数万个。同时，在轨卫星的功能越来越丰富，与之配套的收发设备、传输通道等也逐渐复杂化。随之而来的，卫星蓄电池电流数据普遍数据量越来愈大，由仅以某高轨卫星北蓄电池充电电流1年的采样数据为例，数据量就高达574MB，由人工对其进行处理以获取卫星的相应状态数据时，往往会超出人工处理的极限，导致使人工对卫星蓄电池电流数据进行处理的效率大幅下降，降低了根据卫星蓄电池电流数据对卫星的管理的可靠性，损害了用户体验。
为了解决上述问题，本公开的实施例提供的技术方案中，通过获取包括多个采样点的电流值以及每个采样点的采样时间的卫星蓄电池电流数据，在卫星蓄电池电流数据中确定至少一个目标采样点，并根据卫星蓄电池电流数据中包括目标采样点的连续5个采样点的电流值以及连续5个采样点的采样时间获取目标采样点的电流变化特征数据，其中电流变化特征数据包括连续5个采样点中每个采样点的电流值与连续5个采样点中其他采样点的电流值的差分值、连续5个采样点中每个采样点的电流值与连续5个采样点中其他采样点的采样时间的差分值，该电流变化特征数据能够精确刻画目标采样点及其附近采样点的电流变化特征，从而能够根据目标采样点的电流变化特征数据确定目标采样点的节点类型；根据节点类型以及卫星蓄电池电流数据获取卫星蓄电池特征数据，卫星蓄电池特征数据包括卫星蓄电池充电电量、卫星蓄电池放电电量、卫星蓄电池全寿命周期内峰值电流数据中至少一项。上述方案在在无需人工处理的前提下，自动根据卫星蓄电池电流数据获取卫星蓄电池充电电量、卫星蓄电池放电电量、卫星蓄电池全寿命周期内峰值电流数据中至少一项，加快了对卫星蓄电池电流数据进行处理的效率，提高了根据卫星蓄电池电流数据对卫星的管理的可靠性，改善了用户体验。
本公开的实施例提供了一种卫星蓄电池特征数据获取方法，图1是根据一示例性实施例示出的卫星蓄电池特征数据获取方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括如下步骤101至步骤103：
101、获取卫星蓄电池电流数据。
其中，卫星蓄电池电流数据包括多个采样点的电流值以及每个采样点的采样时间。
获取卫星蓄电池电流数据可以为从卫星下载卫星蓄电池电流数据，也可以为读取事先储存在地面端上的卫星蓄电池电流数据。其中电流值可以包括、主母线负载电流值、蓄电池组充电电流值、蓄电池组放电电流值、分流调节器分流电流值中至少一项。
在一个实施例中获取卫星蓄电池电流数据，可以通过根据目标年度信息以及目标卫星标识中至少一项获取卫星蓄电池电流数据。
示例性的，目标年度信息以及目标卫星标识可以为预设的，也可以从其他装置或***处获取，或者根据卫星蓄电池电流数据中过采样点的采样时间获取。
例如，当地面端上事先储存有多个卫星多个年度的数据时，可以根据该多个卫星的卫星标识、该多个年度的年度信息对地面端上事先储存的数据进行分割以获取卫星蓄电池电流数据，其中所获取的卫星蓄电池电流数据可以包括单颗卫星的参数，该参数的采集时间可以属于单个年度。进一步的，当地面端上事先储存的数据包括多种参数时，还可以根据该多个卫星的卫星标识、该多个年度的年度信息以及该多个参数的参数信息对地面端上事先储存的数据进行分割以获取卫星蓄电池电流数据，其中所获取的卫星蓄电池电流数据包括单颗卫星的单种参数，该参数的采集时间属于单个年度。
例如，地面端上事先储存的数据包括在3～9年间获取的某平台6颗卫星的30种下行参数，根据卫星、年度以及参数对地面端上事先储存的数据进行分割，以获取1176个卫星蓄电池电流数据。
102、在卫星蓄电池电流数据中确定至少一个目标采样点，并根据卫星蓄电池电流数据中包括目标采样点的连续5个采样点的电流值以及连续5个采样点的采样时间获取目标采样点的电流变化特征数据。
其中，电流变化特征数据包括连续5个采样点中每个采样点的电流值与连续5个采样点中其他采样点的电流值的差分值、连续5个采样点中每个采样点的电流值与连续5个采样点中其他采样点的采样时间的差分值。
103、根据目标采样点的电流变化特征数据确定目标采样点的节点类型。
示例性的，目标采样点的节点类型包括进影开始节点、大电流充电结束节点、大电流放电开始节点、大电流放电结束节点、大电流充电最大电流值中点节点、补充充电最大电流值中点节点以及大电流放电极值结束节点。
104、根据节点类型以及卫星蓄电池电流数据获取卫星蓄电池特征数据。
其中，卫星蓄电池特征数据包括卫星蓄电池充电电量、卫星蓄电池放电电量、卫星蓄电池全寿命周期内峰值电流数据中至少一项。
示例性的，可以根据节点类型获取对应的算法，根据卫星蓄电池电流数据中与连续5个采样点中每个采样点对应的电流值以及与连续5个采样点中每个采样点对应的采样时间进行计算，获取卫星蓄电池充电电量、卫星蓄电池放电电量、卫星蓄电池全寿命周期内峰值电流数据中至少一项。
本公开的实施例提供的技术方案中，通过获取包括多个采样点的电流值以及每个采样点的采样时间的卫星蓄电池电流数据，在卫星蓄电池电流数据中确定至少一个目标采样点，并根据卫星蓄电池电流数据中包括目标采样点的连续5个采样点的电流值以及连续5个采样点的采样时间获取目标采样点的电流变化特征数据，其中电流变化特征数据包括连续5个采样点中每个采样点的电流值与连续5个采样点中其他采样点的电流值的差分值、连续5个采样点中每个采样点的电流值与连续5个采样点中其他采样点的采样时间的差分值，该电流变化特征数据能够精确刻画目标采样点及其附近采样点的电流变化特征，从而能够根据目标采样点的电流变化特征数据确定目标采样点的节点类型；根据节点类型以及卫星蓄电池电流数据获取卫星蓄电池特征数据，卫星蓄电池特征数据包括卫星蓄电池充电电量、卫星蓄电池放电电量、卫星蓄电池全寿命周期内峰值电流数据中至少一项。上述方案在在无需人工处理的前提下，自动根据卫星蓄电池电流数据获取卫星蓄电池充电电量、卫星蓄电池放电电量、卫星蓄电池全寿命周期内峰值电流数据中至少一项，加快了对卫星蓄电池电流数据进行处理的效率，提高了根据卫星蓄电池电流数据对卫星的管理的可靠性，改善了用户体验。
在一个实施例中，图2是根据一示例性实施例示出的卫星蓄电池特征数据获取方法的流程示意图，如图2所示，步骤104通过步骤1041、步骤1042以及步骤1043中至少一个步骤实现：
1041、当根据目标采样点的电流变化特征数据确定目标采样点的节点类型为进影开始节点或大电流充电结束节点时，根据卫星蓄电池电流数据获取卫星蓄电池充电电量。
1042、当根据目标采样点的电流变化特征数据确定目标采样点的节点类型为大电流放电开始节点或大电流放电结束节点时，根据卫星蓄电池电流数据获取卫星蓄电池放电电量。
1043、当根据目标采样点的电流变化特征数据确定目标采样点的节点类型为大电流充电最大电流值中点节点、补充充电最大电流值中点节点或大电流放电极值结束节点时，根据卫星蓄电池电流数据获取卫星蓄电池全寿命周期内峰值电流数据。
示例性的，根据目标采样点的电流变化特征数据确定目标采样点的节点类型为进影开始节点，包括：
当满足进影开始条件1或进影开始条件2时，确定目标采样点的节点类型为进影开始节点；
进影开始条件1包括：0.00A＜xci-4＜0.40A、0.00A＜xci-3＜0.40A、1.00A＜xci-2＜5.00A、xci-2≥xci-1、xci-1≥xci、|tci-2-tci-3|＜500s，|xci-2-xci-3|＜5.0A；
进影开始条件2包括：0.00A＜xci-4＜0.40A、0.00A＜xci-3＜0.40A、1.00A＜xci-2＜5.00A、xci-2＜xci-1、|tci-1-tci-2|<5s、|xci-1-xci-2|＜0.05A、xci-1≥xci、|tci-2-tci-3|＜500s，|xci-2-xci-3|＜5.0A；
其中xci-4为连续5个采样点中第1个采样点的电流值，tci-4为连续5个采样点中第1个采样点的采样时间，xci-3为连续5个采样点中第2个采样点的电流值，tci-3为连续5个采样点中第2个采样点的采样时间，xci-2为连续5个采样点中第3个采样点即目标采样点的电流值，tci-2为目标采样点的采样时间，xci-1为连续5个采样点中第4个采样点的电流值，tci-1为连续5个采样点中第4个采样点的采样时间，xci为连续5个采样点中第5个采样点的电流值，tci为连续5个采样点中第5个采样点的采样时间。
优选的，在确定目标采样点的节点类型为进影开始节点后，方法还可以包括：
对进影开始节点的个数L1加1；当进影结束节点的个数L2、出影开始节点的个数L3、出影结束节点的个数L4、大电流充电结束节点的个数L5以及涓流充电结束节点的个数L6中任一项大于进影开始节点的个数L1时，对L1减1。
根据卫星蓄电池电流数据获取卫星蓄电池充电电量，可以通过根据卫星蓄电池电流数据以及L1获取卫星蓄电池充电电量实现。
示例性的，根据目标采样点的电流变化特征数据确定目标采样点的节点类型为大电流充电结束节点，包括：
当满足大电流充电结束条件1、大电流充电结束条件2以及大电流充电结束条件3时，确定目标采样点的节点类型为为大电流充电结束节点；
当满足大电流充电结束条件1、大电流充电结束条件2以及大电流充电结束条件4，且不满足大电流充电结束条件3时，确定目标采样点的节点类型为大电流充电结束节点；
大电流充电结束1包括：2.5A＜xci-3＜8.0A、5.0A＜xci-2＜8.0A且5.0A＜xci-1＜8.0A；
大电流充电结束条件2包括：0.0A＜xci＜0.4A或2.0A＜xci＜4.0A；
大电流充电结束条件3包括：500s≤|tci-1-tcL3-1|且|tci-1-tcL3-1|≤40000s；
大电流充电结束条件4包括：|tci-1-tcL3-1|≤85000s、L4＝L5且L5≠1；
其中，xci-3为连续5个采样点中第2个采样点的电流值，xci-2为连续5个采样点中第3个采样点的电流值，tci-2为连续5个采样点中第3个采样点的采样时间，xci-1为连续5个采样点中第4个采样点即目标采样点的电流值，tci-1为目标采样点的采样时间，xci为连续5个采样点中第5个采样点的电流值，tci为连续5个采样点中第5个采样点的采样时间，tcL3-1为目标采样点之前一个出影开始节点的采样时间，L4为目标采样点之前出影结束节点的个数，L5为目标采样点之前大电流充电结束节点的个数。
有选的，在确定目标采样点的节点类型为大电流充电结束节点后，方法还可以包括：对大电流充电结束节点的个数L5加1；当进影开始节点的个数L1、进影结束节点的个数L2、出影开始节点的个数L3、出影结束节点的个数L4中任一项小于L5时，对L5加1。根据卫星蓄电池电流数据获取卫星蓄电池充电电量，可以通过根据卫星蓄电池电流数据以及L5获取卫星蓄电池充电电量实现。
示例性的，根据目标采样点的电流变化特征数据确定目标采样点的节点类型为大电流放电开始节点，包括：
当满足大电流放电开始条件1、大电流放电开始条件2以及大电流放电开始条件3时，确定目标采样点的节点类型为大电流放电开始节点；
大电流放电开始条件1包括：-0.1A≤xfi-3≤0.0A、-0.1A≤xfi-2≤-5·IFS、-0.1A≤xfi-1≤-5·IFS、-40.0A＜xfi＜-0.1A、|xfi-1-xfi|≥0.1A、xfi＜xfi-1、xfi-1≤xfi-2且xfi+2≤xfi-3；
大电流放电开始条件2包括：|tfi-1-tfi|＜20s、0.1A≤|xfi-1-xfi|≤5.0A，或|xfi-1-xfi|≥5.0A
大电流放电开始条件3包括：|tfi-1-tfL11-1|>20000s；
其中，xfi-3为连续5个采样点中第2个采样点的电流值，tfi-3为连续5个采样点中第2个采样点的采样时间，xfi-2为连续5个采样点中第3个采样点电流值，tfi-2为目标采样点的采样时间，xfi-1为连续5个采样点中第4个采样点即目标采样点的电流值，tfi-1为目标采样点采样时间，xfi为连续5个采样点中第5个采样点的电流值，tfi为连续5个采样点中第5个采样点的采样时间，IFS＝0.00001A，tfL11-1为目标采样点之前一个大电流放电开始节点的采样时间。
示例性的，根据目标采样点的电流变化特征数据确定目标采样点的节点类型为大电流放电结束节点，包括：
当-40A≤xfi-3≤-5·IFS、-0.1A≤xfi-2≤0.0A、-0.1A≤xfi-1≤0.0A、-0.1A≤xfi≤0.0A、xfi-3＜-0.1A时，确定目标采样点的节点类型为大电流放电结束节点；
其中，其中，xfi-3为连续5个采样点中第2个采样点的电流值，xfi-2为连续5个采样点中第3个采样点即目标采样点的电流值，xfi-1为连续5个采样点中第4个采样点的电流值，xfi为连续5个采样点中第5个采样点的电流值，tfi为连续5个采样点中第5个采样点的采样时间。
通过当根据目标采样点的电流变化特征数据确定目标采样点的节点类型为进影开始节点或大电流充电结束节点时，根据卫星蓄电池电流数据获取卫星蓄电池充电电量；和/或，当根据目标采样点的电流变化特征数据确定目标采样点的节点类型为大电流放电开始节点或大电流放电结束节点时，根据卫星蓄电池电流数据获取卫星蓄电池放电电量；和/或，当根据目标采样点的电流变化特征数据确定目标采样点的节点类型为大电流充电最大电流值中点节点、补充充电最大电流值中点节点或大电流放电极值结束节点时，根据卫星蓄电池电流数据获取卫星蓄电池全寿命周期内峰值电流数据，可以减少对卫星蓄电池电流数据进行处理时的运算量，提高获取卫星蓄电池充电电量、卫星蓄电池放电电量、卫星蓄电池全寿命周期内峰值电流数据中至少一项的速度，改善了用户体验。
下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。
图3是根据一个示例性实施例示出的一种卫星蓄电池特征数据获取装置20的结构示意图，卫星蓄电池特征数据获取装置20可以为终端也可以为终端的一部分，卫星蓄电池特征数据获取装置20可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。如图3所示，该卫星蓄电池特征数据获取装置20包括：
卫星蓄电池电流数据获取模块201，用于获取卫星蓄电池电流数据，卫星蓄电池电流数据包括多个采样点的电流值以及每个采样点的采样时间。
电流变化特征数据获取模块202，用于在卫星蓄电池电流数据中确定至少一个目标采样点，并根据卫星蓄电池电流数据中包括目标采样点的连续5个采样点的电流值以及连续5个采样点的采样时间获取目标采样点的电流变化特征数据，电流变化特征数据包括连续5个采样点中每个采样点的电流值与连续5个采样点中其他采样点的电流值的差分值、连续5个采样点中每个采样点的电流值与连续5个采样点中其他采样点的采样时间的差分值。
节点类型确定模块203，用于根据目标采样点的电流变化特征数据确定目标采样点的节点类型。
卫星蓄电池特征数据获取模块204，用于根据节点类型以及卫星蓄电池电流数据获取卫星蓄电池特征数据，卫星蓄电池特征数据包括卫星蓄电池充电电量、卫星蓄电池放电电量、卫星蓄电池全寿命周期内峰值电流数据中至少一项。
本公开的实施例提供一种卫星蓄电池特征数据获取装置，该卫星蓄电池特征数据获取装置通过获取包括多个采样点的电流值以及每个采样点的采样时间的卫星蓄电池电流数据，在卫星蓄电池电流数据中确定至少一个目标采样点，并根据卫星蓄电池电流数据中包括目标采样点的连续5个采样点的电流值以及连续5个采样点的采样时间获取目标采样点的电流变化特征数据，其中电流变化特征数据包括连续5个采样点中每个采样点的电流值与连续5个采样点中其他采样点的电流值的差分值、连续5个采样点中每个采样点的电流值与连续5个采样点中其他采样点的采样时间的差分值，该电流变化特征数据能够精确刻画目标采样点及其附近采样点的电流变化特征，从而能够根据目标采样点的电流变化特征数据确定目标采样点的节点类型；根据节点类型以及卫星蓄电池电流数据获取卫星蓄电池特征数据，卫星蓄电池特征数据包括卫星蓄电池充电电量、卫星蓄电池放电电量、卫星蓄电池全寿命周期内峰值电流数据中至少一项。上述方案在在无需人工处理的前提下，自动根据卫星蓄电池电流数据获取卫星蓄电池充电电量、卫星蓄电池放电电量、卫星蓄电池全寿命周期内峰值电流数据中至少一项，加快了对卫星蓄电池电流数据进行处理的效率，提高了根据卫星蓄电池电流数据对卫星的管理的可靠性，改善了用户体验。
图4是根据一示例性实施例示出的一种卫星蓄电池特征数据获取装置30的框图，该卫星蓄电池特征数据获取装置30可以为终端，也可以为终端的一部分，卫星蓄电池特征数据获取装置30包括：
处理器301；
用于存储处理器301可执行指令的存储器302；
其中，处理器301被配置为：
获取卫星蓄电池电流数据，卫星蓄电池电流数据包括多个采样点的电流值以及每个采样点的采样时间；
在卫星蓄电池电流数据中确定至少一个目标采样点，并根据卫星蓄电池电流数据中包括目标采样点的连续5个采样点的电流值以及连续5个采样点的采样时间获取目标采样点的电流变化特征数据，电流变化特征数据包括连续5个采样点中每个采样点的电流值与连续5个采样点中其他采样点的电流值的差分值、连续5个采样点中每个采样点的电流值与连续5个采样点中其他采样点的采样时间的差分值；
根据目标采样点的电流变化特征数据确定目标采样点的节点类型；
根据节点类型以及卫星蓄电池电流数据获取卫星蓄电池特征数据，卫星蓄电池特征数据包括卫星蓄电池充电电量、卫星蓄电池放电电量、卫星蓄电池全寿命周期内峰值电流数据中至少一项。
在一个实施例中，根据节点类型以及卫星蓄电池电流数据获取卫星蓄电池特征数据，卫星蓄电池特征数据包括卫星蓄电池充电电量、卫星蓄电池放电电量、卫星蓄电池全寿命周期内峰值电流数据中至少一项，包括：
当根据目标采样点的电流变化特征数据确定目标采样点的节点类型为进影开始节点或大电流充电结束节点时，根据卫星蓄电池电流数据获取卫星蓄电池充电电量；
和/或，当根据目标采样点的电流变化特征数据确定目标采样点的节点类型为大电流放电开始节点或大电流放电结束节点时，根据卫星蓄电池电流数据获取卫星蓄电池放电电量；
和/或，当根据目标采样点的电流变化特征数据确定目标采样点的节点类型为大电流充电最大电流值中点节点、补充充电最大电流值中点节点或大电流放电极值结束节点时，根据卫星蓄电池电流数据获取卫星蓄电池全寿命周期内峰值电流数据。
在一个实施例中，根据目标采样点的电流变化特征数据确定目标采样点的节点类型为进影开始节点，包括：
当满足进影开始条件1或进影开始条件2时，确定目标采样点的节点类型为进影开始节点；
进影开始条件1包括：0.00A＜xci-4＜0.40A、0.00A<xci-3＜0.40A、1.00A＜xci-2＜5.00A、xci-2≥xci-1、xci-1≥xci、|tci-2-tci-3|＜500s，|xci-2-xci-3|＜5.0A；
进影开始条件2包括：0.00A＜xci-4＜0.40A、0.00A＜xci-3＜0.40A、1.00A＜xci-2＜5.00A、xci-2＜xci-1、|tci-1-tci-2|＜5s、|xci-1-xci-2|＜0.05A、xci-1≥xci、|tci-2-tci-3|＜500s，|xci-2-xci-3|＜5.0A；
其中xci-4为连续5个采样点中第1个采样点的电流值，tci-4为连续5个采样点中第1个采样点的采样时间，xci-3为连续5个采样点中第2个采样点的电流值，tci-3为连续5个采样点中第2个采样点的采样时间，xci-2为连续5个采样点中第3个采样点即目标采样点的电流值，tci-2为目标采样点的采样时间，xci-1为连续5个采样点中第4个采样点的电流值，tci-1为连续5个采样点中第4个采样点的采样时间，xci为连续5个采样点中第5个采样点的电流值，tci为连续5个采样点中第5个采样点的采样时间。
在一个实施例中，在确定目标采样点的节点类型为进影开始节点后，方法还包括：
对进影开始节点的个数L1加1；
当进影结束节点的个数L2、出影开始节点的个数L3、出影结束节点的个数L4、大电流充电结束节点的个数L5以及涓流充电结束节点的个数L6中任一项大于进影开始节点的个数L1时，对L1减1；
根据卫星蓄电池电流数据获取卫星蓄电池充电电量，包括：
根据卫星蓄电池电流数据以及L1获取卫星蓄电池充电电量。
在一个实施例中，根据目标采样点的电流变化特征数据确定目标采样点的节点类型为大电流充电结束节点，包括：
当满足大电流充电结束条件1、大电流充电结束条件2以及大电流充电结束条件3时，确定目标采样点的节点类型为为大电流充电结束节点；
当满足大电流充电结束条件1、大电流充电结束条件2以及大电流充电结束条件4，且不满足大电流充电结束条件3时，确定目标采样点的节点类型为大电流充电结束节点；
大电流充电结束1包括：2.5A＜xci-3＜8.0A、5.0A<xci-2<8.0A且5.0A<xci-1<8.0A；
大电流充电结束条件2包括：0.0A<xci<0.4A或2.0A<xci<4.0A；
大电流充电结束条件3包括：500s≤|tci-1-tcL3-1|且|tci-1-tcL3-1|≤40000s；
大电流充电结束条件4包括：|tci-1-tcL3-1|≤85000s、L4＝L5且L5≠1；
其中，xci-3为连续5个采样点中第2个采样点的电流值，xci-2为连续5个采样点中第3个采样点的电流值，tci-2为连续5个采样点中第3个采样点的采样时间，xci-1为连续5个采样点中第4个采样点即目标采样点的电流值，tci-1为目标采样点的采样时间，xci为连续5个采样点中第5个采样点的电流值，tci为连续5个采样点中第5个采样点的采样时间，tcL3-1为目标采样点之前一个出影开始节点的采样时间，L4为目标采样点之前出影结束节点的个数，L5为目标采样点之前大电流充电结束节点的个数。
在一个实施例中，在确定目标采样点的节点类型为大电流充电结束节点后，方法还包括：
对大电流充电结束节点的个数L5加1；
当进影开始节点的个数L1、进影结束节点的个数L2、出影开始节点的个数L3、出影结束节点的个数L4中任一项小于L5时，对L5加1。
根据卫星蓄电池电流数据获取卫星蓄电池充电电量，包括：
根据卫星蓄电池电流数据以及L5获取卫星蓄电池充电电量。
在一个实施例中，根据目标采样点的电流变化特征数据确定目标采样点的节点类型为大电流放电开始节点，包括：
当满足大电流放电开始条件1、大电流放电开始条件2以及大电流放电开始条件3时，确定目标采样点的节点类型为大电流放电开始节点；
大电流放电开始条件1包括：-0.1A≤xfi-3≤0.0A、-0.1A≤xfi-2≤-5·IFS、-0.1A≤xfi-1≤-5·IFS、-40.0A<xfi<-0.1A、|xfi-1-xfi|≥0.1A、xfi<xfi-1、xfi-1≤xfi-2且xfi+2≤xfi-3；
大电流放电开始条件2包括：|tfi-1-tfi|<20s、0.1A≤|xfi-1-xfi|≤5.0A，或|xfi-1-xfi|≥5.0A
大电流放电开始条件3包括：|tfi-1-tfL11-1|>20000s；
其中，xfi-3为连续5个采样点中第2个采样点的电流值，tfi-3为连续5个采样点中第2个采样点的采样时间，xfi-2为连续5个采样点中第3个采样点电流值，tfi-2为目标采样点的采样时间，xfi-1为连续5个采样点中第4个采样点即目标采样点的电流值，tfi-1为目标采样点采样时间，xfi为连续5个采样点中第5个采样点的电流值，tfi为连续5个采样点中第5个采样点的采样时间，IFS＝0.00001A，tfL11-1为目标采样点之前一个大电流放电开始节点的采样时间。
在一个实施例中，根据目标采样点的电流变化特征数据确定目标采样点的节点类型为大电流放电结束节点，包括：
当-40A≤xfi-3≤-5·IFS、-0.1A≤xfi-2≤0.0A、-0.1A≤xfi-1≤0.0A、-0.1A≤xfi≤0.0A、xfi-3＜-0.1A时，确定目标采样点的节点类型为大电流放电结束节点；
其中，其中，xfi-3为连续5个采样点中第2个采样点的电流值，xfi-2为连续5个采样点中第3个采样点即目标采样点的电流值，xfi-1为连续5个采样点中第4个采样点的电流值，xfi为连续5个采样点中第5个采样点的电流值，tfi为连续5个采样点中第5个采样点的采样时间。
本公开的实施例提供一种卫星蓄电池特征数据获取装置，该卫星蓄电池特征数据获取装置通过获取包括多个采样点的电流值以及每个采样点的采样时间的卫星蓄电池电流数据，在卫星蓄电池电流数据中确定至少一个目标采样点，并根据卫星蓄电池电流数据中包括目标采样点的连续5个采样点的电流值以及连续5个采样点的采样时间获取目标采样点的电流变化特征数据，其中电流变化特征数据包括连续5个采样点中每个采样点的电流值与连续5个采样点中其他采样点的电流值的差分值、连续5个采样点中每个采样点的电流值与连续5个采样点中其他采样点的采样时间的差分值，该电流变化特征数据能够精确刻画目标采样点及其附近采样点的电流变化特征，从而能够根据目标采样点的电流变化特征数据确定目标采样点的节点类型；根据节点类型以及卫星蓄电池电流数据获取卫星蓄电池特征数据，卫星蓄电池特征数据包括卫星蓄电池充电电量、卫星蓄电池放电电量、卫星蓄电池全寿命周期内峰值电流数据中至少一项。上述方案在在无需人工处理的前提下，自动根据卫星蓄电池电流数据获取卫星蓄电池充电电量、卫星蓄电池放电电量、卫星蓄电池全寿命周期内峰值电流数据中至少一项，加快了对卫星蓄电池电流数据进行处理的效率，提高了根据卫星蓄电池电流数据对卫星的管理的可靠性，改善了用户体验。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (9)
1.一种卫星蓄电池特征数据获取方法，其特征在于，包括：
获取卫星蓄电池电流数据，所述卫星蓄电池电流数据包括多个采样点的电流值以及每个采样点的采样时间；
在所述卫星蓄电池电流数据中确定至少一个目标采样点，并根据所述卫星蓄电池电流数据中包括所述目标采样点的连续5个采样点的电流值以及所述连续5个采样点的采样时间获取所述目标采样点的电流变化特征数据，所述电流变化特征数据包括所述连续5个采样点中每个采样点的电流值与所述连续5个采样点中其他采样点的电流值的差分值、所述连续5个采样点中每个采样点的电流值与所述连续5个采样点中其他采样点的采样时间的差分值；
根据所述目标采样点的电流变化特征数据确定所述目标采样点的节点类型；
根据所述节点类型以及所述卫星蓄电池电流数据获取卫星蓄电池特征数据，所述卫星蓄电池特征数据包括卫星蓄电池充电电量、卫星蓄电池放电电量、卫星蓄电池全寿命周期内峰值电流数据中至少一项；
所述根据所述节点类型以及所述卫星蓄电池电流数据获取卫星蓄电池特征数据，包括：
当根据所述目标采样点的电流变化特征数据确定所述目标采样点的节点类型为进影开始节点或大电流充电结束节点时，根据所述卫星蓄电池电流数据获取所述卫星蓄电池充电电量；
和/或，当根据所述目标采样点的电流变化特征数据确定所述目标采样点的节点类型为大电流放电开始节点或大电流放电结束节点时，根据所述卫星蓄电池电流数据获取所述卫星蓄电池放电电量；
和/或，当根据所述目标采样点的电流变化特征数据确定所述目标采样点的节点类型为大电流充电最大电流值中点节点、补充充电最大电流值中点节点或大电流放电极值结束节点时，根据所述卫星蓄电池电流数据获取所述卫星蓄电池全寿命周期内峰值电流数据。
2.根据权利要求1所述的卫星蓄电池特征数据获取方法，其特征在于，所述根据所述目标采样点的电流变化特征数据确定所述目标采样点的节点类型为进影开始节点，包括：
当满足进影开始条件1或进影开始条件2时，确定所述目标采样点的节点类型为进影开始节点；
所述进影开始条件1包括：0.00A＜xci-4＜0.40A、0.00A＜xci-3＜0.40A、1.00A＜xci-2＜5.00A、xci-2≥xci-1、xci-1≥xci、|tci-2-tci-3|＜500s，|xci-2-xci-3|＜5.0A；
所述进影开始条件2包括：0.00A＜xci-4＜0.40A、0.00A＜xci-3＜0.40A、1.00A＜xci-2＜5.00A、xci-2＜xci-1、|tci-1-tci-2|＜5s、|xci-1-xci-2|＜0.05A、xci-1≥xci、|tci-2-tci-3|＜500s，|xci-2-xci-3|＜5.0A；
其中xci-4为所述连续5个采样点中第1个采样点的电流值，tci-4为所述连续5个采样点中第1个采样点的采样时间，xci-3为所述连续5个采样点中第2个采样点的电流值，tci-3为所述连续5个采样点中第2个采样点的采样时间，xci-2为所述连续5个采样点中第3个采样点即所述目标采样点的电流值，tci-2为所述目标采样点的采样时间，xci-1为所述连续5个采样点中第4个采样点的电流值，tci-1为所述连续5个采样点中第4个采样点的采样时间，xci为所述连续5个采样点中第5个采样点的电流值，tci为所述连续5个采样点中第5个采样点的采样时间。
3.根据权利要求1所述的卫星蓄电池特征数据获取方法，其特征在于，在所述确定所述目标采样点的节点类型为进影开始节点后，所述方法还包括：
对所述进影开始节点的个数L1加1；
当进影结束节点的个数L2、出影开始节点的个数L3、出影结束节点的个数L4、所述大电流充电结束节点的个数L5以及涓流充电结束节点的个数L6中任一项大于所述进影开始节点的个数L1时，对L1减1；
所述根据所述卫星蓄电池电流数据获取卫星蓄电池充电电量，包括：
根据所述卫星蓄电池电流数据以及所述L1获取所述卫星蓄电池充电电量。
4.根据权利要求1所述的卫星蓄电池特征数据获取方法，其特征在于，所述根据所述目标采样点的电流变化特征数据确定所述目标采样点的节点类型为大电流充电结束节点，包括：
当满足大电流充电结束条件1、大电流充电结束条件2以及大电流充电结束条件3时，确定所述目标采样点的节点类型为所述大电流充电结束节点；
当满足所述大电流充电结束条件1、所述大电流充电结束条件2以及大电流充电结束条件4，且不满足所述大电流充电结束条件3时，确定所述目标采样点的节点类型为所述大电流充电结束节点；
所述大电流充电结束1包括：2.5A＜xci-3＜8.0A、5.0A＜xci-2＜8.0A且5.0A＜xci-1＜8.0A；
所述大电流充电结束条件2包括：0.0A＜xci＜0.4A或2.0A＜xci＜4.0A；
所述大电流充电结束条件3包括：500s≤|tci-1-tcL3-1|且|tci-1-tcL3-1|≤40000s；
所述大电流充电结束条件4包括：|tci-1-tcL3-1|≤85000s、L4＝L5且L5≠1；
其中，xci-3为所述连续5个采样点中第2个采样点的电流值，xci-2为所述连续5个采样点中第3个采样点的电流值，tci-2为所述连续5个采样点中第3个采样点的采样时间，xci-1为所述连续5个采样点中第4个采样点即所述目标采样点的电流值，tci-1为所述目标采样点的采样时间，xci为所述连续5个采样点中第5个采样点的电流值，tci为所述连续5个采样点中第5个采样点的采样时间，tcL3-1为所述目标采样点之前一个出影开始节点的采样时间，所述L4为所述目标采样点之前出影结束节点的个数，所述L5为所述目标采样点之前大电流充电结束节点的个数。
5.根据权利要求4所述的卫星蓄电池特征数据获取方法，其特征在于，在所述确定所述目标采样点的节点类型为所述大电流充电结束节点后，所述方法还包括：
对所述大电流充电结束节点的个数L5加1；
当所述进影开始节点的个数L1、进影结束节点的个数L2、所述出影开始节点的个数L3、所述出影结束节点的个数L4中任一项小于所述L5时，对所述L5加1；
所述根据所述卫星蓄电池电流数据获取卫星蓄电池充电电量，包括：
根据所述卫星蓄电池电流数据以及所述L5获取所述卫星蓄电池充电电量。
6.根据权利要求1所述的卫星蓄电池特征数据获取方法，其特征在于，所述根据所述目标采样点的电流变化特征数据确定目标采样点的节点类型为大电流放电开始节点，包括：
当满足大电流放电开始条件1、大电流放电开始条件2以及大电流放电开始条件3时，确定所述目标采样点的节点类型为所述大电流放电开始节点；
所述大电流放电开始条件1包括：-0.1A≤xfi-3≤0.0A、-0.1A≤xfi-2≤-5·IFS、-0.1A≤xfi-1≤-5·IFS、-40.0A＜xfi＜-0.1A、|xfi-1-xfi|≥0.1A、xfi＜xfi-1、xfi-1≤xfi-2且xfi+2≤xfi-3；
所述大电流放电开始条件2包括：|tfi-1-tfi|＜20s、0.1A≤|xfi-1-xfi|≤5.0A，或|xfi-1-xfi|≥5.0A
所述大电流放电开始条件3包括：|tfi-1-tfL11-1|＞20000s；
其中，xfi-3为所述连续5个采样点中第2个采样点的电流值，tfi-3为所述连续5个采样点中第2个采样点的采样时间，xfi-2为所述连续5个采样点中第3个采样点电流值，tfi-2为所述目标采样点的采样时间，xfi-1为所述连续5个采样点中第4个采样点即所述目标采样点的电流值，tfi-1为所述目标采样点采样时间，xfi为所述连续5个采样点中第5个采样点的电流值，tfi为所述连续5个采样点中第5个采样点的采样时间，IFS＝0.00001A，tfL11-1为所述目标采样点之前一个大电流放电开始节点的采样时间。
7.根据权利要求1所述的卫星蓄电池特征数据获取方法，其特征在于，所述根据所述目标采样点的电流变化特征数据确定所述目标采样点的节点类型为大电流放电结束节点，包括：
当-40A≤xfi-3≤-5·IFS、-0.1A≤xfi-2≤0.0A、-0.1A≤xfi-1≤0.0A、-0.1A≤xfi≤0.0A、xfi-3＜-0.1A时，确定所述目标采样点的节点类型为所述大电流放电结束节点；
其中，其中，xfi-3为所述连续5个采样点中第2个采样点的电流值，xfi-2为所述连续5个采样点中第3个采样点即所述目标采样点的电流值，xfi-1为所述连续5个采样点中第4个采样点的电流值，xfi为所述连续5个采样点中第5个采样点的电流值，tfi为所述连续5个采样点中第5个采样点的采样时间。
8.一种卫星蓄电池特征数据获取装置，其特征在于,包括：
卫星蓄电池电流数据获取模块，用于获取卫星蓄电池电流数据，所述卫星蓄电池电流数据包括多个采样点的电流值以及每个采样点的采样时间；
电流变化特征数据获取模块，用于在所述卫星蓄电池电流数据中确定至少一个目标采样点，并根据所述卫星蓄电池电流数据中包括所述目标采样点的连续5个采样点的电流值以及所述连续5个采样点的采样时间获取所述目标采样点的电流变化特征数据，所述电流变化特征数据包括所述连续5个采样点中每个采样点的电流值与所述连续5个采样点中其他采样点的电流值的差分值、所述连续5个采样点中每个采样点的电流值与所述连续5个采样点中其他采样点的采样时间的差分值；
节点类型确定模块，用于根据所述目标采样点的电流变化特征数据确定所述目标采样点的节点类型；
卫星蓄电池特征数据获取模块，用于根据所述节点类型以及所述卫星蓄电池电流数据获取卫星蓄电池特征数据，所述卫星蓄电池特征数据包括卫星蓄电池充电电量、卫星蓄电池放电电量、卫星蓄电池全寿命周期内峰值电流数据中至少一项；
所述卫星蓄电池特征数据获取模块，用于：
当根据所述目标采样点的电流变化特征数据确定所述目标采样点的节点类型为进影开始节点或大电流充电结束节点时，根据所述卫星蓄电池电流数据获取所述卫星蓄电池充电电量；
和/或，当根据所述目标采样点的电流变化特征数据确定所述目标采样点的节点类型为大电流放电开始节点或大电流放电结束节点时，根据所述卫星蓄电池电流数据获取所述卫星蓄电池放电电量；
和/或，当根据所述目标采样点的电流变化特征数据确定所述目标采样点的节点类型为大电流充电最大电流值中点节点、补充充电最大电流值中点节点或大电流放电极值结束节点时，根据所述卫星蓄电池电流数据获取所述卫星蓄电池全寿命周期内峰值电流数据。
9.一种卫星蓄电池特征数据获取装置，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
获取卫星蓄电池电流数据，所述卫星蓄电池电流数据包括多个采样点的电流值以及每个采样点的采样时间；
在所述卫星蓄电池电流数据中确定至少一个目标采样点，并根据所述卫星蓄电池电流数据中包括所述目标采样点的连续5个采样点的电流值以及所述连续5个采样点的采样时间获取所述目标采样点的电流变化特征数据，所述电流变化特征数据包括所述连续5个采样点中每个采样点的电流值与所述连续5个采样点中其他采样点的电流值的差分值、所述连续5个采样点中每个采样点的电流值与所述连续5个采样点中其他采样点的采样时间的差分值；
根据所述目标采样点的电流变化特征数据确定所述目标采样点的节点类型；
根据所述节点类型以及所述卫星蓄电池电流数据获取卫星蓄电池特征数据，所述卫星蓄电池特征数据包括卫星蓄电池充电电量、卫星蓄电池放电电量、卫星蓄电池全寿命周期内峰值电流数据中至少一项；
所述根据所述节点类型以及所述卫星蓄电池电流数据获取卫星蓄电池特征数据，包括：
当根据所述目标采样点的电流变化特征数据确定所述目标采样点的节点类型为进影开始节点或大电流充电结束节点时，根据所述卫星蓄电池电流数据获取所述卫星蓄电池充电电量；
和/或，当根据所述目标采样点的电流变化特征数据确定所述目标采样点的节点类型为大电流放电开始节点或大电流放电结束节点时，根据所述卫星蓄电池电流数据获取所述卫星蓄电池放电电量；
和/或，当根据所述目标采样点的电流变化特征数据确定所述目标采样点的节点类型为大电流充电最大电流值中点节点、补充充电最大电流值中点节点或大电流放电极值结束节点时，根据所述卫星蓄电池电流数据获取所述卫星蓄电池全寿命周期内峰值电流数据。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011455547.2A CN112684354B (zh) | 2020-12-10 | 2020-12-10 | 卫星蓄电池特征数据获取方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011455547.2A CN112684354B (zh) | 2020-12-10 | 2020-12-10 | 卫星蓄电池特征数据获取方法及装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112684354A CN112684354A (zh) | 2021-04-20 |
| CN112684354B true CN112684354B (zh) | 2023-10-20 |
Family
ID=75449110
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011455547.2A Active CN112684354B (zh) | 2020-12-10 | 2020-12-10 | 卫星蓄电池特征数据获取方法及装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112684354B (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106908733A (zh) * | 2017-02-09 | 2017-06-30 | 北京空间飞行器总体设计部 | 一种卫星蓄电池产品在轨性能分析方法 |
| CN107611504A (zh) * | 2017-08-31 | 2018-01-19 | 上海空间电源研究所 | 一种中高轨卫星锂离子蓄电池组在轨管理方法 |
| CN107729678A (zh) * | 2017-11-02 | 2018-02-23 | 中国科学院数学与***科学研究院 | 一种卫星太阳电池在轨运行剩余寿命的建模与分析方法 |
| CN110007243A (zh) * | 2019-04-10 | 2019-07-12 | 上海微小卫星工程中心 | 一种监视航天器蓄电池的在轨性能衰减的方法 |
| CN111415109A (zh) * | 2020-06-09 | 2020-07-14 | 中国人民解放军国防科技大学 | 一种数据驱动的对地观测卫星电源***应急保障能力评估方法 |
| KR102186315B1 (ko) * | 2019-08-13 | 2020-12-03 | 한국항공우주연구원 | 위성 상태 변수의 데이터 샘플링 방법 및 장치 |
-
2020
- 2020-12-10 CN CN202011455547.2A patent/CN112684354B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106908733A (zh) * | 2017-02-09 | 2017-06-30 | 北京空间飞行器总体设计部 | 一种卫星蓄电池产品在轨性能分析方法 |
| CN107611504A (zh) * | 2017-08-31 | 2018-01-19 | 上海空间电源研究所 | 一种中高轨卫星锂离子蓄电池组在轨管理方法 |
| CN107729678A (zh) * | 2017-11-02 | 2018-02-23 | 中国科学院数学与***科学研究院 | 一种卫星太阳电池在轨运行剩余寿命的建模与分析方法 |
| CN110007243A (zh) * | 2019-04-10 | 2019-07-12 | 上海微小卫星工程中心 | 一种监视航天器蓄电池的在轨性能衰减的方法 |
| KR102186315B1 (ko) * | 2019-08-13 | 2020-12-03 | 한국항공우주연구원 | 위성 상태 변수의 데이터 샘플링 방법 및 장치 |
| CN111415109A (zh) * | 2020-06-09 | 2020-07-14 | 中国人民解放军国防科技大学 | 一种数据驱动的对地观测卫星电源***应急保障能力评估方法 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 导航卫星镍钴铝酸锂电池组在轨自主管理及特性分析;习成献等;《航天器工程》;第29卷(第04期);第80-85页 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN112684354A (zh) | 2021-04-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Groot | State-of-health estimation of li-ion batteries: Cycle life test methods | |
| US20170276733A1 (en) | Method for screening lithium ion battery | |
| CN107204493A (zh) | 电池充电方法、装置和设备 | |
| Aung et al. | Battery management system with state-of-charge and opportunistic state-of-health for a miniaturized satellite | |
| JPS605740A (ja) | 宇宙船電源システム用自動負荷分離制御方式 | |
| KR20170021630A (ko) | 전지 충전 한계 예측 방법과 이를 이용한 전지 급속 충전 방법 및 장치 | |
| CN109768587A (zh) | 电池充电器及相关联***和方法 | |
| CN105027382A (zh) | 电池充电器 | |
| CN115512777B (zh) | 一种基于容量变化率的电化学模型参数辨识方法和*** | |
| CN112684354B (zh) | 卫星蓄电池特征数据获取方法及装置 | |
| Carter et al. | Lithium ion battery performance and charge control | |
| CN106058346A (zh) | 储能器*** | |
| CN111474485A (zh) | 一种航天器蓄电池组在轨实时容量的评估方法及评估*** | |
| CN110266084B (zh) | 一种基于安时控制方法的电池充放电*** | |
| Smart et al. | Performance characteristics of Yardney lithium-ion cells for the Mars 2001 Lander application | |
| CN112731156B (zh) | 卫星蓄电池电流数据异常参数移除方法及装置 | |
| CN113075550B (zh) | 获取电动势曲线的方法、装置、介质及电子设备 | |
| EP0667079B1 (de) | Verfahren zum laden von akkumulatoren in schnurlosen kommunikationsendeinrichtungen | |
| CN112731165B (zh) | 卫星蓄电池电流数据异常类型识别方法及装置 | |
| KR20220161778A (ko) | 배터리에 대한 충전 경로를 생성하는 방법 및 장치 | |
| KR100396490B1 (ko) | 리튬 설퍼 전지의 충방전 방법 | |
| CN112732684B (zh) | 卫星蓄电池电流数据去噪方法及装置 | |
| Oman | New battery types for space vehicles | |
| CN116961197B (zh) | 电池模组的储能方法和储能*** | |
| CN116505621B (zh) | 电池的均衡控制方法及装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |