CN112682626B - 一种剧场用舞台投影支撑结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种剧场用舞台投影支撑结构，包括第一支撑柱和第二支撑柱，所述第一支撑柱一侧外壁开有安装槽，且安装槽内壁滑动连接有第一滑块，所述第二支撑柱另一侧外壁开有固定槽，且固定槽内壁滑动连接有第二滑块，所述固定槽内壁固定有金属杆，所述第二滑块开有圆槽口，且圆槽口内壁滑动连接有金属杆。本发明通过使用第一支撑柱、第二支撑柱、第一滑块、第二滑块、金属杆、第一伺服电机和螺纹杆，能够自动调节投影仪的高度，并在进行高度调节时能够利用锥形块对其高度进行定位，避免发生下滑现象，提高装置的安全性，通过使用金属管和连接杆，能够调节装置的长度，使其能够适用于不同的舞台，提高装置的实用性。

Description

一种剧场用舞台投影支撑结构

技术领域

本发明涉及剧场用舞台投影支撑结构技术领域，尤其涉及一种剧场用舞台投影支撑结构。

背景技术

投影仪又称投影机，是通过数字光处理技术或者LCD液晶成像技术将图像或视频投射或反射到屏幕上的设备，可以通过不同的信号源，如计算机、手机、DVD、DV接入相应的图像和视频信号，实现播放，在剧场常常利用投影仪进行投影，投影仪的安置方式，多采用悬挂支架进行支撑放置或固定。而当前使用的投影支撑结构多固定放置，无法调节投影仪的高度，且无法调节支架的长度，使得投影仪安装和拆卸费事，使得装置不够实用。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种剧场用舞台投影支撑结构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种剧场用舞台投影支撑结构，包括第一支撑柱和第二支撑柱，所述第一支撑柱一侧外壁开有安装槽，且安装槽内壁滑动连接有第一滑块，所述第二支撑柱另一侧外壁开有固定槽，且固定槽内壁滑动连接有第二滑块，所述固定槽内壁固定有金属杆，所述第二滑块开有圆槽口，且圆槽口内壁滑动连接有金属杆，所述第二滑块位于圆槽口一侧内壁开有矩形槽，且矩形槽内壁滑动连接有锥形块，所述金属杆另一侧外壁开有若干个均匀分布的卡槽，且卡槽内壁与锥形块形成卡接配合，所述第一滑块开有螺纹孔，且螺纹孔内壁螺接有螺纹杆，所述第一支撑柱顶部固定有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出轴通过联轴器固定在螺纹杆顶部，所述第一滑块一端固定有金属管，且金属管内壁滑动连接有连接杆，所述金属管外壁滑动连接有平移机构，且平移机构底部固定有固定框，所述固定框底部内壁滑动连接有转盘，且转盘底部固定有第一连杆，所述固定框顶部内壁固定有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出轴通过联轴器固定在转盘顶部，所述第一连杆底端开有球形槽，且球形槽内壁转动连接有金属球，所述金属球底端固定有第二连杆，且第二连杆底端通过法兰固定有投影仪，所述平移机构包括第一半圆板、第二半圆板、固定块、橡胶球、“U”形架、第三伺服电机、第一主动伞齿轮、第一从动伞齿轮和滚轮，所述第一半圆板和第二半圆板内壁均开有均匀分布的限位槽，且限位槽内壁与固定块形成滑动配合，所述固定块顶部开有弧形槽，且弧形槽内壁与橡胶球形成滚动配合，所述第一半圆板顶部开有安装口，且滚轮通过轴承转动连接在安装口两侧内壁，所述“U”形架底端固定在位于安装口两侧的第一半圆板顶部，所述第三伺服电机的输出轴通过联轴器固定在第一主动伞齿轮顶部，且第一主动伞齿轮与第一从动伞齿轮啮合，所述金属管和连接杆顶部开有导轨槽，且导轨槽底部内壁与滚轮形成转动配合，所述金属管和连接杆四周开有若干个均匀分布的定位槽，且定位槽内壁与橡胶球形成卡接配合。

优选的，所述螺纹杆底端固定有第二从动伞齿轮，且第二从动伞齿轮啮合有第二主动伞齿轮，所述第二主动伞齿轮内壁固定有摇把，所述第一支撑柱位于安装槽下侧开有安装槽口，且第二从动伞齿轮和第二主动伞齿轮均与安装槽口内壁形成转动配合。

优选的，所述金属杆两端固定在固定槽内壁，所述螺纹杆两端通过轴承转动连接在安装槽内壁。

优选的，所述第一半圆板和第二半圆板两侧均开有螺孔，且第一半圆板和第二半圆板通过螺栓形成紧锢配合。

优选的，所述第三伺服电机固定在“U”形架顶部，所述固定块底部开有第一弹簧，且第一弹簧底端固定在限位槽内壁。

优选的，所述第一支撑柱和第二支撑柱底部均固定有底板，且底板底部四角固定有万向轮。

优选的，所述锥形块一端固定有第二弹簧，且第二弹簧一端固定在矩形槽内壁。

优选的，所述金属管一端固定在第二滑块的另一侧外壁，所述第一连杆两边均开有滑槽，且滑槽内径尺寸与第二连杆的直径相适配。

本发明的有益效果为：

1、通过使用第一支撑柱、第二支撑柱、第一滑块、第二滑块、金属杆、第一伺服电机和螺纹杆，能够自动调节投影仪的高度，并在进行高度调节时能够利用锥形块对其高度进行定位，避免发生下滑现象，提高装置的安全性，通过使用金属管和连接杆，能够调节装置的长度，使其能够适用于不同的舞台，提高装置的实用性；

2、通过使用固定框、转盘和第二伺服电机，能够对投影仪的方向进行水平调节，并利用第一连杆、金属球和第二连杆，能够对投影仪的竖向角度进行调节，使的装置使用更加方便，通过使用平移机构设置的第一半圆板、第二半圆板、固定块、橡胶球、“U”形架、第三伺服电机、第一主动伞齿轮、第一从动伞齿轮和滚轮，能够半自动的调节投影仪在装置的位置，并利用橡胶球对其进行精确定位，使得舞台投影效果更好。

附图说明

图1为本发明提出的一种剧场用舞台投影支撑结构的实施例1的侧剖面结构示意图；

图2为本发明提出的一种剧场用舞台投影支撑结构的第二滑块俯剖面结构示意图；

图3为本发明提出的一种剧场用舞台投影支撑结构的的平移机构侧剖面结构示意图；

图4为本发明提出的一种剧场用舞台投影支撑结构的平移机构局部剖面结构示意图；

图5为本发明提出的一种剧场用舞台投影支撑结构的第一支撑柱立体结构示意图；

图6为本发明提出的一种剧场用舞台投影支撑结构的实施例2的侧剖面结构示意图。

图中：1第一支撑柱、2第二支撑柱、3第一滑块、4第二滑块、5金属杆、6第一伺服电机、7螺纹杆、8金属管、9连接杆、10平移机构、11固定框、12转盘、13第二伺服电机、14第一连杆、15金属球、16第二连杆、17投影仪、18第一半圆板、19第二半圆板、20固定块、21橡胶球、22“U”形架、23第三伺服电机、24第一主动伞齿轮、25第一从动伞齿轮、26滚轮、27底板、28锥形块、29第二从动伞齿轮、30第二主动伞齿轮、31摇把。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1，参照图1-5，一种剧场用舞台投影支撑结构，包括第一支撑柱1和第二支撑柱2，第一支撑柱1一侧外壁开有安装槽，且安装槽内壁滑动连接有第一滑块3，第二支撑柱2另一侧外壁开有固定槽，且固定槽内壁滑动连接有第二滑块4，固定槽内壁固定有金属杆5，第二滑块4开有圆槽口，且圆槽口内壁滑动连接有金属杆5，第二滑块4位于圆槽口一侧内壁开有矩形槽，且矩形槽内壁滑动连接有锥形块28，金属杆5另一侧外壁开有若干个均匀分布的卡槽，且卡槽内壁与锥形块28形成卡接配合，第一滑块3开有螺纹孔，且螺纹孔内壁螺接有螺纹杆7，第一支撑柱1顶部固定有第一伺服电机6，且第一伺服电机6的输出轴通过联轴器固定在螺纹杆7顶部，第一滑块3一端固定有金属管8，且金属管8内壁滑动连接有连接杆9，通过使用第一支撑柱1、第二支撑柱2、第一滑块3、第二滑块4、金属杆5、第一伺服电机6和螺纹杆7，能够自动调节投影仪17的高度，并在进行高度调节时能够利用锥形块28对其高度进行定位，避免发生下滑现象，提高装置的安全性，通过使用金属管8和连接杆9，能够调节装置的长度，使其能够适用于不同的舞台，提高装置的实用性；

金属管8外壁滑动连接有平移机构10，且平移机构10底部固定有固定框11，固定框11底部内壁滑动连接有转盘12，且转盘12底部固定有第一连杆14，固定框11顶部内壁固定有第二伺服电机13，且第二伺服电机13的输出轴通过联轴器固定在转盘12顶部，第一连杆14底端开有球形槽，且球形槽内壁转动连接有金属球15，金属球15底端固定有第二连杆16，且第二连杆16底端通过法兰固定有投影仪17，平移机构10包括第一半圆板18、第二半圆板19、固定块20、橡胶球21、“U”形架22、第三伺服电机23、第一主动伞齿轮24、第一从动伞齿轮25和滚轮26，第一半圆板18和第二半圆板19内壁均开有均匀分布的限位槽，且限位槽内壁与固定块20形成滑动配合，固定块20顶部开有弧形槽，且弧形槽内壁与橡胶球21形成滚动配合，第一半圆板18顶部开有安装口，且滚轮26通过轴承转动连接在安装口两侧内壁，“U”形架22底端固定在位于安装口两侧的第一半圆板18顶部，第三伺服电机23的输出轴通过联轴器固定在第一主动伞齿轮24顶部，且第一主动伞齿轮24与第一从动伞齿轮25啮合，金属管8和连接杆9顶部开有导轨槽，且导轨槽底部内壁与滚轮26形成转动配合，金属管8和连接杆9四周开有若干个均匀分布的定位槽，且定位槽内壁与橡胶球21形成卡接配合，通过使用固定框11、转盘12和第二伺服电机13，能够对投影仪17的方向进行水平调节，并利用第一连杆14、金属球15和第二连杆16，能够对投影仪17的竖向角度进行调节，使的装置使用更加方便，通过使用平移机构10设置的第一半圆板18、第二半圆板19、固定块20、橡胶球21、“U”形架22、第三伺服电机23、第一主动伞齿轮24、第一从动伞齿轮25和滚轮26，能够半自动的调节投影仪17在装置的位置，并利用橡胶球21对其进行精确定位，使得舞台投影效果更好；

金属杆5两端固定在固定槽内壁，螺纹杆7两端通过轴承转动连接在安装槽内壁，第一半圆板18和第二半圆板19两侧均开有螺孔，且第一半圆板18和第二半圆板19通过螺栓形成紧锢配合，第三伺服电机23固定在“U”形架22顶部，固定块20底部开有第一弹簧，且第一弹簧底端固定在限位槽内壁，第一支撑柱1和第二支撑柱2底部均固定有底板27，且底板27底部四角固定有万向轮，锥形块28一端固定有第二弹簧，且第二弹簧一端固定在矩形槽内壁，金属管8一端固定在第二滑块4的另一侧外壁，第一连杆14两边均开有滑槽，且滑槽内径尺寸与第二连杆16的直径相适配。

实施例2，参照图2-6，一种剧场用舞台投影支撑结构，包括第一支撑柱1和第二支撑柱2，第一支撑柱1一侧外壁开有安装槽，且安装槽内壁滑动连接有第一滑块3，第二支撑柱2另一侧外壁开有固定槽，且固定槽内壁滑动连接有第二滑块4，固定槽内壁固定有金属杆5，第二滑块4开有圆槽口，且圆槽口内壁滑动连接有金属杆5，第二滑块4位于圆槽口一侧内壁开有矩形槽，且矩形槽内壁滑动连接有锥形块28，金属杆5另一侧外壁开有若干个均匀分布的卡槽，且卡槽内壁与锥形块28形成卡接配合，第一滑块3开有螺纹孔，且螺纹孔内壁螺接有螺纹杆7，螺纹杆7底端固定有第二从动伞齿轮29，且第二从动伞齿轮29啮合有第二主动伞齿轮30，第二主动伞齿轮30内壁固定有摇把31，第一支撑柱1位于安装槽下侧开有安装槽口，且第二从动伞齿轮29和第二主动伞齿轮30均与安装槽口内壁形成转动配合，第一滑块3一端固定有金属管8，且金属管8内壁滑动连接有连接杆9，通过使用第一支撑柱1、第二支撑柱2、第一滑块3、第二滑块4、金属杆5、第二主动伞齿轮30、第二从动伞齿轮29、摇把31和螺纹杆7，能够手动调节投影仪17的高度，并在进行高度调节时能够利用锥形块28对其高度进行定位，避免发生下滑现象，提高装置的安全性，通过使用金属管8和连接杆9，能够调节装置的长度，使其能够适用于不同的舞台，提高装置的实用性；

金属管8外壁滑动连接有平移机构10，且平移机构10底部固定有固定框11，固定框11底部内壁滑动连接有转盘12，且转盘12底部固定有第一连杆14，固定框11顶部内壁固定有第二伺服电机13，且第二伺服电机13的输出轴通过联轴器固定在转盘12顶部，第一连杆14底端开有球形槽，且球形槽内壁转动连接有金属球15，金属球15底端固定有第二连杆16，且第二连杆16底端通过法兰固定有投影仪17，平移机构10包括第一半圆板18、第二半圆板19、固定块20、橡胶球21、“U”形架22、第三伺服电机23、第一主动伞齿轮24、第一从动伞齿轮25和滚轮26，第一半圆板18和第二半圆板19内壁均开有均匀分布的限位槽，且限位槽内壁与固定块20形成滑动配合，固定块20顶部开有弧形槽，且弧形槽内壁与橡胶球21形成滚动配合，第一半圆板18顶部开有安装口，且滚轮26通过轴承转动连接在安装口两侧内壁，“U”形架22底端固定在位于安装口两侧的第一半圆板18顶部，第三伺服电机23的输出轴通过联轴器固定在第一主动伞齿轮24顶部，且第一主动伞齿轮24与第一从动伞齿轮25啮合，金属管8和连接杆9顶部开有导轨槽，且导轨槽底部内壁与滚轮26形成转动配合，金属管8和连接杆9四周开有若干个均匀分布的定位槽，且定位槽内壁与橡胶球21形成卡接配合，通过使用固定框11、转盘12和第二伺服电机13，能够对投影仪17的方向进行水平调节，并利用第一连杆14、金属球15和第二连杆16，能够对投影仪17的竖向角度进行调节，使的装置使用更加方便，通过使用平移机构10设置的第一半圆板18、第二半圆板19、固定块20、橡胶球21、“U”形架22、第三伺服电机23、第一主动伞齿轮24、第一从动伞齿轮25和滚轮26，能够半自动的调节投影仪17在装置的位置，并利用橡胶球21对其进行精确定位，使得舞台投影效果更好；

金属杆5两端固定在固定槽内壁，螺纹杆7两端通过轴承转动连接在安装槽内壁，第一半圆板18和第二半圆板19两侧均开有螺孔，且第一半圆板18和第二半圆板19通过螺栓形成紧锢配合，第三伺服电机23固定在“U”形架22顶部，固定块20底部开有第一弹簧，且第一弹簧底端固定在限位槽内壁，第一支撑柱1和第二支撑柱2底部均固定有底板27，且底板27底部四角固定有万向轮，锥形块28一端固定有第二弹簧，且第二弹簧一端固定在矩形槽内壁，金属管8一端固定在第二滑块4的另一侧外壁，第一连杆14两边均开有滑槽，且滑槽内径尺寸与第二连杆16的直径相适配。

通过使用第一支撑柱1、第二支撑柱2、第一滑块3、第二滑块4、金属杆5、第一伺服电机6和螺纹杆7，能够自动调节投影仪17的高度，并在进行高度调节时能够利用锥形块28对其高度进行定位，避免发生下滑现象，提高装置的安全性，通过使用金属管8和连接杆9，能够调节装置的长度，使其能够适用于不同的舞台，提高装置的实用性；通过使用固定框11、转盘12和第二伺服电机13，能够对投影仪17的方向进行水平调节，并利用第一连杆14、金属球15和第二连杆16，能够对投影仪17的竖向角度进行调节，使的装置使用更加方便，通过使用平移机构10设置的第一半圆板18、第二半圆板19、固定块20、橡胶球21、“U”形架22、第三伺服电机23、第一主动伞齿轮24、第一从动伞齿轮25和滚轮26，能够半自动的调节投影仪17在装置的位置，并利用橡胶球21对其进行精确定位，使得舞台投影效果更好。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种剧场用舞台投影支撑结构，包括第一支撑柱（1）和第二支撑柱（2），其特征在于，所述第一支撑柱（1）一侧外壁开有安装槽，且安装槽内壁滑动连接有第一滑块（3），所述第二支撑柱（2）一侧外壁开有固定槽，且固定槽内壁滑动连接有第二滑块（4），所述固定槽内壁固定有金属杆（5），所述第二滑块（4）开有圆槽口，且圆槽口内壁滑动连接有金属杆（5），所述第二滑块（4）位于圆槽口一侧内壁开有矩形槽，且矩形槽内壁滑动连接有锥形块（28），所述金属杆（5）一侧外壁开有若干个均匀分布的卡槽，且卡槽内壁与锥形块（28）形成卡接配合，所述第一滑块（3）开有螺纹孔，且螺纹孔内壁螺接有螺纹杆（7），所述第一支撑柱（1）顶部固定有第一伺服电机（6），且第一伺服电机（6）的输出轴通过联轴器固定在螺纹杆（7）顶部，所述第一滑块（3）一端固定有金属管（8），且金属管（8）内壁滑动连接有连接杆（9），连接杆（9）另一端外壁滑动设置有另一金属管（8），另一金属管（8）固定在第二滑块（4）的一侧外壁，所述金属管（8）外壁滑动连接有平移机构（10），且平移机构（10）底部固定有固定框（11），所述固定框（11）底部内壁滑动连接有转盘（12），且转盘（12）底部固定有第一连杆（14），所述固定框（11）顶部内壁固定有第二伺服电机（13），且第二伺服电机（13）的输出轴通过联轴器固定在转盘（12）顶部，所述第一连杆（14）底端开有球形槽，且球形槽内壁转动连接有金属球（15），所述金属球（15）底端固定有第二连杆（16），且第二连杆（16）底端通过法兰固定有投影仪（17），所述平移机构（10）包括第一半圆板（18）、第二半圆板（19）、固定块（20）、橡胶球（21）、“U”形架（22）、第三伺服电机（23）、第一主动伞齿轮（24）、第一从动伞齿轮（25）和滚轮（26），所述第一半圆板（18）和第二半圆板（19）内壁均开有均匀分布的限位槽，且限位槽内壁与固定块（20）形成滑动配合，所述固定块（20）顶部开有弧形槽，且弧形槽内壁与橡胶球（21）形成滚动配合，所述第一半圆板（18）顶部开有安装口，且滚轮（26）通过轴承转动连接在安装口两侧内壁，所述“U”形架（22）底端固定在位于安装口两侧的第一半圆板（18）顶部，所述第三伺服电机（23）的输出轴通过联轴器固定在第一主动伞齿轮（24）顶部，第三伺服电机（23）固定在U形架（22）的顶部，且第一主动伞齿轮（24）与第一从动伞齿轮（25）啮合，所述第一从动伞齿轮（25）安装在滚轮（26）的转动轴上，所述金属管（8）和连接杆（9）顶部开有导轨槽，且导轨槽底部内壁与滚轮（26）形成转动配合，所述金属管（8）和连接杆（9）四周开有若干个均匀分布的定位槽，且定位槽内壁与橡胶球（21）形成卡接配合。

2.根据权利要求1所述的一种剧场用舞台投影支撑结构，其特征在于，所述金属杆（5）两端固定在固定槽内壁，所述螺纹杆（7）两端通过轴承转动连接在安装槽内壁。

3.根据权利要求1所述的一种剧场用舞台投影支撑结构，其特征在于，所述第一半圆板（18）和第二半圆板（19）两侧均开有螺孔，且第一半圆板（18）和第二半圆板（19）通过螺栓形成紧固配合。

4.根据权利要求1所述的一种剧场用舞台投影支撑结构，其特征在于，所述固定块（20）底部设有第一弹簧，且第一弹簧底端固定在限位槽内壁。

5.根据权利要求1所述的一种剧场用舞台投影支撑结构，其特征在于，所述第一支撑柱（1）和第二支撑柱（2）底部均固定有底板（27），且底板（27）底部四角固定有万向轮。

6.根据权利要求1所述的一种剧场用舞台投影支撑结构，其特征在于，所述锥形块（28）一端固定有第二弹簧，且第二弹簧一端固定在矩形槽内壁。