CN112681905A - 一种智能门锁的自动上锁***及其方法 - Google Patents
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Abstract
一种智能门锁的自动上锁***及其方法，涉及自动上锁的技术领域，该***包括智能门锁；移动终端；和云服务器；其中，所述智能门锁内部设有视频模块；储存模块；身份验证模块；无线连接模块；锁体；主控模块；所述视频模块与所述云服务器保持常连接状态；该智能门锁自动上锁***及其方法采用陀螺仪传感器和地磁传感器，实时监测门板从静止到运动，从运动再到静止过程中的加速度数据、角速度数据和地磁数据，用以判断该门是否完全闭合，进而自动上锁，且陀螺仪传感器会进行基准值的动态更新，不会出现误判的现象，不需要用户通过上提把手或按压按键等方式来进行上锁，智能门锁的安全系数大大提高，同时较少室内人身财产的被盗风险。
Description
技术领域
本发明涉及智能门锁的自动上锁的技术领域，尤其是一种智能门锁的自动上锁***及其方法。
背景技术
随着科技的进步，时代的发展，物联网应用在不断的发展壮大，与物联网连接的智能门锁也慢慢开始在各家各户普及开来。再加上手机的普及，同过手机与智能门锁配合开反锁的方法也越来越广泛。现今的智能门锁的开锁方式多样，包括了ID卡开锁模式、数字密码开锁模式、指纹开锁模式、手机开锁模式和人脸识别开锁模式等。
其中，现今的智能门锁虽然开门方式较为方便，但是其关门后，还需要用户通过上提把手或按压按键等方式来进行上锁，而多数用户在关门后都往往会忘记对门进行上锁，智能门锁未上锁的情况时有发生，而智能门锁未上锁的情况对智能门锁的安全系数大大降低，同时增加室内人身财产的被盗风险。
鉴于这些问题，如何提供一种在门板关闭后能够自动上锁，且不会出现误判的智能门锁是本领域技术人员需要解决的技术问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种智能门锁的自动上锁***，该***包括
智能门锁，用于对门体进行开启或关闭；
而所述智能门锁内分别设置有
锁体，用于对门体进行上锁或开锁，以达到防盗的要求；
把手，通过把手旋转控制锁体的上锁或开锁，且把手内部设置有第一霍尔传感器Q1和第二霍尔传感器Q2，分别用于检测把手通过手动开门或手动关门的动作；
电机，其安装在锁体内部，通过控制电机轴的旋转进而控制锁体的上锁或开锁，且电机轴上设置有第三霍尔传感器Q3，用以检测电机轴的转动方向和速度；
和控制模块，
所述控制模块包括
陀螺仪传感器U1、地磁传感器U2，通过陀螺仪传感器U1和地磁传感器U2的实时记录数据计算得出关门力度；
和MCU处理器，用于控制各个设备的运行和关闭。
作为优选，控制模块还包括按键模块，按键模块由第一开门按键、第二开门按键、第一关门按键、第二关门按键、设置按键以及配网按键构成。
作为优选，该***还包括把手开门检测电路和把手关门检测电路，所述把手开门检测电路由第一霍尔传感器Q1和第一电阻R1构成，第一霍尔传感器Q1的输出脚电性连接到所述MCU处理器的中断引脚，且其连接处还连接有第一电阻R1；
所述把手关门检测电路由第二霍尔传感器Q2和第二电阻R2构成，第一霍尔传感器Q2的输出脚电性连接到所述MCU处理器的中断引脚，且其连接处还连接有第二电阻R2；
所述电机转动检测电路由第三霍尔传感器Q3、电容C7和电容C8组成，所述第三霍尔传感器Q3的输出脚电性连接到所述MCU处理器的中断引脚。
所述地磁传感器U2通过IIC接口与所述陀螺仪传感器U1电性连接，所述陀螺仪传感器U1通过IIC接口与所述MCU处理器电性连接，所述地磁传感器U2和所述陀螺仪传感器U1的中断引脚分别连接于所述MCU处理器。
作为优选，所述第一电阻R1和所述第二电阻R2分别为上拉电阻，其电阻值均为10K。
根据本发明的另一方面，提出了一种智能门锁的自动上锁***中的方法，该方法包括以下步骤：
S1、用户通过转动把手、按压解锁按键或接收到前锁开门指令等方式进行解锁。解锁同时唤醒处于休眠状态的MCU处理器，通过MCU处理器启动陀螺仪传感器U1、地磁传感器U2，并通过陀螺仪传感器U1和地磁传感器U2实时读取开门过程中的加速度数据、角速度数据和地磁数据，并记录开门时的初始位置数据以及门板在持续转动过程中的位置数据；
S2、用户打开门后，在规定的时间内未关门，MCU处理器会再次进入休眠，等待用户关门，这时陀螺仪传感器U1仅打开测量加速度数据的功能，而关闭测量角速度数据的功能；
S3、在用户移动门板时，根据陀螺仪传感器U1测量的加速度数据在变化的瞬间唤醒MCU处理器，MCU处理器重新配置陀螺仪传感器U1和地磁传感器U2全面开启并工作，通过读取陀螺仪传感器U1和地磁传感器U2的数据得出当前门板的位置；
S4、当用户将门板彻底关上时，MCU处理器根据陀螺仪传感器U1和地磁传感器U2读取到的加速度数据、角速度数据和地磁数据进行综合判断是否门已关上，当判断门已关上时，控制电机上锁。
作为优选，当每次唤醒陀螺仪传感器U1都会对陀螺仪传感器U1的基准值进行动态更新，其具体方法如下：在限定时间段内取出角速度值相等且该相等的角速度值数量多于设定值的角速度数据，认定该限定时间段内的角速度数据的角速度值为基准值，并对原先的基准值进行更新。
与现有技术相比，本发明采用陀螺仪传感器和地磁传感器，实时监测门板从静止到运动，从运动再到静止过程中的加速度数据、角速度数据和地磁数据，用以判断该门是否完全闭合，进而自动上锁，且陀螺仪传感器会进行基准值的动态更新，不会出现误判的现象，不需要用户通过上提把手或按压按键等方式来进行上锁，智能门锁的安全系数大大提高，同时较少室内人身财产的被盗风险。
附图说明
图1为本发明智能门锁自动上锁***的流程框图；
图2为本发明智能门锁自动上锁***的方法的流程框图；
图3为本发明智能门锁自动上锁***的电路图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图1和图3所示，一种智能门锁的自动上锁***，该***包括
智能门锁，用于对门体进行开启或关闭；
而所述智能门锁内分别设置有
锁体，用于对门体进行上锁或开锁，以达到防盗的要求；
把手，通过把手旋转控制锁体的上锁或开锁，且把手内部设置有第一霍尔传感器Q1和第二霍尔传感器Q2，分别用于检测把手通过手动开门或手动关门的动作；
电机，其安装在锁体内部，通过控制电机轴的旋转进而控制锁体的上锁或开锁，且电机轴上设置有第三霍尔传感器Q3，用以检测电机轴的转动方向和速度；
和控制模块，
所述控制模块包括
陀螺仪传感器U1、地磁传感器U2，通过陀螺仪传感器U1和地磁传感器U2的实时记录数据计算得出关门力度，具体的，该实时记录数据为加速度数据、角速度数据和地磁数据，
通过对加速度数据进行一阶求导得出急动度数据，再对急动度数据再一次求导得出急动度的特征，通过对急动度的特征值进行处理可以判断出关门时的震动；
通过角速度数据的积分得出此时门的角度值；具体的，在得动态更新后的出基准值时，对当前时间段缓存的每个角速度值与基准值进行相减得到的差值进行累加即可得出角度的增量值。重复对采集到的陀螺仪数据进行处理即可得到角度的变化值。设定当前时间段缓存为10个时，即n＝10、Xn＝角度值、A＝基准值、θ＝当前角度和Δθ＝角度增量，首先根据
进而得出当前时间段的角度增量Δθ，再通过
即可得出当前时间段的当前角度θ，为门板当前角度θ。
而通过地磁数据得出当前门的位置。
和MCU处理器，用于控制各个设备的运行和关闭。
控制模块还包括按键模块，按键模块由第一开门按键、第二开门按键、第一关门按键、第二关门按键、设置按键以及配网按键构成。
具体地，用户通过同时按下第一开门按键和第二开门按键才发送开门指令至MCU处理器进行开门，防止干扰。而用户通过按下第一关门按键或第二关门按键都可以发送关门指令至MCU处理器进行上锁，解锁方便。而设置按键能够对该智能门锁进行恢复出厂设置，配网按键能够对该智能门锁的连接不同的网络。
该***还包括把手开门检测电路和把手关门检测电路，所述把手开门检测电路由第一霍尔传感器Q1和第一电阻R1构成，第一霍尔传感器Q1的输出脚电性连接到所述MCU处理器的中断引脚，且其连接处还连接有第一电阻R1；
所述把手关门检测电路由第二霍尔传感器Q2和第二电阻R2构成，第一霍尔传感器Q2的输出脚电性连接到所述MCU处理器的中断引脚，且其连接处还连接有第二电阻R2；
所述电机转动检测电路由第三霍尔传感器Q3、电容C7和电容C8组成，所述第三霍尔传感器Q3的输出脚电性连接到所述MCU处理器的中断引脚。
所述地磁传感器U2通过IIC接口与所述陀螺仪传感器U1电性连接，所述陀螺仪传感器U1通过IIC接口与所述MCU处理器电性连接，所述地磁传感器U2和所述陀螺仪传感器U1的中断引脚分别连接于所述MCU处理器。
所述第一电阻R1和所述第二电阻R2分别为上拉电阻，其电阻值均为10K。
如图2所示，根据本发明的另一方面，提出了一种智能门锁的自动上锁***的方法，该方法包括以下步骤：
S1、用户通过转动把手、按压解锁按键或接收到前锁开门指令等方式进行解锁。解锁同时唤醒处于休眠状态的MCU处理器，通过MCU处理器启动陀螺仪传感器U1、地磁传感器U2，并通过陀螺仪传感器U1和地磁传感器U2实时读取开门过程中的加速度数据、角速度数据和地磁数据，并记录开门时的初始位置数据以及门板在持续转动过程中的位置数据；
S2、用户打开门后，在规定的时间内未关门，MCU处理器会再次进入休眠，等待用户关门，这时陀螺仪传感器U1仅打开测量加速度数据的功能，而关闭测量角速度数据的功能；
S3、在用户移动门板时，根据陀螺仪传感器U1测量的加速度数据在变化的瞬间唤醒MCU处理器，MCU处理器重新配置陀螺仪传感器U1和地磁传感器U2全面开启并工作，通过读取陀螺仪传感器U1和地磁传感器U2的数据得出当前门板的位置；
S4、当用户将门板彻底关上时，MCU处理器根据陀螺仪传感器U1和地磁传感器U2读取到的加速度数据、角速度数据和地磁数据进行综合判断是否门已关上，当判断门已关上时，控制电机上锁。
具体的，方法1：在关门的时候，手对门板进行推动，直至到门板静止的过程中，门板由静止到运动，再由运动到静止变化，在这个变化中，力产生加速度，因此陀螺仪传感器U1测量的加速度数据可以记载整个变化过程。对加速度数据进行一阶求导时可以得出急动度，对急动度数据再一次一阶求导得出急动度的变化程度，通过急动度的变化程度可以识别出门板在静止到运动、或者门板关门时运动到静止的情况，为关门的识别增加一个判断依据。
其计算过程如下：将关门的过程切分为n小段时间，在其中一小段时间内对加速度值进行缓存，通过该缓存的一小段时间内的前个加速值和后个加速值进行相减可以近似为加速度值的倒数，即为该缓存的一小段时间内的急动度的值，再将急动度的值缓存并按照上述过程将n小段时间的其余的一小段时间内对加速度值进行计算，进而得出急动度变化值，当急动度变化值大于设定的阈值时，该阈值可根据使用习惯或经验进行设定，即可判断门关闭。
或方法2：通过关门识别模糊算法，得判断该门是否关闭，具体的，在开门唤醒MCU处理器后，MCU处理器实时获取当前陀螺仪传感器U1和地磁传感器U2的数据，并根据计算得到的角度值，急动度变化值和地池数据综合判断门板是否关闭。
其分为以下四种情况逐一判断：
1.当角度值小于1度时
2.当角度在0-65度，且当前地磁数据在与开门记录时的地磁数据相差小于60mGs内且加速度值满足关门预设值；
3.角度在10到50度之间，当前地磁数据在与开门记录时的地磁数据相差小于40mGs；
4.加速度值满足关门预设值，当前地磁数据与开门记录时的地磁数据相差小于60mGs。
当满足以上条件之一时，MCU处理器判断门已关闭，睡起控制并启动电机进行上锁。
为了防止门在静止的状态下，在时间推移过程中，角度的累计误差变大，需要每次唤醒陀螺仪传感器U1都会对陀螺仪传感器U1的基准值进行动态更新，其具体方法如下：在限定时间段内取出角速度值相等且该相等的角速度值数量多于设定值的角速度数据，认定该限定时间段内的角速度数据的角速度值为基准值，并对原先的基准值进行更新。
本发明采用陀螺仪传感器和地磁传感器，实时监测门板从静止到运动，从运动再到静止过程中的加速度数据、角速度数据和地磁数据，用以判断该门是否完全闭合，进而自动上锁，且陀螺仪传感器会进行基准值的动态更新，不会出现误判的现象，不需要用户通过上提把手或按压按键等方式来进行上锁，智能门锁的安全系数大大提高，同时较少室内人身财产的被盗风险。
上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种智能门锁的自动上锁***，其特征在于：该***包括
智能门锁，用于对门体进行开启或关闭；
而所述智能门锁内分别设置有
锁体，用于对门体进行上锁或开锁，以达到防盗的要求；
把手，通过把手旋转控制锁体的上锁或开锁，且把手内部设置有第一霍尔传感器Q1和第二霍尔传感器Q2，分别用于检测把手通过手动开门或手动关门的动作；
电机，其安装在锁体内部，通过控制电机轴的旋转进而控制锁体的上锁或开锁，且电机轴上设置有第三霍尔传感器Q3，用以检测电机轴的转动方向和速度；
和控制模块，
所述控制模块包括
陀螺仪传感器U1、地磁传感器U2，通过陀螺仪传感器U1和地磁传感器U2的实时记录数据计算得出关门力度；
和MCU处理器，用于控制各个设备的运行和关闭。
2.根据权利要求1所述的智能门锁的自动上锁***，其特征在于：所述控制模块还包括按键模块，按键模块由第一开门按键、第二开门按键、第一关门按键、第二关门按键、设置按键以及配网按键构成。
3.根据权利要求1所述的智能门锁的自动上锁***，其特征在于：该***还包括把手开门检测电路、把手关门检测电路和电机转动检测电路，
所述把手开门检测电路由第一霍尔传感器Q1和第一电阻R1构成，所述第一霍尔传感器Q1的输出脚电性连接到所述MCU处理器的中断引脚，且其连接处还连接有第一电阻R1；
所述把手关门检测电路由第二霍尔传感器Q2和第二电阻R2构成，所述第一霍尔传感器Q2的输出脚电性连接到所述MCU处理器的中断引脚，且其连接处还连接有第二电阻R2；
所述电机转动检测电路由第三霍尔传感器Q3、电容C7和电容C8组成，所述第三霍尔传感器Q3的输出脚电性连接到所述MCU处理器的中断引脚。
所述地磁传感器U2通过IIC接口与所述陀螺仪传感器U1电性连接，所述陀螺仪传感器U1通过IIC接口与所述MCU处理器电性连接，所述地磁传感器U2和所述陀螺仪传感器U1的中断引脚分别连接于所述MCU处理器。
4.根据权利要求3所述的智能门锁的自动上锁***，其特征在于：所述第一电阻R1和所述第二电阻R2分别为上拉电阻，其电阻值均为10K。
5.一种智能门锁的自动上锁***中的方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：
S1、用户通过转动把手、按压解锁按键或接收到前锁开门指令等方式进行解锁，解锁同时唤醒处于休眠状态的MCU处理器，通过MCU处理器启动陀螺仪传感器U1、地磁传感器U2，并通过陀螺仪传感器U1和地磁传感器U2实时读取开门过程中的加速度数据、角速度数据和地磁数据，并记录开门时的初始位置数据以及门板在持续转动过程中的位置数据；
S2、用户打开门后，在规定的时间内未关门，MCU处理器会再次进入休眠，等待用户关门，这时陀螺仪传感器U1仅打开测量加速度数据的功能，而关闭测量角速度数据的功能；
S3、在用户移动门板时，根据陀螺仪传感器U1测量的加速度数据在变化的瞬间唤醒MCU处理器，MCU处理器重新配置陀螺仪传感器U1和地磁传感器U2全面开启并工作，通过读取陀螺仪传感器U1和地磁传感器U2的数据得出当前门板的位置；
S4、当用户将门板彻底关上时，MCU处理器根据陀螺仪传感器U1和地磁传感器U2读取到的加速度数据、角速度数据和地磁数据进行综合判断是否门已关上，当判断门已关上时，控制电机上锁。
6.根据权利要求5所述的智能门锁的自动上锁***中的方法，其特征在于：当每次唤醒陀螺仪传感器U1都会对陀螺仪传感器U1的基准值进行动态更新，其具体方法如下：在限定时间段内取出角速度值相等且该相等的角速度值数量多于设定值的角速度数据，认定该限定时间段内的角速度数据的角速度值为基准值，并对原先的基准值进行更新。
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20210420 |