CN1126774A - 缝纫机中的制品移动装置 - Google Patents

Abstract

缝纫机中的制品移动装置，它相对于在制品上缝纫的缝纫针移动被缝制的制品，它包括一对彼此间隔的静齿条，它们沿移动制品的第一方向互相平行设置，一偶合轴，它具有分别与静齿条啮合的齿轮、用于转动偶合轴的偶合轴驱动装置，旋转支承偶合轴的移动支架，它随着偶合轴的转动沿第一方向来回移动，由移动支架支承的滑架，它沿垂直于第一方向的第二方向来回移动，用于在第二方向来回移动滑架的滑架驱动装置，由滑架支承的托板，用于搬运制品。

Description

缝纫机中的制品移动装置

本发明涉及一种缝纫机的制品移动装置。

例如，电动缝纫机具有一制品移动装置，它按照线迹花样操作给定的缝纫数据相对于缝纫针移动被缝纫的制品，各种类型的制品移动装置在已有技术中已经提出，已经公开的例如未经审查的日本专利，其公告号为昭58-500744和经审查的日本专利，其公告号为平1-45395的制品移动装置属公知技术。

由未经审查的日本专利，其公告号为昭58-500744所公开的装置具有一支架，它在一对确定高度的导向件上移动，该架具有一相对于支架的运动方向横向延伸的运动轴线，一滑架以这样的方式配置，即它可以沿运动轴线移动。滑架用于确定制品相对于来回运动着的缝纫针的位置，例如包括一适合支承制品的保持件，具体说该滑架装有：一对齿条，它们与支架结合并在支架运动的方向延伸，以及用于驱动齿条的驱动机构，以便通过齿条使两驱动力作用于支架上。

经审查的日本专利申请，其公告号为平1-45395所公开的装置包括一托架，它确定制品相对于具有线缝形成装置的缝纫机体的位置；一滑架，托架可拆卸的支承在其滑架上；一移动支架，在其上以这样的方式支承滑架，即它可在一个方向来回地移动；具有异向件的一对静齿条，它们装在移动支架两端的下面，沿垂直于滑架运动方向的方向延伸；一轴，其两端具有一对齿轮，它们与静齿条啮合，该轴旋转支承在移动支架上；一装在移动支架上的滑体，它由上述的导向件导向，使得移动支架可沿导向件移动；一固定在移动架中部的驱动齿条，它与静齿条平行延伸；一与驱动齿条配合的第一电机，以便一起驱动其驱动齿条和移动支架；一这样设置的第二电机，它垂直于移动支架的运动方向驱动上述的滑架。

如上所述的制品移动装置的缺点如下：

在前一装置中(未审查日本专利，申请公告号为昭58-500744)，用于移动被加工材料的驱动机构提供两个驱动力，即，它具有两个沿一个方向移动制品的电机，因此该装置的制造成本高。此外，电机彼此之间的同步操作很困难。

后者的装置(经审查的日本专利，申请公告号为平1-45395)不具有上述的问题，由于该驱动机构仅有一个电机，但是应该注意到，在该装置中，移动的驱动齿条是重的，这意味着，该装置不适合高速移动制品。此外该装置中有三个齿条，即二个静齿条和一个驱动齿条互相平行设置，这就带来了另一个问题，即使它们准确地互相平行设置是相当困难的，因此给安装带来困难。另外，在该装置中，驱动齿条和导向件基本设置在移动架的中部，这就妨碍了缝纫机梭子中的梭芯的更换。

按照上述的观点，本发明的目的是提供一种缝纫机的制品移动装置，它的制造成本低，能够高速移动制品并容易装配，不会影响更换缝纫机梭子中的梭芯。

根据第一个观点，装在缝纫机中的制品移动装置，它相对于在缝料上进行缝纫的缝纫针来移动被缝纫的制品，它包括：一对彼此间隔的静齿条，它们沿移动制品的第一方向平行设置；一偶合轴，它们具有分别与静齿条啮合的齿轮；用于转动偶合轴的偶合轴驱动装置；旋转支承偶合轴的移动支架，它随着转动偶合轴沿第一方向来回移动；由移动支架支承的滑架，它沿垂直于第一方向的第二方向来回移动；用于沿第二方向来回移动滑架的滑架驱动装置，以及由滑架支承的托架，用于搬运制品。

根据第二个观点，它包括第一观点中的装置，其偶合轴驱动装置包括：一固定到偶合轴一端的第一斜齿轮；一与第一斜齿轮啮合的第二斜齿轮；一与第二斜齿轮一起转动的驱动轴，在其上滑动支承着第二斜齿轮；以及一转动驱动轴的电机，从而使移动支架沿第一方向来回移动。

按照第三个观点，它包括第一个观点中的装置，其偶合轴包括彼此分开的两部分和一用于偶合该两部分的联接机构。

按照第四个观点，它包括第一观点中的装置，其偶合轴包括彼此分开的两部分和一固装在移动支架上的双轴电机，用于偶合其两部分。

如此结构的制品移动装置，只装设一个驱动装置以在一个方向移动制品，其重齿条不装在移动体上，即移动部分的重量是轻的。此外只需要两个互相平行的静齿条，用于沿一个方向移动制品的驱动***设置在缝纫机的一侧。

图1是具有本发明制品移动装置的电动缝纫机的透视图；

图2是沿图1A-A线的箭头方向的制品移动装置的局剖侧视图；

图3是沿图1B-B线箭头方向的制品移动装置的平面图；

图4是本发明制品移动装置的另一实施例的主要部件的透视图。

现参照附图描述本发明的优选实施例。

图1是具有一种制品移动装置的电动缝纫机的透视图，它构成了本发明的第一实施例。图2是沿图1A-A线的箭头方向的制品移动装置的局部剖视侧视图，图3是沿图1B-B线箭头方向的制品移动装置的平面图。该电动缝纫机具有制品移动装置，如下所述，它按照线迹花样操作的缝纫数据移动制品。

图1中，标号1表示机座，缝纫机体2装于其上。缝纫机体2的前端具用作线缝形成装置的梭子(未示出)和针3。

在缝纫机体2的前面以及机座1的左右侧，断面基本呈U形的支承件4和5(为清楚起见用虚线表示)以这样的方式固装，它们在从前到后的方向(或在Y轴方向、或在第一方向)上延伸。静齿条6和7以这样的方式固装在支承件4和5之间，即它们沿从右到左的方向延伸。

在缝纫机体2的前面，一偶合轴50沿垂直于静齿条6和7方向的方向(或X轴方向)延伸，其偶合轴50从中部分成两部分(以后可称偶合轴13和14)。偶合轴13和14通过刚性联轴节15互相偶合，齿轮8固接到偶合轴14的左端，齿轮9固接到偶合轴13的右端，齿轮8和9分别与上述的齿条6和7啮合。因此，即使右静齿条7的齿与左静齿条6的齿偏移，通过刚性联轴节15可容易地调节静齿条6和7与齿轮8和9的啮合。通过刚性联轴节15互相偶合的偶合轴13和14比通过柔性联轴节(如十字联轴节)互相偶合的具有更高的旋转传递性能。

在偶合轴50前面，一Y轴移动架12沿X轴方向延伸，如图1和3所示，在Y轴移动架的左右端分别设有突出部分12a和12b(为清楚起见，图1中未示出突出部分12a，突出部分12b用虚线表示)。上述的偶合轴14和13通过轴承分别支承在突出部分12a和12b上。此外，Y轴移动架12具有可旋转支承偶合轴14和13的另外两个突出部分(未示出)，即偶合轴14通过突出部分12a和未示出的两个突出部分中的一个旋转支承，偶合轴13通过突出部分12b和未示出的两个突出部分中的另一个旋转支承。

静齿条6和7按如下的方式装设随动轮(或转动支承件)10和11：随动轮10和11轴分别固定在突出部分12a和12b上，它位于支承偶合轴14和13的支承点上方(参照图1和2)，随动轮的转动部分分别与静齿条6和7的上表面接触，即，静齿条6保持在随动轮10和齿轮8之间，而静齿条7保持在随动轮11和齿轮9之间，以便静齿条6和7分别确定地与齿轮8和9实现啮合。

第一斜齿轮16固装在偶合轴13的端部分，它由下述的偶合轴转动装置51转动，该偶合轴转动装置51包括：一台固装到机座1上的Y轴驱动电机21；一与固装到电机21的输出轴上的齿轮22啮合的减速齿轮23；一Y轴驱动轴17，它的一端固装有减速齿轮23，轴17二端旋转支承在机座1上在其两端部之间具有花键；一外筒17a，它与Y轴驱动轴17的花键配合，以便它能与轴17一起转动并可在轴17上滑动；一个第二斜齿轮18，如图2所示，该齿轮18借助一键固装到外筒17a上并与上述的第一斜齿轮16啮合；以及一装在第二斜齿轮18两侧的轴环19和20，它们被Y轴移动支架12的突出部分12b旋转支承。

如图2所示，导轨24固装在Y轴移动架12的下表面上并沿Y轴移动架12的纵向延伸。在导轨24和Y轴移动支架12的前面，装有一X轴移动架52作为滑架，X轴移动架52的断面基本呈U形，它包括这样设置的上下侧板52a和52b，即可把导轨24和Y轴移动支架12包围住。一滑件25固装在下侧板52b上，上述的导轨24滑动地支承在滑件25中。

一可拆连接件27固装在X轴移动支架52的下侧板52b的下表面，支承制品的托板26可拆卸地连接到可拆卸连接件27上，计时皮带28的一部分固定到X轴移动支架52的上侧板52a上，计时皮带28覆盖到带齿驱动卷轮29(图1左侧)上和带齿被驱动卷轮30(图1右侧)上，带齿被驱动卷轮30旋转支承在形成于Y轴移动支架12上的突出部分12c上。为了绷紧计时皮带28，其带齿驱动卷轮这样被支承，即它可根据需要被移动，例如它被保持在突出部分12c中沿X轴向延伸的一孔中。

带齿驱动卷轮29由计时皮带驱动装置53转动，如1所示，计时皮带驱动装置53包括：固定于机座1上的X轴驱动电机36；一与固定于Y轴驱动电机36输出轴上的齿轮35啮合的减速齿轮34；一X轴驱动轴31，它的一端固定着减速齿轮34，使轴31的二端旋转固定在机座1上，并在其两端部分之间具有花键；一外筒31a，它与X轴驱动轴31的花键配合，以便使之与轴31一起旋转并可在轴31上滑动；上述的带齿驱动卷轮29，它通过键固定到外筒31a上；以及一轴环32和33，它们装在带齿驱动卷轮29的两侧并通过Y轴移动架12的突出部分12a旋转支承。

如此结构的制品移动装置可进行如下操作：

首先，根据给定缝纫机花样提供的缝纫程序，其驱动信号被施加到Y轴驱动电机21和X轴驱动电机36上，使得电机21和36开始转动。由于Y轴驱动电机21的旋转，电机21的转动通过齿轮22、减速齿轮23以及Y轴驱动轴17传递到第二斜齿轮18上使其齿轮18转动，当第二斜齿轮18以相同的方式被转动时，第一斜齿轮16和偶合轴13和14被转动，因此与静齿条6和7啮合的齿轮8和9在Y轴方向被移动，偶合轴13和14也在Y轴方向移动，在该运动中，在转动的同时，外筒17a、第二斜齿轮18和轴环19和20也在Y轴方向移动，从而使Y轴移动支架12也在Y轴方向移动。另一方面，当Y轴移动支架12以上述方式在Y轴方向移动时，外筒31a，带齿驱动卷轮29以及轴环32和33也在Y轴方向上移动并在X轴驱动轴31上滑动。与Y轴移动支架12的运动相配合，X轴移动支架52，可拆卸连接件27以及托板26也在Y轴方向移动。

当X轴驱动电机36被起动时，电机36的转动通过齿轮35、减速齿轮34和X轴驱动轴31传递到带齿驱动卷轮29上将其转动，由于带齿驱动卷轮29的转动，带齿被驱动卷轮30也转动，从而使计时皮带28在X轴方向转动，同时滑动件25沿X轴方向在导轨24上滑动，这样，X轴移动支架52、托架支承装置27以及托架26便沿X轴方向移动。

这样，制品便被移动到XY座标系的所需位置。

如上所述，该实施例包括：一对静齿条6和7，它们在托板26的运动方向(在Y轴方向)彼此间隔并平行设置；偶合轴50，它具有与静齿条6和7啮台的齿轮8和9；用于转动偶合轴50的偶合轴并在偶合轴50被转动时它可沿Y轴方向前后移动；滑架(或X轴移动支架)52，它靠Y轴移动支架12以某种方式支承，以便在X轴方向可前后移动；用于在X轴方向前后移动滑架52的装置53；以及靠滑架52支承的托板26。也就是说，本发明的制品移动装置只包括一个驱动机构便可沿Y轴方向移动制品，该特征减少了装置的制造费用。此外，该特征克服了惯用装置的驱动机构彼此必须同步操作的困难。因此本发明的装置很容易装配。

此外，本发明装置中，重齿条不安装到移动体上，即移动组件是轻的，因此该装置可高速运转。另外，在该装置中，仅需要两个互相平行的静齿条6和7，这就简化了该装置的装配。

用于在Y轴方向移动制品的驱动***装在缝纫机的一侧，换句话说，它不装在缝纫机的前面，因此很容易替换梭子中的梭芯。

另外，在该装置中，偶合轴13和14是通过刚性联轴节15互相偶合的，因此即使静齿条6的齿与静齿条7的齿偏移，也可容易地调整齿轮8和9与静齿条6和7的啮合。通过刚性联轴节互相偶合的偶合轴13和14转动传递性能比通过联轴节例如十字联轴节互相偶合的偶合轴的要高。

Y轴驱动电机21和X轴驱动电36可按装到Y轴移动支架12架上，在此情况下，Y轴驱动轴17和X轴驱动轴(以及它们相应的外筒17a和31a)不需有花键。

图4示出了构成本发明的第二实施例的制品移动装置的另一例子基本部件的透视图。

第二实施例与上述第一实施例的不同在于偶合轴14和13分别通过两个刚性联轴节15和15连接到双轴电机60上，该双轴电机60通过一支承架61固装在Y轴移动支架12上。

上述第二实施例与第一实施例相同的效果不再予以说明，第二实施例省去了第一和第二斜齿轮16和18以及Y轴驱动轴17，它们对于第一实施例来说是不可缺少的。其特征是减少了部件的数目。此外，该特征提供了下述效果；该装置避免了反拨，并减少了生产步骤的数目。

现已结合本发明优选实施例进行了描述，而对于本发明领域普通技术人员来说，在不脱离本发明的基础上进行各种变化和修改是显而易见的。在上述实施例中，其制品移动装置可用于电动缝纫机上，然而不用说，也可用于电动缝纫机以外的缝纫机上。

如此结构的制品移动装置，仅用一个驱动机构就可使制品在一个方向上移动，该特征大大减小了制造成本，该特征也解决了惯用装置的驱动装置彼此必须同步操作的问题，因此本发明的装置也易于安装。

此外，本发明的装置中，重齿条不安装到移动体上，即，移动部分是轻的，因此该装置可高速操作，再者，装置中只需要两个互相平行的静齿条，从而大大简化了该装置的安装。

用于在一个方向移动制品的驱动***装在缝纫机的一侧，换句话说，它不装在缝纫机的前面，因此梭子中的梭芯易于更换。

Claims (6)

1.一种缝纫机的制品移动装置，它相对于在制品上缝纫的缝纫针移动被缝纫的制品，所述的移动装置包括：

一对互相间隔的静齿条，所述静齿条沿移动制品的第一方向互相平行设置，

一偶合轴，它具有分别与所述静齿条啮合的齿轮；

用于转动所述偶合轴的偶合轴转动装置；

旋转支承所述偶合轴的移动支架，它随着转动所述偶合轴沿第一方向来回移动；

一由所述移动支架支承的滑架，它沿垂直于第一方向的第二方向来回移动；

用于沿第二方向来回移动所述滑架的装置；以及

一由所述滑架支承的托板，用于搬运制品。

2.如权利要求1的制品移动装置，其特征在于所述的偶合轴转动装置包括：

一固定到所述偶合轴一端的第一斜齿轮；

一与所述第一斜齿轮啮合的第二斜齿轮；

一第一驱动轴，它与所述第二斜齿轮一起转动并在其上滑动支承所述第二斜齿轮；以及

一用于转动所述第一驱动轴的第一电机，以便使所述滑动支架沿第一方向来回移动。

3.如权利要求1的制品移动装置，其特征在于：所述的偶合轴包括彼此分开的两部分，以及一偶合所述两部分的联接装置。

4.如权利要求1的制品移动装置，其特征在于：所述偶合轴包括彼此分开的两部分，以及一固装在所述移动支架上的双轴电机，它用于偶合所述的两部分。

5.如权利要求1的制品移动装置，其特征在于所述的滑架移动装置包括：

旋转固定到所述滑架上的带齿被驱动卷轮；

由所述移动支架旋转支承的带齿驱动卷轮；

覆盖到所述带齿被驱动卷轮和所述的驱动带齿卷轮上的计时皮带；

一第二驱动轴，在其上滑动连接所述带齿驱动卷轮，所述第二驱动轴与所述带齿驱动卷轮一起转动，以及

用于驱动所述第二驱动轴的第二电机。

6.如权利要求1的制品移动装置，其特征在于所述偶合轴转动装置配置在所述静齿条任意一根附近。

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