CN112676397A - 一种自动化金属条旋转成型设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种成型设备，尤其涉及一种自动化金属条旋转成型设备。本发明的技术问题是提供一种可以自动进行上料和取料，且安全性能高的自动化金属条旋转成型设备。一种自动化金属条旋转成型设备，包括有：底座，底座上一侧连接有第一支撑架；下压组件，所述下压组件设置在所述第一支撑架上；驱动组件，所述驱动组件设置在所述第一支撑架上。本发明达到了一种可以自动进行上料和取料，且安全性能高的自动化金属条旋转成型设备的效果，通过伺服电机经过一系列的传动带动推料杆不断左右移动，当推料杆向左移动时会自动将金属条推动至第一滚轮和第二滚轮之间，入料框内的金属条会向下移动，取代之前的金属条。

Description

一种自动化金属条旋转成型设备

技术领域

本发明涉及一种成型设备，尤其涉及一种自动化金属条旋转成型设备。

背景技术

金属是一种具有延展性，易导电等性质的物质，金属在自然界中广泛存在，在生活中应用极为普遍，是在现代工业中非常重要和应用最多的一类物质，人们往往会将金属制作成条状，然后对其进行后续加工利用。

人们会将金属条制作成环状，便于后续的使用，在制作环状金属条时，是人们手动将金属条放置在快速转动的滚轮之间，通过滚轮之间的配合将金属条卷绕在下侧的滚轮上，然后手动将成型完毕的金属条取出即可，然而这样的方式存在一定的缺点，需要人们不断手动上料，且需要人们手部直接与滚轮接触，才能将成型的金属条取下，安全性能较低。

因此，需要我们设计一种可以自动进行上料和取料，且安全性能高的自动化金属条旋转成型设备。

发明内容

为了克服现有技术中存在难以自动上料和取料，工作效率低且安全性不高的缺点，本发明的技术问题是：提供一种可以自动进行上料和取料，且安全性能高的自动化金属条旋转成型设备。

技术方案：一种自动化金属条旋转成型设备，包括有：底座，底座上一侧连接有第一支撑架；下压组件，所述下压组件设置在所述第一支撑架上；驱动组件，所述驱动组件设置在所述第一支撑架上；成型组件，所述成型组件设置在所述下压组件和所述第一支撑架之间。

进一步的是，下压组件包括有：第一支撑槽块，所述第一支撑槽块连接在所述第一支撑架上一侧；第一导向杆，所述第一导向杆安装在所述第一支撑槽块上部；第一滑块，所述第一滑块滑动式设置在所述第一导向杆上；第一弹簧，所述第一弹簧连接在所述第一滑块与所述第一导向杆之间，所述第一弹簧套装在所述第一导向杆上；第二导向杆，所述第二导向杆安装在所述第一支撑槽块下部；第二滑块，所述第二滑块滑动式设置在所述第二导向杆上；第二弹簧，所述第二弹簧连接在所述第二滑块与所述第一支撑槽块之间，所述第二弹簧套装在所述第二导向杆上。

进一步的是，驱动组件包括有：第一传动轮，所述第一传动轮转动式设置在所述第一滑块和成型组件上；第一传动带，所述第一传动带绕在所述第一传动轮之间；第二支撑槽块，所述第二支撑槽块连接在所述第一支撑架上一侧，所述第二支撑槽块与所述成型组件连接；第三滑块，所述第三滑块滑动式设置在所述第二支撑槽块内，上侧的所述第一传动轮的传动轴与所述第三滑块转动式连接；凸块，所述凸块连接在上侧的所述第一传动轮上；固定挡块，所述固定挡块连接在所述第一支撑槽块顶端，所述固定挡块与所述凸块配合。

进一步的是，成型组件包括有：第二支撑架，所述第二支撑架连接在所述第三滑块上；伺服电机，所述伺服电机安装在所述第二支撑架上；第一传动轴，所述第一传动轴连接在所述伺服电机的输出轴上，所述第一传动轴与所述第三滑块和所述第二滑块均转动式连接，所述第一传动轴与下侧的所述第一传动轮连接；第一滚轮，所述第一滚轮安装在所述第一传动轴一端；转动杆，所述转动杆转动式设置在所述第一支撑架上；第二滚轮，所述第二滚轮连接在所述转动杆上。

进一步的是，传动组件包括有：缺齿轮，所述缺齿轮连接在上侧的所述第一传动轮的传动轴上；第二传动轴，所述第二传动轴转动式设置在所述第三滑块上部；第一齿轮，所述第一齿轮连接在所述第二传动轴上，所述第一齿轮与所述缺齿轮啮合；第三传动轴，所述第三传动轴设置在所述供料组件上；第二传动轮，所述第二传动轮连接在所述第二传动轴和所述第三传动轴上；第二传动带，所述第二传动带绕在所述第二传动轮之间。

进一步的是，供料组件包括有：第三支撑槽块，所述第三支撑槽块连接在所述第一支撑架上一侧；第三导向杆，所述第三导向杆安装在所述第三支撑槽块下部；第四滑块，所述第四滑块滑动式设置在所述第三导向杆上，所述第四滑块与所述第三传动轴转动式连接；第三弹簧，所述第三弹簧连接在所述第四滑块与所述第三导向杆之间，所述第三弹簧套装在所述第三导向杆上；第二齿轮，所述第二齿轮连接在所述第三传动轴中部；第四导向杆，所述第四导向杆安装在所述第三支撑槽块上部；第五滑块，所述第五滑块滑动式设置在所述第四导向杆上，所述第五滑块与所述第一滑块连接；第四弹簧，所述第四弹簧连接在所述第五滑块与所述第三支撑槽块之间，所述第四弹簧套装在所述第四导向杆上；载料板，所述载料板连接在所述第五滑块上，所述载料板与所述第四滑块连接；入料框，所述入料框连接在所述载料板顶部；第一导向块，所述第一导向块安装在所述载料板一侧；推料杆，所述推料杆滑动式设置在所述第一导向块内，所述推料杆与所述第一导向块之间连接有压缩弹簧，压缩弹簧套装在所述推料杆上；第一连接杆，所述第一连接杆连接在所述推料杆上；齿条，所述齿条连接在所述第一连接杆一端，所述齿条与所述第二齿轮啮合。

进一步的是，还包括有刮料组件，所述刮料组件包括有：第二导向块，所述第二导向块对称安装在所述第三滑块下部；第二连接杆，所述第二导向块内均滑动式设置有所述第二连接杆；刮料环，所述刮料环连接在所述第二连接杆之间，所述刮料环套在所述第一滚轮外侧；接触块，所述第二连接杆内侧中部连接有所述接触块；连接块，所述第二连接杆顶部中间和所述第二导向块上均连接有所述连接块；第五弹簧，所述第五弹簧连接在同侧所述连接块之间；楔形块，所述楔形块连接在所述第一支撑槽块下部两侧，所述楔形块与所述接触块配合。

进一步的是，所述入料框是可以拆卸的。

本发明具有如下优点：1、本发明达到了一种可以自动进行上料和取料，且安全性能高的自动化金属条旋转成型设备的效果；

2、通过伺服电机经过一系列的传动带动推料杆不断左右移动，当推料杆向左移动时会自动将金属条推动至第一滚轮和第二滚轮之间，入料框内的金属条会向下移动，取代之前的金属条；

3、在推动金属条向左移动时，第一滚轮和第二滚轮会相互靠近，对之间的金属条进行旋转成型；

4、第一滚轮向下移动时，刮料环会向后移动，使其不会对金属条造成干扰，之后第一滚轮向上移动时会带动刮料环向前移动将成型的金属条向前推出，达到了自动取料的效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的另一视角立体结构示意图。

图3为本发明的第一部分立体结构示意图。

图4为本发明第一部分的部分立体结构示意图及剖视图。

图5为本发明第一部分的另一部分立体结构示意图及剖视图。

图6为本发明的第二部分立体结构示意图。

以上附图中：1：底座，2：第一支撑架，3：下压组件，301：第一支撑槽块，302：第一滑块，303：第一导向杆，304：第一弹簧，305：第二滑块，306：第二导向杆，307：第二弹簧，308：第一传动轮，309：第一传动带，310：第二支撑槽块，311：第三滑块，312：凸块，313：固定挡块，4：成型组件，401：第二支撑架，402：伺服电机，403：第一传动轴，404：第一滚轮，405：转动杆，406：第二滚轮，5：供料组件，501：缺齿轮，502：第二传动轴，503：第一齿轮，504：第二传动轮，505：第二传动带，506：第三支撑槽块，507：第四滑块，508：第三导向杆，509：第三弹簧，510：第三传动轴，511：第二齿轮，512：第五滑块，513：第四导向杆，514：第四弹簧，515：载料板，516：入料框，517：第一导向块，518：推料杆，519：第一连接杆，520：齿条，6：刮料组件，601：第二导向块，602：第二连接杆，603：刮料环，604：接触块，605：连接块，606：第五弹簧，607：楔形块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种自动化金属条旋转成型设备，如图1-图5所示，包括有底座1、第一支撑架2、下压组件3、驱动组件和成型组件4，底座1上后侧固定连接有第一支撑架2，第一支撑架2上部设有下压组件3和驱动组件，下压组件3和第一支撑架2之间设有成型组件4。

下压组件3包括有第一支撑槽块301、第一滑块302、第一导向杆303、第一弹簧304、第二滑块305、第二导向杆306和第二弹簧307，第一支撑架2顶部左前侧固定连接有第一支撑槽块301，第一支撑槽块301上部安装有第一导向杆303，第一导向杆303上滑动式设有第一滑块302，第一滑块302与第一导向杆303之间连接有第一弹簧304，第一弹簧304套装在第一导向杆303上，第一支撑槽块301下部安装有第二导向杆306，第二导向杆306上滑动式设有第二滑块305，第二滑块305与第一支撑槽块301之间连接有第二弹簧307，第二弹簧307套装在第二导向杆306上。

驱动组件包括有第一传动轮308、第一传动带309、第二支撑槽块310、第三滑块311、凸块312和固定挡块313，第一滑块302上转动式设有第一传动轮308，成型组件4前侧连接有第一传动轮308，第一传动轮308之间绕有第一传动带309，第一支撑架2顶部左后侧固定连接有第二支撑槽块310，第二支撑槽块310与成型组件4连接，第二支撑槽块310内滑动式设有第三滑块311，上侧的第一传动轮308的传动轴与第三滑块311转动式连接，上侧的第一传动轮308中部连接有凸块312，第一支撑槽块301顶端连接有固定挡块313，固定挡块313与凸块312配合。

成型组件4包括有第二支撑架401、伺服电机402、第一传动轴403、第一滚轮404、转动杆405和第二滚轮406，第三滑块311后部固定连接有第二支撑架401，第二支撑架401上安装有伺服电机402，伺服电机402的输出轴上连接有第一传动轴403，第一传动轴403与第三滑块311和第二滑块305均转动式连接，第一传动轴403与下侧的第一传动轮308连接，第一传动轴403前端安装有第一滚轮404，第一支撑架2前侧上部转动式设有转动杆405，转动杆405前端连接有第二滚轮406。

传动组件包括有缺齿轮501、第二传动轴502、第一齿轮503、第二传动轮504、第二传动带505和第三传动轴510，上侧的第一传动轮308的传动轴上键连接有缺齿轮501，第三滑块311上部转动式设有第二传动轴502，第二传动轴502前侧键连接有第一齿轮503，第一齿轮503与缺齿轮501啮合，第二传动轴502后部连接有第二传动轮504，供料组件5上设有第三传动轴510，第三传动轴510后部连接有第二传动轮504，第二传动轮504之间绕有第二传动带505。

供料组件5包括有第三支撑槽块506、第四滑块507、第三导向杆508、第三弹簧509、第二齿轮511、第五滑块512、第四导向杆513、第四弹簧514、载料板515、入料框516、第一导向块517、推料杆518、第一连接杆519和齿条520，第一支撑架2右后侧固定连接有第三支撑槽块506，第三支撑槽块506下部安装有第三导向杆508，第三导向杆508上滑动式设有第四滑块507，第四滑块507与第三传动轴510转动式连接，第四滑块507与第三导向杆508之间连接有第三弹簧509，第三弹簧509套装在第三导向杆508上，第三传动轴510中部键连接有第二齿轮511，第三支撑槽块506上部安装有第四导向杆513，第四导向杆513上滑动式设有第五滑块512，第五滑块512与第一滑块302连接，第五滑块512与第三支撑槽块506之间连接有第四弹簧514，第四弹簧514套装在第四导向杆513上，第五滑块512前侧连接有载料板515，载料板515与第四滑块507连接，载料板515顶部通过螺栓连接有入料框516，载料板515右部安装有第一导向块517，第一导向块517内滑动式设有推料杆518，推料杆518与第一导向块517之间连接有压缩弹簧，压缩弹簧套装在推料杆518上，推料杆518后部连接有第一连接杆519，第一连接杆519左端连接有齿条520，齿条520与第二齿轮511啮合。

当人们需要将金属条进行选择成型时可以使用本设备，首先将金属条放置在入料框516内，然后启动伺服电机402，伺服电机402的输出轴会带动第一传动轴403不断转动，从而带动下侧的第一传动轮308和第一滚轮404不断转动，并通过第一传动带309带动上侧的第一传动轮308不断转动，进而使得凸块312不断转动，当凸块312的凸起处与固定挡块313接触时，凸块312会向下移动，从而带动第三滑块311、第二滑块305、第一滑块302和其上的部件一起向下移动，使得第一滚轮404向下移动至与第二滚轮406配合，第一弹簧304和第二弹簧307均被压缩，当凸块312凸起处于固定挡块313脱离时，在第一弹簧304和第二弹簧307的作用下，第三滑块311、第二滑块305、第一滑块302和其上的部件均向上复位，第一滚轮404和第二滚轮406相互远离，第一传动轴403会带动缺齿轮501转动，当缺齿轮501与第一齿轮503啮合时，会带动第二传动轮504、第二传动带505、第三传动轴510和第二齿轮511转动，此时第一滚轮404逐渐与第二滚轮406靠近，且由于第五滑块512与第一滑块302连接，故在第三弹簧509和第四弹簧514的作用下，第五滑块512、载料板515、第四滑块507和其上的部件也会随之上下移动，而第二齿轮511会带动齿条520、第一连接杆519和推料杆518向左移动，将最底侧的金属条推动至第一滚轮404和第二滚轮406之间，在第一滚轮404和第二滚轮406的配合下，将金属条卷绕在第一滚轮404上，使其变成环状，之后人们手动将其取下即可，压缩弹簧被压缩，当缺齿轮501不再与第二齿轮511啮合时，在压缩弹簧的作用下，齿条520、第一连接杆519和推料杆518会向右复位，入料框516内的其余金属条便会自动掉落，如此往复，便能实现间歇性将金属条推动至第一滚轮404和第二滚轮406之间，且同时第一滚轮404和第二滚轮406会相互靠近对金属条进行旋转成型。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图6所示，还包括有刮料组件6，刮料组件6包括有第二导向块601、第二连接杆602、刮料环603、接触块604、连接块605、第五弹簧606和楔形块607，第三滑块311下部左右两侧均安装有第二导向块601，第二导向块601内均滑动式设有第二连接杆602，第二连接杆602前侧之间连接有刮料环603，刮料环603套在第一滚轮404外侧，第二连接杆602内侧中部连接有接触块604，第二连接杆602顶部中间和第二导向块601上均连接有连接块605，连接块605之间连接有第五弹簧606，第一支撑槽块301下部左右两侧均连接有楔形块607，楔形块607与接触块604配合。

当第三滑块311向下移动时，会带动第二导向块601和其上的部件一起向下移动，且第五弹簧606处于拉伸状态，由于接触块604和楔形块607相互配合，在第五弹簧606的作用下，接触块604向下移动的同时会沿着楔形块607下部逐渐向后移动，从而带动第二连接杆602和刮料环603逐渐向后移动，当第三滑块311向上移动时会带动第二导向块601和其上的部件一起向上移动，在楔形块607的作用下，接触块604、第二连接杆602和刮料环603会逐渐向前移动，第五弹簧606被拉伸，刮料环603会将环绕在第一滚轮404上的金属条向前推出，如此往复，便能将成型的金属条从第一滚轮404上取出。

本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种自动化金属条旋转成型设备，其特征是，包括有：

底座（1），底座（1）上一侧连接有第一支撑架（2）；

下压组件（3），所述下压组件（3）设置在所述第一支撑架（2）上；

驱动组件，所述驱动组件设置在所述第一支撑架（2）上；

成型组件（4），所述成型组件（4）设置在所述下压组件（3）和所述第一支撑架（2）之间。

2.按照权利要求1所述的一种自动化金属条旋转成型设备，其特征是，下压组件（3）包括有：

第一支撑槽块（301），所述第一支撑槽块（301）连接在所述第一支撑架（2）上一侧；

第一导向杆（303），所述第一导向杆（303）安装在所述第一支撑槽块（301）上部；

第一滑块（302），所述第一滑块（302）滑动式设置在所述第一导向杆（303）上；

第一弹簧（304），所述第一弹簧（304）连接在所述第一滑块（302）与所述第一导向杆（303）之间，所述第一弹簧（304）套装在所述第一导向杆（303）上；

第二导向杆（306），所述第二导向杆（306）安装在所述第一支撑槽块（301）下部；

第二滑块（305），所述第二滑块（305）滑动式设置在所述第二导向杆（306）上；

第二弹簧（307），所述第二弹簧（307）连接在所述第二滑块（305）与所述第一支撑槽块（301）之间，所述第二弹簧（307）套装在所述第二导向杆（306）上。

3.按照权利要求2所述的一种自动化金属条旋转成型设备，其特征是，驱动组件包括有：

第一传动轮（308），所述第一传动轮（308）转动式设置在所述第一滑块（302）和成型组件（4）上；

第一传动带（309），所述第一传动带（309）绕在所述第一传动轮（308）之间；

第二支撑槽块（310），所述第二支撑槽块（310）连接在所述第一支撑架（2）上一侧，所述第二支撑槽块（310）与所述成型组件（4）连接；

第三滑块（311），所述第三滑块（311）滑动式设置在所述第二支撑槽块（310）内，上侧的所述第一传动轮（308）的传动轴与所述第三滑块（311）转动式连接；

凸块（312），所述凸块（312）连接在上侧的所述第一传动轮（308）上；

固定挡块（313），所述固定挡块（313）连接在所述第一支撑槽块（301）顶端，所述固定挡块（313）与所述凸块（312）配合。

4.按照权利要求3所述的一种自动化金属条旋转成型设备，其特征是，成型组件（4）包括有：

第二支撑架（401），所述第二支撑架（401）连接在所述第三滑块（311）上；

伺服电机（402），所述伺服电机（402）安装在所述第二支撑架（401）上；

第一传动轴（403），所述第一传动轴（403）连接在所述伺服电机（402）的输出轴上，所述第一传动轴（403）与所述第三滑块（311）和所述第二滑块（305）均转动式连接，所述第一传动轴（403）与下侧的所述第一传动轮（308）连接；

第一滚轮（404），所述第一滚轮（404）安装在所述第一传动轴（403）一端；

转动杆（405），所述转动杆（405）转动式设置在所述第一支撑架（2）上；

第二滚轮（406），所述第二滚轮（406）连接在所述转动杆（405）上。

5.按照权利要求4所述的一种自动化金属条旋转成型设备，其特征是，传动组件包括有：

缺齿轮（501），所述缺齿轮（501）连接在上侧的所述第一传动轮（308）的传动轴上；

第二传动轴（502），所述第二传动轴（502）转动式设置在所述第三滑块（311）上部；

第一齿轮（503），所述第一齿轮（503）连接在所述第二传动轴（502）上，所述第一齿轮（503）与所述缺齿轮（501）啮合；

第三传动轴（510），所述第三传动轴（510）设置在所述供料组件（5）上；

第二传动轮（504），所述第二传动轮（504）连接在所述第二传动轴（502）和所述第三传动轴（510）上；

第二传动带（505），所述第二传动带（505）绕在所述第二传动轮（504）之间。

6.按照权利要求5所述的一种自动化金属条旋转成型设备，其特征是，供料组件（5）包括有：

第三支撑槽块（506），所述第三支撑槽块（506）连接在所述第一支撑架（2）上一侧；

第三导向杆（508），所述第三导向杆（508）安装在所述第三支撑槽块（506）下部；

第四滑块（507），所述第四滑块（507）滑动式设置在所述第三导向杆（508）上，所述第四滑块（507）与所述第三传动轴（510）转动式连接；

第三弹簧（509），所述第三弹簧（509）连接在所述第四滑块（507）与所述第三导向杆（508）之间，所述第三弹簧（509）套装在所述第三导向杆（508）上；

第二齿轮（511），所述第二齿轮（511）连接在所述第三传动轴（510）中部；

第四导向杆（513），所述第四导向杆（513）安装在所述第三支撑槽块（506）上部；

第五滑块（512），所述第五滑块（512）滑动式设置在所述第四导向杆（513）上，所述第五滑块（512）与所述第一滑块（302）连接；

第四弹簧（514），所述第四弹簧（514）连接在所述第五滑块（512）与所述第三支撑槽块（506）之间，所述第四弹簧（514）套装在所述第四导向杆（513）上；

载料板（515），所述载料板（515）连接在所述第五滑块（512）上，所述载料板（515）与所述第四滑块（507）连接；

入料框（516），所述入料框（516）连接在所述载料板（515）顶部；

第一导向块（517），所述第一导向块（517）安装在所述载料板（515）一侧；

推料杆（518），所述推料杆（518）滑动式设置在所述第一导向块（517）内，所述推料杆（518）与所述第一导向块（517）之间连接有压缩弹簧，压缩弹簧套装在所述推料杆（518）上；

第一连接杆（519），所述第一连接杆（519）连接在所述推料杆（518）上；

齿条（520），所述齿条（520）连接在所述第一连接杆（519）一端，所述齿条（520）与所述第二齿轮（511）啮合。

7.按照权利要求6所述的一种自动化金属条旋转成型设备，其特征是，还包括有刮料组件（6），所述刮料组件（6）包括有：

第二导向块（601），所述第二导向块（601）对称安装在所述第三滑块（311）下部；

第二连接杆（602），所述第二导向块（601）内均滑动式设置有所述第二连接杆（602）；

刮料环（603），所述刮料环（603）连接在所述第二连接杆（602）之间，所述刮料环（603）套在所述第一滚轮（404）外侧；

接触块（604），所述第二连接杆（602）内侧中部连接有所述接触块（604）；

连接块（605），所述第二连接杆（602）顶部中间和所述第二导向块（601）上均连接有所述连接块（605）；

第五弹簧（606），所述第五弹簧（606）连接在同侧所述连接块（605）之间；

楔形块（607），所述楔形块（607）连接在所述第一支撑槽块（301）下部两侧，所述楔形块（607）与所述接触块（604）配合。

8.按照权利要求6所述的一种自动化金属条旋转成型设备，其特征是，所述入料框（516）是可以拆卸的。

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