CN112675541A - Ar信息共享方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种AR信息共享方法、装置、电子设备及存储介质，应用于第一交互设备，第一交互设备与第二交互设备通信连接，方法包括：获取第二交互设备发送的特征数据，特征数据包括第二交互设备在第二虚拟空间中的第二位置数据和第二AR模型数据；基于第二位置数据和第一交互设备在第一虚拟空间中的第一位置数据，确定第一交互设备与第二交互设备共同所在的目标虚拟空间；基于第二AR模型数据和第一交互设备的第一AR模型数据，在目标虚拟空间中展示第一交互设备的第一AR模型和第二交互设备的第二AR模型。本申请能够使用户能清楚直观查看到对方的AR信息等，使得AR技术的可视化内容更加丰富和完善，提高了用户的AR体验。

Description

AR信息共享方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及增强现实技术领域，具体而言，涉及一种AR信息共享方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

增强现实（Augmented Reality， AR）技术是一种将真实世界信息和虚拟世界信息“无缝”集成的技术，是把原本在现实世界的一定时间空间范围内很难体验到的实体信息(视觉信息、声音、味道和触觉等信息)，通过计算机技术，将真实环境和虚拟物体实时地叠加到了同一个画面或空间中，被人类感官所感知的过程，以达到超越现实的感官体验的目的。

在相关技术中，AR技术广泛应用于游戏领域。在AR游戏过程中，游戏双方通过网络加入游戏，操作虚拟游戏模型，实现娱乐互动。但是目前用户在共同体验AR游戏时，无法直观的查看其它用户的位置和AR模型，造成交流上的障碍和困难。可见，目前AR技术的可视化方案存在不够完善的问题。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种AR信息共享方法、装置、电子设备及存储介质，旨在解决AR技术的可视化方案存在不够完善的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种AR信息共享方法，应用于第一交互设备，第一交互设备与第二交互设备通信连接，方法包括：

获取第二交互设备发送的特征数据，特征数据包括第二交互设备在第二虚拟空间中的第二位置数据和第二AR模型数据；

基于第二位置数据和第一交互设备在第一虚拟空间中的第一位置数据，确定第一交互设备与第二交互设备共同所在的目标虚拟空间；

基于第二AR模型数据和第一交互设备的第一AR模型数据，在目标虚拟空间中展示第一交互设备的第一AR模型和第二交互设备的第二AR模型。

在本实施例中，通过第一交互设备与第二交互设备进行通信连接，将第二交互设备的特征数据共享给第一交互设备，第一交互设备基于特征数据确定两个设备共同所在的目标虚拟空间，并以该目标虚拟空间作为模型展示、设备定位导航的新的虚拟空间，最后在该目标虚拟空间展示双方位置和AR模型，使得双方用户能清楚直观的查看到对方的位置状态和AR模型等，使得AR技术的可视化内容更加丰富和完善，提高了用户的AR体验。

进一步地，基于第二位置数据和第一交互设备在第一虚拟空间中的第一位置数据，确定第一交互设备与第二交互设备共同所在的目标虚拟空间，包括：

基于第二位置数据和第一位置数据，确定第一虚拟空间和第二虚拟空间之间的重合位置数据；

基于重合位置数据，对第一虚拟空间和第二虚拟空间进行合并，得到目标虚拟空间。

在本实施例中，通过第一位置数据和第二位置数据确定重合位置数据，以能够基于重合位置数据，对第一虚拟空间和第二虚拟空间进行合并，从而确定出目标虚拟空间。

进一步地，特征数据还包括第二空间点云数据，基于第二位置数据和第一位置数据，确定第一虚拟空间和第二虚拟空间之间的重合位置数据，包括：

对第二空间点云数据与第二虚拟空间的第一空间点云数据进行匹配，得到匹配结果；

基于匹配结果，调整第一虚拟空间和第二虚拟空间之间的位置关系；

根据位置关系、第二位置数据和第一位置数据，确定第一虚拟空间与第二虚拟空间之间的重合位置数据。

在本实施例中，通过空间点云数据对第一交互设备和第二交互设备的虚拟空间方位进行校正，以提高重合位置数据的计算结果的准确度。

进一步地，特征数据还包括第二空间点云数据，基于第二AR模型数据和第一交互设备的第一AR模型数据，在目标虚拟空间中展示第一交互设备的第一AR模型和第二交互设备的第二AR模型，包括：

根据第二位置数据和第二空间点云数据，确定第二AR模型的第二展示平面，以及根据第二位置数据，第一虚拟空间的第一空间点云数据，确定第一AR模型的第一展示平面；

根据第二AR模型数据，在第二展示平面展示第二AR模型，以及根据第一AR模型数据，在第一展示平面展示第一AR模型。

在本实施例中，通过位置数据和空间点云数据，确定用于展示AR模型的展示平面，保证AR模型的有效展示。

进一步地，获取第二交互设备发送的特征数据之前，还包括：

检测第一交互设备和第二交互设备的通信接口是否均处于开启状态，通信接口包括无线保真网络接口和/或蓝牙通讯接口；

若通信接口均处于开启状态，则第一交互设备与第二交互设备通过通信接口进行通信连接。

在本实施例中，通过无线保真网络和/或蓝牙进行通信连接，以方便用于共享AR信息。

第二方面，本申请实施例提供了一种AR信息共享方法，应用于第二交互设备，第二交互设备与第一交互设备通信连接，方法包括：

向第一交互设备发送特征数据，特征数据包括第二交互设备在第二虚拟空间中的第二位置数据和第二AR模型数据；

同步第一交互设备发送的目标虚拟空间，目标虚拟空间为第一交互设备基于第二位置数据和第一交互设备在第一虚拟空间中的第一位置数据，确定的第一交互设备与第二交互设备共同所在的目标虚拟空间；

基于第二AR模型数据和第一交互设备的第一AR模型数据，在目标虚拟空间中展示第一交互设备的第一AR模型和第二交互设备的第二AR模型。

第三方面，本申请实施例提供了一种AR信息共享装置，应用于第一交互设备，第一交互设备与第二交互设备通信连接，方法包括：

获取模块，用于获取第二交互设备发送的特征数据，特征数据包括第二交互设备在第二虚拟空间中的第二位置数据和第二AR模型数据；

确定模块，用于基于第二位置数据和第一交互设备在第一虚拟空间中的第一位置数据，确定第一交互设备与第二交互设备共同所在的目标虚拟空间；

第一展示模块，用于基于第二AR模型数据和第一交互设备的第一AR模型数据，在目标虚拟空间中展示第一交互设备的第一AR模型和第二交互设备的第二AR模型。

第四方面，本申请实施例提供了一种AR信息共享装置，应用于第二交互设备，第二交互设备与第一交互设备通信连接，方法包括：

发送模块，用于向第一交互设备发送特征数据，特征数据包括第二交互设备在第二虚拟空间中的第二位置数据和第二AR模型数据；

同步模块，用于同步第一交互设备发送的目标虚拟空间，目标虚拟空间为第一交互设备基于第二位置数据和第一交互设备在第一虚拟空间中的第一位置数据，确定的第一交互设备与第二交互设备共同所在的目标虚拟空间；

第二展示模块，用于基于第二AR模型数据和第一交互设备的第一AR模型数据，在目标虚拟空间中展示第一交互设备的第一AR模型和第二交互设备的第二AR模型。

第五方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器及处理器，存储器用于存储计算机程序，处理器运行计算机程序以使电子设备执行第一方面或第二方面的AR信息共享方法。

第六方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现第一方面或第二方面的AR信息共享方法。

需要说明的是，第二方面至第六方面的有益效果可参见第一方面的相关描述，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一实施例提供的AR信息共享方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的AR模型的共享可视化示意图；

图3为本申请另一实施例提供的AR信息共享方法的流程示意图；

图4为本申请一实施例提供的AR信息共享装置的结构示意图；

图5为本申请另一实施例提供的AR信息共享装置的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如背景技术相关描述，在AR游戏过程中，游戏双方通过网络加入游戏，操作虚拟游戏模型，实现娱乐互动。但是目前用户在共同体验AR游戏时，无法直观的查看其它用户的位置和AR模型，造成交流上的障碍和困难。可见，目前AR技术的可视化方案存在不够完善的问题。

针对上述现有技术中的问题，本申请提供了一种AR信息共享方法，通过第一交互设备与第二交互设备进行通信连接，将第二交互设备的特征数据共享给第一交互设备，第一交互设备基于特征数据确定两个设备共同所在的目标虚拟空间，并以该目标虚拟空间作为模型展示、设备定位导航的新的虚拟空间，最后在该目标虚拟空间展示双方位置和AR模型，使得双方用户能清楚直观的查看到对方的位置状态和AR模型等，使得AR技术的可视化内容更加丰富和完善，提高了用户的AR体验。

参见图1，图1示出了本申请实施例提供的一种AR信息共享方法的实现流程图。本申请实施例中下述的AR信息共享方法可应用于第一交互设备，第一交互设备与第二交互设备通信连接。第一交互设备与第二交互设备均为电子设备，电子设备包括但不限于智能手机、平板电脑、桌上型计算机、超级计算机和个人数字助理等计算机设备。本申请实施例的AR信息共享方法，包括步骤S101至S103，详述如下：

S101，获取第二交互设备发送的特征数据，特征数据包括第二交互设备在第二虚拟空间中的第二位置数据和第二AR模型数据。

在本实施例中，第二虚拟空间为第二交互设备扫描到的虚拟世界。特征数据为第二交互设备在进行AR交互时的数据，其可以包括但不限于空间位置数据、空间纹理数据、AR模型数据和空间点云数据等。

空间位置数据包括第二交互设备在第二虚拟空间中的坐标位置以及第二虚拟空间的坐标系。空间纹理数据为第二交互设备的摄像机采集到的图像的纹理信息，例如，在一朵花的图像中，花具有独特的形状和颜色条纹。AR模型数据包括用户的人物AR模型和所处的场景模型。空间点云数据为光学***检测到的特征点组成的集合，其与从摄像机的角度松散地和实际对象的轮廓相关，其用于光学追踪。特征点代表在图像中检测到的显著特征，它们在3D世界坐标空间中的位置被推断为AR执行图像分析的一部分，以便准确跟踪设备的位置、方向和运动。

可以理解的是，第一交互设备一般为一个，但不限于一个，而第二交互设备可以同时有多个。当有多个设备时，可以创建通讯组（如蓝牙房间）进行数据共享。

在一实施例中，第二交互设备通过其摄像机进行AR场景初始化，通过交互设备的光学***检测得到点云数据，以及进行空间扫描得到空间纹理数据，创建AR模型并获取AR模型的空间位置。待第一交互设备与第二交互设备通信连接后，第二交互设备将特征数据发送至第一交互设备。

在一实施例中，获取第二交互设备发送的特征数据之前，还包括：检测第一交互设备和第二交互设备的通信接口是否均处于开启状态，通信接口包括无线保真网络接口和/或蓝牙通讯接口；若通信接口均处于开启状态，则第一交互设备与第二交互设备通过通信接口进行通信连接。

在本实施例中，检测无线保真（WIreless-Fidelity，WiFi）信号和蓝牙信号情况，根据信号强度选择最优的连接方式，并发送广播，等待其他设备进入连接房间。具体地，蓝牙通讯接口和WiFi网络接口的选择策略，包括：当双方WiFi和蓝牙都未打开，无法发现；当双方都开启蓝牙，则通过蓝牙发现和传输。当双方都开启WiFi，则通过WiFi Direct发现和传输；当双方都同时开启WiFi和蓝牙，则模拟AirDrop，通过低功耗蓝牙技术扫描发现连接，然后通过WiFi Direct传输数据。本实施例通过无线保真网络和/或蓝牙进行通信连接，以方便用于共享AR信息。

S102，基于第二位置数据和第一交互设备在第一虚拟空间中的第一位置数据，确定第一交互设备与第二交互设备共同所在的目标虚拟空间。

在本实施例中，第一虚拟空间为第一交互设备扫描到的虚拟世界。目标虚拟空间为第一交互设备和第二交互设备最终共用的虚拟世界。当接收到第二交互设备的特征数据之后，第一交互设备能够得到两个设备之间的相对位置，此时可以解析出各自坐标中的重叠坐标，并将两个设备的虚拟世界地图拟合在一起。

在一实施例中，基于第二位置数据和第一交互设备在第一虚拟空间中的第一位置数据，确定第一交互设备与第二交互设备共同所在的目标虚拟空间，包括：基于第二位置数据和第一位置数据，确定第一虚拟空间和第二虚拟空间之间的重合位置数据；基于重合位置数据，对第一虚拟空间和第二虚拟空间进行合并，得到目标虚拟空间。

在本实施例中，为了促进虚拟世界地图（虚拟空间）的合并，用户必须将其设备指向其他用户查看过的区域，也就是说，需要保证第一交互设备与第二交互设备存在有重合位置。可选地，在第一次成功合并之后，第一交互设备与第二交互设备可以始终共享各自的位置以及彼此创建的AR模型。本实施例通过第一位置数据和第二位置数据确定重合位置数据，以能够基于重合位置数据，对第一虚拟空间和第二虚拟空间进行合并，从而确定出目标虚拟空间。

进一步地，特征数据还包括第二空间点云数据，基于第二位置数据和第一位置数据，确定第一虚拟空间和第二虚拟空间之间的重合位置数据，包括：对第二空间点云数据与第二虚拟空间的第一空间点云数据进行匹配，得到匹配结果；基于匹配结果，调整第一虚拟空间和第二虚拟空间之间的位置关系；根据位置关系、第二位置数据和第一位置数据，确定第一虚拟空间与第二虚拟空间之间的重合位置数据。

在本实施例中，通过空间点云数据对第一交互设备和第二交互设备的虚拟空间方位进行校正，以对设备之间的空间点云数据进行匹配的方式，使得两个虚拟空间的位置坐标一一对应，也就是说，基于不同设备在各自虚拟空间采集到的相同图像特征，确定虚拟空间的相同位置，利用多个相同位置确定不同虚拟空间的方位以及虚拟空间中其他位置的对应关系。保证重合位置的最小偏差，以提高重合位置数据的计算结果的准确度。

S103，基于第二AR模型数据和第一交互设备的第一AR模型数据，在目标虚拟空间中展示第一交互设备的第一AR模型和第二交互设备的第二AR模型。

在本实施例中，分别确定第一交互设备和第二交互设备在目标虚拟空间中的位置，从而确定出AR模型在虚拟空间中的位置。可选地，如图2所示的AR模型的共享可视化示意图，第一AR模型和第二AR模型可以包括人物AR模型，以表示不同用户，从而使用户更加直观的查看其它用户的位置。

在一实施例中，特征数据还包括第二空间点云数据，基于第二AR模型数据和第一交互设备的第一AR模型数据，在目标虚拟空间中展示第一交互设备的第一AR模型和第二交互设备的第二AR模型，包括：根据第二位置数据和第二空间点云数据，确定第二AR模型的第二展示平面，以及根据第二位置数据，第一虚拟空间的第一空间点云数据，确定第一AR模型的第一展示平面；根据第二AR模型数据，在第二展示平面展示第二AR模型，以及根据第一AR模型数据，在第一展示平面展示第一AR模型。

在本实施例中，通过点云数据确立展示平面时，加入可视化的指示标识，以有效地使用户了解到水平面定位正在进行，以及帮助用户了解何时需要定位水平面、何时可以放置虚拟物体。例如，当用户看到位于屏幕中央的梯形准星，就会明白现在应该去寻找一片平面区域；水平面测定完成之后，准星的样式发生闭合变化，暗示用户可以放置虚拟物体，虚拟物体会出现在准星出现的位置。可选地，指示标识的外观样式与应用程序的整体风格保持一致。

进一步地，AR会定期刷新所有参与者的锚点，以反映其跟踪设备的真实位置和方向，并将场景内的AR模型、空间信息和定位信息进行序列化，发送通信连接的其它交互设备。根据前面创建AR场景时获取到的空间特征点和添加模型时获取到的模型位置信息，计算出位置变化坐标，并将AR模型加载到当前用户界面上。

可选地，当成功合并不同设备的虚拟空间时，用户可以启动操作以开始多用户体验。比如将虚拟模型添加到真实世界中，或者对已添加的模型进行旋转、缩放和平移等操作，并对应旋转、缩放或平移模型，以及同步给其他设备。其中，设备支持单指拖动模型，模型随手指旋转；设备支持双指缩放模型，模型跟随手指放大或者缩小。

可选地，多个设备进行协同共享时，协同内容可以包括：协同双方设备相机的视角，并采用第一标识信息（如图2的用户头像周围的方框）进行标识；协同双方设备的位置，并采用第二标识信息（如图2的用户头像）进行标识；协同过程中，点击设备屏幕对模型添加标记并同步，如点击模型某一处位置，则在模型中***第三标识信息并协同到对方设备上。

参见图3，图3示出了本申请实施例提供的另一种AR信息共享方法的实现流程图。本申请实施例中下述的AR信息共享方法可应用于第二交互设备，第二交互设备与第一交互设备通信连接。本申请实施例的AR信息共享方法，包括步骤S301至S303，详述如下：

S301，向第一交互设备发送特征数据，特征数据包括第二交互设备在第二虚拟空间中的第二位置数据和第二AR模型数据；

S302，同步第一交互设备发送的目标虚拟空间，目标虚拟空间为第一交互设备基于第二位置数据和第一交互设备在第一虚拟空间中的第一位置数据，确定的第一交互设备与第二交互设备共同所在的目标虚拟空间；

S303，基于第二AR模型数据和第一交互设备的第一AR模型数据，在目标虚拟空间中展示第一交互设备的第一AR模型和第二交互设备的第二AR模型。

在上述步骤S301至S303中，本实施例的步骤解释可参见图1实施例的相关描述，其中在步骤S302中，本实施例通过第一交互设备发送目标虚拟空间给第二交互设备，使得第二交互设备无需在确定目标虚拟空间，降低第二交互设备的运算量，并且能够保证第一交互设备与第二交互设备所采用的目标虚拟空间完全一致，而不会出现位置偏差，进一步提高位置准确度。

为了执行上述方法实施例对应的方法，以实现相应的功能和技术效果，下面提供一种AR信息共享装置。参见图4，图4是本申请实施例提供的一种AR信息共享装置的结构框图。本实施例中该装置包括的各模块用于执行图1对应的实施例中的各步骤，具体参见图1以及图1所对应的实施例中的相关描述。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分，本申请实施例提供的AR信息共享装置，包括：

获取模块401，用于获取第二交互设备发送的特征数据，特征数据包括第二交互设备在第二虚拟空间中的第二位置数据和第二AR模型数据；

确定模块402，用于基于第二位置数据和第一交互设备在第一虚拟空间中的第一位置数据，确定第一交互设备与第二交互设备共同所在的目标虚拟空间；

第一展示模块403，用于基于第二AR模型数据和第一交互设备的第一AR模型数据，在目标虚拟空间中展示第一交互设备的第一AR模型和第二交互设备的第二AR模型。

进一步地，确定模块402，包括：

第一确定单元，用于基于第二位置数据和第一位置数据，确定第一虚拟空间和第二虚拟空间之间的重合位置数据；

合并单元，用于基于重合位置数据，对第一虚拟空间和第二虚拟空间进行合并，得到目标虚拟空间。

进一步地，特征数据还包括第二空间点云数据，第一确定单元，还包括：

匹配子单元，用于对第二空间点云数据与第二虚拟空间的第一空间点云数据进行匹配，得到匹配结果；

调整子单元，用于基于匹配结果，调整第一虚拟空间和第二虚拟空间之间的位置关系；

确定子单元，用于根据位置关系、第二位置数据和第一位置数据，确定第一虚拟空间与第二虚拟空间之间的重合位置数据。

进一步地，特征数据还包括第二空间点云数据，第一展示模块403，包括：

第二确定单元，用于根据第二位置数据和第二空间点云数据，确定第二AR模型的第二展示平面，以及根据第二位置数据，第一虚拟空间的第一空间点云数据，确定第一AR模型的第一展示平面；

展示单元，用于根据第二AR模型数据，在第二展示平面展示第二AR模型，以及根据第一AR模型数据，在第一展示平面展示第一AR模型。

进一步地，AR信息共享装置，还包括：

检测模块，用于检测第一交互设备和第二交互设备的通信接口是否均处于开启状态，通信接口包括无线保真网络接口和/或蓝牙通讯接口；

连接模块，用于若通信接口均处于开启状态，则第一交互设备与第二交互设备通过通信接口进行通信连接。

参见图5，图5是本申请实施例提供的另一种AR信息共享装置的结构框图。本实施例中该装置包括的各模块用于执行图1对应的实施例中的各步骤，具体参见图2以及图2所对应的实施例中的相关描述。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分，本申请实施例提供的AR信息共享装置，包括：

发送模块501，用于向第一交互设备发送特征数据，特征数据包括第二交互设备在第二虚拟空间中的第二位置数据和第二AR模型数据；

同步模块502，用于同步第一交互设备发送的目标虚拟空间，目标虚拟空间为第一交互设备基于第二位置数据和第一交互设备在第一虚拟空间中的第一位置数据，确定的第一交互设备与第二交互设备共同所在的目标虚拟空间；

第二展示模块503，用于基于第二AR模型数据和第一交互设备的第一AR模型数据，在目标虚拟空间中展示第一交互设备的第一AR模型和第二交互设备的第二AR模型。

图6为本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图。如图6所示，该实施例的电子设备6包括：至少一个处理器60（图6中仅示出一个）处理器、存储器61以及存储在所述存储器61中并可在所述至少一个处理器60上运行的计算机程序62，所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述任意方法实施例中的步骤。

所述电子设备6可以是智能手机、平板电脑、桌上型计算机、超级计算机和个人数字助理等计算设备。该电子设备可包括但不仅限于处理器60、存储器61。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是电子设备6的举例，并不构成对电子设备6的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。

所称处理器60可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器60还可以是其他通用处理器、数字信号处理器 (Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路 (Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA) 或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器61在一些实施例中可以是所述电子设备6的内部存储单元，例如电子设备6的硬盘或内存。所述存储器61在另一些实施例中也可以是所述电子设备6的外部存储设备，例如所述电子设备6上配备的插接式硬盘，智能存储卡（Smart Media Card, SMC），安全数字（Secure Digital, SD）卡，闪存卡（Flash Card）等。进一步地，所述存储器61还可以既包括所述电子设备6的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器61用于存储操作***、应用程序、引导装载程序(BootLoader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器61还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

另外，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述任意方法实施例中的步骤。

本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电子设备上运行时，使得电子设备执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种AR信息共享方法，其特征在于，应用于第一交互设备，所述第一交互设备与第二交互设备通信连接，所述方法包括：

获取所述第二交互设备发送的特征数据，所述特征数据包括所述第二交互设备在第二虚拟空间中的第二位置数据和第二AR模型数据；

基于所述第二位置数据和所述第一交互设备在第一虚拟空间中的第一位置数据，确定所述第一交互设备与所述第二交互设备共同所在的目标虚拟空间；

基于所述第二AR模型数据和所述第一交互设备的第一AR模型数据，在所述目标虚拟空间中展示所述第一交互设备的第一AR模型和所述第二交互设备的第二AR模型。

2.根据权利要求1所述的AR信息共享方法，其特征在于，所述基于所述第二位置数据和所述第一交互设备在第一虚拟空间中的第一位置数据，确定所述第一交互设备与所述第二交互设备共同所在的目标虚拟空间，包括：

基于所述第二位置数据和所述第一位置数据，确定所述第一虚拟空间和所述第二虚拟空间之间的重合位置数据；

基于所述重合位置数据，对所述第一虚拟空间和所述第二虚拟空间进行合并，得到目标虚拟空间。

3.根据权利要求2所述的AR信息共享方法，其特征在于，所述特征数据还包括第二空间点云数据，所述基于所述第二位置数据和所述第一位置数据，确定所述第一虚拟空间和所述第二虚拟空间之间的重合位置数据，包括：

对所述第二空间点云数据与所述第二虚拟空间的第一空间点云数据进行匹配，得到匹配结果；

基于所述匹配结果，调整所述第一虚拟空间和所述第二虚拟空间之间的位置关系；

根据所述位置关系、第二位置数据和所述第一位置数据，确定所述第一虚拟空间与所述第二虚拟空间之间的重合位置数据。

4.根据权利要求1所述的AR信息共享方法，其特征在于，所述特征数据还包括第二空间点云数据，所述基于所述第二AR模型数据和所述第一交互设备的第一AR模型数据，在所述目标虚拟空间中展示所述第一交互设备的第一AR模型和所述第二交互设备的第二AR模型，包括：

根据所述第二位置数据和所述第二空间点云数据，确定所述第二AR模型的第二展示平面，以及根据所述第二位置数据，所述第一虚拟空间的第一空间点云数据，确定所述第一AR模型的第一展示平面；

根据所述第二AR模型数据，在所述第二展示平面展示所述第二AR模型，以及根据所述第一AR模型数据，在所述第一展示平面展示所述第一AR模型。

5.根据权利要求1所述的AR信息共享方法，其特征在于，所述获取第二交互设备发送的特征数据之前，还包括：

检测所述第一交互设备和所述第二交互设备的通信接口是否均处于开启状态，所述通信接口包括无线保真网络接口和/或蓝牙通讯接口；

若通信接口均处于开启状态，则所述第一交互设备与所述第二交互设备通过所述通信接口进行通信连接。

6.一种AR信息共享方法，其特征在于，应用于第二交互设备，所述第二交互设备与第一交互设备通信连接，所述方法包括：

向所述第一交互设备发送特征数据，所述特征数据包括所述第二交互设备在第二虚拟空间中的第二位置数据和第二AR模型数据；

同步所述第一交互设备发送的目标虚拟空间，所述目标虚拟空间为所述第一交互设备基于所述第二位置数据和所述第一交互设备在第一虚拟空间中的第一位置数据，确定的所述第一交互设备与所述第二交互设备共同所在的目标虚拟空间；

基于所述第二AR模型数据和所述第一交互设备的第一AR模型数据，在所述目标虚拟空间中展示所述第一交互设备的第一AR模型和所述第二交互设备的第二AR模型。

7.一种AR信息共享装置，其特征在于，应用于第一交互设备，所述第一交互设备与第二交互设备通信连接，所述装置包括：

获取模块，用于获取所述第二交互设备发送的特征数据，所述特征数据包括所述第二交互设备在第二虚拟空间中的第二位置数据和第二AR模型数据；

确定模块，用于基于所述第二位置数据和所述第一交互设备在第一虚拟空间中的第一位置数据，确定所述第一交互设备与所述第二交互设备共同所在的目标虚拟空间；

第一展示模块，用于基于所述第二AR模型数据和所述第一交互设备的第一AR模型数据，在所述目标虚拟空间中展示所述第一交互设备的第一AR模型和所述第二交互设备的第二AR模型。

8.一种AR信息共享装置，其特征在于，应用于第二交互设备，所述第二交互设备与第一交互设备通信连接，所述装置包括：

发送模块，用于向所述第一交互设备发送特征数据，所述特征数据包括所述第二交互设备在第二虚拟空间中的第二位置数据和第二AR模型数据；

同步模块，用于同步所述第一交互设备发送的目标虚拟空间，所述目标虚拟空间为所述第一交互设备基于所述第二位置数据和所述第一交互设备在第一虚拟空间中的第一位置数据，确定的所述第一交互设备与所述第二交互设备共同所在的目标虚拟空间；

第二展示模块，用于基于所述第二AR模型数据和所述第一交互设备的第一AR模型数据，在所述目标虚拟空间中展示所述第一交互设备的第一AR模型和所述第二交互设备的第二AR模型。

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述电子设备执行根据权利要求1至6中任一项所述的AR信息共享方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的AR信息共享方法。

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