CN112672309B - 通信方法和通信装置 - Google Patents

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Abstract

本申请提供了一种通信方法，包括：第一设备发送指示信息，所述指示信息用于指示所述第一设备是否在侧行链路的同步时隙内发送第一同步信号块，所述同步时隙用于传输同步信号块；所述第一设备通过所述侧行链路的同步时隙发送第一数据。由于第一设备在发送第一数据前指示了其在同步时隙中的发送行为，接收机可以根据指示信息确定接收机在同步时隙中的处理方式，从而能够避免同步时隙中的收发冲突情况，提高同步时隙中信息传输的可靠性。

Description

通信方法和通信装置
本申请为申请号为201910117982.5，发明名称为“通信方法和通信装置”的专利申请的分案。
技术领域
本申请涉及通信领域，尤其涉及一种通信方法和通信装置。
背景技术
在无线通信领域，一个终端设备可以通过网络设备的中转与另一个终端设备通信，也可以不经过网络设备直接与另一个终端设备通信，当一个终端设备不经过网络设备直接与另一个终端设备通信时，该两个终端设备之间的通信链路可以称为侧行链路(sidelink)或直通链路或边链路。
车与万物(vehicle to X，V2X)通信***是实现无人驾驶的基础，在V2X通信***中，车辆作为一种终端设备可以采用侧行链路与其它终端设备进行通信，由于V2X通信***中传输的数据关乎行车过程中人员的生命、财产安全，因此，V2X通信***中传输的数据对传输的可靠性要求较高，V2X通信***中各个通信设备需要基于同步信号调整各自的时钟，以便于提高传输可靠性。另外，在实际通信的过程中，通信设备在同步的过程中也需要发送和接收来自其他设备在V2X链路上的信号，如何协调同步信号和业务数据信号的收发，以同时保证同步信号和数据的可靠接收。现有技术中侧行链路的通信方式无法满足对数据传输可靠性的要求。
发明内容
本申请提供了一种通信方法，能够满足侧行链路中数据传输的可靠性。
第一方面，提供了一种通信方法，包括：第一设备发送指示信息，所述指示信息用于指示所述第一设备是否在侧行链路的同步时隙内发送第一同步信号块，所述同步时隙用于传输同步信号块；所述第一设备通过所述侧行链路的同步时隙发送第一数据。
由于第一设备在发送第一数据前指示了其在同步时隙中的发送行为，接收机可以根据指示信息确定接收机在同步时隙中的处理方式，从而能够避免同步时隙中的收发冲突情况，提高同步时隙中信息传输的可靠性。
可选地，所述指示信息指示所述第一设备在所述同步时隙内发送所述第一同步信号块，所述第一数据与所述第一同步信号块占用的时域资源相邻。
第一同步信号块与第一数据连续发送能够提高资源利用效率。
可选地，所述第一数据占用的时域符号为除所述第一同步信号块占用的符号以及所述同步时隙中最后一个符号之外的符号。
上述方案为同步时隙的结束位置留出一个空符号，有利于第一设备使用该空符号进行收发转换或发收转换，在下一个时隙中接收或发送信息。
可选地，所述指示信息承载于所述第一同步信号块中。
当第一设备发送第一同步信号块时，可以利用第一同步信号块承载指示信息，例如，利用第一同步信号块的PSBCH承载指示信息。
可选地，所述指示信息为所述第一数据的解调参考信号DMRS序列或所述第一数据的DMRS的频域位置。
相比于利用专用字段承载指示信息，利用DMRS序列或DMRS序列频域位置作为指示信息能够减小第一设备发送的信息量，减小空口资源的消耗。
可选地，所述指示信息指示所述第一设备在所述同步时隙内不发送所述第一同步信号块。
可选地，所述方法还包括：所述第一设备在所述同步时隙内接收第二同步信号块，所述第一数据与所述第二同步信号块占用的时域资源间隔一个空符号。
上述方案有利于第一设备使用该空符号进行收发转换或发收转换，在第二同步信号块占用的时域资源上接收第二同步信号块。
可选地，所述第一数据占用的时域符号为所述同步时隙中除所述第二同步信号块占用的符号、所述空符号以及所述同步时隙中最后一个符号之外的符号。
上述方案为同步时隙的结束位置留出一个空符号，有利于第一设备使用该空符号进行收发转换或发收转换，在下一个时隙中接收或发送信息。
可选地，所述指示信息在所述第一数据的传输资源上传输，所述指示信息占用的符号与所述第一同步信号块占用的符号间隔至少一个符号。
接收指示信息的设备可以利用上述间隔的符号进行收发转换或者发收转换，因此，上述方案能够避免接收指示信息的设备因来不及进行收发转换或者发收转换而导致未收到指示信息，提高了指示信息的接收成功率。
第二方面，本申请提供了另一种通信方法，包括：第二设备从第一设备接收指示信息，所述指示信息用于指示所述第一设备是否在侧行链路的同步时隙内发送第一同步信号块，所述同步时隙用于传输同步信号块；所述第二设备通过所述侧行链路的同步时隙从所述第一设备接收第一数据。
由于第一设备在发送第一数据前指示了其在同步时隙中的发送行为，接收机可以根据指示信息确定接收机在同步时隙中的处理方式，从而能够避免同步时隙中的收发冲突情况，提高同步时隙中信息传输的可靠性。
可选地，所述指示信息指示所述第一设备在所述同步时隙内发送所述第一同步信号块，所述第一数据与所述第一同步信号块占用的时域资源相邻。
第一同步信号块与第一数据连续接收能够提高资源利用效率。
可选地，所述第一数据占用的时域符号为除所述第一同步信号块占用的符号以及所述同步时隙中最后一个符号之外的符号。
上述方案为同步时隙的结束位置留出一个空符号，有利于第一设备使用该空符号进行收发转换或发收转换，在下一个时隙中接收或发送信息。
可选地，所述指示信息承载于所述第一同步信号块中。
当第一设备发送第一同步信号块时，可以利用第一同步信号块承载指示信息，例如，利用第一同步信号块的PSBCH承载指示信息。
可选地，所述指示信息为所述第一数据的解调参考信号DMRS序列或所述第一数据的DMRS的频域位置。
相比于利用专用字段承载指示信息，利用DMRS序列或DMRS序列频域位置作为指示信息能够减小第一设备发送的信息量，减小空口资源的消耗。
可选地，所述指示信息指示所述第一设备在所述同步时隙内不发送所述第一同步信号块。
可选地，所述方法还包括：所述第二设备在所述同步时隙内接收第二同步信号块，所述第一数据与所述第二同步信号块占用的时域资源间隔一个空符号。
上述方案有利于第二设备使用该空符号进行收发转换或发收转换，在第二同步信号块占用的时域资源上接收第二同步信号块。
可选地，所述第一数据占用的时域符号为所述同步时隙中除所述第二同步信号块占用的符号、所述空符号以及所述同步时隙中最后一个符号之外的符号。
上述方案为同步时隙的结束位置留出一个空符号，有利于第二设备使用该空符号进行收发转换或发收转换，在下一个时隙中接收或发送信息。
可选地，所述指示信息在所述第一数据的传输资源上传输，所述指示信息占用的符号与所述第一同步信号块占用的符号间隔至少一个符号。
第二设备可以利用上述间隔的符号进行收发转换或者发收转换，因此，上述方案能够避免第二设备因来不及进行收发转换或者发收转换而导致未收到指示信息，提高了指示信息的接收成功率。
第三方面，本申请提供了再一种通信方法，包括：第一设备获取第一配置信息和第二配置信息，所述第一配置信息用于配置侧行链路的第一同步信号块资源和第二同步信号块资源，所述第二配置信息用于配置所述侧行链路的数据资源，所述第一配置信息配置的资源与所述第二配置信息配置的资源在时域上部分重叠；所述第一设备根据第一配置信息和第二配置信息确定目标数据资源，所述目标数据资源属于所述侧行链路的数据资源，且，所述目标数据资源与所述第一配置信息配置的资源在时域上不重合；所述第一设备在所述目标数据资源上发送或接收侧行链路数据。
网络设备为第一设备配置的不同侧行链路资源有可能出现重叠情况。由于S-SSB是保证其它数据正常接收的前提条件，因此，S-SSB资源通常具有较高的优先级。当S-SSB资源与数据资源重叠时，第一设备在发送侧行链路数据时需要避免使用重叠资源。即第一设备需要确定不包含重叠资源的目标数据资源，并在目标数据资源上发送或者接收侧行链路数据，从而避免侧行链路数据对S-SSB的影响。
可选地，所述第一同步信号块资源用于发送第一同步信号块，所述第二同步信号块资源用于接收第二同步信号块；或者，所述第一同步信号块资源用于接收第一同步信号块，所述第二同步信号块资源用于发送第二同步信号块。
第一设备可以灵活选择同步资源信号块上的发送和接收方式。
可选地，所述第一同步信号块资源和所述第二同步信号块资源位于第一时隙内，所述目标数据资源位于第二时隙内。
上述方案能够保证数据量较大的业务数据有足够的时域资源可以使用，提高侧行链路数据的传输可靠性。
可选地，所述第一同步信号块资源位于第一时隙内，所述第二同步信号块资源位于第二时隙内，所述目标数据资源包括所述第一时隙的部分符号和/或所述第二时隙的部分符号。
上述方案可以利用同步时隙传输一些信息量较小的数据，提高资源利用率。
可选地，所述侧行链路数据包括控制信息和业务数据，
所述控制信息的时域资源位于所述第一时隙和/或所述第二时隙内，所述业务数据的时域资源位于第三时隙内；或者，
所述业务数据的时域资源位于所述第一时隙和/或所述第二时隙内，所述控制信息的时域资源位于第三时隙内。
第一设备可以根据实际情况灵活选择目标数据资源。
可选地，所述第一配置信息包括以下信息中的至少一种：
所述第一同步信号块资源和所述第二同步信号块资源的周期；
所述第一同步信号块资源和所述第二同步信号块资源的时域偏移值；
所述第一同步信号块资源和所述第二同步信号块资源在一个周期内的同步信号块数量；
所述第一同步信号块资源和所述第二同步信号块资源的频域位置。
可选地，所述时域偏移值的单位为时隙和/或符号。
可选地，所述第二配置信息包括以下信息中的至少一种：
所述数据资源的时域位置指示信息；
所述数据资源的周期指示信息；
所述数据资源的频域位置指示信息。
第四方面，本申请提供了再一种通信方法，包括：第一设备获取同步资源配置信息，所述同步资源配置信息用于配置侧行链路的第一同步资源和第二同步资源，所述第一同步资源和所述第二同步资源占用同步时隙中的部分符号；所述第一设备在所述第一同步资源上发送所述第一同步信号块，以及，在所述第二同步资源上接收所述第二同步信号块；或者，所述第一设备在所述第一同步资源上接收所述第一同步信号块，以及，在所述第二同步资源上发送所述第二同步信号块。
网络设备为第一设备配置了同步资源后，若同步时隙内还有符号可以发送第一数据，则第一设备可以执行第一方面所述的方法，指示该同步时隙内第一设备是否发送同步信号块；或者，第一设备可以在同步时隙中发送第一同步信号块，并指示该同步时隙中第一设备是否发送第一数据。上述方案能够协调发射机和接收机在同步时隙中的行为，从而能够避免同步时隙中的收发冲突情况，提高同步时隙中信息传输的可靠性。
可选地，所述同步资源配置信息包括以下中的至少一种：
所述同步信号的周期；
所述同步信号的时域偏移值；
所述同步信号在同一个周期内的数量；
所述同步信号的频域位置。
从而能够让第一设备直接获取到同步信号的准确位置，避免不必要的盲检。
可选地，所述同步信号的时域偏移值的单位为时隙和/或符号。
从而能够利用到时隙内所有潜在能使用的资源，避免资源的浪费。
可选地，所述同步资源配置信息还用于配置所述第一同步资源位于所述同步时隙的前半部分，以及，所述第二同步资源位于所述同步时隙的后半部分。
从而能够利用到时隙内所有潜在能使用的资源，避免资源的浪费。
可选地，所述方法还包括：
对于不同的子载波间隔，所述第一同步资源可配置不同数量的同步信号块；和/或
对于不同的子载波间隔，所述第二同步资源可配置不同数量的同步信号块。
可选地，更大子载波间隔的第一同步资源可配置的同步信号块数量更多。从而可以保证在大子载波间隔的条件下，配置更多的同步信号块，从而可以实现大子载波间隔与小子载波间隔一样的覆盖。
第五方面，本申请提供了再一种通信方法，包括：网络设备生成同步资源配置信息，所述同步资源配置信息用于配置侧行链路的第一同步资源和第二同步资源，所述第一同步资源和所述第二同步资源占用同步时隙中的部分符号；所述网络设备发送所述同步资源配置信息。
网络设备为第一设备配置了同步资源后，若同步时隙内还有符号可以发送第一数据，则第一设备可以执行第一方面所述的方法，指示该同步时隙内第一设备是否发送同步信号块；或者，第一设备可以在同步时隙中发送第一同步信号块，并指示该同步时隙中第一设备是否发送第一数据。上述方案能够协调发射机和接收机在同步时隙中的行为，从而能够避免同步时隙中的收发冲突情况，提高同步时隙中信息传输的可靠性。
可选地，所述同步资源配置信息包括以下中的至少一种：
所述同步信号的周期；
所述同步信号的时域偏移值；
所述同步信号在同一个周期内的数量；
所述同步信号的频域位置。
从而能够让第一设备直接获取到同步信号的准确位置，避免不必要的盲检。
可选地，所述同步信号的时域偏移值的单位为时隙和/或符号。
从而能够利用到时隙内所有潜在能使用的资源，避免资源的浪费。
可选地，所述同步资源配置信息还用于配置所述第一同步资源位于所述同步时隙的前半部分，以及，所述第二同步资源位于所述同步时隙的后半部分。
从而能够利用到时隙内所有潜在能使用的资源，避免资源的浪费。
可选地，所述方法还包括：
对于不同的子载波间隔，所述第一同步资源可配置不同数量的同步信号块；和/或，
对于不同的子载波间隔，所述第二同步资源可配置不同数量的同步信号块。
可选地，更大子载波间隔的第一同步资源可配置的同步信号块数量更多。从而可以保证在大子载波间隔的条件下，配置更多的同步信号块，从而可以实现大子载波间隔与小子载波间隔一样的覆盖。
第六方面，本申请提供了再一种通信方法，包括：第一设备生成第一同步信号块，所述第一同步信号块占用的时域资源包括至少一个主同步信号P符号、至少一个从同步信号S符号以及至少两个控制信息B符号；
所述第一设备发送所述第一同步信号块。
上述方法可以使得第一同步信号的能够实现基本的同步信号以及控制信息的可检测的性能。
结合第六方面，在第六方面的第一种可选的实施方式中，所述第一同步信号块占用的时域资源的第一个符号为所述B符号，和/或，所述第一同步信号块占用的时域资源的最后一个符号为空符号。以便于接收机可以在第一个控制信息的B符号上做AGC操作，提高检测的性能。
结合第六方面或第六方面的第一种可选的实施方式，在第六方面的第二种可选的实施方式中，所述B符号的数量大于或等于所述P符号的数量。以便于保证控制信息的足够的检测性能。
结合第六方面或第六方面的任一种可选的实施方式，在第六方面的第三种可选的实施方式中，所述P符号和所述S符号相邻，且，所述P符号和所述S符号的排列顺序为下列排列顺序中的一种：
{P-S}，{P-P-S-S}，{P-S-P-S}，{P-P-S-S-S}，{P-P-P-S-S-S}，其中“-”表示时2个符号时域相邻。以便于P符号和S符号的好的检测性能，方便接收机的接收。
结合第六方面或第六方面的任一种可选的实施方式，在第六方面的第四种可选的实施方式中：
所述第一同步信号块占用的频域资源的子载波间隔为15kHz，所述第一同步信号块所在的同步周期内仅存在所述第一同步信号块；或者，
所述第一同步信号块占用的频域资源的子载波间隔为30kHz，所述第一同步信号块所在的同步周期内还存在另外一个同步信号块；或者，
所述第一同步信号块占用的频域资源的子载波间隔为60kHz，所述第一同步信号块所在的同步周期内还存在另外三个同步信号块；或者，
所述第一同步信号块占用的频域资源的子载波间隔为120kHz，所述第一同步信号块所在的同步周期内还存在另外七个同步信号块。
以上方法以便于确保更高子载波间隔下第一同步信号块的覆盖的性能。
结合第六方面或第六方面的任一种可选的实施方式，在第六方面的第五种可选的实施方式中，所述第一同步信号块所在的同步周期内还存在第二同步信号块，其中，所述第一同步信号块与所述第二同步信号块具有以下四种特征中的至少一种：
所述第一同步信号块占用的时域资源中B符号与所述第二同步信号块占用的时域资源中B符号的数量不同；
所述第一同步信号块占用的时域资源中P符号与S符号之间的间隔与所述第二同步信号块占用的时域资源中P符号与S符号之间的间隔不同；
所述第一同步信号块占用的时域资源中P符号使用的序列与所述第二同步信号块占用的时域资源中P符号使用的序列不同；
所述第一同步信号块占用的时域资源中S符号使用的序列与所述第二同步信号块占用的时域资源中S符号使用的序列不同。
以上方法以便于接收机能够根据至少两个同步信号块的不同来区分出每个同步信号块的相对位置，从而使接收机获得更精确的定时信息。
结合第六方面的第五种可选的实施方式，在第六方面的第六种可选的实施方式中，所述第一同步信号块与所述第二同步信号块位于同一个时隙中，所述第一同步信号块与所述第二同步信号块时分复用所述时隙。
结合第六方面或第六方面的第一种或第二种可选的实施方式，在第六方面的第七种可选的实施方式中，所述第一同步信号块占用的时域资源包括1个P符号，1个S符号，4个或5个B符号。
以上方法以便于控制整个第一同步信号块的开销。
结合第六方面的第七种可选的实施方式，在第六方面的第八种可选的实施方式中，所述第一同步信号块占用的时域资源中的符号排列顺序为下列排列顺序中的一种：
{B-P-B-B-B-S-B}，
{B-P-B-B-B-S-G}，
{B-P-B-B-B-S}，
{B-P-B-B-S-B}，
{B-P-B-B-S-G}
其中，G表示空符号，“-”表示2个符号时域相邻。
结合第六方面或第六方面的第一种或第二种可选的实施方式，在第六方面的第九种可选的实施方式中，所述第一同步信号块占用的时域资源包括2个P符号，2个S符号，4个或5个B符号。
结合第六方面的第九种可选的实施方式，在第六方面的第十种可选的实施方式中，所述第一同步信号块占用的时域资源中的符号排列顺序为下列排列顺序中的一种：
{B-P-B-B-B-S-B}，
{B-P-B-B-B-S-G}，
{B-P-S-B-B-B-B}，
{B-P-S-B-B-B-G}，
{B-P-B-B-B-S}，
{B-P-B-B-S-B}，
{B-P-B-B-S-G}，
{B-P-S-B-B-B}，
{B-P-S-B-B-G}，
其中，G表示空符号，“-”表示2个符号时域相邻。
结合第六方面或第六方面的第一种或第二种可选的实施方式，在第六方面的第十一种可选的实施方式中，所述第一同步信号块占用的时域资源包括2个或3个P符号，2个或3个S符号，6个、7个或8个B符号。
结合第六方面的第十一种可选的实施方式，在第六方面的第十二种可选的实施方式中，所述第一同步信号块占用的时域资源中的符号排列顺序为下列排列顺序中的一种：
{B-P-P-B-B-B-B-S-S-B}，
{B-P-P-B-B-B-B-S-S-G}，
{B-P-P-S-S-B-B-B-B-B}，
{B-P-P-S-S-B-B-B-B-G}，
{B-P-P-B-B-B-B-B-B-S-S-B}，
{B-P-P-B-B-B-B-B-B-S-S-G}，
{B-P-P-S-S-B-B-B-B-B-B-B}，
{B-P-P-S-S-B-B-B-B-B-B-G}，
其中，G表示空符号，“-”表示2个符号时域相邻。
结合第六方面或第六方面的任意一种可选的实施方式，在第六方面的第十三种可选的实施方式中，所述第一同步信号块的中的所述P、所述S或所述B占用的频域资源块的数量为以下中的一种：11，12或20。
以上方法以便于能够在各种性能带宽下能够传输第一同步信号块。
结合第六方面或第六方面的任意一种可选的实施方式，在第六方面的第十四种可选的实施方式中，所述第一同步信号块的P和S的序列长度均为127。
以上方法以便于确保同步信号块中的P和S序列的性能
结合第六方面或第六方面的任意一种可选的实施方式，在第六方面的第十五种可选的实施方式中，所述第一设备生成第一同步信号块，包括：
所述第一设备基于CP-OFDM方式生成所述第一同步信号块的控制信息，其中，所述第一同步信号块的控制信息所在的符号上存在频域等间隔的解调参考信号DMRS。
结合第六方面或第六方面的任意一种可选的实施方式，在第六方面的第十六种可选的实施方式中，所述同步信号块的CP类型为正常CP或扩展CP。
结合第六方面或第六方面的任意一种可选的实施方式，在第六方面的第十七种可选的实施方式中，所述第一同步信号块所在的时隙还存在侧行链路控制信息，所述侧行链路控制信息与所述第一同步信号块时分复用所述第一同步信号块所在的时隙，所述侧行链路控制信息包括用于指示传输的控制信息或用于指示反馈的控制信息。
结合第六方面或第六方面的任意一种可选的实施方式，在第六方面的第十八种可选的实施方式中，所述第一同步信号块的结构在不同子载波间隔下不同，所述第一同步信号块的结构包括所述P、所述S和所述B符号的数量以及相对排列顺序。
结合第六方面的第十八种可选的实施方式，在第六方面的第十九种可选的实施方式中，所述第一同步信号块的结构在不同子载波间隔下不同，包括：
子载波间隔为15kHz的所述第一同步信号块中的所述P的符号数量比其它子载波间隔下的所述第一同步信号块中的所述P的符号的数量要多；和/或
子载波间隔为15kHz的所述第一同步信号块中的所述S的符号数量比其它子载波间隔下的所述第一同步信号块中的所述S的符号的数量要多；和/或
子载波间隔为15kHz的所述第一同步信号块中的所述S的符号数量比其它子载波间隔下的所述第一同步信号块中的所述S的符号的数量要多。
第七方面，本申请提供了再一种通信方法，包括：第二设备接收第一同步信号块，所述第一同步信号块占用的时域资源包括至少一个主同步信号P符号、至少一个从同步信号S符号以及至少两个控制信息B符号；所述第二设备根据所述第一同步信号块获取时隙号和***帧号。
上述方法可以使得第一同步信号的能够实现基本的同步信号以及控制信息的可检测的性能。
结合第七方面，在第七方面的第一种可选的实施方式中，所述第一同步信号块占用的时域资源的第一个符号为所述B符号，和/或，所述第一同步信号块占用的时域资源的最后一个符号为空符号。以便于接收机可以在第一个控制信息的B符号上做AGC操作，提高检测的性能。
结合第七方面或第七方面的第一种可选的实施方式，在第七方面的第二种可选的实施方式中，所述B符号的数量大于或等于所述P符号的数量。以便于保证控制信息的足够的检测性能。
结合第七方面或第七方面的任一种可选的实施方式，在第七方面的第三种可选的实施方式中，所述P符号和所述S符号相邻，且，所述P符号和所述S符号的排列顺序为下列排列顺序中的一种：
{P-S}，{P-P-S-S}，{P-S-P-S}，{P-P-S-S-S}，{P-P-P-S-S-S}，其中“-”表示时2个符号时域相邻。以便于P符号和S符号的好的检测性能，方便接收机的接收。
结合第七方面或第七方面的任一种可选的实施方式，在第七方面的第四种可选的实施方式中：
所述第一同步信号块占用的频域资源的子载波间隔为15kHz，所述第一同步信号块所在的同步周期内仅存在所述第一同步信号块；或者，
所述第一同步信号块占用的频域资源的子载波间隔为30kHz，所述第一同步信号块所在的同步周期内还存在另外一个同步信号块；或者，
所述第一同步信号块占用的频域资源的子载波间隔为60kHz，所述第一同步信号块所在的同步周期内还存在另外三个同步信号块；或者，
所述第一同步信号块占用的频域资源的子载波间隔为120kHz，所述第一同步信号块所在的同步周期内还存在另外七个同步信号块。
结合第七方面或第七方面的任一种可选的实施方式，在第七方面的第五种可选的实施方式中，所述第一同步信号块所在的同步周期内还存在第二同步信号块，其中，所述第一同步信号块与所述第二同步信号块具有以下四种特征中的至少一种：
所述第一同步信号块占用的时域资源中B符号与所述第二同步信号块占用的时域资源中B符号的数量不同；
所述第一同步信号块占用的时域资源中P符号与S符号之间的间隔与所述第二同步信号块占用的时域资源中P符号与S符号之间的间隔不同；
所述第一同步信号块占用的时域资源中P符号使用的序列与所述第二同步信号块占用的时域资源中P符号使用的序列不同；
所述第一同步信号块占用的时域资源中S符号使用的序列与所述第二同步信号块占用的时域资源中S符号使用的序列不同。
结合第七方面的第五种可选的实施方式，在第七方面的第六种可选的实施方式中，所述第一同步信号块与所述第二同步信号块位于同一个时隙中，所述第一同步信号块与所述第二同步信号块时分复用所述时隙。
结合第七方面或第七方面的第一种或第二种可选的实施方式，在第七方面的第七种可选的实施方式中，所述第一同步信号块占用的时域资源包括1个P符号，1个S符号，4个或5个B符号。
结合第七方面的第七种可选的实施方式，在第七方面的第八种可选的实施方式中，所述第一同步信号块占用的时域资源中的符号排列顺序为下列排列顺序中的一种：
{B-P-B-B-B-S-B}，
{B-P-B-B-B-S-G}，
{B-P-B-B-B-S}，
{B-P-B-B-S-B}，
{B-P-B-B-S-G}
其中，G表示空符号，“-”表示2个符号时域相邻。
结合第七方面或第七方面的第一种或第二种可选的实施方式，在第七方面的第九种可选的实施方式中，所述第一同步信号块占用的时域资源包括2个P符号，2个S符号，4个或5个B符号。
结合第七方面的第九种可选的实施方式，在第七方面的第十种可选的实施方式中，所述第一同步信号块占用的时域资源中的符号排列顺序为下列排列顺序中的一种：
{B-P-B-B-B-S-B}，
{B-P-B-B-B-S-G}，
{B-P-S-B-B-B-B}，
{B-P-S-B-B-B-G}，
{B-P-B-B-B-S}，
{B-P-B-B-S-B}，
{B-P-B-B-S-G}，
{B-P-S-B-B-B}，
{B-P-S-B-B-G}，
其中，G表示空符号，“-”表示2个符号时域相邻。
结合第七方面或第七方面的第一种或第二种可选的实施方式，在第七方面的第十一种可选的实施方式中，所述第一同步信号块占用的时域资源包括2个或3个P符号，2个或3个S符号，6个、7个或8个B符号。
结合第七方面的第十一种可选的实施方式，在第七方面的第十二种可选的实施方式中，所述第一同步信号块占用的时域资源中的符号排列顺序为下列排列顺序中的一种：
{B-P-P-B-B-B-B-S-S-B}，
{B-P-P-B-B-B-B-S-S-G}，
{B-P-P-S-S-B-B-B-B-B}，
{B-P-P-S-S-B-B-B-B-G}，
{B-P-P-B-B-B-B-B-B-S-S-B}，
{B-P-P-B-B-B-B-B-B-S-S-G}，
{B-P-P-S-S-B-B-B-B-B-B-B}，
{B-P-P-S-S-B-B-B-B-B-B-G}，
其中，G表示空符号，“-”表示2个符号时域相邻。
结合第七方面或第七方面的任意一种可选的实施方式，在第七方面的第十三种可选的实施方式中，所述第一同步信号块的中的所述P、所述S或所述B占用的频域资源块的数量为以下中的一种：11，12或20。
结合第七方面或第七方面的任意一种可选的实施方式，在第七方面的第十四种可选的实施方式中，所述第一同步信号块的P和S的序列长度均为127。
结合第七方面或第七方面的任意一种可选的实施方式，在第七方面的第十五种可选的实施方式中，所述第一设备生成第一同步信号块，包括：
所述第一设备基于CP-OFDM方式生成所述第一同步信号块的控制信息，其中，所述第一同步信号块的控制信息所在的符号上存在频域等间隔的解调参考信号DMRS。
结合第七方面或第七方面的任意一种可选的实施方式，在第七方面的第十六种可选的实施方式中，所述同步信号块的CP类型为正常CP或扩展CP。
结合第七方面或第七方面的任意一种可选的实施方式，在第七方面的第十七种可选的实施方式中，所述第一同步信号块所在的时隙还存在侧行链路控制信息，所述侧行链路控制信息与所述第一同步信号块时分复用所述第一同步信号块所在的时隙，所述侧行链路控制信息包括用于指示传输的控制信息或用于指示反馈的控制信息。
结合第七方面或第七方面的任意一种可选的实施方式，在第七方面的第十八种可选的实施方式中，所述第一同步信号块的结构在不同子载波间隔下不同，所述第一同步信号块的结构包括所述P、所述S和所述B符号的数量以及相对排列顺序。
结合第七方面的第十八种可选的实施方式，在第七方面的第十九种可选的实施方式中，所述第一同步信号块的结构在不同子载波间隔下不同，包括：
子载波间隔为15kHz的所述第一同步信号块中的所述P的符号数量比其它子载波间隔下的所述第一同步信号块中的所述P的符号的数量要多；和/或
子载波间隔为15kHz的所述第一同步信号块中的所述S的符号数量比其它子载波间隔下的所述第一同步信号块中的所述S的符号的数量要多；和/或
子载波间隔为15kHz的所述第一同步信号块中的所述S的符号数量比其它子载波间隔下的所述第一同步信号块中的所述S的符号的数量要多。
第八方面，本申请提供了一种通信装置，该装置可以是终端设备，也可以是终端设备内的芯片。该装置可以包括处理单元和收发单元。当该装置是终端设备时，该处理单元可以是处理器，该收发单元可以是收发器；该终端设备还可以包括存储单元，该存储单元可以是存储器；该存储单元用于存储指令，该处理单元执行该存储单元所存储的指令，以使该终端设备执行第一方面所述的方法。当该装置是终端设备内的芯片时，该处理单元可以是处理器，该收发单元可以是输入/输出接口、管脚或电路等；该处理单元执行存储单元所存储的指令，以使该终端设备执行第一方面、第二方面、第三方面、第四方面、第六方面和第七方面中任意一个方面所述的方法，该存储单元可以是该芯片内的存储单元(例如，寄存器、缓存等)，也可以是该终端设备内的位于该芯片外部的存储单元(例如，只读存储器、随机存取存储器等)。
第九方面，本申请提供了另一种通信装置，该装置可以是网络设备，也可以是网络设备内的芯片。该装置可以包括处理单元和收发单元。当该装置是网络设备时，该处理单元可以是处理器，该收发单元可以是收发器；该网络设备还可以包括存储单元，该存储单元可以是存储器；该存储单元用于存储指令，该处理单元执行该存储单元所存储的指令，以使该网络设备执行第二方面所述的方法。当该装置是网络设备内的芯片时，该处理单元可以是处理器，该收发单元可以是输入/输出接口、管脚或电路等；该处理单元执行存储单元所存储的指令，以使该网络设备执行第五方面所述的方法，该存储单元可以是该芯片内的存储单元(例如，寄存器、缓存等)，也可以是该网络设备内的位于该芯片外部的存储单元(例如，只读存储器、随机存取存储器等)。
第十方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储了计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行第一方面、第二方面、第三方面、第四方面、第六方面和第七方面中任意一个方面所述的方法。
第十一方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储了计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行第五方面所述的方法。
第十二方面，本申请提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码被处理器运行时，使得处理器执行第一方面、第二方面、第三方面、第四方面、第六方面和第七方面中任意一个方面所述的方法。
第十三方面，本申请提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码被处理器运行时，使得处理器执行第五方面所述的方法。
附图说明
图1是一种适用于本申请的通信***的示意图；
图2是本申请提供的一种通信方法的示意图；
图3是本申请提供的一种同步信号块的结构的示意图；
图4是本申请提供的另一种同步信号块的结构的示意图；
图5是本申请提供的另一种通信方法的示意图；
图6是本申请提供的一种同步信号块资源配置的示意图；
图7是本申请提供的一种同步周期配置的示意图；
图8是本申请提供的再一种通信方法的示意图；
图9是本申请提供的一种通信装置的示意图；
图10是本申请提供的一种终端设备的示意图；
图11是本申请提供的一种网络设备的示意图。
具体实施方式
目前，车辆可以通过车辆与车辆(vehicle to vehicle，V2V)、车辆与路边基础设施(vehicle to infrastructure，V2I)、车辆与行人之间的通信(vehicle to pedestrian，V2P)或者车辆与网络(vehicle to network，V2N)等通信方式来及时获取路况信息或接收信息服务，这些通信方式可以统称为V2X通信。以最常见的V2V通信和V2I通信为例，图1是V2V通信和V2I通信的示意性。如图1所示，车辆之间通过V2V通信，可以将自身的车速、行驶方向、具***置、是否踩了紧急刹车等信息广播给周围车辆，周围车辆的驾驶员通过获取该类信息，可以更好的感知视距外的交通状况，从而对危险状况做出提前预判进而做出避让。而对于V2I通信，除了上述安全信息的交互外，路边基础设施，例如，路侧单元(road sideunit，RSU)可以为车辆提供各类服务信息和数据网络的接入。
车辆还可以与长期演进(long term evolution，LTE)***中的基站(eNB)、第五代(the fifth generation，5G)通信***中的基站(gNB)以及全球导航卫星***(globalnavigation satellite system，GNSS)进行信息交互，例如，从上述设备获取同步信号。
图1所示的场景仅是举例说明，适用于本申请的通信***不限于此。车辆、eNB、gNB、RSU和GNSS的数量还可以是其它数量。
此外，本申请中所述的第一设备、第二设备可以是如图1所示的具有通信功能的车辆，也可以是车载电子***，还可以是手机，还可以是可穿戴电子设备，还可以是其它依据V2X协议或基站到基站之间的中继链路协议进行通信的通信设备。
下面将详细介绍本申请提供的通信方法的示例。
图2示出了本申请提供的一种通信方法。该方法200包括：
S210，第一设备发送指示信息，指示信息用于指示第一设备是否在侧行链路的同步时隙内发送第一同步信号块，同步时隙用于传输同步信号块。
S220，第一设备通过侧行链路的同步时隙发送第一数据。
在本申请中的同步信号块即侧行链路同步信号块(sidelink synchronizationsignal block，S-SSB)，S-SSB包括主侧行链路同步信号(primary sidelinksynchronization signal，PSSS)、辅侧行链路同步信号(secondary sidelinksynchronization signal，SSSS)和侧行链路物理广播信道(physical sidelinkbroadcast channel，PSBCH)中的至少一种信息。
发送或接收S-SSB的时隙即同步时隙。本申请不限定同步时隙的时长，例如，同步时隙的时长可以与子载波间隔(subcarrier spacing，SCS)相关，随着子载波间隔的不同，同步时隙的时长也不同。例如，同步时隙的时长可以是1毫秒(ms)，0.5ms，0.25ms，0.125ms等。本申请对此不做限定。
第一同步信号块表示一个S-SSB，“第一”仅用于与第二同步信号块进行区分，没有其它的限定含义。第一数据和第一设备也是类似的含义。
第一设备为存在待发送数据(即，第一数据)的通信设备，由于第一数据的发送时间位于同步时隙中，第一设备在发送第一数据前需要指示第一设备是否会在同步时隙中发送第一同步信号块，以便于接收第一数据的接收机(例如，第二设备)确定是否进行接收第一同步信号块的准备，或者以便接收机确定第一数据在同步时隙中开始的符号位置。
例如，当指示信息指示第一设备将在同步时隙中发送第一S-SSB时，并且，第二设备需要在同步时隙内接收第一设备发送的第一S-SSB，则第二设备可以基于第一数据和第一S-SSB在同步时隙内的时域位置做相应的接收准备，该接收准备例如是在收到第一S-SSB之后空出一个符号，并且在空符号(GAP)之后进行自动增益控制(automatic gaincontrol，AGC)处理，然后接收解调相应的数据。
需要说明的是，对于第一设备，当其发射第一数据和第一S-SSB时，处于连续发射状态，不需要进行收发转换，因此，第一设备可以连续发送第一数据和第一S-SSB，不需要空出一个符号。当然，可选地，第一设备也可以选择在第一数据和第一S-SSB之间空出一个符号。
当指示信息指示第一设备不在同步时隙内发送第一S-SSB时，第一设备可以选择在该同步时隙内接收第二S-SSB，第二S-SSB可以是高优先级的同步源发送的同步信号，第一设备可以基于第二S-SSB进行同步。
由于第一设备此时需要进行收发或发收转换，因此，第一设备在执行接收第二S-SSB和执行发送第一数据这两个步骤之间需要间隔一个空符号。发收转换是指：第一设备发送完信号之后，切换它的双工器，以转换为接收的状态。收发转换是指：第一设备接收完信号之后，切换它的双工器，以转换为发射的状态。这两种方式都有一定的硬件切换的时间，因此需要一个空符号的时长来执行这种操作。
除了收发转换需要一个空符号之外，同步时隙的最后一个符号也是空符号，以便实现发收的转换。例如，第一设备的数据包在一个时隙内能够传输完成，在下一个时隙转为接收状态时即可利用同步时隙的最后一个空符号执行发收转换。因此，无论第一设备在同步时隙内收发什么信息，均不能占用同步时隙的最后一个符号。即，第一数据占用的时域符号为除第一同步信号块占用的符号以及同步时隙中最后一个符号之外的符号。第二设备也需要服从上述约束。
图3和图4示出了本申请提供的两种同步时隙的结构示意图。
图3中，第一设备在前半个时隙内接收第二S-SSB，在后半个时隙内发送第一数据。由于第一设备需要进行收发转换，因此，第二S-SSB和第一数据之间需要间隔一个空符号。
相应地，第二设备也可以在前半个时隙内接收第二S-SSB，在后半个时隙内接收第一数据。由于第二设备需要从不同的发射机接收信号，因此，第二设备在收到第二S-SSB之后也需要空出一个符号进行接收准备。
图4中，第一设备在前半个时隙内发送第一S-SSB，在后半个时隙内发送第一数据。由于第一设备处于连续发送状态，因此，第以S-SSB和第一数据之间不需要间隔一个空符号。
相应地，第二设备也可以在前半个时隙内接收第一S-SSB，在后半个时隙内接收第一数据。由于第二设备从同一个的发射机接收信号，因此，第二设备在收到第二S-SSB之后不需要空出一个符号进行接收准备。
图3和图4仅是举例说明，S-SSB和第一数据占用的符号数量还可以是其它数量，第一数据即可以位于同步时隙的后半部分的符号上，也可以位于同步时隙的前半部分的符号上。
第一设备可以通过显式指示的方式来指示第二设备。例如，通过指示信息的取值来指示第一设备是否在同步时隙内发送第一S-SSB。指示信息可以是一个1比特大小的字段，当该字段的取值为“0”时，表示第一设备不在同步时隙中发送第一S-SSB；当该字段的取值为“1”时，表示第一设备在同步时隙中发送第一S-SSB。上述字段可以是一个独立的字段，也可以使用其它的字段来隐式指示，本申请对此不做限定。
当第一设备发送第一S-SSB时，指示信息可以承载于第一S-SSB的PBSCH中。
上述指示信息还可以是侧行链路控制信息(sidelink control information，SCI)，该SCI可以承载于第一数据中；也可以是与第一数据相互独立的一个信息，此时第一数据的传输资源中的全部或部分资源即为SCI的传输资源。
第一设备还可以通过隐式指示的方式来指示第二设备。例如，通过第一数据的解调参考信号(demodulation reference signal，DMRS)的序列来指示第一设备是否在同步时隙内发送第一S-SSB。当DMRS序列为第一序列时，表示第一设备不在同步时隙中发送第一S-SSB；当DMRS序列为第二序列时，表示第一设备在同步时隙中发送第一S-SSB。
类似地，第一设备还可以通过第一数据的DMRS的频域位置来指示第一设备是否在同步时隙内发送第一S-SSB。当DMRS的频域位置位于第一频段时，表示第一设备不在同步时隙中发送第一S-SSB；当DMRS的频域位置位于第二频段时，表示第一设备在同步时隙中发送第一S-SSB。
当使用DMRS的序列来指示的时候，可选的，可以根据序列的不同的初始值来指示相应的信息。
例如：使用PSBCH的DMRS来指示1比特的2个状态，指示第一设备是否在同步时隙内发送第一S-SSB。指示的方式可以使用PSBCH用来解调的DMRS，可以使用生成DMRS的序列来指示。2个状态分别对应DMRS的两种不同的序列。状态1：DMRS序列1；状态2：DMRS序列2。
可选地，生成不同的DMRS序列的方式可以是使用DMRS序列的初始值。例如，生成DMRS的序列为随机序列，则使用如下方式的任意一种来生成随机序列的初始值(cinit)，然后根据cinit来生成DMRS所使用的随机序列。
cinit＝(2m*N1*N2+N3+xb)mod(M)；
或者，根据以下公式确定所述DMRS序列的序列初始值：
cinit＝(2m*(N1+xb)*N2+N3)mod(M)；
或者，根据以下公式确定所述DMRS序列的序列初始值：
cinit＝(2m*N1*(N2+xb)+N3)mod(M)；
其中，xb表示上述需要指示的指示信息，cinit为所述DMRS序列的序列初始值，f(x)为所述第二参数的函数，x表示所述第二参数，mod表示取模运算，m、N1、N2、M以及N3为预设整数。
本申请还提供了另一种通信方法，第一设备可以在同步时隙内发送第一S-SSB，并通过指示信息指示第一设备是否在该同步时隙内发送第一数据。具体实施方式如下所述。
第一设备发送指示信息，所述指示信息用于指示所述第一设备是否在侧行链路的同步时隙内发送第一数据，所述同步时隙用于传输同步信号块；
所述第一设备通过所述侧行链路的同步时隙发送第一同步信号块。
可选地，所述指示信息指示所述第一设备在所述同步时隙内发送所述第一数据，所述第一数据与所述第一同步信号块占用的时域资源相邻。
可选地，所述第一数据占用的时域符号为除所述第一同步信号块占用的符号以及所述同步时隙中最后一个符号之外的符号。
可选地，所述指示信息承载于所述第一同步信号块中。
可选地，所述指示信息为所述第一同步信号块的DMRS序列或所述第一同步信号块的DMRS的频域位置。
可选地，所述指示信息指示所述第一设备在所述同步时隙内不发送所述第一数据。
可选地，所述方法还包括：
所述第一设备在所述同步时隙内接收第二同步信号块，所述第一同步信号块与所述第二同步信号块占用的时域资源间隔一个空符号。
可选地，所述第二同步信号块占用的时域符号为所述同步时隙中除所述第一同步信号块占用的符号、所述空符号以及所述同步时隙中最后一个符号之外的符号。
可选地，所述指示信息在所述第一数据的传输资源上传输，所述指示信息占用的符号与所述第一同步信号块占用的符号间隔至少一个符号。
第一设备可以通过显式指示方式指示第一设备是否在该同步时隙内发送第一数据，也可以通过隐式指示方式指示第一设备是否在该同步时隙内发送第一数据。
例如，通过第一S-SSB的DMRS序列来指示第一设备是否在同步时隙内发送第一数据。当DMRS序列为第一序列时，表示第一设备不在同步时隙中发送第一数据；当DMRS序列为第二序列时，表示第一设备在同步时隙中发送第一数据。
类似地，第一设备还可以通过第一S-SSB的DMRS的频域位置来指示第一设备是否在同步时隙内发送第一数据。当DMRS的频域位置位于第一频段时，表示第一设备不在同步时隙中发送第一数据；当DMRS的频域位置位于第二频段时，表示第一设备在同步时隙中发送第一数据。
图5示出了本申请提供的另一种通信方法。该方法500包括：
S510，第一设备获取第一配置信息和第二配置信息，所述第一配置信息用于配置侧行链路的第一同步信号块资源和第二同步信号块资源，所述第二配置信息用于配置所述侧行链路的数据资源，所述第一配置信息配置的资源与所述第二配置信息配置的资源在时域上部分重叠。
S520，所述第一设备根据第一配置信息和第二配置信息确定目标数据资源，所述目标数据资源属于所述侧行链路的数据资源，且，所述目标数据资源与所述第一配置信息配置的资源在时域上不重合。
S530，所述第一设备在所述目标数据资源上发送或接收侧行链路数据。
可选地，第一配置信息和第二配置信息可以是通过基站指示的。例如，这两个配置信息可以承载于***消息(system information block，SIB)，无线资源控制消息(radioresource control，RRC)或下行控制信息(downlink control information，DCI)中。可选的，第一配置信息和第二配置信息可以是通过预配置的(pre-configured)信息指示的。
上述网络设备可以是图1所示的eNB、gNB或RSU。每个同步信号块资源可以用于传输一个或者多个S-SSB。每个数据资源也可以用于传输一个或者多个数据。在本申请中，若无特别说明，数据指的是除S-SSB之外的信息，例如，业务数据和/或控制信息。
网络设备为第一设备配置的不同侧行链路资源有可能出现重叠情况。由于S-SSB是保证其它数据正常接收的前提条件，因此，S-SSB资源通常具有较高的优先级。当S-SSB资源与数据资源重叠时，第一设备在发送侧行链路数据时需要避免使用重叠资源。即第一设备需要确定不包含重叠资源的目标数据资源，并在目标数据资源上发送或者接收侧行链路数据，从而避免侧行链路数据对S-SSB的影响。
可选地，第一配置信息包括以下信息中的至少一种：
第一同步信号块资源和第二同步信号块资源的周期；
第一同步信号块资源和第二同步信号块资源的时域偏移值；
第一同步信号块资源和第二同步信号块资源在一个周期内的同步信号块数量；
第一同步信号块资源和第二同步信号块资源的频域位置。
上述时域偏移值的单位为时隙和/或符号。例如，偏移量可以指示第一同步信号块的位置为：第2个时隙中从第7个符号开始放置第一同步信号块；也可以是第3个时隙中从第0个符号开始放置第一同步信号块。
可选地，第二配置信息包括以下信息中的至少一种：
数据资源的时域位置指示信息；
数据资源的周期指示信息；
数据资源的频域位置指示信息。
其中时域位置指示信息，指示所述数据资源所在的时隙和/或时隙中的具体符号位置。时域位置的指示信息可以使用位图的方式承载。
图6示出了第一S-SSB资源与第二S-SSB资源的一种配置方法。该两个资源配置在一个时隙内，并且，该两个资源时分复用该时隙。
图7示出了第一S-SSB资源与第二S-SSB资源在一个同步周期中的配置情况。同步周期的时长例如是160毫秒(ms)。
第一设备确定第一S-SSB资源和第二S-SSB资源之后，可以在第一S-SSB资源上接收第一S-SSB，在第二S-SSB资源上发送第二S-SSB；也可以在第一S-SSB资源上发送第一S-SSB，在第二S-SSB资源上接收第二S-SSB。
当第一S-SSB资源和第二S-SSB资源被配置在一个时隙(例如，第一时隙)内时，由于该时隙内剩余的时域资源过少，第一设备确定的目标数据资源则位于另一个时隙(例如，第二时隙)中，从而可以提高侧行链路数据的码率，提高传输可靠性。
当第一S-SSB资源和第二S-SSB资源被配置在两个时隙(例如，第一时隙和第二时隙)内时，该时隙内剩余的时域资源还能够传输侧行链路数据，因此，第一设备确定的目标数据资源则可以位于第一时隙和/或第二时隙，从而可以提高资源利用率，且减少第一设备传输数据时的时延。
第一设备可以根据侧行链路数据的信息量确定目标数据资源的位置。当信息量较小时，可以确定目标数据资源位于第一时隙和/或第二时隙；当信息量较大时，可以确定目标数据资源位于第三时隙内。第
例如，当侧行链路数据为控制信息时，第一设备可以在第一时隙和/或第二时隙内传输(发送和/或接收)控制信息；当侧行链路数据为业务数据时，第一设备可以在第三时隙内传输(发送和/或接收)业务数据。
应理解，方法500可以与方法200结合使用。例如，第一设备确定第一S-SSB资源和第二S-SSB资源之后，若同步时隙中还可以发送第一数据，例如，第一S-SSB资源和第二S-SSB资源不在一个时隙中，则第一设备可以执行方法200，向第二设备发送指示信息，指示第一S-SSB资源所在的同步时隙内有无同步信号块传输，和/或，指示第二S-SSB资源所在的同步时隙内有无同步信号块传输。
图8示出了本申请提供的再一种通信方法。该方法800包括：
S810，第一设备获取同步资源配置信息，所述同步资源配置信息用于配置侧行链路的第一同步资源和第二同步资源，所述第一同步资源和所述第二同步资源占用同步时隙中的部分符号。
S820，所述第一设备在所述第一同步资源上发送所述第一同步信号块，以及，在所述第二同步资源上接收所述第二同步信号块；或者，所述第一设备在所述第一同步资源上接收所述第一同步信号块，以及，在所述第二同步资源上发送所述第二同步信号块。
当第一设备不发送数据时，网络设备无需为第一设备配置数据资源，这样，第一设备可以直接在同步资源上发送S-SSB。
上述同步资源配置信息可以是预设的信息，例如，通信协议预配置的信息。同步资源配置信息也可以是第一设从网络设备接收的信息，例如，网络设备通过SIB，RRC或DCI信令为第一设备配置了第一同步资源和第二同步资源，该SIB，RRC或DCI信令承载了同步资源配置信息。
可选地，所述同步资源配置信息包括以下中的至少一种：
所述同步信号的周期；
所述同步信号的时域偏移值；
所述同步信号在同一个周期内的数量；
所述同步信号的频域位置。
可选地，所述同步信号的时域偏移值的单位为时隙和/或符号。例如，偏移量可以是1个时隙或1个符号，也可以是3个时隙加5个符号。
可选地，所述同步资源配置信息还用于配置所述第一同步资源位于所述同步时隙的前半部分，以及，所述第二同步资源位于所述同步时隙的后半部分。
可选地，本说明书中，同步时隙的前半部分是指时隙中从第1个符号开始占用的多个用于同步信号块的符号。同步时隙的后半部分是指时隙中从时隙中间的某个符号开始到时隙最后的同步信号块占用的多个符号。
可选地，在方法800中，同步资源配置信息配置的同步资源还具有以下特征：
对于不同的子载波间隔，所述第一同步资源可配置不同数量的同步信号块；和/或
对于不同的子载波间隔，所述第二同步资源可配置不同数量的同步信号块。
可选地，其中可配置的同步信号块的数量可以是最大可用的同步信号块的数量，也可以是实际配置用于使用的同步信号块的数量。
例如，所述同步信号的子载波间隔为15kHz，所述第一同步资源和所述第二同步资源均承载一个S-SSB；或，
所述同步信号占用的频域资源的子载波间隔为30kHz，所述第一同步资源和所述第二同步资源均承载两个个S-SSB；或，
所述同步信号占用的频域资源的子载波间隔为60kHz，所述第一同步资源和所述第二同步资源均承载四个S-SSB；或，
所述同步信号占用的频域资源的子载波间隔为120kHz，所述第一同步资源和所述第二同步资源均承载八个S-SSB。
应理解，方法800可以与方法200结合使用。例如，第一设备确定第一S-SSB资源和第二S-SSB资源之后，若同步时隙中还可以发送第一数据，则第一设备可以执行方法200，向第二设备发送指示信息，指示第一S-SSB资源所在的同步时隙内有无同步信号块传输，和/或，指示第二S-SSB资源所在的同步时隙内有无同步信号块传输。
上文主要从终端设备的角度描述了本申请提供的通信方法，网络设备的处理过程与终端设备的处理过程具有对应关系，例如，终端设备从网络设备接收配置信息，意味着网络设备发送了该配置信息；终端设备向网络设备发送信息，意味着网络设备从终端设备接收该信息。因此，即使上文个别地方未明确写明网络设备的处理过程，本领域技术人员也可以基于终端设备的处理过程清楚地了解网络设备的处理过程。
上文详细描述了本申请提供的通信方法，下面将介绍本申请提供的新的同步信号块的示例。需要说明的是，以上各个方法中的同步信号块均可由下文所述的新同步信号块替代。例如，第一设备可以生成下述同步信号块，并发送该同步信号块。相应地，第二设备可以接收下述同步信号块，并从该同步信号块中获取时隙号和***帧号。
本申请提供的新同步信号块占用的时域资源包括至少一个PSSS符号、至少一个SSSS符号和至少两个PSBCH符号。其中，PSSS符号即承载PSSS的符号，可以简称为P符号或P；SSSS符号即承载SSSS的符号，可以简称为S符号或S；PSBCH符号即承载PSBCH的符号，可以简称为B符号或B。
为了便于理解，将新同步信号块称为第一同步信号块，下文所述的第一同步信号块若无特别说明，均指新同步信号块。
可选地，所述第一同步信号块占用的时域资源的第一个符号为所述B符号，和/或，所述第一同步信号块占用的时域资源的最后一个符号为空符号。
可选地，所述B符号的数量大于或等于所述P符号的数量。
可选地，所述P符号和所述S符号相邻，且，所述P符号和所述S符号的排列顺序为下列排列顺序中的一种：
{P-S}，{P-P-S-S}，{P-S-P-S}，{P-P-S-S-S}，{P-P-P-S-S-S}，其中“-”表示时2个符号时域相邻。
可选地，所述第一同步信号块占用的频域资源的子载波间隔为15kHz，所述第一同步信号块所在的同步周期内仅存在所述第一同步信号块；或者，
所述第一同步信号块占用的频域资源的子载波间隔为30kHz，所述第一同步信号块所在的同步周期内还存在另外一个同步信号块；或者，
所述第一同步信号块占用的频域资源的子载波间隔为60kHz，所述第一同步信号块所在的同步周期内还存在另外三个同步信号块；或者，
所述第一同步信号块占用的频域资源的子载波间隔为120kHz，所述第一同步信号块所在的同步周期内还存在另外七个同步信号块。
可选地，所述第一同步信号块所在的同步周期内还存在第二同步信号块，其中，所述第一同步信号块与所述第二同步信号块具有以下四种特征中的至少一种：
所述第一同步信号块占用的时域资源中B符号与所述第二同步信号块占用的时域资源中B符号的数量不同；
所述第一同步信号块占用的时域资源中P符号与S符号之间的间隔与所述第二同步信号块占用的时域资源中P符号与S符号之间的间隔不同；
所述第一同步信号块占用的时域资源中P符号使用的序列与所述第二同步信号块占用的时域资源中P符号使用的序列不同；
所述第一同步信号块占用的时域资源中S符号使用的序列与所述第二同步信号块占用的时域资源中S符号使用的序列不同。
可选地，所述第一同步信号块与所述第二同步信号块位于同一个时隙中，所述第一同步信号块与所述第二同步信号块时分复用所述时隙。
上述方案可以方便接收机区分同步信号块的来源。
可选地，所述第一同步信号块占用的时域资源包括1个P符号，1个S符号，4个或5个B符号。
可选地，所述第一同步信号块占用的时域资源中的符号排列顺序为下列排列顺序中的一种：
{B-P-B-B-B-S-B}，
{B-P-B-B-B-S-G}，
{B-P-B-B-B-S}，
{B-P-B-B-S-B}，
{B-P-B-B-S-G}
其中，G表示空符号，“-”表示2个符号时域相邻。
可选地，所述第一同步信号块占用的时域资源包括2个P符号，2个S符号，4个或5个B符号。
可选地，所述第一同步信号块占用的时域资源中的符号排列顺序为下列排列顺序中的一种：
{B-P-B-B-B-S-B}，
{B-P-B-B-B-S-G}，
{B-P-S-B-B-B-B}，
{B-P-S-B-B-B-G}，
{B-P-B-B-B-S}，
{B-P-B-B-S-B}，
{B-P-B-B-S-G}，
{B-P-S-B-B-B}，
{B-P-S-B-B-G}，
其中，G表示空符号，“-”表示2个符号时域相邻。
可选地，所述第一同步信号块占用的时域资源包括2个或3个P符号，2个或3个S符号，6个、7个或8个B符号。
包含8个B符号的第一同步信号块可以用于PSBCH带宽为20PRB的场景。
可选地，所述第一同步信号块占用的时域资源中的符号排列顺序为下列排列顺序中的一种：
{B-P-P-B-B-B-B-S-S-B}，
{B-P-P-B-B-B-B-S-S-G}，
{B-P-P-S-S-B-B-B-B-B}，
{B-P-P-S-S-B-B-B-B-G}，
{B-P-P-B-B-B-B-B-B-S-S-B}，
{B-P-P-B-B-B-B-B-B-S-S-G}，
{B-P-P-S-S-B-B-B-B-B-B-B}，
{B-P-P-S-S-B-B-B-B-B-B-G}，
其中，G表示空符号，“-”表示2个符号时域相邻。
可选地，所述第一同步信号块的中的所述P、所述S或所述B占用的频域资源块的数量为以下中的一种：11，12或20。
可选地，所述第一同步信号块的P和S的序列长度均为127。
可选地，第一设备基于CP-OFDM方式生成所述第一同步信号块的控制信息，其中，所述第一同步信号块的控制信息所在的符号上存在频域等间隔的解调参考信号DMRS。
可选地，所述同步信号块的CP类型为正常CP或扩展CP。
可选地，所述第一同步信号块所在的时隙还存在侧行链路控制信息，所述侧行链路控制信息与所述第一同步信号块时分复用所述第一同步信号块所在的时隙，所述侧行链路控制信息包括用于指示传输的控制信息或用于指示反馈的控制信息。
可选地，所述第一同步信号块的结构在不同子载波间隔下不同，所述第一同步信号块的结构包括所述P、所述S和所述B符号的数量以及相对排列顺序。
可选地，所述第一同步信号块的结构在不同子载波间隔下不同包括：
子载波间隔为15kHz的所述第一同步信号块中的所述P的符号数量比其它子载波间隔下的所述第一同步信号块中的所述P的符号的数量要多；和/或
子载波间隔为15kHz的所述第一同步信号块中的所述S的符号数量比其它子载波间隔下的所述第一同步信号块中的所述S的符号的数量要多；和/或
子载波间隔为15kHz的所述第一同步信号块中的所述S的符号数量比其它子载波间隔下的所述第一同步信号块中的所述S的符号的数量要多。
上文详细介绍了本申请提供的通信方法的示例。可以理解的是，通信装置为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
本申请可以根据上述方法示例对通信装置进行功能单元的划分，例如，可以将各个功能划分为各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
图9示出了本申请提供的一种通信装置的结构示意图。通信装置900可用于实现上述方法实施例中描述的方法。该通信装置900可以是芯片、网络设备或终端设备。
通信装置900包括一个或多个处理器901，该一个或多个处理器901可支持通信装置900实现图3所对应方法实施例中的方法。处理器901可以是通用处理器或者专用处理器。例如，处理器901可以是中央处理器(central processing unit，CPU)或基带处理器。基带处理器可以用于处理通信数据(例如，上文所述的功耗节省信号)，CPU可以用于对通信装置(例如，网络设备、终端设备或芯片)进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据。通信装置900还可以包括收发单元905，用以实现信号的输入(接收)和输出(发送)。
例如，通信装置900可以是芯片，收发单元905可以是该芯片的输入和/或输出电路，或者，收发单元905可以是该芯片的通信接口，该芯片可以作为终端设备或网络设备或其它无线通信设备的组成部分。
通信装置900中可以包括一个或多个存储器902，其上存有程序904，程序904可被处理器901运行，生成指令903，使得处理器901根据指令903执行上述方法实施例中描述的方法。可选地，存储器902中还可以存储有数据。可选地，处理器901还可以读取存储器902中存储的数据，该数据可以与程序904存储在相同的存储地址，该数据也可以与程序904存储在不同的存储地址。
处理器901和存储器902可以单独设置，也可以集成在一起，例如，集成在单板或者***级芯片(system on chip，SOC)上。
通信装置900还可以包括收发单元905以及天线906。收发单元905可以称为收发机、收发电路或者收发器，用于通过天线906实现通信装置的收发功能。
在一种可能的设计中，处理器901用于通过收发单元905以及天线906执行：
发送指示信息，所述指示信息用于指示第一设备是否在侧行链路的同步时隙内发送第一同步信号块，所述同步时隙用于传输同步信号块；
通过所述侧行链路的同步时隙发送第一数据。
在另一种可能的设计中，处理器901用于通过收发单元905以及天线906执行：
从第一设备接收指示信息，所述指示信息用于指示所述第一设备是否在侧行链路的同步时隙内发送第一同步信号块，所述同步时隙用于传输同步信号块；
通过所述侧行链路的同步时隙从所述第一设备接收第一数据。
在另一种可能的设计中，处理器901用于通过收发单元905以及天线906执行：
获取第一配置信息和第二配置信息，所述第一配置信息用于配置侧行链路的第一同步信号块资源和第二同步信号块资源，所述第二配置信息用于配置所述侧行链路的数据资源，所述第一配置信息配置的资源与所述第二配置信息配置的资源在时域上部分重叠；
根据第一配置信息和第二配置信息确定目标数据资源，所述目标数据资源属于所述侧行链路的数据资源，且，所述目标数据资源与所述第一配置信息配置的资源在时域上不重合；
在所述目标数据资源上发送或接收侧行链路数据。
在另一种可能的设计中，处理器901用于通过收发单元905以及天线906执行：
获取同步资源配置信息，所述同步资源配置信息用于配置侧行链路的第一同步资源和第二同步资源，所述第一同步资源和所述第二同步资源占用同步时隙中的部分符号；
在所述第一同步资源上发送所述第一同步信号块，以及，在所述第二同步资源上接收所述第二同步信号块；或者，在所述第一同步资源上接收所述第一同步信号块，以及，在所述第二同步资源上发送所述第二同步信号块。
在另一种可能的设计中，处理器901用于通过收发单元905以及天线906执行：
生成同步资源配置信息，所述同步资源配置信息用于配置侧行链路的第一同步资源和第二同步资源，所述第一同步资源和所述第二同步资源占用同步时隙中的部分符号。
发送所述同步资源配置信息。
在另一种可能的设计中，处理器901用于通过收发单元905以及天线906执行：
生成第一同步信号块，所述第一同步信号块占用的时域资源包括至少一个主同步信号P符号、至少一个从同步信号S符号以及至少两个控制信息B符号；
发送所述第一同步信号块。
在另一种可能的设计中，处理器901用于通过收发单元905以及天线906执行：
接收第一同步信号块，所述第一同步信号块占用的时域资源包括至少一个主同步信号P符号、至少一个从同步信号S符号以及至少两个控制信息B符号；
根据所述第一同步信号块获取时隙号和***帧号。
上述各个可能的设计的具体实现方式可以参见上述方法实施例中的相关描述。
应理解，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器901中的硬件形式的逻辑电路或者软件形式的指令完成。处理器901可以是CPU、数字信号处理器(digital signalprocessor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件，例如，分立门、晶体管逻辑器件或分立硬件组件。
本申请还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品被处理器901执行时实现本申请中任一方法实施例所述的通信方法。
该计算机程序产品可以存储在存储器902中，例如是程序904，程序904经过预处理、编译、汇编和链接等处理过程最终被转换为能够被处理器901执行的可执行目标文件。
本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机执行时实现本申请中任一方法实施例所述的通信方法。该计算机程序可以是高级语言程序，也可以是可执行目标程序。
该计算机可读存储介质例如是存储器902。存储器902可以是易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器902可以同时包括易失性存储器和非易失性存储器。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmableROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(randomaccess memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamicRAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，DR RAM)。
在通信装置900为终端设备的情况下，图10示出了本申请提供的一种终端设备的结构示意图。该终端设备1000可适用于图1所示的***中，实现上述方法实施例中第一设备或第二设备的功能。为了便于说明，图10仅示出了终端设备的主要部件。
如图10所示，终端设备1000包括处理器、存储器、控制电路、天线以及输入输出装置。处理器主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，以及用于对整个终端设备进行控制。例如，处理器通过天线和控制电路接收功耗节省信号。存储器主要用于存储程序和数据，例如存储通信协议和待发送数据。控制电路主要用于基带信号与射频信号的转换以及对射频信号的处理。控制电路和天线一起也可以叫做收发器，主要用于收发电磁波形式的射频信号。输入输出装置例如是触摸屏或键盘，主要用于接收用户输入的数据以及对用户输出数据。
当终端设备开机后，处理器可以读取存储器中的程序，解释并执行该程序所包含的指令，处理程序中的数据。当需要通过天线发送信息时，处理器对待发送的信息进行基带处理后，输出基带信号至射频电路，射频电路将基带信号进行射频处理后得到射频信号，并将射频信号通过天线以电磁波的形式向外发送。当承载信息的电磁波(即，射频信号)到达终端设备时，射频电路通过天线接收到射频信号，将射频信号转换为基带信号，并将基带信号输出至处理器，处理器将基带信号转换为信息并对该信息进行处理。
本领域技术人员可以理解，为了便于说明，图10仅示出了一个存储器和一个处理器。在实际的终端设备中，可以存在多个处理器和多个存储器。存储器也可以称为存储介质或者存储设备等，本申请对此不做限定。
作为一种可选的实现方式，图10中的处理器可以集成基带处理器和CPU的功能，本领域技术人员可以理解，基带处理器和CPU也可以是各自独立的处理器，通过总线等技术互联。本领域技术人员可以理解，终端设备可以包括多个基带处理器以适应不同的网络制式，终端设备可以包括多个CPU以增强其处理能力，终端设备的各个部件可以通过各种总线连接。基带处理器也可以被称为基带处理电路或者基带处理芯片。CPU也可以被称为中央处理电路或者中央处理芯片。对通信协议以及通信数据进行处理的功能可以内置在处理器中，也可以以程序的形式存储在存储器中，由处理器执行存储器中的程序以实现基带处理功能。
在本申请中，可以将具有收发功能的天线和控制电路视为终端设备1000的收发单元1001，用于支持终端设备实现方法实施例中的接收功能，或者，用于支持终端设备实现方法实施例中的发送功能。将具有处理功能的处理器视为终端设备1000的处理单元1002。如图10所示，终端设备1000包括收发单元1001和处理单元1002。收发单元也可以称为收发器、收发机、收发装置等。可选地，可以将收发单元1001中用于实现接收功能的器件视为接收单元，将收发单元1001中用于实现发送功能的器件视为发送单元，即收发单元1001包括接收单元和发送单元，接收单元也可以称为接收机、输入口、接收电路等，发送单元可以称为发射机、发射器或者发射电路等。
处理器1002可用于执行存储器存储的程序，以控制收发单元1001接收信号和/或发送信号，完成上述方法实施例中终端设备的功能。作为一种实现方式，收发单元1001的功能可以考虑通过收发电路或者收发专用芯片实现。
在通信装置900为网络设备的情况下，图11是本申请提供的一种网络设备的结构示意图，该网络设备例如可以为基站。如图11所示，该基站可应用于如图1所示的***中，实现上述方法实施例中网络设备的功能。基站1100可包括一个或多个射频单元，如远端射频单元(remote radio unit,RRU)1101和至少一个基带单元(baseband unit，BBU)1102。其中，BBU1102可以包括分布式单元(distributed unit，DU)，也可以包括DU和集中单元(central unit，CU)。
RRU1101可以称为收发单元、收发机、收发电路或者收发器，其可以包括至少一个天线11011和射频单元11012。RRU1101主要用于射频信号的收发以及射频信号与基带信号的转换，例如用于支持基站实现方法实施例中的发送功能和接收功能。BBU1102主要用于进行基带处理，对基站进行控制等。RRU1101与BBU1102可以是物理上设置在一起的，也可以物理上分离设置的，即分布式基站。
BBU1102也可以称为处理单元，主要用于完成基带处理功能，如信道编码，复用，调制，扩频等等。例如，BBU1102可以用于控制基站执行上述方法实施例中关于网络设备的操作流程。
BBU1102可以由一个或多个单板构成，多个单板可以共同支持单一接入制式的无线接入网(例如，长期演进(long term evolution，LTE)网)，也可以分别支持不同接入制式的无线接入网(如LTE网和NR网)。BBU1102还包括存储器11021和处理器11022，存储器11021用于存储必要的指令和数据。例如，存储器11021存储上述方法实施例中的功耗节省信号。处理器11022用于控制基站进行必要的动作，例如，用于控制基站执行上述方法实施例中的操作流程。存储器11021和处理器11022可以服务于一个或多个单板。也就是说，可以每个单板上单独设置存储器和处理器。也可以是多个单板共用相同的存储器和处理器。此外每个单板上还可以设置有必要的电路。
本领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的***、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，所揭露的***、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的方法实施例的一些特征可以忽略，或不执行。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***。另外，各单元之间的耦合或各个组件之间的耦合可以是直接耦合，也可以是间接耦合，上述耦合包括电的、机械的或其它形式的连接。
应理解，在本申请的各种实施例中，各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请的实施例的实施过程构成任何限定。
另外，本文中术语“***”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
总之，以上所述仅为本申请技术方案的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (40)

1.一种通信方法，其特征在于，包括：
生成第一同步信号块，所述第一同步信号块包括侧行链路主同步信号SPSS、侧行链路从同步信号SSSS和物理侧行链路广播信道PSBCH，所述第一同步信号块占用的时域资源包括两个承载所述SPSS的P符号、两个承载所述SSSS的S符号以及至少两个承载所述PSBCH的B符号，且所述两个承载SPSS的P符号与所述两个承载SSSS的S符号的排列顺序为P-P-S-S，其中，-表示两个符号时域相邻；
向第二终端设备发送所述第一同步信号块。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述第一同步信号块占用的时隙的第一个符号为所述B符号；
所述第一同步信号块占用的时隙的最后一个符号为空符号G。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述第一同步信号块占用的频域资源的子载波间隔为15kHz，所述第一同步信号块所在的同步周期内存在1个所述第一同步信号块；或者，
所述第一同步信号块占用的频域资源的子载波间隔为30kHz，所述第一同步信号块所在的同步周期内存在2个所述第一同步信号块；或者，
所述第一同步信号块占用的频域资源的子载波间隔为60kHz，所述第一同步信号块所在的同步周期内存在4个所述第一同步信号块；或者，
所述第一同步信号块占用的频域资源的子载波间隔为120kHz，所述第一同步信号块所在的同步周期内存在8个所述第一同步信号块。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述第一同步信号块占用的时域资源包括6个、7个或8个所述B符号。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
所述第一同步信号块占用的时隙中的符号排列顺序为B-P-P-S-S-B-B-B-B-B-B-G或B-P-P-S-S-B-B-B-B-B-B-B。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述承载主同步信号的符号和所述承载从同步信号的符号的序列长度均为127。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述SPSS、所述SSSS或所述PSBCH占用的频域资源块的数量为11。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
基于CP-OFDM方式生成所述第一同步信号块的控制信息，其中，所述第一同步信号块的控制信息所在的符号上存在频域等间隔的解调参考信号DMRS。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述第一同步信号块的循环前缀CP类型为正常CP或扩展CP。
10.一种通信方法，其特征在于，包括：
接收来自第一终端设备的第一同步信号块，所述第一同步信号块包括侧行链路主同步信号SPSS、侧行链路从同步信号SSSS和物理侧行链路广播信道PSBCH，所述第一同步信号块占用的时域资源包括两个承载所述SPSS的P符号、两个承载所述SSSS的S符号以及至少两个承载所述PSBCH的B符号，且所述两个承载SPSS的P符号与所述两个承载SSSS的S符号的排列顺序为P-P-S-S，其中，-表示两个符号时域相邻；
根据所述第一同步信号块获取时隙号和***帧号。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，
所述第一同步信号块占用的时隙的第一个符号为所述B符号；
所述第一同步信号块占用的时隙的最后一个符号为空符号G。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，
所述第一同步信号块占用的频域资源的子载波间隔为15kHz，所述第一同步信号块所在的同步周期内存在1个所述第一同步信号块；或者，
所述第一同步信号块占用的频域资源的子载波间隔为30kHz，所述第一同步信号块所在的同步周期内存在2个所述第一同步信号块；或者，
所述第一同步信号块占用的频域资源的子载波间隔为60kHz，所述第一同步信号块所在的同步周期内存在4个所述第一同步信号块；或者，
所述第一同步信号块占用的频域资源的子载波间隔为120kHz，所述第一同步信号块所在的同步周期内存在8个所述第一同步信号块。
13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，
所述第一同步信号块占用的时域资源包括6个、7个或8个所述B符号。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，
所述第一同步信号块占用的时隙中的符号排列顺序为B-P-P-S-S-B-B-B-B-B-B-G或B-P-P-S-S-B-B-B-B-B-B-B。
15.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，
所述承载主同步信号的符号和所述承载从同步信号的符号的序列长度均为127。
16.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，
所述SPSS、所述SSSS或所述PSBCH占用的频域资源块的数量为11。
17.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，
所述第一同步信号块的控制信息是基于CP-OFDM方式生成的，其中，所述第一同步信号块的控制信息所在的符号上存在频域等间隔的解调参考信号DMRS。
18.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，
所述第一同步信号块的循环前缀CP类型为正常CP或扩展CP。
19.一种第一终端设备，其特征在于，包括：
处理单元，用于生成第一同步信号块，所述第一同步信号块包括侧行链路主同步信号SPSS、侧行链路从同步信号SSSS和物理侧行链路广播信道PSBCH，所述第一同步信号块占用的时域资源包括两个承载所述SPSS的P符号、两个承载所述SSSS的S符号以及至少两个承载所述PSBCH的B符号，且所述两个承载SPSS的P符号与所述两个承载SSSS的S符号的排列顺序为P-P-S-S，其中，-表示两个符号时域相邻；
收发单元，用于向第二终端设备发送所述第一同步信号块。
20.根据权利要求19所述的第一终端设备，其特征在于，
所述第一同步信号块占用的时隙的第一个符号为所述B符号；
所述第一同步信号块占用的时隙的最后一个符号为空符号G。
21.根据权利要求19所述的第一终端设备，其特征在于，
所述第一同步信号块占用的频域资源的子载波间隔为15kHz，所述第一同步信号块所在的同步周期内存在1个所述第一同步信号块；或者，
所述第一同步信号块占用的频域资源的子载波间隔为30kHz，所述第一同步信号块所在的同步周期内存在2个所述第一同步信号块；或者，
所述第一同步信号块占用的频域资源的子载波间隔为60kHz，所述第一同步信号块所在的同步周期内存在4个所述第一同步信号块；或者，
所述第一同步信号块占用的频域资源的子载波间隔为120kHz，所述第一同步信号块所在的同步周期内存在8个所述第一同步信号块。
22.根据权利要求19所述的第一终端设备，其特征在于，
所述第一同步信号块占用的时域资源包括6个、7个或8个所述B符号。
23.根据权利要求22所述的第一终端设备，其特征在于，
所述第一同步信号块占用的时隙中的符号排列顺序为B-P-P-S-S-B-B-B-B-B-B-G或B-P-P-S-S-B-B-B-B-B-B-B。
24.根据权利要求19所述的第一终端设备，其特征在于，
所述承载主同步信号的符号和所述承载从同步信号的符号的序列长度均为127。
25.根据权利要求19所述的第一终端设备，其特征在于，
所述SPSS、所述SSSS或所述PSBCH占用的频域资源块的数量为11。
26.根据权利要求19所述的第一终端设备，其特征在于，
所述处理单元，还用于基于CP-OFDM方式生成所述第一同步信号块的控制信息，其中，所述第一同步信号块的控制信息所在的符号上存在频域等间隔的解调参考信号DMRS。
27.根据权利要求19所述的第一终端设备，其特征在于，
所述第一同步信号块的循环前缀CP类型为正常CP或扩展CP。
28.一种第二终端装置，其特征在于，包括：
收发单元，用于接收来自第一终端设备的第一同步信号块，所述第一同步信号块包括侧行链路主同步信号SPSS、侧行链路从同步信号SSSS和物理侧行链路广播信道PSBCH，所述第一同步信号块占用的时域资源包括两个承载所述SPSS的P符号、两个承载所述SSSS的S符号以及至少两个承载所述PSBCH的B符号，且所述两个承载SPSS的P符号与所述两个承载SSSS的S符号的排列顺序为P-P-S-S，其中，-表示两个符号时域相邻；
处理单元，用于根据所述第一同步信号块获取时隙号和***帧号。
29.根据权利要求28所述的第二终端装置，其特征在于，
所述第一同步信号块占用的时隙的第一个符号为所述B符号；
所述第一同步信号块占用的时隙的最后一个符号为空符号G。
30.根据权利要求28所述的第二终端装置，其特征在于，
所述第一同步信号块占用的频域资源的子载波间隔为15kHz，所述第一同步信号块所在的同步周期内存在1个所述第一同步信号块；或者，
所述第一同步信号块占用的频域资源的子载波间隔为30kHz，所述第一同步信号块所在的同步周期内存在2个所述第一同步信号块；或者，
所述第一同步信号块占用的频域资源的子载波间隔为60kHz，所述第一同步信号块所在的同步周期内存在4个所述第一同步信号块；或者，
所述第一同步信号块占用的频域资源的子载波间隔为120kHz，所述第一同步信号块所在的同步周期内存在8个所述第一同步信号块。
31.根据权利要求28所述的第二终端装置，其特征在于，
所述第一同步信号块占用的时域资源包括6个、7个或8个所述B符号。
32.根据权利要求31所述的第二终端装置，其特征在于，
所述第一同步信号块占用的时隙中的符号排列顺序为B-P-P-S-S-B-B-B-B-B-B-G或B-P-P-S-S-B-B-B-B-B-B-B。
33.根据权利要求28所述的第二终端装置，其特征在于，
所述承载主同步信号的符号和所述承载从同步信号的符号的序列长度均为127。
34.根据权利要求28所述的第二终端装置，其特征在于，
所述SPSS、所述SSSS或所述PSBCH占用的频域资源块的数量为11。
35.根据权利要求28所述的第二终端装置，其特征在于，
所述第一同步信号块的控制信息是基于CP-OFDM方式生成的，其中，所述第一同步信号块的控制信息所在的符号上存在频域等间隔的解调参考信号DMRS。
36.根据权利要求28所述的第二终端装置，其特征在于，
所述第一同步信号块的循环前缀CP类型为正常CP或扩展CP。
37.一种终端装置，其特征在于，包括处理器，所述处理器与至少一个存储器耦合，所述处理器用于读取所述至少一个存储器所存储的计算机程序，以执行如权利要求1～9中任意一项所述的方法。
38.一种终端装置，其特征在于，包括处理器，所述处理器与至少一个存储器耦合，所述处理器用于读取所述至少一个存储器所存储的计算机程序，以执行如权利要求10～18中任意一项所述的方法。
39.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1～9中任意一项所述的方法。
40.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求10～18中任意一项所述的方法。
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