CN112666904A - 一种楼宇设备智能管控***及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种楼宇设备智能管控***及控制方法，包括楼宇管理机器人、数据采集***和通信网络，所述楼宇管理机器人通过通信网络与数据采集***连接，所述楼宇管理机器人包括主控制器；所述数据采集***采集电力***的电表回路信息，所述主控制器用于根据设置的电力设备和照明***的定时参数、分时控制参数对电力***的电力设备和照明***自动控制。本发明通过采集楼宇电力***、供水***和暖通***的设备的运行数据以及数据采集器的运行数据和网络通讯状态，通过楼宇管理机器人的主控制器能够实现楼宇设备的自动控制和数据采集器的自动控制，并通过采集检测计量装置的运行状态，对检测计量装置故障定位和诊断，并将故障信息传输到机器人，保证了数据检测的及时性和准确性。
Description
技术领域
本发明涉及楼宇管理技术领域，具体的说，是涉及一种楼宇设备智能管控***及方法。
背景技术
现代楼宇中，管控的***主要为电力***、供水***和暖通***、数据采集***。通常通过楼宇管理人员、安保人员来管控楼宇内的设备，设置人员多，工作量大，现有的楼宇管理方式不仅效率低、成本高，而且存在着信息不通畅、信息滞后等问题，不能提前预防危险情况的发生，或者出现险情或者异常情况不能及时查找到问题的原因。
因此，如何设计一种楼宇智能管控***来代替人工管理楼宇是本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
本发明为了解决上述问题，提出了一种楼宇设备智能管控***及控制方法，通过设置的楼宇管理机器人对楼宇内的电力***、供水***、暖通***和数据采集***进行自动控制。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种楼宇设备智能管控***，包括楼宇管理机器人、数据采集***和通信网络，所述楼宇管理机器人通过通信网络与数据采集***连接，所述楼宇管理机器人包括主控制器；所述数据采集***采集电力***的电表回路信息，所述主控制器用于根据设置的电力设备和照明***的定时参数、分时控制参数对电力***的电力设备和照明***自动控制。
进一步地，所述通信网络为无线通信网络或/和有线通信网络。
进一步地，所述电力***包括室内照明子***、公共区域照明子***、多媒体设备子***、生活热水器子***、实验设备子***、电梯子***、通风机子***以及消防设备子***。
进一步地，数据采集***包括数据采集器和检测计量装置，所述数据采集器和检测计量装置连接，所述检测计量装置设置于楼宇的电力***、供水***、暖通***，用于采集楼宇内的电力***、供水***、暖通***设备和数据采集器的运行状态和网络通讯状态。
进一步地，针对电力***，数据采集***设置电参数采集器，数据采集***的电参数采集器采集电表回路信息，获知当前电力子***的开关状态。
进一步地，所述数据采集器根据数据采集器的运行故障自行重启，并将重启信息传输到机器人。
进一步地，所述数据采集***还包括设置于楼宇室内的红外传感器或/和温度传感器，用于采集楼宇室内人员状态和室内温度，楼宇机器人根据采集到的室内人员状态和室内温度数据,对楼宇的暖通***的中央空调***的末端风机或/和集中供暖***的暖气阀进行自动控制。
进一步地，定时参数为被控制设备设置的定时启动、定时停止等参数；或者，分时控制参数为被控制设备与并行运行设备的分时段启停控制参数。
进一步地，针对供水***，数据采集***包括设置在供水***的供水管线各节点的压力传感器和流量计，分别用于检测供水管线的压力、流量数据，并将检测到的压力和流量数据传输到楼宇管理机器人，楼宇管理机器人用于识别发现管道泄漏等异常现象。
一种楼宇设备智能管控方法，包括以下步骤：
获取楼宇电力***的电表回路信息，根据设置的自动控制参数自动控制楼宇设备和照明***；
获取楼宇供水***的供水管线压力和流量，判断供水管线是否有故障，如果有故障，报警并关闭供水阀门；
获取楼宇的室内人员状态和室内温度，根据检测的室内人员状态和室内温度对暖通***的中央空调***的末端风机或/和集中供暖***的暖气阀进行自动控制；
获取检测计量装置的运行状态，对检测计量装置进行故障定位和诊断。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
(1)本发明通过采集楼宇电力***、供水***和暖通***的设备的运行数据以及数据采集器的运行数据和网络通讯状态，通过楼宇管理机器人的主控制器能够实现楼宇设备的自动控制和数据采集器的自动控制。
(2)本发明通过采集检测计量装置的运行状态，对检测计量装置故障定位和诊断，并将故障信息传输到机器人，保证了数据检测的及时性和准确性。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。
图1是本发明实施例1的***运行示意图；
图2是本发明实施例1的***框图；
图3是本发明实施例2的方法流程图。
具体实施方式：
下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
下述实施例为本申请的一种典型的实施方式，本实施例楼宇设备智能管控***基于开源的Linux***，底层采用C++语言进行开发，使用了跨平台的应用程序和用户界面框架，前端页面则是HTML+CSS+JS技术，数据库采用Mysql进行数据存储。
实施例1
一种楼宇设备智能管控***，如图1和2所示，包括楼宇管理机器人、数据采集***和通信网络，所述楼宇管理机器人通过通信网络与数据采集***连接，所述楼宇管理机器人包括主控制器、存储器和显示模块；所述数据采集***采集电力***的电表回路信息，所述主控制器用于根据设置的电力设备和照明***的定时参数、分时控制参数对电力***的电力设备和照明***自动控制。
可选的，所述通信网络为无线通信网络或/和有线通信网络
楼宇管理机器人通过通信网络和数据采集***对楼宇内公共设备和房间设备进行状态监测和智能控制，管控的***主要为电力***、供水***、暖通***和数据采集***。
可选的，数据采集***包括数据采集器和检测计量装置，所述数据采集器和检测计量装置连接，所述检测计量装置设置于楼宇的电力***、供水***、暖通***，用于采集楼宇内的电力***、供水***、暖通***设备和数据采集器的运行状态和网络通讯状态。
楼宇的电力***，楼宇内控制的电力***可以包括以下子***：室内照明子***、公共区域照明子***、多媒体设备子***、生活热水器子***、实验设备子***、电梯子***、通风机子***以及消防设备子***。
针对电力***，数据采集***设置电参数采集器，数据采集***的电参数采集器采集电表回路信息，获知当前子***的开关状态，所述电表回路信息包括电流、电压等。楼宇机器人通过设置的自动控制参数根据采集的电表回路信息进行自动控制，自动控制参数包括定时参数、分时控制参数等。
可选的，定时参数为被控制设备设置的定时启动、定时停止等参数。分时控制参数为被控制设备与并行运行设备的分时段启停控制参数。
如：当被控制设备为照明子***时，所述定时参数是指根据自身大楼的用灯时间，控制照明***定时开启关闭的参数。分时控制参数是指，当其他用电与照明***同时进行时，要把两者分开控制，这时所设的时间参数即为分时控制参数。
可选的，电参数采集器可以为数字变送器，型号为KY7200。
针对楼宇的供水***，数据采集***可以包括设置在供水***的供水管线各节点的压力传感器和流量计，分别用于检测供水管线的压力、流量数据，并将检测到的压力和流量数据传输到楼宇管理机器人，楼宇管理机器人及时发现管道泄漏等异常现象，并针对大量跑水事故自动处理，根据设置的供暖管线压力阈值和流量阈值控制关闭阀门，减少损失。
可选的，检测供水管线的压力、流量的传感器为压力传感器和流量传感器，也可以采用其他检测装置，如可以选用光纤光栅传感器。
楼宇机器人同时对楼宇内用水子***进行实时监测，对于异常用水情况告警，子***包括：实验室用水子***、清洁用水子***和生活用水子***。
针对楼宇的暖通***，暖通***包括集中供暖***和中央空调***，楼宇内集中供暖***管控主要包括基于采集的压力、流量的供暖管线检测和末端暖气阀的自动控制。
可选的，数据采集***通过设置在供暖***的供暖管线各节点的传感器检测供水管线的压力、流量数据，并将检测到的压力和流量数据传输到楼宇管理机器人，楼宇管理机器人根据检测的数据变化判断管道泄漏等异常现象，根据设置的供暖管线压力阈值和流量阈值控制关闭阀门。
可选的，暖气阀的自动控制主要为分时分温控制。分时分温控制主要考虑白天比夜间温度高而设定白天的设定温度比夜间高。通过控制暖气阀的打开的数量控制温度的高低。
中央空调***管控包括中央空调机组控制、供冷管线检测和末端风机控制，机组控制主要通过设定机组自动运行参数，末端风机控制包括基于室内人员状态和室内温度，进行设备开关和温度控制，对于安装单体空调房间，通过红外控制设备进行远程控制。
可选的，室内人员状态及室内可以通过红外传感器检测或者其他温度传感器。
数据采集***：还用于采集数据采集器的运行状态和网络通讯状态，并及时反馈报警信息；识别和传输计量装置运行状态，支持对釆集器连接的计量装置的故障定位和诊断，并及时将故障信息传输到机器人；
可选的，数据采集器远程升级和重启，并且能根据故障原因，设备自行重启，将重启信息上传机器人，解决数据卡死的问题；针对传输网络故障等原因未能成功传输的数据，则待传输网络恢复正常后利用采集器存储的数据进行断点续传。
实施例2
基于实施例1，本实施例提供一种楼宇设备智能控制方法，如图3所示，包括以下步骤：
步骤1、数据采集***获取楼宇电力***的电表回路信息，楼宇管理机器人根据设置的自动控制参数自动控制楼宇设备和照明***；
步骤2、数据采集***获取楼宇供水***的供水管线压力和流量，楼宇管理机器人判断供水管线是否有故障，如果有故障，报警并关闭供水阀门；
步骤3、数据采集***获取楼宇的室内人员状态和室内温度，楼宇管理机器人根据检测的室内人员状态和室内温度，对暖通***的中央空调***的末端风机或/和集中供暖***的暖气阀进行自动控制；
步骤4、数据采集***获取检测计量装置的运行状态，对检测计量装置进行故障定位和诊断，并将故障信息传输到机器人。
进一步的，数据采集***的数据采集器根据数据采集器的故障类型进行重启，并将重启信息上传机器人。
进一步的，数据采集***的存储模块暂存无法上传的采集数据。
进一步的，数据采集***还采集暖通***的集中供暖***的供水管线的压力和流量，判断集中供暖***的供水管线是否有故障，如果有故障，报警并关闭供水阀门。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。
Claims (10)
1.一种楼宇设备智能管控***，其特征在于：包括楼宇管理机器人、数据采集***和通信网络，所述楼宇管理机器人通过通信网络与数据采集***连接，所述楼宇管理机器人包括主控制器；所述数据采集***采集电力***的电表回路信息，所述主控制器用于根据设置的电力设备和照明***的定时参数、分时控制参数对电力***的电力设备和照明***自动控制。
2.如权利要求1所述的一种楼宇设备智能管控***，其特征在于：所述通信网络为无线通信网络或/和有线通信网络。
3.如权利要求1所述的一种楼宇设备智能管控***，其特征在于：所述电力***包括室内照明子***、公共区域照明子***、多媒体设备子***、生活热水器子***、实验设备子***、电梯子***、通风机子***以及消防设备子***。
4.如权利要求1所述的一种楼宇设备智能管控***，其特征在于：数据采集***包括数据采集器和检测计量装置，所述数据采集器和检测计量装置连接，所述检测计量装置设置于楼宇的电力***、供水***、暖通***，用于采集楼宇内的电力***、供水***、暖通***设备和数据采集器的运行状态和网络通讯状态。
5.如权利要求4所述的一种楼宇设备智能管控***，其特征在于：针对电力***，数据采集***设置电参数采集器，数据采集***的电参数采集器采集电表回路信息，获知当前电力子***的开关状态。
6.如权利要求4所述的一种楼宇设备智能管控***，其特征在于：所述数据采集器根据数据采集器的运行故障自行重启，并将重启信息传输到机器人。
7.如权利要求4所述的一种楼宇设备智能管控***，其特征在于：所述数据采集***还包括设置于楼宇室内的红外传感器或/和温度传感器，用于采集楼宇室内人员状态和室内温度，楼宇机器人根据采集到的室内人员状态和室内温度数据,对楼宇的暖通***的中央空调***的末端风机或/和集中供暖***的暖气阀进行自动控制。
8.如权利要求1所述的一种楼宇设备智能管控***，其特征在于：定时参数为被控制设备设置的定时启动、定时停止参数；或者，分时控制参数为被控制设备与并行运行设备的分时段启停控制参数。
9.如权利要求1所述的一种楼宇设备智能管控***，其特征在于：针对供水***，数据采集***包括设置在供水***的供水管线各节点的压力传感器和流量计，分别用于检测供水管线的压力、流量数据，并将检测到的压力和流量数据传输到楼宇管理机器人，楼宇管理机器人用于识别发现管道泄漏。
10.一种楼宇设备智能管控方法，包括以下步骤：
获取楼宇电力***的电表回路信息，根据设置的自动控制参数自动控制楼宇设备和照明***；
获取楼宇供水***的供水管线压力和流量，判断供水管线是否有故障，如果有故障，报警并关闭供水阀门；
获取楼宇的室内人员状态和室内温度，根据检测的室内人员状态和室内温度对暖通***的中央空调***的末端风机或/和集中供暖***的暖气阀进行自动控制；
获取检测计量装置的运行状态，对检测计量装置进行故障定位和诊断。
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