CN112660947B - 电梯呼梯***和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯呼梯***和方法，***包括主呼梯盒、从呼梯盒和服务器，当主呼梯盒内的第一读卡器模块或从呼梯盒内的第二读卡器模块读取到IC卡信息，第一主控模块通过网络通信模块向服务器发送IC卡信息；服务器对IC卡信息进行校验，当IC卡信息校验通过后，生成第一呼梯指令，其中，第一呼梯指令包括目标楼层；第一主控模块在接收到第一呼梯指令后，通过第一总线接口模块将第一呼梯指令发送到电梯控制器；电梯控制器根据第一呼梯指令控制电梯运行到目标楼层。本发明能有效降低电梯改造成本，同时还能降低用户在乘梯过程中的接触传播概率。本发明可广泛应用于电梯技术领域。

Description

电梯呼梯***和方法

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，尤其是一种电梯呼梯***和方法。

背景技术

电梯已经被广泛应用于实际生活中。在电梯领域，通常把电梯外部通过按钮呼叫控制电梯的装置称为呼梯盒。呼梯盒作为电梯呼梯***的人机交互装置，是电梯重要的组成部分。目前，乘客在乘坐电梯时，通常情况下需要乘客走到候梯厅，通过按下候梯大厅上的呼梯盒上的上/下按键，电梯才能到达指定候梯楼层；当乘客进入电梯后，需要乘客在电梯内按下呼梯盒上的楼层按键，电梯才能到达目标楼层。这种操作方式，增加了人与人之间的接触过程，从而增加了传染病毒的传播概率，例如，流感病毒高发期间等。

为了解决上述接触传播的问题，目前出现了一种智能电梯控制装置。但是，目前大多数电梯还是使用按键的方式，若要将智能电梯控制装置应用于现有的非智能电梯中，则需要对整个电梯及其控制装置都进行改造，从而大大增加电梯改造成本。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种电梯呼梯***和方法，能够有效降低电梯改造成本，减少接触传播的概率。

根据本发明的第一方面实施例的一种电梯呼梯***，包括：

主呼梯盒，所述主呼梯盒上设有第一主控模块、第一读卡器模块、网络通信模块和第一总线接口模块和第二总线接口模块，所述第一读卡器模块与所述第一主控模块连接，所述第一主控模块通过所述第一总线接口模块连接电梯控制器；

若干个从呼梯盒，每个所述从呼梯盒上设有第二主控模块、第二读卡器模块和第三总线接口模块，所述第二读卡器模块与所述第二主控模块连接，所述第一主控模块通过所述第二总线接口模块和所述第三总线接口模块与所述第二主控模块连接；

服务器，当所述第一读卡器模块或所述第二读卡器模块读取到IC卡信息，所述第一主控模块通过所述网络通信模块向所述服务器发送所述IC卡信息；所述服务器对所述IC卡信息进行校验，当所述IC卡信息校验通过后，生成第一呼梯指令，所述第一呼梯指令包括目标楼层；所述第一主控模块在接收到所述第一呼梯指令后，通过所述第一总线接口模块将所述第一呼梯指令发送到所述电梯控制器；所述电梯控制器根据所述第一呼梯指令控制电梯运行到所述目标楼层。

根据本发明实施例的一种电梯呼梯***，至少具有如下有益效果：本实施例通过在主呼梯盒和从呼梯盒上分别增设读卡器模块，并在读卡器模块读取到IC卡信息，通过网络通信模块将IC卡信息发送到服务器；接着服务器对IC卡信息进行校验，并在校验通过后，生成携带目标楼层的呼梯指令，同时将该呼梯指令发送到主呼梯盒的主控模块上；然后主控模块将呼梯指令转发到电梯控制器，使电梯控制器根据呼梯指令控制电梯运行到目标楼层；本实施只需在主呼梯盒和从呼梯盒上分别增设读卡器模块，即能实现智能控制电梯升降的功能，从而无需对整个电梯及其控制装置都进行改造，以有效降低电梯改造成本，同时还能降低用户在乘梯过程中的接触传播概率。

根据本发明的一些实施例，当所述第一读卡器模块或所述第二读卡器模块读取到IC卡信息，所述第一主控模块通过所述网络通信模块向所述服务器发送所述IC卡信息，包括：

当所述第一读卡器模块读取到IC卡信息，所述第一主控模块在接收到所述IC卡信息后通过所述网络通信模块向所述服务器发送所述IC卡信息；

或者当所述第二读卡器模块读取到IC卡信息，所述第二主控模块在接收到所述IC卡信息后通过第二总线接口模块和所述第三总线接口模块将所述IC卡信息发送到所述第一主控模块；所述第一主控模块在接收到所述IC卡信息后通过所述网络通信模块向所述服务器发送所述IC卡信息。

根据本发明的一些实施例，所述服务器还用于接收终端设备上传的乘梯请求，根据所述乘梯请求生成第二呼梯指令，将所述第二呼梯指令发送到所述第一主控模块；所述第二呼梯指令包括目标楼层；所述第一主控模块通过所述第一总线接口模块将所述第二呼梯指令发送到电梯控制器；所述电梯控制器根据所述第二呼梯指令控制电梯运行到所述目标楼层。

根据本发明的一些实施例，所述服务器还用于接收终端设备上传的预约请求，根据所述预约请求确定预约乘梯时间和预约楼层，在当前时间等于所述预约乘梯时间，生成第三呼梯指令，将所述第三呼梯指令和所述预约楼层发送到所述第一主控模块；所述第一主控模块通过所述第一总线接口模块将所述第三呼梯指令和所述预约楼层发送到电梯控制器；所述电梯控制器根据所述第三呼梯指令控制电梯运行到所述预约楼层。

根据本发明的一些实施例，所述服务器还用于接收终端设备上传的查询请求，根据所述查询请求获取查询信息，将所述查询信息返回所述终端设备；所述查询信息包括电梯当前所在楼层、电梯当前运行方向和电梯当前乘坐人数。

根据本发明的一些实施例，所述主呼梯盒上还设有第一语音识别模块；每个所述从呼梯盒上还设有第二语音识别模块；当所述第一语音识别模块或所述第二语音识别模块采集到语音数据，所述第一主控模块根据所述语音数据生成第四呼梯指令并通过所述第一总线接口模块将所述第四呼梯指令发送到所述电梯控制器；所述第四呼梯指令包括目标楼层；所述电梯控制器根据所述第四呼梯指令控制电梯运行到所述目标楼层。

根据本发明的一些实施例，所述主呼梯盒上还设有第一按键模块；每个所述从呼梯盒上还设有第二按键模块；所述第一主控模块在接收到所述第一按键模块或所述第二按键模块的触发指令后，生成第五呼梯指令，并通过所述第一总线接口模块将所述第五呼梯指令发送到所述电梯控制器，所述第五呼梯指令包括目标楼层；所述电梯控制器根据所述第五呼梯指令控制电梯运行到所述目标楼层。

根据本发明的一些实施例，所述主呼梯盒上还设有第一显示面板；所述从呼梯盒上还设有第二显示面板；所述第一显示面板和所述第二显示面板均用于显示电梯当前时间、当前所在楼层、当前乘梯人数和当前候梯人数。

根据本发明的第二方面实施例的一种电梯呼梯方法，其应用于服务器，所述方法包括以下步骤：

获取第一读卡器模块或第二读卡器模块读取到的IC卡信息；

对所述IC卡信息进行校验；

当所述IC卡信息校验通过后，生成第一呼梯指令，所述第一呼梯指令包括目标楼层；

通过所述第一呼梯指令控制电梯运行到所述目标楼层；

其中，所述第一读卡器模块设置于主呼梯盒，所述第二读卡器模块设置于从呼梯盒，所述服务器通过所述主呼梯盒与所述电梯控制器交互；所述从呼梯盒通过所述主呼梯盒与所述服务器或所述电梯控制器交互。

根据本发明实施例的一种电梯呼梯方法，至少具有如下有益效果：本实施例通过在获取主呼梯盒上第一读卡器模块或从呼梯盒上第二读卡器模块读取到的IC卡信息后，对所述IC卡信息进行校验，并当所述IC卡信息校验通过后，生成携带目标楼层的呼梯指令，然后通过该呼梯指令控制电梯运行到目标楼层；本实施只需在主呼梯盒和从呼梯盒上分别增设读卡器模块，即能实现智能控制电梯升降的功能，从而无需对整个电梯及其控制装置都进行改造，以有效降低电梯改造成本，同时还能降低用户在乘梯过程中的接触传播概率。

根据本发明的第三方面实施例的一种电梯，其通过第一方面实施例所述的电梯呼梯***控制运行状态。

据本发明实施例的一种电梯，至少具有如下有益效果：本实施的电梯通过第一方面实施例的电梯呼梯***控制运行状态，因此，本实施只需在主呼梯盒和从呼梯盒上分别增设读卡器模块，即能实现智能控制电梯升降的功能，从而无需对整个电梯及其控制装置都进行改造，以有效降低电梯改造成本，同时还能降低用户在乘梯过程中的接触传播概率。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1为本发明实施例一种电梯呼梯***的模块框图；

图2为本发明实施例一种电梯呼梯方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

参照图1，本发明实施例提供了一种电梯呼梯***，包括服务器、主呼梯盒和若干个从呼梯盒，其中，所述主呼梯盒上设有第一主控模块、第一读卡器模块、网络通信模块和第一总线接口模块和第二总线接口模块，所述第一读卡器模块与所述第一主控模块连接，所述第一主控模块通过所述第一总线接口模块连接电梯控制器；每个所述从呼梯盒上设有第二主控模块、第二读卡器模块和第三总线接口模块，所述第二读卡器模块与所述第二主控模块连接，所述第一主控模块通过所述第二总线接口模块和所述第三总线接口模块与所述第二主控模块连接；当所述第一读卡器模块或所述第二读卡器模块读取到IC卡信息，所述第一主控模块通过所述网络通信模块向所述服务器发送所述IC卡信息；所述服务器对所述IC卡信息进行校验，当所述IC卡信息校验通过后，生成第一呼梯指令，所述第一呼梯指令包括目标楼层；所述第一主控模块在接收到所述第一呼梯指令后，通过所述第一总线接口模块将所述第一呼梯指令发送到所述电梯控制器；所述电梯控制器根据所述第一呼梯指令控制电梯运行到所述目标楼层。其中，第一主控模块和第二主控模块可以采用单片机。第一总线接口模块、第二总线接口模块和第三总线接口模块可以为CAN总线。网络通信模块可以为WiFi模块。

具体地，本实施例在实际应用过程中，首先将主呼梯盒和若干个从呼梯盒安装在预设位置，该预设位置为用户在进行乘梯时，能够进行刷卡的位置。接着通过第一总线接口模块将电梯控制器与主呼梯盒的第一主控模块连接，通过第二总线接口模块和所述第三总线接口模块将主呼梯盒的第一主控模块和从呼梯盒的第二主控模块建立通信连接关系，同时通过网络通信模块建立第一主控模块与服务器的通信连接关系。当用户需要乘坐电梯时，用户通过自己的IC门禁卡在第一读卡器模块或第二读卡器模块上进行刷卡操作，第一读卡器模块或第二读卡器模块则会及时读取到IC门禁卡的IC卡信息，并通过第一主控模块将读取到的IC卡信息发送到服务器。服务器在接收到该IC卡信息后，对IC卡信息进行真实性校验，例如，判断该IC卡信息对应的用户是否具备乘梯权限、判断该IC卡信息对应的用户能够到达的楼层。当服务器对IC卡信息校验通过后，生成携带有目标楼层的第一呼梯指令，并通过网络通信模块将第一呼梯指令发送到第一主控模块。第一主控模块在接收到第一呼梯指令后，将该第一呼梯指令转发到电梯控制器，使电梯控制器根据该第一呼梯指令控制电梯运行到目标楼层。

通过上述操作过程可知，本实施例通过增设第一读卡器模块和第二读卡器模块后，用户在进行乘梯操作过程中，只需要通过自己的门禁卡即能完成整个乘梯过程，从而无需对整个电梯及其控制装置都进行改造，以有效降低电梯改造成本，同时还能降低用户在乘梯过程中的接触传播概率。

在本实施例中，在用户进行刷卡操作时，若用户是在主呼梯盒上的第一读卡器模块上进行刷卡操作，则第一主控模块在接收到IC卡信息后，通过网络通信模块向服务器发送该IC卡信息；若用户是在从呼梯盒上的第二读卡器模块上进行刷卡操作，则第二主控模块在接收到IC卡信息后通过第二总线接口模块和第三总线接口模块将IC卡信息发送到第一主控模块，接着第一主控模块在接收到IC卡信息后通过网络通信模块向服务器发送所述IC卡信息。本实施例通过第一主控模块单独与电梯控制器和服务器进行交互，避免信息遗漏以及数据交互过程中的混乱，提高电梯控制过程中的有序性、稳定性和安全性。

而在服务器进行IC卡信息校验的过程时，服务器首先根据IC卡信息判断用户具***于的候梯楼层候梯，然后在判断用户需要到达的目标楼层。在这个判断过程中，服务器可以根据接收到的IC卡信息进行判断，例如，用户在1层候梯间进行刷卡操作时，第一主控模块在向服务器发送IC卡信息时，可在IC卡信息内设置携带当前候梯楼层的标记，使服务器在进行IC卡信息校验时，能够有效判断用户当前的候梯楼层以及用户所要到达的目标楼层。同时，服务器在进行IC卡信息校验时，还会记录每个候梯楼层的候梯人数，以及更新每个目标楼层的人数，从而在电梯到达候梯楼层或者目标楼层时，以有效确定进出电梯的人数。

在实际乘坐电梯的过程中，当处于乘梯高峰期，例如上下班时间，候梯人数将会激增，从而也就导致候梯间内人数过多，甚至处于拥挤状态。

因此，在一些实施例中，所述服务器还用于接收终端设备上传的乘梯请求，接着根据乘梯请求生成第二呼梯指令，将第二呼梯指令发送到第一主控模块；其中，所述第二呼梯指令包括目标楼层；所述第一主控模块通过第一总线接口模块将第二呼梯指令发送到电梯控制器；所述电梯控制器根据所述第二呼梯指令控制电梯运行到所述目标楼层。

在本实施例中，当用户需要进行乘梯时，可通过手机、电脑或者平板等终端设备向服务器上传的查询请求，以查看电梯当前的乘坐人数和候梯人数。服务器在接收到该查询请求后，获取包括电梯当前所在楼层、电梯当前运行方向和电梯当前乘坐人数的查询信息，并将查询信息返回所述终端设备，使用户在终端设备上即能查看电梯的乘坐情况。由此可知，本实施例能够为用户提供乘梯的参考数据，以使用户有效避开乘梯高峰期，从而有效降低候梯间的乘梯人数，避免候梯间和电梯过于拥挤。

在一些实施例中，所述服务器还用于接收终端设备上传的预约请求，根据所述预约请求确定预约乘梯时间和预约楼层，在当前时间等于所述预约乘梯时间，生成第三呼梯指令，将所述第三呼梯指令和所述预约楼层发送到所述第一主控模块。所述第一主控模块通过所述第一总线接口模块将所述第三呼梯指令和所述预约楼层发送到电梯控制器；所述电梯控制器根据所述第三呼梯指令控制电梯运行到所述预约楼层。

在实际操作过程中，不管是用户通过刷卡或者终端设备上传乘梯请求，都避免不了用户等待电梯到达候梯楼层的时间。在本实施例中，用户可以根据自己的乘梯时间，通过终端设备向服务器上传预约请求。服务器在接收到该预约请求后，确定该用户的预约乘梯时间和预约楼层，其中，预约楼层包括预约乘梯楼层和预约目标楼层；并在当前时间等于所述预约乘梯时间，生成第三呼梯指令，同时将第三呼梯指令和预约楼层发送到所述第一主控模块。接着第一主控模块通过第一总线接口模块将第三呼梯指令和预约楼层发送到电梯控制器，使电梯控制器根据第三呼梯指令控制电梯运行到预约楼层。本实施例的整个过程中，用户可以根据自己的预约时间达到候梯位置，从而减少用户等待电梯的时间。

在一些实施例中，如图1所示，主呼梯盒上还设有第一语音识别模块；每个从呼梯盒上还设有第二语音识别模块；当所述第一语音识别模块或所述第二语音识别模块采集到语音数据，所述第一主控模块根据所述语音数据生成第四呼梯指令并通过所述第一总线接口模块将所述第四呼梯指令发送到所述电梯控制器，使电梯控制器根据所述第四呼梯指令控制电梯运行到所述目标楼层，其中，所述第四呼梯指令包括目标楼层。

在本实施例中，用户到达候梯位置时，除开刷卡和终端设备进行乘梯操作，还可以通过语音进行乘梯操作。在实际操作过程中，若第一语音识别模块采集到语音数据，则第一主控模块根据语音数据生成第四呼梯指令；若第二语音识别模块采集到语音数据，则第二主控模块通过第二总线接口模块和第三总线接口模块将语音数据发送到第一主控模块，接着，第一主控模块根据语音数据生成第四呼梯指令。本实施例通过多种非接触式的乘梯操作，以提高乘梯操作的稳定性，同时，有效降低接触传染的概率。

在一些实施例中，如图1所示，主呼梯盒上还设有第一按键模块；每个从呼梯盒上还设有第二按键模块；所述第一主控模块在接收到所述第一按键模块或所述第二按键模块的触发指令后，生成第五呼梯指令，并通过所述第一总线接口模块将所述第五呼梯指令发送到所述电梯控制器，使电梯控制器根据所述第五呼梯指令控制电梯运行到所述目标楼层，其中，所述第五呼梯指令包括目标楼层。在本实施例中，当刷卡、语音和终端设备均无法进行乘梯操作时，还可以通过按键进行乘梯操作，从而提高乘梯操作的稳定性，避免发生因用户无法进行乘梯操作而导致乘梯间的等待人数过多的情况。

在一些实施例中，如图1所示，主呼梯盒上还设有第一显示面板；从呼梯盒上还设有第二显示面板。其中，第一显示面板和第二显示面板均用于显示电梯当前时间、当前所在楼层、当前乘梯人数和当前候梯人数，以用户在乘梯过程中，能够及时了解电梯的乘梯情况。

参照图2，本发明实施例还提供了一种电梯呼梯方法。本实施例应用于图1所示***的服务器上。在实施过程中，包括以下步骤：

S21、获取第一读卡器模块或第二读卡器模块读取到的IC卡信息；

S22、对所述IC卡信息进行校验；

S23、当所述IC卡信息校验通过后，生成第一呼梯指令，所述第一呼梯指令包括目标楼层；

S24、通过所述第一呼梯指令控制电梯运行到所述目标楼层；

其中，如图1所示，所述第一读卡器模块设置于主呼梯盒，所述第二读卡器模块设置于从呼梯盒，所述服务器通过所述主呼梯盒与所述电梯控制器交互；所述从呼梯盒通过所述主呼梯盒与所述服务器或所述电梯控制器交互。

具体地，本发明***实施例的内容均适用于本方法实施例，本方法实施例所具体实现的功能与上述***实施例相同，并且达到的有益效果与上述***实施例达到的有益效果也相同。

此外，本发明实施例还提供了一种电梯，其通过图1所示的电梯呼梯***控制运行状态。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (8)

1.一种电梯呼梯***，其特征在于，包括：

主呼梯盒，所述主呼梯盒上设有第一主控模块、第一读卡器模块、网络通信模块和第一总线接口模块和第二总线接口模块，所述第一读卡器模块与所述第一主控模块连接，所述第一主控模块通过所述第一总线接口模块连接电梯控制器，所述网络通信模块包括WiFi模块；

若干个从呼梯盒，每个所述从呼梯盒上设有第二主控模块、第二读卡器模块和第三总线接口模块，所述第二读卡器模块与所述第二主控模块连接，所述第一主控模块通过所述第二总线接口模块和所述第三总线接口模块与所述第二主控模块连接；

服务器，所述服务器与终端设备交互；当所述第一读卡器模块或所述第二读卡器模块读取到IC卡信息，所述第一主控模块通过所述网络通信模块向所述服务器发送所述IC卡信息；所述服务器对所述IC卡信息进行校验，所述校验包括乘梯权限校验和到达楼层校验，当所述IC卡信息校验通过后，生成第一呼梯指令，所述第一呼梯指令包括目标楼层；所述第一主控模块在接收到所述第一呼梯指令后，通过所述第一总线接口模块将所述第一呼梯指令发送到所述电梯控制器；所述电梯控制器根据所述第一呼梯指令控制电梯运行到所述目标楼层；

其中，所述服务器还用于接收终端设备上传的乘梯请求，根据所述乘梯请求生成第二呼梯指令，将所述第二呼梯指令发送到所述第一主控模块；所述第二呼梯指令包括目标楼层；所述第一主控模块通过所述第一总线接口模块将所述第二呼梯指令发送到电梯控制器；所述电梯控制器根据所述第二呼梯指令控制电梯运行到所述目标楼层；

并且，所述服务器还用于接收终端设备上传的查询请求，根据所述查询请求获取查询信息，将所述查询信息返回所述终端设备；所述查询信息包括电梯当前所在楼层、电梯当前运行方向和电梯当前乘坐人数。

2.根据权利要求1所述的一种电梯呼梯***，其特征在于，所述当所述第一读卡器模块或所述第二读卡器模块读取到IC卡信息，所述第一主控模块通过所述网络通信模块向所述服务器发送所述IC卡信息，包括：

当所述第一读卡器模块读取到IC卡信息，所述第一主控模块在接收到所述IC卡信息后通过所述网络通信模块向所述服务器发送所述IC卡信息；

或者

当所述第二读卡器模块读取到IC卡信息，所述第二主控模块在接收到所述IC卡信息后通过第二总线接口模块和所述第三总线接口模块将所述IC卡信息发送到所述第一主控模块；所述第一主控模块在接收到所述IC卡信息后通过所述网络通信模块向所述服务器发送所述IC卡信息。

3.根据权利要求1所述的一种电梯呼梯***，其特征在于，所述服务器还用于接收终端设备上传的预约请求，根据所述预约请求确定预约乘梯时间和预约楼层，在当前时间等于所述预约乘梯时间，生成第三呼梯指令，将所述第三呼梯指令和所述预约楼层发送到所述第一主控模块；所述第一主控模块通过所述第一总线接口模块将所述第三呼梯指令和所述预约楼层发送到电梯控制器；所述电梯控制器根据所述第三呼梯指令控制电梯运行到所述预约楼层。

4.根据权利要求1所述的一种电梯呼梯***，其特征在于，所述主呼梯盒上还设有第一语音识别模块；每个所述从呼梯盒上还设有第二语音识别模块；当所述第一语音识别模块或所述第二语音识别模块采集到语音数据，所述第一主控模块根据所述语音数据生成第四呼梯指令并通过所述第一总线接口模块将所述第四呼梯指令发送到所述电梯控制器；所述第四呼梯指令包括目标楼层；所述电梯控制器根据所述第四呼梯指令控制电梯运行到所述目标楼层。

5.根据权利要求1所述的一种电梯呼梯***，其特征在于，所述主呼梯盒上还设有第一按键模块；每个所述从呼梯盒上还设有第二按键模块；所述第一主控模块在接收到所述第一按键模块或所述第二按键模块的触发指令后，生成第五呼梯指令，并通过所述第一总线接口模块将所述第五呼梯指令发送到所述电梯控制器，所述第五呼梯指令包括目标楼层；所述电梯控制器根据所述第五呼梯指令控制电梯运行到所述目标楼层。

6.根据权利要求1所述的一种电梯呼梯***，其特征在于，所述主呼梯盒上还设有第一显示面板；所述从呼梯盒上还设有第二显示面板；所述第一显示面板和所述第二显示面板均用于显示电梯当前时间、当前所在楼层、当前乘梯人数和当前候梯人数。

7.一种电梯呼梯方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括以下步骤：

获取第一读卡器模块或第二读卡器模块读取到的IC卡信息；

对所述IC卡信息进行校验，所述校验包括乘梯权限校验和到达楼层校验；

当所述IC卡信息校验通过后，生成第一呼梯指令，所述第一呼梯指令包括目标楼层；

通过所述第一呼梯指令控制电梯运行到所述目标楼层；

其中，所述第一读卡器模块设置于主呼梯盒，所述第二读卡器模块设置于从呼梯盒，所述服务器与终端设备交互，所述服务器通过所述主呼梯盒与电梯控制器交互；所述从呼梯盒通过所述主呼梯盒与所述服务器或所述电梯控制器交互；

其中，所述服务器还用于接收终端设备上传的乘梯请求，根据所述乘梯请求生成第二呼梯指令，将所述第二呼梯指令发送到第一主控模块；所述第二呼梯指令包括目标楼层；所述第一主控模块通过第一总线接口模块将所述第二呼梯指令发送到电梯控制器；所述电梯控制器根据所述第二呼梯指令控制电梯运行到所述目标楼层；

并且，所述服务器还用于接收终端设备上传的查询请求，根据所述查询请求获取查询信息，将所述查询信息返回所述终端设备；所述查询信息包括电梯当前所在楼层、电梯当前运行方向和电梯当前乘坐人数。

8.一种电梯，其特征在于，通过权利要求1-6任一项所述的电梯呼梯***控制运行状态。

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