CN112658661B - 一种辐射单元匹配块定位机构、装配装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种辐射单元匹配块定位机构、装配装置及方法，定位机构包括工装架、第一夹持气缸和第一气动夹爪，所述第一夹持气缸安装在所述工装架上且其驱动端连接并驱动两个第一气动夹爪开合，所述第一气动夹爪位于所述工装架上方并与工装架间隔布置，两个所述第一气动夹爪合拢后形成有用于夹持匹配块的匹配块夹持孔。本发明采用第一夹持气缸驱动第一气动夹爪夹持匹配块，并当匹配块夹具伸入到工装架上方与第一气动夹爪之间的间隔内时，第一夹持气缸驱动第一气动夹爪释放匹配块，使匹配块落入到匹配块夹具的匹配块限位槽内。

Description

一种辐射单元匹配块定位机构、装配装置及方法

技术领域

本发明涉及辐射单元匹配块装配相关技术领域，具体涉及一种辐射单元匹配块定位机构、装配装置及方法。

背景技术

典型天线辐射单元中，匹配块安装在腔体内部的波导侧壁平面上，波导口长宽较小，用两个螺钉进行定位、紧固，在装调过程中需要保证匹配块与喇叭腔体底部法兰盘预设位置尺寸精度，装配后需要进行电调测试，匹配块的装配精度、一致性直接影响辐射单元的电性能指标测试的合格率。

目前由于操作空间狭小，且口沿处的挡片结构以及腔体的复杂形状，使得匹配块装配十分困难，很难伸入到辐射单元腔体中进行操作。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种辐射单元匹配块定位机构、装配装置以及方法。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种辐射单元匹配块定位机构，包括工装架、第一夹持气缸和第一气动夹爪，所述第一夹持气缸安装在所述工装架上且其驱动端连接并驱动两个第一气动夹爪开合，所述第一气动夹爪位于所述工装架上方并与工装架间隔布置，两个所述第一气动夹爪合拢后形成有用于夹持匹配块的匹配块夹持孔。

本发明的有益效果是：本发明采用第一夹持气缸驱动第一气动夹爪夹持匹配块，并当匹配块夹具伸入到工装架上方与第一气动夹爪之间的间隔内时，第一夹持气缸驱动第一气动夹爪释放匹配块，使匹配块落入到匹配块夹具的匹配块限位槽内。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，还包括下压气缸，所述下压气缸安装在所述工装架上且用于当所述匹配块落入匹配块夹具内时，将匹配块压紧在匹配块夹具内。

采用上述进一步方案的有益效果是：利用下压气缸可以将匹配块紧凑压入到匹配块限位槽内。

进一步，所述下压气缸的驱动端连接有压块，所述压块呈倒置的凸字型，所述压块的下端与所述匹配块上表面相适配。

采用上述进一步方案的有益效果是：凸字型压块可以与匹配块形状结构相适配，便于伸入到第二气动夹爪之间对匹配块进行下压。

进一步，所述第一气动夹爪呈L型，包括相互垂直的连接臂和夹持臂，所述第一夹持气缸与所述连接臂相连接，所述夹持臂朝向背离所述第一夹持气缸的一侧延伸，所述第一气动夹爪的一侧设有夹持槽，当两个所述第一气动夹爪合拢后，两个夹持槽合拢形成所述匹配块夹持孔。

采用上述进一步方案的有益效果是：夹持槽的设置，便于与匹配块形状相适配，而且L型第一气动夹爪便于连接装配。

进一步，还包括第二夹持气缸和第二气动夹爪，所述第二夹持气缸的驱动端连接第二气动夹爪，所述第二夹持气缸安装在所述工装架上，所述工装架上开设有通孔，所述第二气动夹爪从所述通孔伸出到所述间隔中并对置于所述间隔中的匹配块夹具进行夹持定位。

采用上述进一步方案的有益效果是：利用第二气动夹爪可以对匹配块夹具进行夹持定位。

进一步，还包括支撑气缸，所述支撑气缸安装在所述工装架内，所述支撑气缸的驱动端可从所述工装架上的通孔伸出到所述间隔中并对所述间隔中的匹配块夹具进行顶住支撑。

采用上述进一步方案的有益效果是：利用支撑气缸可以对匹配块夹具进行顶住支撑，便于后续下压匹配块入槽。

进一步，还包括调整气缸，所述调整气缸安装在所述工装架上，所述调整气缸的驱动端与所述第一夹持气缸连接并驱动所述第一夹持气缸前后移动。

采用上述进一步方案的有益效果是：调整气缸可以调整第一夹持气缸夹持的匹配块的位置，便于准确落入到匹配块夹具的匹配块限位槽中。

进一步，还包括第三激光传感器，所述第三激光传感器安装在所述工装架上，并当检测到匹配块到位后，控制所述第一气动夹爪夹持住匹配块。

采用上述进一步方案的有益效果是：第三激光传感器的设置，便于控制第一气动夹爪夹持住匹配块。

一种辐射单元匹配块装配装置，包括匹配块夹具、装配夹爪、辐射单元夹具以及所述的定位机构，所述匹配块夹具的一端设有所述匹配块限位槽，所述装配夹爪用于夹取匹配块并放入到所述匹配块容纳槽中；所述辐射单元夹具内设有弹性销，所述匹配块夹具一侧靠近端部的位置设有匹配块限位槽；其中，当所述匹配块夹具带动匹配块伸入辐射单元内时，所述辐射单元夹具内的弹性销伸入所述匹配块限位槽并抵接所述匹配块的一端。

本发明的有益效果是：本发明的装配装置，先利用定位机构将匹配块装入到匹配块夹具的匹配块限位槽中，再利用弹性销对匹配块限位槽内的匹配块进行限位，可以实现喇叭腔体狭小空间内匹配块的快速安装，解决传统匹配块精确安装定位问题，提高装配精度的稳定性、一致性，保证天线辐射单元腔体内部匹配块与法兰盘定位基准面的距离尺寸精度，并提高一次装配合格率。本发明通过设计专业夹具，采用机械手与气动夹爪协同配合进行定位与装配，实现喇叭腔体底部法兰盘法向方向的精确定位，提升了装配精度与稳定性。

一种采用所述定位组件对辐射单元匹配块进行装配的方法，包括以下步骤：

S1，利用装配夹爪夹取匹配块至两个所述第一气动夹爪之间，两个所述第一气动夹爪合拢后将匹配块夹持在匹配块夹持孔中；

S2，将匹配块夹具移入到第一气动夹爪下方的间隔中；

S3，打开两个第一气动夹爪，使匹配块夹持孔中的匹配块落入到匹配块夹具的匹配块限位槽中；

S4，再利用下压气缸将匹配块适配压入到匹配块限位槽中；

S5，采用辐射单元夹具夹持住辐射单元的法兰盘；

S6，驱动匹配块夹具从辐射单元大口端伸入，使弹性销从X方向将匹配块压靠在匹配块限位槽内；

S7，利用螺钉将匹配块与辐射单元拧紧。

本发明的有益效果是：本发明的方法，可以实现喇叭腔体狭小空间内匹配块的快速安装，解决传统匹配块精确安装定位问题，提高装配精度的稳定性、一致性，保证天线辐射单元腔体内部匹配块与法兰盘定位基准面的距离尺寸精度，并提高一次装配合格率。

附图说明

图1为装配夹爪将匹配块放入到辐射单元匹配块定位机构上的结构示意图；

图2为第一气动夹爪夹持住匹配块的结构示意图；

图3为第二气动夹爪夹持住匹配块夹具的结构示意图；

图4为第一气动夹爪将匹配块释放到匹配块限位槽中的结构示意图；

图5为下压气缸将匹配块压入到匹配块限位槽中的结构示意图；

图6为下压气缸将匹配块压入到匹配块限位槽中的另一方位结构示意图。

图7为本发明辐射单元匹配块装配装置的立体结构示意图；

图8为图7中A部的放大结构示意图；

图9为本发明辐射单元匹配块装配装置去掉装配板的立体结构示意图；

图10为本发明辐射单元匹配块装配装置另一方位的立体结构示意图；

图11为本发明辐射单元匹配块装配装置的俯视结构示意图；

图12为图11中B-B剖面结构示意图；

图13为本发明辐射单元匹配块装配装置安装工位结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

100、辐射单元；101、法兰盘；102、匹配块；103、安装平台；

200、匹配块夹具；201、匹配块限位槽；202、分体缝；203、安装段；204、连接段；205、倾斜段；206、装配夹爪；

300、辐射单元夹具；301、弹性销；302、工装支架；303、装配板；304、装配孔；305、夹紧气缸；306、气动夹爪；307、压板；308、压紧气缸；310、第一激光传感器；311、挡片；312、Y轴模组；313、第二激光传感器；314、三轴模组；315、X向模组；316、Y向模组；317、Z向模组；318、锁钉枪；319、夹具底座；320、支架；321、压头；322、弹簧；323、螺钉排列机；324、导套；

400、定位机构；401、工装架；402、第一气动夹爪；403、第一夹持气缸；404、匹配块夹持孔；405、下压气缸；406、压块；407、第二夹持气缸；408、第二气动夹爪；409、通孔；410、支撑气缸；411、支撑块；412、调整气缸；413、第三激光传感器；414、顶板；415、底板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

实施例1

如图1-图6所示，本实施例的一种辐射单元匹配块定位机构，包括工装架401、第一夹持气缸402和第一气动夹爪403，所述第一夹持气缸402安装在所述工装架401上且其驱动端连接并驱动两个第一气动夹爪403开合，所述第一气动夹爪403位于所述工装架401上方并与工装架401间隔布置，两个所述第一气动夹爪403合拢后形成有用于夹持匹配块102的匹配块夹持孔404。

本实施例采用第一夹持气缸403驱动第一气动夹爪402夹持匹配块102，并当匹配块102夹具伸入到工装架401上方与第一气动夹爪402之间的间隔内时，第一夹持气缸403驱动第一气动夹爪402释放匹配块102，使匹配块102落入到匹配块夹具200的匹配块限位槽201内。

实施例2

如图1-图6所示，本实施例的一种辐射单元匹配块定位机构，包括工装架401、第一夹持气缸402和第一气动夹爪403，所述第一夹持气缸402安装在所述工装架401上且其驱动端连接并驱动两个第一气动夹爪403开合，所述第一气动夹爪403位于所述工装架401上方并与工装架401间隔布置，两个所述第一气动夹爪403合拢后形成有用于夹持匹配块102的匹配块夹持孔404。

本实施例采用第一夹持气缸403驱动第一气动夹爪402夹持匹配块102，并当匹配块102夹具伸入到工装架401上方与第一气动夹爪402之间的间隔内时，第一夹持气缸403驱动第一气动夹爪402释放匹配块102，使匹配块102落入到匹配块夹具200的匹配块限位槽201内。

如图1-图6所示，本实施例的定位机构400还包括下压气缸405，所述下压气缸405安装在所述工装架401上且用于当所述匹配块102落入匹配块夹具200内时，将匹配块102压紧在匹配块夹具200内。利用下压气缸可以将匹配块紧凑压入到匹配块限位槽内。

如图1-图6所示，本实施例的所述下压气缸405的驱动端连接有压块406，所述压块406呈倒置的凸字型，所述压块406的下端与所述匹配块102上表面相适配。凸字型压块可以与匹配块形状结构相适配，便于伸入到第二气动夹爪之间对匹配块进行下压。

如图1-图6所示，本实施例的所述第一气动夹爪402呈L型，包括相互垂直的连接臂和夹持臂，所述第一夹持气缸403与所述连接臂相连接，所述夹持臂朝向背离所述第一夹持气缸403的一侧延伸，所述第一气动夹爪402的一侧设有夹持槽，当两个所述第一气动夹爪402合拢后，两个夹持槽合拢形成所述匹配块夹持孔404。夹持槽的设置，便于与匹配块形状相适配，而且L型第一气动夹爪便于连接装配。

如图1-图6所示，本实施例的定位机构400还包括第二夹持气缸407和第二气动夹爪408，所述第二夹持气缸407的驱动端连接第二气动夹爪408，所述第二夹持气缸407安装在所述工装架401上，所述工装架401上开设有通孔409，所述第二气动夹爪408从所述通孔409伸出到所述间隔中并对置于所述间隔中的匹配块夹具200进行夹持定位。利用第二气动夹爪可以对匹配块夹具进行夹持定位。所述工装架401包括顶板414和底板415，所述第二夹持气缸407安装在所述顶板414的下表面上。

如图1-图6所示，本实施例的定位机构400还包括支撑气缸410，所述支撑气缸410安装在所述工装架401内，所述支撑气缸410的驱动端连接有支撑块411，可驱动支撑块411从所述工装架401上的通孔409伸出到所述间隔中并对所述间隔中的匹配块夹具200进行顶住支撑。利用支撑气缸可以对匹配块夹具进行顶住支撑，便于后续下压匹配块入槽。

如图1-图6所示，本实施例的定位机构400还包括调整气缸412，所述调整气缸412安装在所述工装架401上，所述调整气缸412的驱动端与所述第一夹持气缸403连接并驱动所述第一夹持气缸403前后移动。调整气缸可以调整第一夹持气缸夹持的匹配块的位置，便于准确落入到匹配块夹具的匹配块限位槽中。

如图1-图6所示，本实施例的定位机构400还包括第三激光传感器413，所述第三激光传感器413安装在所述工装架401上，并当检测到匹配块102到位后，控制所述第一气动夹爪402夹持住匹配块102。第三激光传感器的设置，便于控制第一气动夹爪夹持住匹配块。

本实施例定位机构400的工作过程为，如图1-图6所示，图1中，先利用装配夹爪206将匹配块移动到第一气动夹爪402之间，然后利用第一夹持气缸403驱动两个第一气动夹爪402夹持住装配夹爪206夹持的匹配块102，然后装配夹爪206松开匹配块102，将匹配块夹具200移动到两个第一气动夹爪402的下方，如图2所示；并采用第二夹持气缸407驱动两个第二气动夹爪408夹持住匹配块夹具200，采用支撑气缸412向上驱动支撑块411支撑顶住匹配块夹具200，如图3所示，可以采用调整气缸412调整匹配块102的前后位置，利用第一夹持气缸403驱动两个第一气动夹爪402打开释放所夹持的匹配块102，将匹配块102落入到匹配块夹具200的匹配块限位槽中201中，如图4所示，再利用下压气缸405驱动压块406将匹配块102压紧在匹配块限位槽201中，如图5和图6所示。

实施例3

如图13所示，本实施例的一种辐射单元匹配块装配装置，包括匹配块夹具200、装配夹爪206、辐射单元夹具300以及实施例1或实施例2所述的定位机构400，所述匹配块夹具200的一端设有所述匹配块限位槽201，所述装配夹爪206用于夹取匹配块102并放入到所述匹配块限位槽201中；所述辐射单元夹具300内设有弹性销301，所述匹配块夹具200一侧靠近端部的位置设有匹配块限位槽201；其中，当所述匹配块夹具200带动匹配块102伸入辐射单元100内时，所述辐射单元夹具200内的弹性销301伸入所述匹配块限位槽201并抵接所述匹配块102的一端。

如图6所示，本实施例的所述匹配块夹具200和装配夹爪206均安装在一块安装板上且位于安装板的同一侧，所述匹配块夹具200与所述装配夹爪206成角度布置，可以通过机械手操作安装板来实现匹配块夹具200和装配夹爪206的角度调整和运动方位。

本实施例的装配装置，先利用定位机构将匹配块装入到匹配块夹具的匹配块限位槽中，再利用弹性销对匹配块限位槽内的匹配块进行限位，可以实现喇叭腔体狭小空间内匹配块的快速安装，解决传统匹配块精确安装定位问题，提高装配精度的稳定性、一致性，保证天线辐射单元腔体内部匹配块与法兰盘定位基准面的距离尺寸精度，并提高一次装配合格率。

实施例4

本实施例的一种采用实施例3所述装配装置对辐射单元匹配块进行装配的方法，包括以下步骤：

S1，利用装配夹爪206夹取匹配块102至两个所述第一气动夹爪402之间，两个所述第一气动夹爪402合拢后将匹配块102夹持在匹配块夹持孔404中；

S2，将匹配块夹具200移入到第一气动夹爪402下方的间隔中；利用第二夹持气缸407驱动第二气动夹爪408对匹配块102夹具进行夹持定位，并利用支撑气缸410驱动支撑块411对匹配块夹具200底部进行支撑。可以利用调整气缸调整第一气动夹爪夹持的匹配块的位置；

S3，打开两个第一气动夹爪402，使匹配块夹持孔404中的匹配块102落入到匹配块夹具200的匹配块限位槽201中；

S4，再利用下压气缸405将匹配块102适配压入到匹配块限位槽201中；

S5，采用辐射单元夹具300夹持住辐射单元100的法兰盘101；

S6，驱动匹配块夹具200从辐射单元100大口端伸入，使弹性销301从X方向将匹配块102压靠在匹配块限位槽201内；

S7，利用螺钉将匹配块102与辐射单元100拧紧。

本实施例的方法，可以实现喇叭腔体狭小空间内匹配块的快速安装，解决传统匹配块精确安装定位问题，提高装配精度的稳定性、一致性，保证天线辐射单元腔体内部匹配块与法兰盘定位基准面的距离尺寸精度，并提高一次装配合格率。

实施例5

如图13所示，本实施例的一种辐射单元匹配块装配装置，包括匹配块夹具200、装配夹爪206、辐射单元夹具300以及实施例1或实施例2所述的定位机构400，所述匹配块夹具200的一端设有所述匹配块限位槽201，所述装配夹爪206用于夹取匹配块102并放入到所述匹配块限位槽201中；所述辐射单元夹具300内设有弹性销301，所述匹配块夹具200一侧靠近端部的位置设有匹配块限位槽201；其中，当所述匹配块夹具200带动匹配块102伸入辐射单元100内时，所述辐射单元夹具200内的弹性销301伸入所述匹配块限位槽201并抵接所述匹配块102的一端。

所述辐射单元夹具300内设有弹性销301，所述匹配块夹具200一侧靠近端部的位置设有匹配块限位槽201，所述匹配块夹具200一端端面设有与所述匹配块限位槽201连通的限位口；其中，当所述匹配块夹具200带动匹配块伸入辐射单元100内时，所述辐射单元夹具300内的弹性销301从所述限位口伸入所述匹配块限位槽201并抵接所述匹配块102的一端。

如图2所示，本实施例的所述匹配块限位槽201为与所述匹配块102相适配的阶梯槽。采用阶梯槽可以对匹配块进行Y向和Z向的限位。

如图2所示，本实施例的所述匹配块夹具200上设有分体缝202，所述分体缝202沿所述匹配块夹具200的长度方向延伸至匹配块102一端的端面上，使匹配块夹具200的一端形成分体式结构。所述匹配块夹具200的形状与辐射单元100侧壁形状相适配，包括一体连接的安装段203、倾斜段205和连接段204，所述匹配块限位槽201位于所述安装段203的自由端。匹配块夹具一端形成分体式结构，可以保证匹配块顺利落入，即使匹配块与夹持装置没有完全对准，也可以通过自适应调整，使匹配块夹紧在匹配块限位槽内。

如图1-图6所示，所述辐射单元夹具300包括夹紧部和工装支架302，所述夹紧部安装在所述工装支架302上，工装支架302上安装有夹具底座319，夹具底座319垂直于工装支架302布置，所述夹紧部包括夹紧气缸305和气动夹爪306，夹紧气缸305安装在夹具底座319上，所述夹紧气缸305驱动气动夹爪306对辐射单元100进行夹持；所述夹具底座319上设有支架320，所述支架320横跨所述夹紧气缸305且穿过气动夹爪306布置，所述弹性销301安装在所述支架320上。将弹性销安装在支架上，不会对气动夹爪产生交涉。

其中，所述辐射单元夹具300的夹紧气缸可以选用SCHUNK PZV64机械手，并将四个气动夹爪306安装在该机械手的四个驱动端，可以实现从四个方向对辐射单元100的法兰盘101进行气动夹持，四个气动夹爪306也可以都选用Z字型结构，参考图3所示，四个气动夹爪306的夹持端向该机械手的中心聚拢但预留有夹持装配辐射单元100法兰盘101的空间，而支架320可以横跨该机械手驱动端所在面上，但不影响气动夹爪306的夹持操作，可以使弹性销301从四个气动夹爪306预留的空间伸出来对伸入辐射单元100内的匹配块102进行抵接限位。通过设计专业夹具，采用机械手与气动夹爪协同配合进行定位与装配，实现喇叭腔体底部法兰盘法向方向的精确定位，提升了装配精度与稳定性。

具体的，如图6所示，所述支架320上安装有弹簧322和导套324，所述弹性销301滑动连接在所述导套324内，所述弹性销301一端与所述弹簧322相连接，另一端从所述导套324伸出并穿过法兰盘101抵靠住匹配块夹具200一端匹配块限位槽201内的匹配块102。

如图1、图2、图4-图6所示，所述工装支架302上设有装配板303，所述装配板303竖直安装在所述工装支架302上，所述装配板303上设有与所述气动夹爪306相适配的装配孔304，所述气动夹爪306在所述装配孔304内对辐射单元100进行夹持。装配孔的设置可以为辐射单元的夹持定位以及其他结构提供有效支撑。

如图1-图6所示，本实施例的所述辐射单元夹具300还包括压紧部，所述压紧部包括压板307和压紧气缸308，所述压紧气缸308安装在所述工装台架302上，所述压板307成Z字型结构，所述压板307的一端安装在所述压紧气缸308的驱动端，所述压板307的中部位于所述压紧气缸308的一侧，所述压板307的另一端靠近装配板303布置且设有用于辐射单元100通过的限位口，所述限位口与所述装配孔304对应布置。具体的，在压板307另一端设有压头321，压头321朝向背离所述压紧气缸308的方向延伸并与所述装配孔304相对应，所述限位口位于所述压头321上，所述限位口延伸至压头321一端的端面上。压紧部的设置可以对辐射单元上的法兰盘提供有效压紧，压板上的限位口便于辐射单元通过。

如图1-图6所示，本实施例的辐射单元匹配块装置装置还包括第一激光传感器310和Y轴模组312，所述第一激光传感器310安装在所述装配板303上，所述压紧气缸308安装在所述Y轴模组312上，所述压板307上设有与所述第一激光传感器310相对应的挡片311；所述Y轴模组312驱动所述压紧气缸308沿平行于所述装配板303的方向移动，并当所述挡片311触发所述第一激光传感器310的限位信息时，具体为当挡片311遮挡住所述第一激光传感器310时，所述压紧气缸308驱动所述压板307压紧辐射单元。另外，可以将压紧气缸308安装在导轨上，利用Y轴模组驱动压紧气缸308沿导轨移动，所述Y轴模组可以采用丝杠驱动机构，利用Y轴模组可以调整压紧气缸的位置。

如图1所示，还包括第二激光传感器313，所述第二激光传感器313安装在所述装配板303上，并位于装配板303上装配孔304的下方，当第二激光传感器313检测到辐射单元100移动至装配孔304内时，控制夹紧气缸305驱动气动夹爪306合拢实现对辐射单元100的夹持定位。

还包括三轴模组314和锁钉枪318，装配装置、三轴模组314以及锁钉枪318分别安装在安装平台103上，所述锁钉枪318安装在所述三轴模组314上并在三轴模组314的带动下进行XYZ三个方向的移动。所述三轴模组314包括X向模组315、Y向模组316和Z向模组317，所述X向模组315安装在所述安装平台103上，所述Z向模组317安装在X向模组315上，所述Y向模组316安装在所述Z向模组317上，所述锁钉枪318安装在所述Y向模组316上，所述装配装置位于所述Y向模组316的下方，利用三轴模组可以驱动锁钉枪318从螺钉排列机323中取螺钉，再驱动锁钉枪318对辐射单元和匹配块进行锁紧固定，锁紧过程更加精准可靠。

本实施例的工作过程为，先将辐射单元送入到辐射单元夹具中进行夹持，使辐射单元夹具的夹紧气缸驱动气动夹爪夹住辐射单元的法兰盘，法兰盘表面高于装配板布置，然后再利用压紧气缸驱动压板的压头压住法兰盘，辐射单元置于压头的限位口内，使压头从法兰盘的四周压住法兰盘。然后再使匹配块夹具将匹配块送入到辐射单元内，使支架上的弹性销抵靠住匹配块，使匹配块被稳定限位在匹配块夹具的匹配块限位槽内，然后再利用螺钉将辐射单元和匹配块进行锁紧固定。

本实施例通过匹配块夹具将匹配块送入到辐射单元夹具内，并利用弹性销对匹配块限位槽内的匹配块进行限位，可以实现喇叭腔体狭小空间内匹配块的快速安装，解决传统匹配块精确安装定位问题，提高装配精度的稳定性、一致性，保证天线辐射单元腔体内部匹配块与法兰盘定位基准面的距离尺寸精度，并提高一次装配合格率。

如图1-图11所示，本实施例的所述匹配块夹具200和装配夹爪206均安装在一块安装板上且位于安装板的同一侧，所述匹配块夹具200与所述装配夹爪206成角度布置，可以通过机械手操作安装板来实现匹配块夹具200和装配夹爪206的角度调整和运动方位。

本实施例的装配装置，先利用定位机构将匹配块装入到匹配块夹具的匹配块限位槽中，再利用弹性销对匹配块限位槽内的匹配块进行限位，可以实现喇叭腔体狭小空间内匹配块的快速安装，解决传统匹配块精确安装定位问题，提高装配精度的稳定性、一致性，保证天线辐射单元腔体内部匹配块与法兰盘定位基准面的距离尺寸精度，并提高一次装配合格率。

实施例6

本实施例的一种采用实施例5所述装配装置对辐射单元匹配块进行装配的方法，包括以下步骤：

S1，利用装配夹爪206夹取匹配块102至两个所述第一气动夹爪402之间，两个所述第一气动夹爪402合拢后将匹配块102夹持在匹配块夹持孔404中；

S2，将匹配块夹具200移入到第一气动夹爪402下方的间隔中；利用第二夹持气缸407驱动第二气动夹爪408对匹配块102夹具进行夹持定位，并利用支撑气缸410驱动支撑块411对匹配块夹具200底部进行支撑。可以利用调整气缸调整第一气动夹爪夹持的匹配块的位置；

S3，打开两个第一气动夹爪402，使匹配块夹持孔404中的匹配块102落入到匹配块夹具200的匹配块限位槽201中；

S4，再利用下压气缸405将匹配块102适配压入到匹配块限位槽201中；

S5，采用装配夹爪206将辐射单元100送入到辐射单元夹具300内，并使辐射单元夹具300夹持住辐射单元100的法兰盘101；利用压紧气缸308驱动压板307的压头321压住法兰盘101，使辐射单元100置于压头321的限位口内，使压头321从法兰盘101的四周压住法兰盘101；

S6，采用匹配块夹具200夹取匹配块102，并使匹配块102位于匹配块限位槽201内；

S7，驱动匹配块夹具200从辐射单元100大口端伸入，使弹性销301从X方向将匹配块102压靠在匹配块限位槽201内；

S8，利用螺钉将匹配块102与辐射单元100拧紧。可以采用三轴模组314驱动锁钉枪318将螺钉拧入到辐射单元100和匹配块102上方的螺钉孔内，将辐射单元100和匹配块102拧紧固定。

本实施例的方法，可以实现喇叭腔体狭小空间内匹配块的快速安装，解决传统匹配块精确安装定位问题，提高装配精度的稳定性、一致性，保证天线辐射单元腔体内部匹配块与法兰盘定位基准面的距离尺寸精度，并提高一次装配合格率。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种辐射单元匹配块装配装置，其特征在于，包括匹配块夹具、装配夹爪、辐射单元夹具以及辐射单元匹配块定位机构，辐射单元匹配块定位机构包括工装架、第一夹持气缸和第一气动夹爪，所述第一夹持气缸安装在所述工装架上且其驱动端连接并驱动两个第一气动夹爪开合，所述第一气动夹爪位于所述工装架上方并与工装架间隔布置，两个所述第一气动夹爪合拢后形成有用于夹持匹配块的匹配块夹持孔；所述匹配块夹具一侧靠近端部的位置设有匹配块限位槽，所述装配夹爪用于夹取匹配块并放入到所述匹配块容纳槽中；所述辐射单元夹具内设有弹性销；其中，当所述匹配块夹具带动匹配块伸入辐射单元内时，所述辐射单元夹具内的弹性销伸入所述匹配块限位槽并抵接所述匹配块的一端。

2.根据权利要求1所述一种辐射单元匹配块装配装置，其特征在于，辐射单元匹配块定位机构还包括下压气缸，所述下压气缸安装在所述工装架上且用于当所述匹配块落入匹配块夹具内时，将匹配块压紧在匹配块夹具内。

3.根据权利要求2所述一种辐射单元匹配块装配装置，其特征在于，所述下压气缸的驱动端连接有压块，所述压块呈倒置的凸字型，所述压块的下端与所述匹配块上表面相适配。

4.根据权利要求1所述一种辐射单元匹配块装配装置，其特征在于，所述第一气动夹爪呈L型，包括相互垂直的连接臂和夹持臂，所述第一夹持气缸与所述连接臂相连接，所述夹持臂朝向背离所述第一夹持气缸的一侧延伸，所述第一气动夹爪的一侧设有夹持槽，当两个所述第一气动夹爪合拢后，两个夹持槽合拢形成所述匹配块夹持孔。

5.根据权利要求1所述一种辐射单元匹配块装配装置，其特征在于，辐射单元匹配块定位机构还包括第二夹持气缸和第二气动夹爪，所述第二夹持气缸的驱动端连接第二气动夹爪，所述第二夹持气缸安装在所述工装架上，所述工装架上开设有通孔，所述第二气动夹爪从所述通孔伸出到所述间隔中并对置于所述间隔中的匹配块夹具进行夹持定位。

6.根据权利要求1所述一种辐射单元匹配块装配装置，其特征在于，辐射单元匹配块定位机构还包括支撑气缸，所述支撑气缸安装在所述工装架内，所述支撑气缸的驱动端可从所述工装架上的通孔伸出到所述间隔中并对所述间隔中的匹配块夹具进行顶住支撑。

7.根据权利要求1所述一种辐射单元匹配块装配装置，其特征在于，辐射单元匹配块定位机构还包括调整气缸，所述调整气缸安装在所述工装架上，所述调整气缸的驱动端与所述第一夹持气缸连接并驱动所述第一夹持气缸前后移动。

8.根据权利要求1所述一种辐射单元匹配块装配装置，其特征在于，辐射单元匹配块定位机构还包括第三激光传感器，所述第三激光传感器安装在所述工装架上，并当检测到匹配块到位后，控制所述第一气动夹爪夹持住匹配块。

9.一种采用权利要求1至8任一项所述辐射单元匹配块装配装置对辐射单元匹配块进行装配的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，利用装配夹爪夹取匹配块至两个所述第一气动夹爪之间，两个所述第一气动夹爪合拢后将匹配块夹持在匹配块夹持孔中；

S2，将匹配块夹具移入到第一气动夹爪下方的间隔中；

S3，打开两个第一气动夹爪，使匹配块夹持孔中的匹配块落入到匹配块夹具的匹配块限位槽中；

S4，再利用下压气缸将匹配块适配压入到匹配块限位槽中；

S5，采用辐射单元夹具夹持住辐射单元的法兰盘；

S6，驱动匹配块夹具从辐射单元大口端伸入，使弹性销从X方向将匹配块压靠在匹配块限位槽内；

S7，利用螺钉将匹配块与辐射单元拧紧。

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