CN112658644B - 仰角倾斜销钉装配装置及装配方法 - Google Patents

Abstract

公开了仰角倾斜销钉装配装置及装配方法，属于机械组装技术领域。该装置包括第一支撑件、第二支撑件和推进机构。第一支撑件与第二支撑件之间的二面角成90°，第一支撑件支撑于仰角倾斜销钉的脚部，第二支撑件支撑于仰角倾斜销钉的头部，第一支撑件与水平面的二面角与仰角倾斜销钉的倾角相同，推进机构相对于水平面的倾角与仰角倾斜销钉的倾角相同，推进机构能够沿轴向推进仰角倾斜销钉，使得仰角倾斜销钉装配至目标位置。该方法基于该装置而实现。其能够针对处于机壳下方并且重量较大的难以应用天车吊装装配的仰角倾斜销钉进行装配，并且，劳动强度低，劳动效率高。

Description

仰角倾斜销钉装配装置及装配方法

技术领域

本发明涉及机械组装技术领域，特别是涉及一种仰角倾斜销钉装配装置及装配方法。

背景技术

参见附图1～附图5，沈鼓集团FL62风洞压缩机为中国第一台自主设计制造的超音速风洞机组。FL62风洞压缩机机组的进气管路机壳1及出气管路机壳35之间采用拉杆26连接紧固，通过拉杆26实现进气、出气及之间的中央机壳的紧固固定，结构比较特殊，拉杆26与出气管路机壳35之间利用销钉紧固固定连接，且该销钉与机壳中分面成45度角布置排列，销钉重量215KG，4根拉杆安装销钉在机组上成X形对称布置，由于空间布置原因，下方两根拉杆26安装销钉位置在出气机壳中分面以下，上方被机组中分面遮挡，下方两个销钉安装时，由于销钉重量限制无法手动完成安装；由于空间限制，无法采用天车吊装。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种仰角倾斜销钉装配装置及装配方法，其能够针对处于机壳下方并且重量较大的难以应用天车吊装装配的仰角倾斜销钉进行装配，并且，劳动强度低，劳动效率高。从而更加适于实用。

为了达到上述第一个目的，本发明提供的仰角倾斜销钉装配装置的技术方案如下：

本发明提供的仰角倾斜销钉装配装置包括第一支撑件(7)、第二支撑件(8)和推进机构(18)，

所述第一支撑件(7)与所述第二支撑件(8)之间的二面角(θ)成90°，所述第一支撑件(7)支撑于所述仰角倾斜销钉的脚部(4)，所述第二支撑件(8)支撑于所述仰角倾斜销钉的头部(5)，

所述第一支撑件(7)与水平面的二面角(α)与所述仰角倾斜销钉的倾角相同，

所述推进机构(18)相对于水平面的倾角(β)与所述仰角倾斜销钉的倾角相同，

所述推进机构(18)能够沿轴向推进所述仰角倾斜销钉，使得所述仰角倾斜销钉装配至目标位置。

本发明提供的仰角倾斜销钉装配装置还可采用以下技术措施进一步实现。

作为优选，所述仰角倾斜销钉装配装置还包括至少一个支撑套(14)，

所述支撑套(14)的一端固定连接于所述第一支撑件(7)，

所述支撑套(14)的另一端抵顶于所述仰角倾斜销钉的脚部(4)。

作为优选，所述支撑套(14)呈柱状，所述支撑套(14)的高度等于所述仰角倾斜销钉头部(5)的半径与所述仰角倾斜销钉脚部(4)的半径的差值，使得所述仰角倾斜销钉的脚部(4)之间的接触面与所述仰角倾斜销钉的脚部(4)之间相切。

作为优选，所述支撑套(14)上与所述仰角倾斜销钉的脚部(4)的接触面呈弧面，所述弧面的弧度与所述仰角倾斜销钉的脚部(4)的弧度相适配，使得所述仰角倾斜销钉的脚部(4)坐落于由所述弧面形成的凹槽内。

作为优选，所述仰角倾斜销钉装配装置还包括承载法兰(16)，

所述仰角倾斜销钉沿轴向设有芯孔(27)，

所述承载法兰(16)通过其中一面可拆卸地连接于所述仰角倾斜销钉的头部(5)，并覆盖住所述芯孔(27)，

所述第二支撑件(8)上沿所述仰角倾斜销钉的轴向设有第一通孔(29)，所述推进机构(18)穿过所述第一通孔(29)并抵顶于所述承载法兰(16)的另一面。

作为优选，

所述第一通孔(29)的内壁上设有第一内螺纹，

所述推进机构(18)包括丝杠，所述丝杠上设有外螺纹，

所述第一内螺纹和所述外螺纹之间构成螺纹副。

作为优选，所述仰角倾斜销钉装配装置还包括丝杠套(17)，

所述丝杠套(17)能够穿设至所述第一通孔(29)，并且，所述丝杠套(17)通过其外壁能够与所述第二支撑件(8)紧配合，

所述丝杠套(17)的中心处开设有第二通孔(30)，所述第二通孔(30)的内壁上设有第二内螺纹，

所述推进机构(18)包括丝杠，所述丝杠上设有外螺纹，

所述第二内螺纹和所述外螺纹之间构成螺纹副。

作为优选，所述丝杠套(17)的厚度大于所述第二支撑件(8)的厚度。

作为优选，所述紧配合为过盈配合。

作为优选，所述紧配合为螺纹配合，其中，所述螺纹配合的螺纹旋转方向与所述第二内螺纹和所述外螺纹之间构成的螺纹副的旋转方向相反。

作为优选，在所述丝杠套(17)的外壁上沿周向设有外凸的肩台(21)，

所述肩台(21)的外径大于所述第一通孔(29)的直径，

所述肩台(21)与所述第二支撑件(8)之间通过多个紧固螺钉(24)固定连接而实现所述紧配合。

作为优选，所的述承载法兰(16)的另一面设有呈局部球面形状的盲孔(20)，

所述推进机构(18)与所述承载法兰(16)的抵顶面也呈部分球面。

作为优选，所述仰角倾斜销钉装配装置还包括旋转动力原动件(19)，

所述旋转动力原动件(19)连接于所述推进机构(18)，使得所述旋转动力原动件(19)与所述推进机构(18)的连接点(M)、所述推进机构(18)与所述仰角倾斜销钉之间的接触点(N)之间形成力臂。

作为优选，所述旋转动力原动件(19)包括旋转手柄，

所述推进机构(18)的连接点(M)处设置有穿设孔，

所述旋转手柄与所述推进机构(18)的连接部(32)能够穿设至所述穿设孔。

作为优选，所述连接部(32)从其末端(33)向中间部(34)直径逐渐增大，其中，所述末端(33)的直径小于所述穿设孔的直径，所述中间部(34)的直径大于所述穿设孔的直径。

作为优选，所述仰角倾斜销钉装配装置还包括支架(11)、第一支撑臂(9)和第二支撑臂(10)，

所述第一支撑臂(9)的一端固定连接于所述支架(11)，所述第二支撑臂(9)的另一端固定连接于所述第一支撑件(7)，

所述第二支撑臂(10)的一端固定连接于所述支架(11)，所述第二支撑臂(10)的另一端固定连接于所述第二支撑件(8)。

作为优选，所述仰角倾斜销钉装配装置还包括多对移动脚轮(13)和连接件(31)，

所述连接件(31)的一端固定连接于所述支撑架(11)的底部，

所述移动脚轮(13)铰接于所述连接件(31)的另一端。

作为优选，所述移动脚轮(13)上设有制动器。

为了达到上述第二个目的，本发明提供的仰角倾斜销钉装配方法的技术方案如下：

本发明提供的仰角倾斜销钉装配方法包括以下步骤：

将仰角倾斜销钉放置于本发明提供的仰角倾斜销钉装配装置上，使得所述仰角倾斜销钉的脚部(4)被所述第一支撑件(7)支撑，所述仰角倾斜销钉的头部(5)被所述第二支撑件(8)支撑，形成预装组件；

移动所述预装组件至所述仰角倾斜销钉的待安装部位；

驱动所述推进机构(18)，使得所述仰角倾斜销钉被所述推进机构(18)推动而沿其轴向装设至所述仰角倾斜销钉的加载装置上。

本发明提供的仰角倾斜销钉装配装置包括第一支撑件7、第二支撑件8和推进机构18，第一支撑件7与第二支撑件8之间的二面角θ成90°，第一支撑件7支撑于仰角倾斜销钉的脚部4，第二支撑件8支撑于仰角倾斜销钉的头部5，第一支撑件7与水平面的二面角α与仰角倾斜销钉的倾角相同，推进机构18相对于水平面的倾角β与仰角倾斜销钉的倾角相同，推进机构18能够沿轴向推进仰角倾斜销钉，使得仰角倾斜销钉装配至目标位置。本发明提供的仰角倾斜销钉装配方法基于本发明提供的仰角倾斜销钉装配装置而实现。在这种情况下，能够应用第一支撑件7和第二支撑件8使得待装设仰角定位销钉倾斜成目标角度，然后，通过推进机构18的推进，使得仰角倾斜销钉装配至目标位置，此时，即使如沈鼓集团FL62风洞压缩机拉杆与出气管路机壳之间利用销钉紧固的情况，也可以应用该仰角倾斜销钉装配装置对仰角倾斜销钉进行装配，并且劳动强度低，劳动效率高。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例方案涉及的沈鼓集团FL62风洞压缩机上待安装仰角倾斜销钉的结构示意图；

图2为图1中C部分的局部放大结构示意图；

图3为图1的E向视图，其中，两个处于机壳中分面以下的仰角倾斜销钉正处于安装过程中；

图4为本发明实施例方案涉及的销钉的一个典型结构示意图；

图5为图4的A向视图；

图6为本发明实施例方案涉及的待安装仰角倾斜销钉与其装配配合后的结构示意图；

图7为图6中D部分的局部放大结构示意图；

图8为本发明实施例方案涉及的仰角倾斜销钉装配方法的步骤流程图。

具体实施方式

本发明为解决现有技术存在的问题，提供一种一种仰角倾斜销钉装配装置及装配方法，其能够针对处于机壳下方并且重量较大的难以应用天车吊装装配的仰角倾斜销钉进行装配，并且，劳动强度低，劳动效率高。

从而更加适于实用。为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的仰角倾斜销钉装配装置及装配方法，其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，具体的理解为：可以同时包含有A与B，可以单独存在A，也可以单独存在B，能够具备上述三种任一种情况。

实施例一

参见附图1～附图7，本发明实施例一提供的仰角倾斜销钉装配装置包括第一支撑件7、第二支撑件8和推进机构18。第一支撑件7与第二支撑件8之间的二面角θ成90°，第一支撑件7支撑于仰角倾斜销钉的脚部4，第二支撑件8支撑于仰角倾斜销钉的头部5。第一支撑件7与水平面的二面角α与仰角倾斜销钉的倾角相同。推进机构18相对于水平面的倾角β与仰角倾斜销钉的倾角相同。推进机构18能够沿轴向推进仰角倾斜销钉，使得仰角倾斜销钉装配至目标位置。

本发明实施例一提供的仰角倾斜销钉装配装置包括第一支撑件7、第二支撑件8和推进机构18，第一支撑件7与第二支撑件8之间的二面角θ成90°，第一支撑件7支撑于仰角倾斜销钉的脚部4，第二支撑件8支撑于仰角倾斜销钉的头部5，第一支撑件7与水平面的二面角α与仰角倾斜销钉的倾角相同，推进机构18相对于水平面的倾角β与仰角倾斜销钉的倾角相同，推进机构18能够沿轴向推进仰角倾斜销钉，使得仰角倾斜销钉装配至目标位置。在这种情况下，能够应用第一支撑件7和第二支撑件8使得待装设仰角定位销钉倾斜成目标角度，然后，通过推进机构18的推进，使得仰角倾斜销钉装配至目标位置，此时，即使如沈鼓集团FL62风洞压缩机拉杆与出气管路机壳之间利用销钉紧固的情况，也可以应用该仰角倾斜销钉装配装置对仰角倾斜销钉进行装配，并且劳动强度低，劳动效率高。

其中，仰角倾斜销钉装配装置还包括至少一个支撑套14。支撑套14的一端固定连接于第一支撑件7，支撑套14的另一端抵顶于仰角倾斜销钉的脚部4。一般情况下，仰角倾斜销钉的头部5的直径大于仰角倾斜销钉4的直径，在没有支撑套14的情况下，有可能会导致仰角倾斜销钉发生倾斜，而在存在支撑套14的情况下，能够利用支撑套14的厚度使得仰角倾斜销钉的脚部4在安装初始时被垫高，而使得被垫高后的仰角倾斜销钉的轴线与其装设部位的轴线共线，此后，随着仰角倾斜销钉被沿着其装着部位的轴线推进，支撑套14则会对仰角倾斜销钉的头部5造成干涉而难以继续被推进，此时，逐个拆除支撑套14，能够使得仰角倾斜销钉继续被推进，此后，随着支撑套14的逐步减少，仰角倾斜销钉的脚部转而由其装设空间的内壁支撑，直至所有的支撑套14被拆除后，仰角倾斜销钉装配就位。因此，在本发明实施例中，支撑套14与第一支撑件7之间的连接是可拆卸连接，例如卡扣连接、螺纹连接等连接形式。

其中，支撑套14呈柱状，支撑套14的高度等于仰角倾斜销钉头部5的半径与仰角倾斜销钉脚部4的半径的差值，使得仰角倾斜销钉的脚部4之间的接触面与仰角倾斜销钉的脚部4之间相切。在这种情况下，能够保证仰角倾斜销钉的轴线与其带装设部位的轴线共线。此时，由于仰角倾斜销钉的脚部呈柱状，而支撑套14与仰角倾斜销钉的脚部4之间相切，仰角倾斜销钉的脚部与支撑套14的接触面之间是线接触。

其中，支撑套14上与仰角倾斜销钉的脚部4的接触面呈弧面，弧面的弧度与仰角倾斜销钉的脚部4的弧度相适配，使得仰角倾斜销钉的脚部4坐落于由弧面形成的凹槽内。在这种情况下，能够使得仰角之倾斜销钉的脚部与支撑套14的接触面之间构成面接触，支撑更加稳定。

其中，仰角倾斜销钉装配装置还包括承载法兰16。仰角倾斜销钉沿轴向设有芯孔27，承载法兰16通过其中一面可拆卸地连接于仰角倾斜销钉的头部5，并覆盖住芯孔27，第二支撑件8上沿仰角倾斜销钉的轴向设有第一通孔29，推进机构18穿过第一通孔29并抵顶于承载法兰16的另一面。通常情况下，推进机构18在仰角倾斜销钉上的作用点处于仰角倾斜销钉的头部5的中心位置，这样能够使得该仰角倾斜销钉的受力更加均衡，此时，由于仰角倾斜销钉沿轴向设有芯孔27，这就造成了推进机构18难以对仰角倾斜销钉的头部5的中心位置形成作用点，而乘早法兰16的引入则提供了推进机构18与仰角倾斜销钉的头部5之间的作用点，即处于承载法兰16的中心处，因此，能够便于对仰角倾斜销钉进行施力。

其中，第一通孔29的内壁上设有第一内螺纹，推进机构18包括丝杠，丝杠上设有外螺纹，第一内螺纹和外螺纹之间构成螺纹副。在这种情况下，能够利用该螺纹副形成的作用对仰角倾斜销钉进行推进。

其中，仰角倾斜销钉装配装置还包括丝杠套17。丝杠套17能够穿设至第一通孔29，并且，丝杠套17通过其外壁能够与第二支撑件8紧配合，丝杠套17的中心处开设有第二通孔30，第二通孔30的内壁上设有第二内螺纹，推进机构18包括丝杠，丝杠上设有外螺纹，第二内螺纹和外螺纹之间构成螺纹副。在这种情况下，无需在第二支撑件8上加工内螺纹，而是通过丝杠套17引入内螺纹，由于丝杠套17的结构更加小巧，因此，加工更加方便。

其中，丝杠套17的厚度大于第二支撑件8的厚度。在这种情况下，丝杠与丝杠套17之间的螺纹接触面积更大，更能够保证连接强度并且，能够减小丝杠在推进过程中发生倾斜。

其中，紧配合为过盈配合。这种配合稳定性强。

其中，紧配合为螺纹配合，其中，螺纹配合的螺纹旋转方向与第二内螺纹和外螺纹之间构成的螺纹副的旋转方向相反。在这种情况下，既便于对丝杠套17进行加工，也能够使得丝杠套17与第二支撑件8之间可以拆卸，便于对损坏的丝杠套17进行更换。螺纹配合的螺纹旋转方向与第二内螺纹和外螺纹之间构成的螺纹副的旋转方向相反的作用是使得丝杠在旋进的过程中不会同时将丝杠套17从第二支撑件8上旋下。

其中，在丝杠套17的外壁上沿周向设有外凸的肩台21。肩台21的外径大于第一通孔29的直径，肩台21与第二支撑件8之间通过多个紧固螺钉24固定连接而实现紧配合。在这种情况下，能够从根本上杜绝丝杠在旋进的过程中不会同时将丝杠套17从第二支撑件8上旋下的问题，同时，也能够避免丝杠在旋进的过程中导致丝杠套17与第二支撑件8之间越旋越紧导致最后难以拆卸丝杠套17。

其中，所的述承载法兰16的另一面设有呈局部球面形状的盲孔20。推进机构18与承载法兰16的抵顶面也呈部分球面。在这种情况下，既能够减少由于丝杠与承载法兰16之间的相对运动导致的丝杠与承载法兰16之间的接触面的磨损，也能够使得当丝杠落座于盲孔20之后的对中效果更好，从而使得仰角倾斜销钉的受力点正好处于仰角倾斜销钉的头部5的中心，受力更均衡。

其中，仰角倾斜销钉装配装置还包括旋转动力原动件19。旋转动力原动件19连接于推进机构18，使得旋转动力原动件19与推进机构18的连接点M、推进机构18与仰角倾斜销钉之间的接触点N之间形成力臂。在这种情况下，能够利用力矩不变的情况下力臂越长力越小的原理，使得推进机构18在被推进的过程中更加省力。

其中，旋转动力原动件19包括旋转手柄。推进机构18的连接点M处设置有穿设孔，旋转手柄与推进机构18的连接部32能够穿设至穿设孔。在这种情况下，一旦旋转手柄的一次旋转行程结束后，可以将旋转手柄拆下后从另一侧装上继续下一次行程，应用方便，结构简单。

其中，连接部32从其末端33向中间部34直径逐渐增大，其中，末端33的直径小于穿设孔的直径，中间部34的直径大于穿设孔的直径。在这种情况下，能够利用连接部32的形状特性对旋转手柄19在穿设孔内部的穿设进行限位。

其中，仰角倾斜销钉装配装置还包括支架11、第一支撑臂9和第二支撑臂10。第一支撑臂9的一端固定连接于支架11，第二支撑臂9的另一端固定连接于第一支撑件7，第二支撑臂10的一端固定连接于支架11，第二支撑臂10的另一端固定连接于第二支撑件8。其能够对仰角倾斜销钉的高度进行支撑，使得推进机构18的布置更加方便，力臂更大，更省力。

其中，仰角倾斜销钉装配装置还包括多对移动脚轮13和连接件31。连接件31的一端固定连接于支撑架11的底部，移动脚轮13铰接于连接件31的另一端。在这种情况下，可以通过移动脚轮13使得对支撑架11的移动更加方便和省力。

其中，移动脚轮13上设有制动器。在这种情况下，一旦仰角倾斜销钉借助支撑架移动到待装设位置，能够利用制动器移动脚轮13进行制动，以防止在对仰角倾斜销钉进行装设的过程中支撑架11发生移动而影响仰角倾斜销钉的装设效率。

实施例二

参见附图8，本发明实施例二提供的仰角倾斜销钉装配方法包括以下步骤：

步骤S1：将仰角倾斜销钉放置于本发明提供的仰角倾斜销钉装配装置上，使得仰角倾斜销钉的脚部4被第一支撑件7支撑，仰角倾斜销钉的头部5被第二支撑件8支撑，形成预装组件；

步骤S2：移动预装组件至仰角倾斜销钉的待安装部位；

步骤S3：驱动推进机构18，使得仰角倾斜销钉被推进机构18推动而沿其轴向装设至仰角倾斜销钉的加载装置上。

本发明实施例二提供的仰角倾斜销钉装配方法应用本发明实施例一提供的仰角倾斜销钉装配装置而实现，其中，该仰角倾斜销钉装配装置包括第一支撑件7、第二支撑件8和推进机构18，第一支撑件7与第二支撑件8之间的二面角θ成90°，第一支撑件7支撑于仰角倾斜销钉的脚部4，第二支撑件8支撑于仰角倾斜销钉的头部5，第一支撑件7与水平面的二面角α与仰角倾斜销钉的倾角相同，推进机构18相对于水平面的倾角β与仰角倾斜销钉的倾角相同，推进机构18能够沿轴向推进仰角倾斜销钉，使得仰角倾斜销钉装配至目标位置。在这种情况下，能够应用第一支撑件7和第二支撑件8使得待装设仰角定位销钉倾斜成目标角度，然后，通过推进机构18的推进，使得仰角倾斜销钉装配至目标位置，此时，即使如沈鼓集团FL62风洞压缩机拉杆与出气管路机壳之间利用销钉紧固的情况，也可以应用该仰角倾斜销钉装配装置对仰角倾斜销钉进行装配，并且劳动强度低，劳动效率高。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (16)

1.一种仰角倾斜销钉装配装置，其特征在于，包括第一支撑件(7)、第二支撑件(8)和推进机构(18)，

所述第一支撑件(7)与所述第二支撑件(8)之间的二面角(θ)成90°，所述第一支撑件(7)支撑于所述仰角倾斜销钉的脚部(4)，所述第二支撑件(8)支撑于所述仰角倾斜销钉的头部(5)，

所述第一支撑件(7)与水平面的二面角(α)与所述仰角倾斜销钉的倾角相同，

所述推进机构(18)相对于水平面的倾角(β)与所述仰角倾斜销钉的倾角相同，

所述推进机构(18)能够沿轴向推进所述仰角倾斜销钉，使得所述仰角倾斜销钉装配至目标位置，

所述仰角倾斜销钉装配装置还包括至少一个支撑套(14)，

所述支撑套(14)的一端可拆卸式固定连接于所述第一支撑件(7)，

所述支撑套(14)的另一端抵顶于所述仰角倾斜销钉的脚部(4)；

所述仰角倾斜销钉装配装置还包括承载法兰(16)，

所述仰角倾斜销钉沿轴向设有芯孔(27)，

所述承载法兰(16)通过其中一面可拆卸地连接于所述仰角倾斜销钉的头部(5)，并覆盖住所述芯孔(27)，

所述第二支撑件(8)上沿所述仰角倾斜销钉的轴向设有第一通孔(29)，所述推进机构(18)穿过所述第一通孔(29)并抵顶于所述承载法兰(16)的另一面；

所述承载法兰(16)的另一面设有呈局部球面形状的盲孔(20)，

所述推进机构(18)与所述承载法兰(16)的抵顶面也呈部分球面。

2.根据权利要求1所述的仰角倾斜销钉装配装置，其特征在于，所述支撑套(14)呈柱状，所述支撑套(14)的高度等于所述仰角倾斜销钉的头部(5)的半径与所述仰角倾斜销钉的脚部(4)的半径的差值，使得所述仰角倾斜销钉的脚部(4)与所述支撑套(14)之间的接触面与所述仰角倾斜销钉的脚部(4)相切。

3.根据权利要求1所述的仰角倾斜销钉装配装置，其特征在于，所述支撑套(14)上与所述仰角倾斜销钉的脚部(4)的接触面呈弧面，所述弧面的弧度与所述仰角倾斜销钉的脚部(4)的弧度相适配，使得所述仰角倾斜销钉的脚部(4)坐落于由所述弧面形成的凹槽内。

4.根据权利要求1所述的仰角倾斜销钉装配装置，其特征在于，

所述第一通孔(29)的内壁上设有第一内螺纹，

所述推进机构(18)包括丝杠，所述丝杠上设有外螺纹，

所述第一内螺纹和所述外螺纹之间构成螺纹副。

5.根据权利要求1所述的仰角倾斜销钉装配装置，其特征在于，还包括丝杠套(17)，

所述丝杠套(17)能够穿设至所述第一通孔(29)，并且，所述丝杠套(17)通过其外壁能够与所述第二支撑件(8)紧配合，

所述丝杠套(17)的中心处开设有第二通孔(30)，所述第二通孔(30)的内壁上设有第二内螺纹，

所述推进机构(18)包括丝杠，所述丝杠上设有外螺纹，

所述第二内螺纹和所述外螺纹之间构成螺纹副。

6.根据权利要求5所述的仰角倾斜销钉装配装置，其特征在于，所述丝杠套(17)的厚度大于所述第二支撑件(8)的厚度。

7.根据权利要求5所述的仰角倾斜销钉装配装置，其特征在于，所述紧配合为过盈配合。

8.根据权利要求5所述的仰角倾斜销钉装配装置，其特征在于，所述紧配合为螺纹配合，其中，所述螺纹配合的螺纹旋转方向与所述第二内螺纹和所述外螺纹之间构成的螺纹副的旋转方向相反。

9.根据权利要求5所述的仰角倾斜销钉装配装置，其特征在于，在所述丝杠套(17)的外壁上沿周向设有外凸的肩台(21)，

所述肩台(21)的外径大于所述第一通孔(29)的直径，

所述肩台(21)与所述第二支撑件(8)之间通过多个紧固螺钉(24)固定连接而实现所述紧配合。

10.根据权利要求4～9中任一所述的仰角倾斜销钉装配装置，其特征在于，还包括旋转动力原动件(19)，

所述旋转动力原动件(19)连接于所述推进机构(18)，使得所述旋转动力原动件(19)与所述推进机构(18)的连接点(M)、所述推进机构(18)与所述仰角倾斜销钉之间的接触点(N)之间形成力臂。

11.根据权利要求10所述的仰角倾斜销钉装配装置，其特征在于，所述旋转动力原动件(19)包括旋转手柄，

所述推进机构(18)的连接点(M)处设置有穿设孔，

所述旋转手柄与所述推进机构(18)的连接部(32)能够穿设至所述穿设孔。

12.根据权利要求11所述的仰角倾斜销钉装配装置，其特征在于，所述连接部(32)从其末端(33)向中间部(34)直径逐渐增大，其中，所述末端(33)的直径小于所述穿设孔的直径，所述中间部(34)的直径大于所述穿设孔的直径。

13.根据权利要求1所述的仰角倾斜销钉装配装置，其特征在于，还包括支架(11)、第一支撑臂(9)和第二支撑臂(10)，

所述第一支撑臂(9)的一端固定连接于所述支架(11)，所述第一支撑臂(9)的另一端固定连接于所述第一支撑件(7)，

所述第二支撑臂(10)的一端固定连接于所述支架(11)，所述第二支撑臂(10)的另一端固定连接于所述第二支撑件(8)。

14.根据权利要求13所述的仰角倾斜销钉装配装置，其特征在于，还包括多对移动脚轮(13)和连接件(31)，

所述连接件(31)的一端固定连接于所述支架(11)的底部，

所述移动脚轮(13)铰接于所述连接件(31)的另一端。

15.根据权利要求14所述的仰角倾斜销钉装配装置，其特征在于，所述移动脚轮(13)上设有制动器。

16.一种仰角倾斜销钉装配方法，其特征在于，包括以下步骤：

将仰角倾斜销钉放置于权利要求1～13中任一所述的仰角倾斜销钉装配装置上，使得所述仰角倾斜销钉的脚部(4)被所述第一支撑件(7)支撑，所述仰角倾斜销钉的头部(5)被所述第二支撑件(8)支撑，形成预装组件；

移动所述预装组件至所述仰角倾斜销钉的待安装部位；

驱动所述推进机构(18)，使得所述仰角倾斜销钉被所述推进机构(18)推动而沿其轴向装设至所述仰角倾斜销钉的加载装置上。

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