CN112656639A - 一种可调式脚腕活动辅助器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种脚腕活动辅助器，尤其涉及一种可调式脚腕活动辅助器。要解决的技术问题是提供一种适合不同人群，自动活动脚腕且操作方便的可调式脚腕活动辅助器。本发明的技术实施方案是一种可调式脚腕活动辅助器，包括有：底座；转动组件，底座上一侧中部设有转动组件；稳固组件，转动组件上设有稳固组件。本发明的有益效果为：在转动组件的作用下，人们将脚放置在置脚架上，将脚趾套在置脚套上，启动电机，电机的输出轴会带动曲柄转动，曲柄会带动第一连杆上下移动，经过一系列的传动下，第一齿轮会带动第二转轴第一半齿轮和置脚架顺时针转动，当置脚架活动时，使得人们进行脚腕的活动，提高了使用效率。

Description

一种可调式脚腕活动辅助器

技术领域

本发明涉及一种脚腕活动辅助器，尤其涉及一种可调式脚腕活动辅助器。

背景技术

人们在日常活动或者运动时，有时会不小心向脚腕扭伤，脚腕在扭伤后，需要进行康复活动锻炼，目前对脚腕进行康复活动锻炼时，通常是医护人员或者家属用手对人们的脚腕进行按摩，长时间对脚腕进行按摩，会降低脚腕活动效率，患者不能快速恢复，给医务人员带来了极大的工作难度。当需要对脚腕进行活动的病人较多时，如此会增加医护人员的劳动量。

因此，特别需要一种适合不同人群，自动活动脚腕且操作方便的可调式脚腕活动辅助器，以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

为了克服长时间对脚腕进行按摩，会降低脚腕活动效率，患者不能快速恢复，给医务人员带来了极大的工作难度。当需要对脚腕进行活动的病人较多时，如此会增加医护人员的劳动量的缺点，要解决的技术问题是：提供一种适合不同人群，自动活动脚腕且操作方便的可调式脚腕活动辅助器。

本发明的技术实施方案是：一种可调式脚腕活动辅助器，包括有：底座；转动组件，底座上一侧中部设有转动组件；稳固组件，转动组件上设有稳固组件。

作为更进一步的优选方案，转动组件包括有：第一支架，底座上一侧中部第一支架；电机，第一支架下侧设有电机；曲柄，电机的输出轴上设有曲柄；第一连杆，曲柄一侧转动式设有第一连杆；滑动夹，第一连杆上部一侧设有滑动夹；第一转轴，第一支架中部转动式设有第一转轴；第二连杆，第一转轴一侧设有第二连杆，第二连杆与滑动夹之间滑动式配合；第一齿轮，第一转轴中部设有第一齿轮；第二转轴，第一支架上部转动式设有第二转轴；第一半齿轮，第二转轴中部设有第一半齿轮，第一半齿轮与第一齿轮之间相互啮合；置脚架，第一半齿轮顶部设有置脚架。

作为更进一步的优选方案，稳固组件包括有：第一滑套，置脚架两侧设有第一滑套；第一滑杆，第一滑套内侧均滑动式设有第一滑杆；第一弹簧，同侧第一滑杆与第一滑套之间均连接有第一弹簧；置脚套，第一滑杆上部之间设有置脚套。

作为更进一步的优选方案，还包括有架腿组件，架腿组件包括有：第二滑套，底座上一侧对称滑动式设有第二滑套；第一支撑环，第二滑套顶部均设有第一支撑环；第三转轴，第一支撑环之间转动式设有第三转轴；腿托，第三转轴中部设有腿托；第一档杆，第二滑套内滑动式设有第一档杆，底座上一部两侧均匀间隔开有多个方孔，第一档杆分别与方孔之间配合；第二弹簧，第一档杆顶部与第二滑套之间均连接有第二弹簧；拉杆，第一档杆上部外侧均设有拉杆，拉杆分别与第二滑套之间滑动式配合；连接杆，第一档杆上部一侧之间设有连接杆；活动板，第二滑套下侧之间设有活动板；挡板，底座上一侧设有挡板；第三弹簧，挡板与活动板之间连接有第三弹簧；滚轮，活动板下侧对称转动式设有滚轮，滚轮与底座之间配合。

作为更进一步的优选方案，还包括有角度调节组件，角度调节组件包括有：第一转盘，腿托一侧设有第一转盘，第一转盘与第三转轴连接；第一支撑板，一侧第二滑套中部一侧设有第一支撑板；第二档杆，第一支撑板中部滑动式设有第二档杆，第一转盘上均匀间隔开有圆孔，第二档杆与第一转盘上的圆孔之间配合；第四弹簧，第二档杆与第一支撑板之间连接有第四弹簧，第四弹簧套装在第二档杆上；第一压板，一侧第二滑套中部一侧转动式设有第一压板，第一压板一侧与第二档杆配合，第一压板另一侧与连接杆之间配合；第一扭簧，第一压板与一侧第二滑套之间连接有第一扭簧，第一扭簧套装在第一压板上；第二扭簧，腿托一侧与一部第一支撑环之间连接有第二扭簧，第二扭簧套装在第三转轴上。

作为更进一步的优选方案，还包括有压腿组件，压腿组件包括有：气泵，底座上中部一侧设有气泵；第二支架，底座上中部两侧设有第二支架；旋转架，第二支架上侧均转动式设有旋转架；气囊，旋转架内侧均设有气囊；进气管，气囊与气泵之间穿过第二支架连接有进气管；第一接触杆，底座上一侧滑动式设有第一接触杆，第一接触杆控制气泵开关，第一接触杆与曲柄之间配合；第五弹簧，第一接触杆与底座之间连接有第五弹簧，第五弹簧套装在第一接触杆上。

作为更进一步的优选方案，还包括有加强固定组件，加强固定组件包括有：第二支撑板，第一滑套上侧中部均设有第二支撑板；第二接触杆，第二支撑板上部内侧均滑动式设有第二接触杆；第六弹簧，第二接触杆与第二支撑板之间均连接有第六弹簧，第六弹簧分别套装在第二接触杆上。

作为更进一步的优选方案，腿托使用橡胶材质。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

1、在转动组件的作用下，人们将脚放置在置脚架上，将脚趾套在置脚套上，启动电机，电机的输出轴会带动曲柄转动，曲柄会带动第一连杆上下移动，经过一系列的传动下，第一齿轮会带动第二转轴第一半齿轮和置脚架顺时针转动，当置脚架活动时，使得人们进行脚腕的活动，提高了使用效率。

2、在角度调节组件的作用下，当连接杆向上移动时，会带动第一压板后侧向上移动，由于杠杆原理的作用，第一压板前侧会向下移动，第一扭簧发生形变，第一压板前侧会带动第二档杆向下移动，第四弹簧被压缩，当第二档杆与第一转盘脱离时，人们可以自由调整腿托的角度。

3、在压腿组件的作用下，会带动第一接触杆向下移动，此时气泵被启动，使得气囊膨胀与人们小腿接触，当曲柄的凸起处与第一接触杆脱离时，此时气缸被关闭，气囊则会紧缩，如此反复，可不断的对小腿肌肉进行按摩，提高了使用的效果。

4、在加强固定组件的作用下，当脚完全位于置脚架内时，会与第二接触杆脱离，会带动第二接触杆向内侧移动至复位，从而将脚进行固定，不会在活动脚腕时出现偏移。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一部分的立体结构示意图。

图3为本发明的第二部分的立体结构示意图及剖视图。

图4为本发明的第三部分的立体结构示意图及剖视图。

图5为本发明的第四部分的立体结构示意图及剖视图。

图6为本发明的第五部分的立体结构示意图。

图7为本发明的第A部分的放大图。

图8为本发明的第六部分的立体结构示意图。

图9为本发明的第B部分的放大图。

图10为本发明的第七部分的立体结构示意图。

附图中各零部件的标记如下：1、底座，2、转动组件，201、第一支架，202、电机，203、曲柄，204、第一连杆，205、滑动夹，206、第二连杆，207、第一转轴，208、第一齿轮，209、第二转轴，210、第一半齿轮，211、置脚架，3、稳固组件，301、第一滑套，302、第一滑杆，303、第一弹簧，304、置脚套，4、架腿组件，401、第二滑套，402、第一支撑环，403、第三转轴，404、腿托，405、第一档杆，406、第二弹簧，407、拉杆，408、连接杆，409、活动板，410、挡板，411、第三弹簧，412、滚轮，5、角度调节组件，501、第一转盘，502、第一支撑板，503、第二档杆，504、第四弹簧，505、第一压板，506、第一扭簧，507、第二扭簧，6、压腿组件，601、气泵，602、第二支架，603、进气管，604、旋转架，605、气囊，606、第一接触杆，607、第五弹簧，7、加强固定组件，701、第二支撑板，702、第二接触杆，703、第六弹簧。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种可调式脚腕活动辅助器，如图1、图2、图3和图4所示，包括有底座1、转动组件2和稳固组件3，底座1上前侧中部设有转动组件2，转动组件2上设有稳固组件3。

转动组件2包括有第一支架201、电机202、曲柄203、第一连杆204、滑动夹205、第二连杆206、第一转轴207、第一齿轮208、第二转轴209、第一半齿轮210和置脚架211，底座1上前侧中部第一支架201，第一支架201下侧设有电机202，电机202的输出轴上设有曲柄203，曲柄203左前侧转动式设有第一连杆204，第一连杆204上部右侧设有滑动夹205，第一支架201中部转动式设有第一转轴207，第一转轴207左侧设有第二连杆206，第二连杆206与滑动夹205之间滑动式配合，第一转轴207中部设有第一齿轮208，第一支架201上部转动式设有第二转轴209，第二转轴209中部设有第一半齿轮210，第一半齿轮210与第一齿轮208之间相互啮合，第一半齿轮210顶部设有置脚架211。

稳固组件3包括有第一滑套301、第一滑杆302、第一弹簧303和置脚套304，置脚架211左右两侧设有第一滑套301，第一滑套301内侧均滑动式设有第一滑杆302，同侧第一滑杆302与第一滑套301之间均连接有第一弹簧303，第一滑杆302上部之间设有置脚套304。

人们将脚放置在置脚架211上，将脚趾套在置脚套304上，会带动置脚套304向前侧移动，置脚套304会带动第一滑杆302向前移动，第一弹簧303被拉伸，使得置脚套304能够将脚进行定位，然后人们启动电机202，电机202的输出轴会带动曲柄203转动，曲柄203会带动第一连杆204上下移动，第一连杆204通过滑动夹205带动第二连杆206和第一转轴207顺时针转动一部分，然后逆时针转动一部分，第一转轴207会带动第一齿轮208转动，第一齿轮208会带动第二转轴209第一半齿轮210和置脚架211顺时针转动一部分，然后逆时针转动一部分，当置脚架211活动时，使得人们进行脚腕的活动，当使用完成后，人们关闭电机202，将脚抽离置脚架211和置脚套304，由于第一弹簧303的复位作用，会带动置脚套304和第一滑杆302向后侧移动至复位。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1、图2、图5、图6、图7、图8、图9和图10所示，还包括有架腿组件4，架腿组件4包括有第二滑套401、第一支撑环402、第三转轴403、腿托404、第一档杆405、第二弹簧406、拉杆407、连接杆408、活动板409、挡板410、第三弹簧411和滚轮412，底座1上后侧左右对称滑动式设有第二滑套401，第二滑套401顶部均设有第一支撑环402，第一支撑环402之间转动式设有第三转轴403，第三转轴403中部设有腿托404，第二滑套401内滑动式设有第一档杆405，底座1上后部左右两侧均匀间隔开有多个方孔，第一档杆405分别与方孔之间配合，第一档杆405顶部与第二滑套401之间均连接有第二弹簧406，第一档杆405上部外侧均设有拉杆407，拉杆407分别与第二滑套401之间滑动式配合，第一档杆405上部后侧之间设有连接杆408，第二滑套401下侧之间设有活动板409，底座1上后侧设有挡板410，挡板410与活动板409之间连接有第三弹簧411，活动板409下侧左右对称转动式设有滚轮412，滚轮412与底座1之间配合。

人们可以将小腿部分搭在腿托404上，初始状态下，第一档杆405会卡住底座1上的方孔，使得第二滑套401和第一档杆405不会前后移动，当人们需要调整腿托404的位置时，向上移动拉杆407，拉杆407会带动第一档杆405和连接杆408向上移动，第二弹簧406被压缩，当第一档杆405与方孔脱离时，人们可以向后侧拉动连接杆408，连接杆408会带动第一档杆405和第二滑套401向后侧移动，第二滑套401会带动活动板409向后移动，第三弹簧411发生形变，在滚轮412的作用下，使得挡板410移动的更加顺畅，当移动至人们合适的位置时，松开拉杆407，由于第二弹簧406的复位作用，会带动第一档杆405和连接杆408向下移动，第一档杆405会重新与方孔配合，使得不同腿长的人群都能够使用，当人们不需要使用本机器时，将拉杆407向上拉动，使第三弹簧411复位即可。

还包括有角度调节组件5，角度调节组件5包括有第一转盘501、第一支撑板502、第二档杆503、第四弹簧504、第一压板505、第一扭簧506和第二扭簧507，腿托404左侧设有第一转盘501，第一转盘501与第三转轴403连接，左侧第二滑套401中部右侧设有第一支撑板502，第一支撑板502中部滑动式设有第二档杆503，第一转盘501上均匀间隔开有圆孔，第二档杆503与第一转盘501上的圆孔之间配合，第二档杆503与第一支撑板502之间连接有第四弹簧504，第四弹簧504套装在第二档杆503上，左侧第二滑套401中部右侧转动式设有第一压板505，第一压板505前侧与第二档杆503配合，第一压板505后侧与连接杆408之间配合，第一压板505与左侧第二滑套401之间连接有第一扭簧506，第一扭簧506套装在第一压板505上，腿托404右侧与右部第一支撑环402之间连接有第二扭簧507，第二扭簧507套装在第三转轴403上。

初始状态下，第二档杆503会卡住第一转盘501上的圆孔，使得第一转盘501和腿托404不会转动，当连接杆408向上移动时，会带动第一压板505后侧向上移动，由于杠杆原理的作用，第一压板505前侧会向下移动，第一扭簧506发生形变，第一压板505前侧会带动第二档杆503向下移动，第四弹簧504被压缩，当第二档杆503与第一转盘501脱离时，人们可以自由调整腿托404的角度，第二扭簧507发生形变，当连接杆408向下移动与第一压板505脱离时，由于第一扭簧506的复位作用，会带动第一压板505前侧向上移动，当第一压板505与第二档杆503脱离时，由于第四弹簧504的复位作用，会带动第二档杆503向上移动，从而继续将第一转盘501上的圆孔卡住，使得人们活动效果更加方便。

还包括有压腿组件6，压腿组件6包括有气泵601、第二支架602、进气管603、旋转架604、气囊605、第一接触杆606和第五弹簧607，底座1上中部前侧设有气泵601，底座1上中部左右两侧设有第二支架602，第二支架602上侧均转动式设有旋转架604，旋转架604内侧均设有气囊605，气囊605与气泵601之间穿过第二支架602连接有进气管603，底座1上左前侧滑动式设有第一接触杆606，第一接触杆606控制气泵601开关，第一接触杆606与曲柄203之间配合，第一接触杆606与底座1之间连接有第五弹簧607，第五弹簧607套装在第一接触杆606上。

人们将小腿位于旋转架604之间，当曲柄203的凸起处与第一接触杆606接触时，会带动第一接触杆606向下移动，第五弹簧607被压缩，此时气泵601被启动，气泵601会将空气通过进气管603向气囊605进行充气，使得气囊605膨胀与人们小腿接触，当曲柄203的凸起处与第一接触杆606脱离时，由于第五弹簧607的复位作用，会带动第一接触杆606向上移动至复位，此时气缸被关闭，气囊605则会紧缩，如此反复，可不断的对小腿肌肉进行按摩，提高了使用的效果。

还包括有加强固定组件7，加强固定组件7包括有第二支撑板701、第二接触杆702和第六弹簧703，第一滑套301上侧中部均设有第二支撑板701，第二支撑板701上部内侧均滑动式设有第二接触杆702，第二接触杆702与第二支撑板701之间均连接有第六弹簧703，第六弹簧703分别套装在第二接触杆702上。

当人们将脚向置脚架211内部移动时，会带动第二接触杆702向外侧移动，第六弹簧703被压缩，当脚完全位于置脚架211内时，会与第二接触杆702脱离，由于第六弹簧703的复位作用，会带动第二接触杆702向内侧移动至复位，从而将脚进行固定，不会在活动脚腕时出现偏移，当人们使用完成后，向外侧移动第二接触杆702，将脚抽离置脚架211即可。

上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。

Claims (8)

1.一种可调式脚腕活动辅助器，其特征是，包括有：

底座（1）；

转动组件（2），底座（1）上一侧中部设有转动组件（2）；

稳固组件（3），转动组件（2）上设有稳固组件（3）。

2.按照权利要求1所述的一种可调式脚腕活动辅助器，其特征是，转动组件（2）包括有：

第一支架（201），底座（1）上一侧中部第一支架（201）；

电机（202），第一支架（201）下侧设有电机（202）；

曲柄（203），电机（202）的输出轴上设有曲柄（203）；

第一连杆（204），曲柄（203）一侧转动式设有第一连杆（204）；

滑动夹（205），第一连杆（204）上部一侧设有滑动夹（205）；

第一转轴（207），第一支架（201）中部转动式设有第一转轴（207）；

第二连杆（206），第一转轴（207）一侧设有第二连杆（206），第二连杆（206）与滑动夹（205）之间滑动式配合；

第一齿轮（208），第一转轴（207）中部设有第一齿轮（208）；

第二转轴（209），第一支架（201）上部转动式设有第二转轴（209）；

第一半齿轮（210），第二转轴（209）中部设有第一半齿轮（210），第一半齿轮（210）与第一齿轮（208）之间相互啮合；

置脚架（211），第一半齿轮（210）顶部设有置脚架（211）。

3.按照权利要求2所述的一种可调式脚腕活动辅助器，其特征是，稳固组件（3）包括有：

第一滑套（301），置脚架（211）两侧设有第一滑套（301）；

第一滑杆（302），第一滑套（301）内侧均滑动式设有第一滑杆（302）；

第一弹簧（303），同侧第一滑杆（302）与第一滑套（301）之间均连接有第一弹簧（303）；

置脚套（304），第一滑杆（302）上部之间设有置脚套（304）。

4.按照权利要求3所述的一种可调式脚腕活动辅助器，其特征是，还包括有架腿组件（4），架腿组件（4）包括有：

第二滑套（401），底座（1）上一侧对称滑动式设有第二滑套（401）；

第一支撑环（402），第二滑套（401）顶部均设有第一支撑环（402）；

第三转轴（403），第一支撑环（402）之间转动式设有第三转轴（403）；

腿托（404），第三转轴（403）中部设有腿托（404）；

第一档杆（405），第二滑套（401）内滑动式设有第一档杆（405），底座（1）上一部两侧均匀间隔开有多个方孔，第一档杆（405）分别与方孔之间配合；

第二弹簧（406），第一档杆（405）顶部与第二滑套（401）之间均连接有第二弹簧（406）；

拉杆（407），第一档杆（405）上部外侧均设有拉杆（407），拉杆（407）分别与第二滑套（401）之间滑动式配合；

连接杆（408），第一档杆（405）上部一侧之间设有连接杆（408）；

活动板（409），第二滑套（401）下侧之间设有活动板（409）；

挡板（410），底座（1）上一侧设有挡板（410）；

第三弹簧（411），挡板（410）与活动板（409）之间连接有第三弹簧（411）；

滚轮（412），活动板（409）下侧对称转动式设有滚轮（412），滚轮（412）与底座（1）之间配合。

5.按照权利要求4所述的一种可调式脚腕活动辅助器，其特征是，还包括有角度调节组件（5），角度调节组件（5）包括有：

第一转盘（501），腿托（404）一侧设有第一转盘（501），第一转盘（501）与第三转轴（403）连接；

第一支撑板（502），一侧第二滑套（401）中部一侧设有第一支撑板（502）；

第二档杆（503），第一支撑板（502）中部滑动式设有第二档杆（503），第一转盘（501）上均匀间隔开有圆孔，第二档杆（503）与第一转盘（501）上的圆孔之间配合；

第四弹簧（504），第二档杆（503）与第一支撑板（502）之间连接有第四弹簧（504），第四弹簧（504）套装在第二档杆（503）上；

第一压板（505），一侧第二滑套（401）中部一侧转动式设有第一压板（505），第一压板（505）一侧与第二档杆（503）配合，第一压板（505）另一侧与连接杆（408）之间配合；

第一扭簧（506），第一压板（505）与一侧第二滑套（401）之间连接有第一扭簧（506），第一扭簧（506）套装在第一压板（505）上；

第二扭簧（507），腿托（404）一侧与一部第一支撑环（402）之间连接有第二扭簧（507），第二扭簧（507）套装在第三转轴（403）上。

6.按照权利要求5所述的一种可调式脚腕活动辅助器，其特征是，还包括有压腿组件（6），压腿组件（6）包括有：

气泵（601），底座（1）上中部一侧设有气泵（601）；

第二支架（602），底座（1）上中部两侧设有第二支架（602）；

旋转架（604），第二支架（602）上侧均转动式设有旋转架（604）；

气囊（605），旋转架（604）内侧均设有气囊（605）；

进气管（603），气囊（605）与气泵（601）之间穿过第二支架（602）连接有进气管（603）；

第一接触杆（606），底座（1）上一侧滑动式设有第一接触杆（606），第一接触杆（606）控制气泵（601）开关，第一接触杆（606）与曲柄（203）之间配合；

第五弹簧（607），第一接触杆（606）与底座（1）之间连接有第五弹簧（607），第五弹簧（607）套装在第一接触杆（606）上。

7.按照权利要求6所述的一种可调式脚腕活动辅助器，其特征是，还包括有加强固定组件（7），加强固定组件（7）包括有：

第二支撑板（701），第一滑套（301）上侧中部均设有第二支撑板（701）；

第二接触杆（702），第二支撑板（701）上部内侧均滑动式设有第二接触杆（702）；

第六弹簧（703），第二接触杆（702）与第二支撑板（701）之间均连接有第六弹簧（703），第六弹簧（703）分别套装在第二接触杆（702）上。

8.按照权利要求4所述的一种可调式脚腕活动辅助器，其特征是，腿托（404）使用橡胶材质。

Images