CN112656538A - 一种飞行式动物麻醉注射装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及动物麻醉用具领域，具体涉及一种飞行式动物麻醉注射装置。本发明提供的一种飞行式动物麻醉注射装置，旨在克服***无法保证精准的注射深度以及射击不中惊动动物导致动物对人进行攻击的问题。本发明公开了飞行式动物麻醉注射装置，包括工作箱体，所述工作箱体上固定设有用于控制所述工作箱体移动的飞行载体，所述工作箱体内设有工作腔，所述工作腔内设有能够移动并利用活塞机构控制麻醉剂填充与释放的注射装置。

Description

一种飞行式动物麻醉注射装置

技术领域

本发明涉及动物麻醉用具领域，尤其是涉及一种飞行式动物麻醉注射装置。

背景技术

麻醉剂的种类有吸入麻醉剂、静脉麻醉剂和动物复合麻醉制剂，其中动物麻醉剂在一些危险动物的控制过程中往往应用广泛，且对于大型兽类主要采用***注射的方式。

对一些对人攻击性较强的动物进行***注射过程中，其***射击的精准度极为重要，当一次射击不中时可能会惊动动物，而射击距离往往不能离动物过远，从而造成了受惊动物对人进行攻击的安全隐患，并且***对动物的注射力度随距离改变，从而无法保证精准的注射深度，造成对动物的伤害或者麻醉效果差的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供了一种飞行式动物麻醉注射装置，以解决***无法保证精准的注射深度以及射击不中惊动动物导致动物对人进行攻击的问题。

实现上述目的本发明的技术方案为，飞行式动物麻醉注射装置。

利用本发明的技术方案制作的飞行式动物麻醉注射装置，包括工作箱体，所述工作箱体上固定设有用于控制所述工作箱体移动的飞行载体，所述工作箱体内设有工作腔，所述工作腔内设有能够移动并利用活塞机构控制麻醉剂填充与释放的注射装置，所述工作箱体靠近动物侧设有圆盘转动式更换针头工位且一侧针头始终能够与所述注射装置实现接通的换针装置，所述换针装置一侧设有感应对针头的抵触状态触发传感器以控制所述换针装置启动换针动作的感应装置，所述工作箱体外端面上关于所述工作腔环形阵列且固定设有四个铰接座，所述铰接座内贯通设有第二铰接腔，第二铰接腔内设有利用摆杆机构对动物皮毛进行初步夹紧的夹持装置，所述夹持装置包括铰接设置在所述第二铰接腔内的夹持曲杆，所述铰接座下端面上固定设有固定箱，所述固定箱内设有能够随着所述夹持曲杆摆动而向靠近动物一侧移动的伸缩装置，所述伸缩装置远离所述铰接座一侧设有能够拆卸且能够对动物皮毛进行二次固定的粘黏装置，所述粘黏装置包括能够与所述伸缩装置实现卡死脱离的四个限制杆，四个所述限制杆远离所述限制块侧端面上固定设有环形板，所述环形板远离所述限制杆侧端面上粘贴设有粘黏贴。

所述注射装置包括所述注射装置包括贯通设置在所述工作箱体靠近动物侧端面与工作腔对应侧内壁之间的注射腔，所述工作箱体内设有位于所述工作腔靠近所述飞行载体一侧的传动腔，所述工作腔靠近所述注射腔一侧内壁与远离注射腔一侧内壁之间固定设有导杆，所述导杆上滑动设有螺纹板，所述传动腔靠近所述工作腔侧内壁上固定设有注射电机，所述注射电机靠近所述工作腔侧端动力设有螺纹轴，所述螺纹轴靠近所述注射腔侧端延伸至所述工作腔内且与所述工作腔远离所述注射电机侧内壁转动连接，所述螺纹板与所述螺纹轴螺纹连接，所述螺纹板靠近所述注射腔侧端面上固定设有活塞杆，所述活塞杆远离所述螺纹板侧端面上固定设有活塞，所述螺纹板靠近所述注射腔侧端面上关于所述活塞杆对称且固定设有两个联动套筒，所述联动套筒内设有开口向所述注射腔侧的联动腔，所述联动腔内滑动设有联动杆，所述联动杆靠近所述螺纹板侧端面与所述螺纹板靠近所述注射腔侧端面之间固定设有联动弹簧，两个所述联动杆远离所述螺纹板侧端面上固定设有注射台，所述注射台靠近所述螺纹板侧端面上固定设有注射套筒，所述注射套筒内设有压力腔，所述活塞在所述压力腔内滑动，所述压力腔远离所述螺纹板侧内壁与所述注射台远离所述螺纹板侧端面之间贯通设有出液孔，所述出液孔内设有单向出液的出液单向阀，所述压力腔远离所述螺纹板侧内壁与所述注射台关于所述活塞杆对称两侧内壁之间分别贯通设有两个进液孔，所述进液孔内设有单向进液的进液单向阀，所述工作箱体内设有位于所述传动腔远离所述工作腔侧的储药腔，所述储药腔远离所述传动腔侧内壁与所述工作箱体对应侧内壁之间贯通设有加药孔，所述加药孔内螺纹连接设有螺塞，所述储药腔远离所述加药孔侧内壁与所述传动腔靠近所述储药腔侧内壁之间关于所述活塞杆对称且贯通设有两个补液孔，所述传动腔远离所述储药腔侧内壁与所述工作腔靠近所述储药腔侧内壁之间贯通设有过渡孔，所述螺纹板关于所述活塞杆贯通设有两个穿管孔，所述进液孔内螺纹连接设有软管，所述软管穿过对应位置所述穿管孔、所述过渡孔且最终与对应位置所述补液孔螺纹连接。

所述换针装置包括所述换针装置包括固定设置在工作箱体靠近动物侧端面上的换针电机，所述换针电机下端动力设有动力轴，所述动力轴远离所述换针电机侧端固定设有换针盘，所述换针盘靠近所述换针电机侧端面上关于所述动力轴对称且固定设有两个定位杆，所述定位杆远离换针盘一侧端面上固定设有限位板，所述定位杆上滑动设有从动板，所述从动板内固定设有注射针头，所述从动板与所述换针盘之间固定设有复位弹簧，所述换针电机每次带动所述换针盘转动刚好使一侧所述注射针头位于所述出液孔远离所述压力腔侧，并且转动至所述注射腔远离所述传动腔侧的所述注射针头将抵触所述感应斜面块向靠近所述感应板侧移动，从而使所述反馈板与所述压力传感器脱离抵触，所述注射台向远离所述传动腔侧移动一定距离时所述出液孔将与对应位置的所述注射针头接通，所述感应装置包括固定设置在所述工作箱体靠近动物一侧端面上的连接杆，所述连接杆远离所述工作箱体一侧端面上固定设有感应板，所述感应板内设有感应腔，所述感应腔内滑动设有反馈板，所述反馈板远离所述换针装置侧端面与所述感应腔远离所述换针装置侧内壁之间固定设有反馈弹簧，所述感应腔靠近所述换针装置侧内壁上固定设有能够与所述反馈板抵触的压力传感器，所述反馈板靠近所述换针装置侧端面上固定设有感应杆，所述感应杆远离所述连接杆侧端面上固定设有位于所述感应板与所述换针装置之间且用于检测针头断裂的感应斜面块，所述感应斜面块关于所述注射针头转动抵触侧端面为倾斜向远离所述感应杆侧的斜面，以便于所述注射针头转动时能够顺利带动所述感应斜面块向靠近所述感应板侧移动。

所述夹持装置包括所述夹持装置包括固定设置在所述传动腔靠近所述储药腔侧内壁上的液压缸，所述液压缸远离所述储药腔侧端动力设有液压杆，所述液压杆远离所述液压缸侧端面上固定设有衔接块，所述衔接块上关于所述液压杆环形阵列设有四个与所述传动腔接通的第一铰接腔，所述第一铰接腔内铰接设有夹持摆杆，所述传动腔内壁与所述工作箱体外端面之间关于四个所述夹持摆杆对应位置贯通设有四个行程槽，所述夹持摆杆能够在对应位置所述行程槽内滑动，所述夹持曲杆靠近所述飞行载体一侧与对应位置所述夹持摆杆铰接，所述夹持曲杆能够在对应位置所述行程槽内滑动。

所述伸缩装置包括设置在所述固定箱内的滑槽，所述滑槽内滑动设有滑块，所述滑块靠近所述铰接座侧端面与所述滑槽靠近所述铰接座侧内壁之间固定设有伸缩弹簧，所述滑块上铰接设有伸缩摆杆，所述伸缩摆杆另一端与对应位置所述夹持曲杆远离所述飞行载体一侧端铰接，所述滑块远离所述铰接座侧端面上固定设有滑杆，所述滑杆远离所述铰接座侧端延伸至所述固定箱远离所述铰接座一侧且远离所述铰接座侧端面上固定设有限制块。

所述粘黏装置包括设置在所述限制块内且远离所述滑杆侧内壁与所述限制块对应侧端面贯通的限制腔，四个所述限制杆在对应位置四个所述内滑动，所述限制腔靠近所述滑杆侧内壁上固定设有能够抵触对应位置所述限制杆靠近所述滑杆侧端面的弹出弹簧，所述限制杆远离所述注射腔侧端面上贯通设有限制孔，所述限制块内设有控制腔，所述控制腔内滑动设有靠近所述注射腔侧端能够伸入对应位置所述限制孔内的限制斜面块，所述限制斜面块靠近所述注射腔一侧端面为倾斜向远离所述滑杆侧的斜面，所述限制斜面块远离所述限制腔侧端面与所述控制腔远离所述限制腔侧内壁之间固定设有拨动弹簧，所述限制斜面块远离所述限制腔侧端面与对应位置所述控制腔远离所述限制腔侧内壁上分别固定设有两个能够相互吸合的电磁铁。

所述夹持曲杆为安全橡胶材质，所述粘黏贴为无害可降解的消耗性粘贴材料，工作人员回收所述环形板、所述限制杆时所述粘黏贴将与所述环形板脱离且留在动物皮毛上，工作人员能够在所述环形板远离所述限制杆一侧端面上粘贴新的所述粘黏贴。

采用了上述技术方案，本发明具有以下的有益效果：

本方案当中，利用飞行组件为载体，实现对动物的近距离麻醉注射工作，解决了***射击精准度不稳定以及射击人员与动物距离过近受到攻击的问题，此外，为了使注射装置在注射过程中更为稳定，利用更换的粘黏贴对动物皮毛进行粘黏固定，并且采用贴身注射的方式能够有效控制注射针进入动物体内的长度以及位置，避免***射击力度过大造成对动物的伤害或者射击力度过小导致的药物注射效果不理想，本装置还对注射针进行了折断检测以及换针装置，使得注射针意外折断后能够快速调整进行二次注射，提高麻醉注射作业的稳定性以及可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明所述飞行式动物麻醉注射装置的结构示意图；

图2是图1“A”部分的放大结构示意图；

图3是图1“B”部分的放大结构示意；

图4是图1“C”部分的放大结构示意；

图5是图4“D-D”方向的结构示意图；

图6是图1“E-E”方向的结构示意图；

图7是图1“粘黏装置905”的部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底部”和“顶部”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1至7所示，飞行式动物麻醉注射装置，包括工作箱体11，所述工作箱体11上固定设有用于控制所述工作箱体11移动的飞行载体12，所述工作箱体11内设有工作腔38，所述工作腔38内设有能够移动并利用活塞机构控制麻醉剂填充与释放的注射装置901，所述工作箱体11靠近动物侧设有圆盘转动式更换针头工位且一侧针头始终能够与所述注射装置901实现接通的换针装置902，所述换针装置902一侧设有感应对针头的抵触状态触发传感器以控制所述换针装置902启动换针动作的感应装置906，所述工作箱体11外端面上关于所述工作腔38环形阵列且固定设有四个铰接座15，所述铰接座15内贯通设有第二铰接腔16，第二铰接腔16内设有利用摆杆机构对动物皮毛进行初步夹紧的夹持装置903，所述夹持装置903包括铰接设置在所述第二铰接腔16内的夹持曲杆17，所述铰接座15下端面上固定设有固定箱18，所述固定箱18内设有能够随着所述夹持曲杆17摆动而向靠近动物一侧移动的伸缩装置904，所述伸缩装置904远离所述铰接座15一侧设有能够拆卸且能够对动物皮毛进行二次固定的粘黏装置905，所述粘黏装置905包括能够与所述伸缩装置904实现卡死脱离的四个限制杆52，四个所述限制杆52远离所述限制块41侧端面上固定设有环形板40，所述环形板40远离所述限制杆52侧端面上粘贴设有粘黏贴39。

参照附图1、图3所示，所述注射装置901包括贯通设置在所述工作箱体11靠近动物侧端面与工作腔38对应侧内壁之间的注射腔34，所述工作箱体11内设有位于所述工作腔38靠近所述飞行载体12一侧的传动腔43，所述工作腔38靠近所述注射腔34一侧内壁与远离注射腔34一侧内壁之间固定设有导杆36，所述导杆36上滑动设有螺纹板37，所述传动腔43靠近所述工作腔38侧内壁上固定设有注射电机51，所述注射电机51靠近所述工作腔38侧端动力设有螺纹轴24，所述螺纹轴24靠近所述注射腔34侧端延伸至所述工作腔38内且与所述工作腔38远离所述注射电机51侧内壁转动连接，所述螺纹板37与所述螺纹轴24螺纹连接，所述螺纹板37靠近所述注射腔34侧端面上固定设有活塞杆67，所述活塞杆67远离所述螺纹板37侧端面上固定设有活塞66，所述螺纹板37靠近所述注射腔34侧端面上关于所述活塞杆67对称且固定设有两个联动套筒72，所述联动套筒72内设有开口向所述注射腔34侧的联动腔69，所述联动腔69内滑动设有联动杆65，所述联动杆65靠近所述螺纹板37侧端面与所述螺纹板37靠近所述注射腔34侧端面之间固定设有联动弹簧71，两个所述联动杆65远离所述螺纹板37侧端面上固定设有注射台80，所述注射台80靠近所述螺纹板37侧端面上固定设有注射套筒68，所述注射套筒68内设有压力腔64，所述活塞66在所述压力腔64内滑动，所述压力腔64远离所述螺纹板37侧内壁与所述注射台80远离所述螺纹板37侧端面之间贯通设有出液孔62，所述出液孔62内设有单向出液的出液单向阀63，所述压力腔64远离所述螺纹板37侧内壁与所述注射台80关于所述活塞杆67对称两侧内壁之间分别贯通设有两个进液孔60，所述进液孔60内设有单向进液的进液单向阀61，所述工作箱体11内设有位于所述传动腔43远离所述工作腔38侧的储药腔48，所述储药腔48远离所述传动腔43侧内壁与所述工作箱体11对应侧内壁之间贯通设有加药孔46，所述加药孔46内螺纹连接设有螺塞47，所述储药腔48远离所述加药孔46侧内壁与所述传动腔43靠近所述储药腔48侧内壁之间关于所述活塞杆67对称且贯通设有两个补液孔81，所述传动腔43远离所述储药腔48侧内壁与所述工作腔38靠近所述储药腔48侧内壁之间贯通设有过渡孔50，所述螺纹板37关于所述活塞杆67贯通设有两个穿管孔70，所述进液孔60内螺纹连接设有软管49，所述软管49穿过对应位置所述穿管孔70、所述过渡孔50且最终与对应位置所述补液孔81螺纹连接。当所述注射台80在向远离所述传动腔43侧移动未受到限制时，所述螺纹板37与所述注射台80、所述注射套筒68同步运动，当所述注射台80向远离所述传动腔43侧移动受到限制时，所述活塞66相对所述注射套筒68向远离所述传动腔43侧移动，在压力作用下所述压力腔64内的麻醉剂将通过所述出液孔62、所述出液单向阀63喷出，同时在所述螺纹板37、所述注射台80复位过程中，所述储药腔48内的麻醉剂将通过所述补液孔81、所述软管49、所述进液孔60、所述进液单向阀61重新补充入所述压力腔64内，以准备下一次的麻醉注射工作。

参照附图1、图4、图5所示，所述换针装置902包括固定设置在工作箱体11靠近动物侧端面上的换针电机31，所述换针电机31下端动力设有动力轴30，所述动力轴30远离所述换针电机31侧端固定设有换针盘32，所述换针盘32靠近所述换针电机31侧端面上关于所述动力轴30对称且固定设有两个定位杆29，所述定位杆29远离换针盘32一侧端面上固定设有限位板28，所述定位杆29上滑动设有从动板25，所述从动板25内固定设有注射针头26，所述从动板25与所述换针盘32之间固定设有复位弹簧27，所述换针电机31每次带动所述换针盘32转动刚好使一侧所述注射针头26位于所述出液孔62远离所述压力腔64侧，并且转动至所述注射腔34远离所述传动腔43侧的所述注射针头26将抵触所述感应斜面块73向靠近所述感应板33侧移动，从而使所述反馈板77与所述压力传感器75脱离抵触，所述注射台80向远离所述传动腔43侧移动一定距离时所述出液孔62将与对应位置的所述注射针头26接通，所述感应装置906包括固定设置在所述工作箱体11靠近动物一侧端面上的连接杆35，所述连接杆35远离所述工作箱体11一侧端面上固定设有感应板33，所述感应板33内设有感应腔78，所述感应腔78内滑动设有反馈板77，所述反馈板77远离所述换针装置902侧端面与所述感应腔78远离所述换针装置902侧内壁之间固定设有反馈弹簧76，所述感应腔78靠近所述换针装置902侧内壁上固定设有能够与所述反馈板77抵触的压力传感器75，所述反馈板77靠近所述换针装置902侧端面上固定设有感应杆74，所述感应杆74远离所述连接杆35侧端面上固定设有位于所述感应板33与所述换针装置902之间且用于检测针头断裂的感应斜面块73，所述感应斜面块73关于所述注射针头26转动抵触侧端面为倾斜向远离所述感应杆74侧的斜面，以便于所述注射针头26转动时能够顺利带动所述感应斜面块73向靠近所述感应板33侧移动。当位于所述出液孔62远离所述传动腔43侧的所述注射针头26断裂时，所述感应斜面块73失去所述注射针头26的抵触从而在所述反馈弹簧76的弹力作用下向远离所述感应板33侧移动，所述反馈板77向靠近所述换针盘32侧移动从而抵触所述压力传感器75，所述压力传感器75受抵触后能够向工作人员发送断针信号，工作人员能够控制所述换针电机31带动所述换针盘32转动，从而新的所述注射针头26转动至所述出液孔62远离所述传动腔43侧且抵触所述感应斜面块73向靠近所述感应板33侧移动，所述压力传感器75与所述反馈板77脱离抵触，工作人员能够再次进行麻醉注射工作。

参照附图1、图6所示，所述夹持装置903包括固定设置在所述传动腔43靠近所述储药腔48侧内壁上的液压缸45，所述液压缸45远离所述储药腔48侧端动力设有液压杆44，所述液压杆44远离所述液压缸45侧端面上固定设有衔接块42，所述衔接块42上关于所述液压杆44环形阵列设有四个与所述传动腔43接通的第一铰接腔79，所述第一铰接腔79内铰接设有夹持摆杆14，所述传动腔43内壁与所述工作箱体11外端面之间关于四个所述夹持摆杆14对应位置贯通设有四个行程槽13，所述夹持摆杆14能够在对应位置所述行程槽13内滑动，所述夹持曲杆17靠近所述飞行载体12一侧与对应位置所述夹持摆杆14铰接，所述夹持曲杆17能够在对应位置所述行程槽13内滑动。当所述工作箱体11通过所述飞行载体12停在动物皮毛表面时，启动所述液压缸45通过所述液压杆44带动所述衔接块42向靠近所述储药腔48侧移动，所述夹持摆杆14摆动带动所述夹持曲杆17远离所述飞行载体12侧端向靠近所述注射腔34侧移动，四个所述夹持曲杆17同步移动从而实现对动物皮毛的初步夹紧。

参照附图1、图2所示，所述伸缩装置904包括设置在所述固定箱18内的滑槽20，所述滑槽20内滑动设有滑块22，所述滑块22靠近所述铰接座15侧端面与所述滑槽20靠近所述铰接座15侧内壁之间固定设有伸缩弹簧21，所述滑块22上铰接设有伸缩摆杆19，所述伸缩摆杆19另一端与对应位置所述夹持曲杆17远离所述飞行载体12一侧端铰接，所述滑块22远离所述铰接座15侧端面上固定设有滑杆23，所述滑杆23远离所述铰接座15侧端延伸至所述固定箱18远离所述铰接座15一侧且远离所述铰接座15侧端面上固定设有限制块41。当四个所述夹持曲杆17远离所述飞行载体12侧端向靠近所述注射腔34侧移动夹紧动物皮毛时，所述夹持曲杆17带动所述伸缩摆杆19摆动，所述伸缩摆杆19带动所述滑块22、所述滑杆23、所述限制块41向远离所述铰接座15侧移动，从而带动所述粘黏装置905向靠近动物皮毛一侧移动实现所述工作箱体11的进一步稳定。

参照附图1、图2、图7所示，所述粘黏装置905包括设置在所述限制块41内且远离所述滑杆23侧内壁与所述限制块41对应侧端面贯通的限制腔57，四个所述限制杆52在对应位置四个所述57内滑动，所述限制腔57靠近所述滑杆23侧内壁上固定设有能够抵触对应位置所述限制杆52靠近所述滑杆23侧端面的弹出弹簧58，所述限制杆52远离所述注射腔34侧端面上贯通设有限制孔59，所述限制块41内设有控制腔56，所述控制腔56内滑动设有靠近所述注射腔34侧端能够伸入对应位置所述限制孔59内的限制斜面块53，所述限制斜面块53靠近所述注射腔34一侧端面为倾斜向远离所述滑杆23侧的斜面，所述限制斜面块53远离所述限制腔57侧端面与所述控制腔56远离所述限制腔57侧内壁之间固定设有拨动弹簧54，所述限制斜面块53远离所述限制腔57侧端面与对应位置所述控制腔56远离所述限制腔57侧内壁上分别固定设有两个能够相互吸合的电磁铁55。当所述伸缩装置904带动所述粘黏装置905向靠近动物皮毛一侧移动时，所述粘黏贴39远离所述环形板40侧端面将粘在动物皮毛上，当动物麻醉注射完毕后，控制对应位置两个所述电磁铁55吸合，所述限制斜面块53从对应位置所述限制孔59内脱离，所述限制斜面块53对所述限制杆52的移动限制解除，此时控制飞行载体12带动所述工作箱体11飞离动物时，所述环形板40、所述粘黏贴39、所述限制杆52将留在动物皮毛上，工作人员能够在动物失去行动能力后对其进行回收。

参照附图1、图7所示，所述夹持曲杆17为安全橡胶材质，所述粘黏贴39为无害可降解的消耗性粘贴材料，工作人员回收所述环形板40、所述限制杆52时所述粘黏贴39将与所述环形板40脱离且留在动物皮毛上，工作人员能够在所述环形板40远离所述限制杆52一侧端面上粘贴新的所述粘黏贴39。由于所述夹持曲杆17为橡胶材质，故在对动物皮毛进行夹紧时不会对动物造成伤害，所述粘黏贴39在动物皮毛上不会对动物造成伤害且能够随时间降解或人工手动清理掉。

工作原理：

初始时，液压杆44处于伸出状态，夹持曲杆17远离环形板40侧端较靠近液压杆44侧，伸缩弹簧21未拉伸，滑块22位于滑槽20内较中间位置，限制杆52远离环形板40侧端面与弹出弹簧58抵触，弹出弹簧58处于压缩状态，对应位置两个电磁铁55未吸合，拨动弹簧54未压缩，限制斜面块53靠近注射腔34侧端伸入对应位置限制孔59内且限制限制杆52的移动，储药腔48内充满足量的麻醉剂，螺塞47关闭加药孔46，螺纹板37靠近传动腔43侧端面与工作腔38靠近传动腔43侧内壁抵触，活塞66位于压力腔64内较远离注射台80侧，联动弹簧71仅受重力作用，压力腔64内位于活塞66远离活塞杆67一侧区域充满麻醉剂，出液单向阀63所受压力不足处于关闭状态，从动板25远离换针盘32侧端面与限位板28靠近换针盘32侧端面抵触，复位弹簧27未压缩，位于出液孔62远离注射套筒68侧的注射针头26与感应斜面块73倾斜面抵触，反馈板77位于感应腔78内较中间位置且未与压力传感器75抵触，反馈弹簧76处于压缩状态；

预备时，工作人员通过飞行载体12控制工作箱体11飞行到待麻醉动物身上，关闭飞行载体12使四个夹持曲杆17停留在动物皮毛上，启动液压缸45带动液压杆44、衔接块42向靠近储药腔48侧移动，衔接块42带动夹持摆杆14摆动，夹持摆杆14带动夹持曲杆17远离飞行载体12侧端向靠近注射腔34侧移动，四个夹持曲杆17同步运动实现对动物皮毛的初步夹紧，夹持曲杆17摆动带动伸缩摆杆19摆动，伸缩摆杆19带动滑块22、滑杆23、限制块41向远离铰接座15侧移动，伸缩弹簧21拉伸，限制块41带动限制杆52、环形板40、粘黏贴39向靠近动物皮毛一侧移动，粘黏贴39接触动物皮毛从而粘黏在动物皮毛上，进而工作箱体11更稳定的固定在了动物皮毛表面；

注射时，启动注射电机51带动螺纹轴24转动，螺纹轴24转动带动螺纹板37、活塞杆67、活塞66、联动套筒72向靠近注射腔34侧移动，由于注射台80向靠近注射腔34侧移动不受限制，故联动杆65、注射套筒68、注射台80与螺纹板37同步向靠近注射腔34侧移动，当注射台80移动至出液孔62与对应位置注射针头26接通时，注射台80向靠近动物皮毛侧移动将带动对应位置从动板25向靠近换针盘32侧移动，从动板25移动带动对应位置注射针头26扎入动物体内，对应位置复位弹簧27压缩，注射针头26当对应位置从动板25靠近换针盘32侧端面与换针盘32抵触时，注射台80向动物一侧的移动受到限制，螺纹板37、联动套筒72、活塞杆67、活塞66相对注射台80向靠近动物一侧移动，压力腔64内压力增大，出液单向阀63打开，压力腔64内的麻醉剂通过联动杆65、出液单向阀63、对应位置注射针头26注射进动物体内，当注射完毕后螺纹板37远离传动腔43侧端面刚好抵触工作腔38远离传动腔43侧内壁，此时注射电机51反转带动螺纹板37复位，沿相同转动路线，注射台80、联动杆65在联动弹簧71的弹力作用下复位，储药腔48内的麻醉剂通过补液孔81、软管49、进液孔60、进液单向阀61重新补充入压力腔64内，对应位置从动板25、注射针头26在复位弹簧27的弹力作用下复位，当螺纹板37复位完毕后注射电机51停止工作，若位于出液孔62远离传动腔43侧的注射针头26在一次注射过程中发生意外断裂，感应斜面块73将失去对应位置注射针头26的抵触，反馈板77在反馈弹簧76的弹力作用下向靠近换针盘32侧移动并抵触压力传感器75，压力传感器75向工作人员发送断针信号，此时工作人员控制换针电机31带动动力轴30、换针盘32转动半周，新的注射针头26将转动至出液孔62远离传动腔43侧且重新抵触感应斜面块73、感应杆74、反馈板77向远离换针盘32侧移动，反馈板77与压力传感器75脱离抵触，反馈弹簧76压缩，沿相同传动路线，工作人员能够重新对动物进行麻醉注射，当注射完毕后，控制液压缸45带动液压杆44、衔接块42向靠近注射腔34侧移动复位，夹持曲杆17沿相同传动路线解除对动物皮毛的夹持，滑块22、滑杆23、限制块41在伸缩弹簧21的弹力作用下向靠近铰接座15侧移动，控制对应位置两个电磁铁55吸合，限制斜面块53脱离对应位置限制孔59，限制杆52、环形板40、粘黏贴39的移动限制解除且在弹出弹簧58的弹力作用下脱离限制腔57，解除对应位置两个电磁铁55的吸合，启动飞行载体12控制工作箱体11离开动物体表，待动物失去行动能力后，工作人员能够对留在动物皮毛上的环形板40、限制杆52进行回收，粘黏贴39为无害可降解的消耗性粘贴材料，粘黏贴39将留在动物皮毛上，工作人员能够在述环形板40远离限制杆52一侧端面上粘贴新的粘黏贴39，粘黏贴39在动物皮毛上不会对动物造成伤害且能够随时间降解或人工手动清理掉，待环形板40上粘贴新的粘黏贴39之后工作人员能够将限制杆52重新安装到限制腔57内，限制杆52在抵触对应位置弹出弹簧58压缩过程中将抵触限制斜面块53倾斜面，限制斜面块53将在拨动弹簧54的弹力作用下重新卡入对应位置限制孔59内限制限制杆52、环形板40、粘黏贴39的移动，此时各装置均回复初始位置。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种飞行式动物麻醉注射装置，包括工作箱体（11），所述工作箱体（11）上固定设有用于控制所述工作箱体（11）移动的飞行载体（12），所述工作箱体（11）内设有工作腔（38），其特征在于：所述工作腔（38）内设有能够移动并利用活塞机构控制麻醉剂填充与释放的注射装置（901），所述工作箱体（11）上设有利用摆杆机构对动物皮毛进行初步夹紧的夹持装置（903），所述工作箱体（11）上设有能够随着所述夹持装置（903）摆动而向飞行载体（12）近动物一侧移动的伸缩装置（904），所述伸缩装置（904）远离所述飞行载体（12）一侧设有能够拆卸且能够对动物皮毛进行二次固定的粘黏装置（905），所述粘黏装置（905）包括能够与所述伸缩装置（904）实现卡死脱离的四个限制杆（52），限制杆（52）上设有对动物皮毛进行粘黏的粘黏贴（39）。

2.根据权利要求1所述的一种飞行式动物麻醉注射装置，其特征在于：所述注射装置901包括贯通设置在所述工作箱体（11）靠近动物侧端面与工作腔（38）对应侧内壁之间的注射腔（34），所述工作箱体（11）内设有位于所述工作腔（38）靠近所述飞行载体（12）一侧的传动腔（43），所述工作腔（38）靠近所述注射腔（34）一侧内壁与远离注射腔（34）一侧内壁之间固定设有导杆（36），所述导杆（36）上滑动设有螺纹板（37），所述传动腔（43）靠近所述工作腔（38）侧内壁上固定设有注射电机（51），所述注射电机（51）靠近所述工作腔（38）侧端动力设有螺纹轴（24），所述螺纹轴（24）靠近所述注射腔（34）侧端延伸至所述工作腔（38）内且与所述工作腔（38）远离所述注射电机（51）侧内壁转动连接，所述螺纹板（37）与所述螺纹轴（24）螺纹连接，所述螺纹板（37）靠近所述注射腔（34）侧端面上固定设有活塞杆（67），所述活塞杆（67）远离所述螺纹板（37）侧端面上固定设有活塞（66），所述螺纹板（37）靠近所述注射腔（34）侧端面上关于所述活塞杆（67）对称且固定设有两个联动套筒（72），所述联动套筒（72）内设有开口向所述注射腔（34）侧的联动腔（69），所述联动腔（69）内滑动设有联动杆（65），所述联动杆（65）靠近所述螺纹板（37）侧端面与所述螺纹板（37）靠近所述注射腔（34）侧端面之间固定设有联动弹簧（71），两个所述联动杆（65）远离所述螺纹板（37）侧端面上固定设有注射台（80），所述注射台（80）靠近所述螺纹板（37）侧端面上固定设有注射套筒（68），所述注射套筒（68）内设有压力腔（64），所述活塞（66）在所述压力腔（64）内滑动，所述压力腔（64）远离所述螺纹板（37）侧内壁与所述注射台（80）远离所述螺纹板（37）侧端面之间贯通设有出液孔（62），所述出液孔（62）内设有单向出液的出液单向阀（63），所述压力腔（64）远离所述螺纹板（37）侧内壁与所述注射台（80）关于所述活塞杆（67）对称两侧内壁之间分别贯通设有两个进液孔（60），所述进液孔（60）内设有单向进液的进液单向阀（61），所述工作箱体（11）内设有位于所述传动腔（43）远离所述工作腔（38）侧的储药腔（48），所述储药腔（48）远离所述传动腔（43）侧内壁与所述工作箱体（11）对应侧内壁之间贯通设有加药孔（46），所述加药孔（46）内螺纹连接设有螺塞（47），所述储药腔（48）远离所述加药孔（46）侧内壁与所述传动腔（43）靠近所述储药腔（48）侧内壁之间关于所述活塞杆（67）对称且贯通设有两个补液孔（81），所述传动腔（43）远离所述储药腔（48）侧内壁与所述工作腔（38）靠近所述储药腔（48）侧内壁之间贯通设有过渡孔（50），所述螺纹板（37）关于所述活塞杆（67）贯通设有两个穿管孔（70），所述进液孔（60）内螺纹连接设有软管（49），所述软管（49）穿过对应位置所述穿管孔（70）、所述过渡孔（50）且最终与对应位置所述补液孔（81）螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种飞行式动物麻醉注射装置，其特征在于：所述工作箱体（11）靠近动物侧设有圆盘转动式更换针头工位且一侧针头始终能够与所述注射装置（901）实现接通的换针装置（902），所述换针装置902包括固定设置在工作箱体（11）靠近动物侧端面上的换针电机（31），所述换针电机（31）下端动力设有动力轴（30），所述动力轴（30）远离所述换针电机（31）侧端固定设有换针盘（32），所述换针盘（32）靠近所述换针电机（31）侧端面上关于所述动力轴（30）对称且固定设有两个定位杆（29），所述定位杆（29）远离换针盘（32）一侧端面上固定设有限位板（28），所述定位杆（29）上滑动设有从动板（25），所述从动板（25）内固定设有注射针头（26），所述从动板（25）与所述换针盘（32）之间固定设有复位弹簧（27），所述换针电机（31）每次带动所述换针盘（32）转动刚好使一侧所述注射针头（26）位于所述出液孔（62）远离所述压力腔（64）侧，并且转动至所述注射腔（34）远离所述传动腔（43）侧的所述注射针头（26）将抵触所述感应斜面块（73）向靠近所述感应板（33）侧移动，从而使所述反馈板（77）与所述压力传感器（75）脱离抵触，所述注射台（80）向远离所述传动腔（43）侧移动一定距离时所述出液孔（62）将与对应位置的所述注射针头（26）接通，所述换针装置（902）一侧设有感应对针头的抵触状态触发传感器以控制所述换针装置（902）启动换针动作的感应装置（906），所述感应装置906包括固定设置在所述工作箱体（11）靠近动物一侧端面上的连接杆（35），所述连接杆（35）远离所述工作箱体（11）一侧端面上固定设有感应板（33），所述感应板（33）内设有感应腔（78），所述感应腔（78）内滑动设有反馈板（77），所述反馈板（77）远离所述换针装置902侧端面与所述感应腔（78）远离所述换针装置902侧内壁之间固定设有反馈弹簧（76），所述感应腔（78）靠近所述换针装置902侧内壁上固定设有能够与所述反馈板（77）抵触的压力传感器（75），所述反馈板（77）靠近所述换针装置902侧端面上固定设有感应杆（74），所述感应杆（74）远离所述连接杆（35）侧端面上固定设有位于所述感应板（33）与所述换针装置902之间且用于检测针头断裂的感应斜面块（73），所述感应斜面块（73）关于所述注射针头（26）转动抵触侧端面为倾斜向远离所述感应杆（74）侧的斜面，以便于所述注射针头（26）转动时能够顺利带动所述感应斜面块（73）向靠近所述感应板（33）侧移动。

4.根据权利要求1所述的一种飞行式动物麻醉注射装置，其特征在于：所述夹持装置903包括关于所述工作腔（38）环形阵列且固定设置在所述工作箱体（11）外端面上的四个铰接座（15），所述铰接座（15）内贯通设有第二铰接腔（16），所述第二铰接腔（16）内铰接设有夹持曲杆（17），所述传动腔（43）靠近所述储药腔（48）侧内壁上固定设有液压缸（45），所述液压缸（45）远离所述储药腔（48）侧端动力设有液压杆（44），所述液压杆（44）远离所述液压缸（45）侧端面上固定设有衔接块（42），所述衔接块（42）上关于所述液压杆（44）环形阵列设有四个与所述传动腔（43）接通的第一铰接腔（79），所述第一铰接腔（79）内铰接设有夹持摆杆（14），所述传动腔（43）内壁与所述工作箱体（11）外端面之间关于四个所述夹持摆杆（14）对应位置贯通设有四个行程槽（13），所述夹持摆杆（14）能够在对应位置所述行程槽（13）内滑动，所述夹持曲杆（17）靠近所述飞行载体（12）一侧与对应位置所述夹持摆杆（14）铰接，所述夹持曲杆（17）能够在对应位置所述行程槽（13）内滑动。

5.根据权利要求4所述的一种飞行式动物麻醉注射装置，其特征在于：所述伸缩装置904包括固定设置在所述铰接座（15）下端面上的固定箱（18），所述固定箱（18）内设置有滑槽（20），所述滑槽（20）内滑动设有滑块（22），所述滑块（22）靠近所述铰接座（15）侧端面与所述滑槽（20）靠近所述铰接座（15）侧内壁之间固定设有伸缩弹簧（21），所述滑块（22）上铰接设有伸缩摆杆（19），所述伸缩摆杆（19）另一端与对应位置所述夹持曲杆（17）远离所述飞行载体（12）一侧端铰接，所述滑块（22）远离所述铰接座（15）侧端面上固定设有滑杆（23），所述滑杆（23）远离所述铰接座（15）侧端延伸至所述固定箱（18）远离所述铰接座（15）一侧且远离所述铰接座（15）侧端面上固定设有限制块（41）。

6.根据权利要求5所述的一种飞行式动物麻醉注射装置，其特征在于：所述粘黏装置905包括固定设置在四个所述限制杆（52）远离所述限制块（41）侧端面上的环形板（40），所述粘黏贴（39）粘黏设置在所述环形板（40）远离所述限制杆（52）侧端面上，所述限制块（41）内设有远离所述滑杆（23）侧内壁与所述限制块（41）对应侧端面贯通的限制腔（57），四个所述限制杆（52）在对应位置四个所述（57）内滑动，所述限制腔（57）靠近所述滑杆（23）侧内壁上固定设有能够抵触对应位置所述限制杆（52）靠近所述滑杆（23）侧端面的弹出弹簧（58），所述限制杆（52）远离所述注射腔（34）侧端面上贯通设有限制孔（59），所述限制块（41）内设有控制腔（56），所述控制腔（56）内滑动设有靠近所述注射腔（34）侧端能够伸入对应位置所述限制孔（59）内的限制斜面块（53），所述限制斜面块（53）靠近所述注射腔（34）一侧端面为倾斜向远离所述滑杆（23）侧的斜面，所述限制斜面块（53）远离所述限制腔（57）侧端面与所述控制腔（56）远离所述限制腔（57）侧内壁之间固定设有拨动弹簧（54），所述限制斜面块（53）远离所述限制腔（57）侧端面与对应位置所述控制腔（56）远离所述限制腔（57）侧内壁上分别固定设有两个能够相互吸合的电磁铁（55）。

7.根据权利要求4所述的一种飞行式动物麻醉注射装置，其特征在于：所述夹持曲杆（17）为安全橡胶材质，所述粘黏贴（39）为无害可降解的消耗性粘贴材料，工作人员回收所述环形板（40）、所述限制杆（52）时所述粘黏贴（39）将与所述环形板（40）脱离且留在动物皮毛上，工作人员能够在所述环形板（40）远离所述限制杆（52）一侧端面上粘贴新的所述粘黏贴（39）。

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