CN112654565B - 供料驱动机构、具有供料驱动机构的吐出装置、具有吐出装置的用户化吐出***、以及供料驱动机构中的供料驱动方法 - Google Patents

Abstract

一种供料驱动机构(8)，其包括：多个供料容器(5a～5d)，通过使设置在用于收容内容物的收容筒的下方且能够旋转的供料筒(54a～54d)进行旋转，能够提供内容物；多个齿轮(41～44)，分别连接在所述多个供料容器(5a～5d)的所述供料筒(54a～54d)；1个驱动齿轮(21)，能够与所述多个齿轮(41～44)进行啮合，通过所述驱动齿轮(21)与所述多个齿轮(41～44)选择性地啮合并进行旋转驱动，所述多个供料容器(5a～5d)分别在不同时间提供内容物。

Description

供料驱动机构、具有供料驱动机构的吐出装置、具有吐出装置 的用户化吐出***、以及供料驱动机构中的供料驱动方法

技术领域

本公开涉及一种能够对多种内容物进行用户化并吐出的供料驱动机构、具有供料驱动机构的吐出装置、具有吐出装置的用户化吐出***、以及供料驱动机构中的供料驱动方法。

背景技术

近年，已有提案揭示了可对多个化妆产品进行用户化并吐出的***。在这些***中，对多个化妆产品的颜色和质感等，每次进行客户化并吐出。

而作为用于这种***的驱动机构，专利文献1中，与设在上方的料盒在同一直线上配置电动机以及齿轮。

另外，专利文献2中，如图1所示，在吐出装置900中，交替式地邻接配置了作为驱动源的单元901、902以及电动机911、912和料盒951。

<现有技术文献>

<专利文献>

专利文献1：美国专利申请公开2016/0052007号说明书

专利文献2：(日本)特开2017-537699号公报

发明内容

<本发明要解决的问题>

然而，在专利文献1及专利文献2中，对多种化妆品各自的收容料盒分别设置电动机，因此需要与料盒等数的电动机。另外，由于需要在有限的框体内设置等数的电动机，当料盒增至3个以上时，作为各个电动机设置低价小型的电动机，以能够在电动机数量增多的情况下也抑制部件成本。

鉴于上述情况，本公开的目的在于提供一种能够抑制部件成本，并能够提供多个内容物的供料驱动机构。

<用于解决问题的手段>

为达成上述目的，本公开的一个方面提供一种供料驱动机构，其包括：多个供料容器，通过使设置在用于收容内容物的收容筒的下方且能够旋转的供料筒进行旋转，能够提供内容物；多个齿轮，分别连接在所述多个供料容器的所述供料筒；1个驱动齿轮，能够与所述多个齿轮啮合，通过所述驱动齿轮与所述多个齿轮选择性地啮合并进行旋转驱动，所述多个供料容器分别在不同时间提供内容物。

<发明的效果>

根据上述一个方面，在能够提供多个内容物的供料驱动机构中，能够抑制部件成本。

附图说明

图1是示出现有例的供料驱动机构中的电动机与料盒的位置的斜视图。

图2是示出本公开的第1实施方式的供料驱动机构的斜视图。

图3是本公开的第1实施方式的供料驱动机构的模式图。

图4是示出从侧方观察时的第1实施方式的供料驱动机构的齿轮以及电动机的配置的图。

图5是示出第1实施方式的中央升降体以及供料容器的内部结构的侧面剖面图。

图6是本公开的第2实施方式的中央升降体以及传递轴的剖面图。

图7是示出本公开的第2实施方式的驱动齿轮与中央筒的卡合、驱动齿轮与被动齿轮的卡合、以及齿轮与齿条的卡合的底面斜视图。

图8是本公开的第1实施方式的吐出装置的整体图。

图9是包含本公开的第1实施方式的供料装置的用户化吐出***的整体图。

图10A是内侧活塞位于最上端，押出活塞位于押出位置，卸除第2实施方式的收容筒部之后的供料驱动机构的斜视图。

图10B是内侧活塞位于最上端，押出活塞位于押出位置，卸除第2实施方式的收容筒部之后的供料驱动机构的斜视图。

图11是内侧活塞从最上端下降中，押出活塞位于押出位置的第1实施方式的吐出装置的侧面剖面图。

图12是内侧活塞与押出活塞的下端开始接触时，押出活塞位于押出位置的第1实施方式的吐出装置的侧面剖面图。

图13A是内侧活塞下降至最下端，押出活塞到达接收位置的第1实施方式的吐出装置的侧面剖面图。

图13B是内侧活塞下降至最下端，押出活塞到达接收位置，卸除第2实施方式的收容筒部之后的供料驱动机构的斜视图。

图14A是内侧活塞从最下端上升，押出活塞位于接收位置的第1实施方式的吐出装置的侧面剖面图。

图14B是内侧活塞从最下端上升，押出活塞位于接收位置，卸下了第2实施方式的收容筒部之后的供料驱动机构的斜视图。

图15A是内侧活塞与押出活塞的上端开始接触时，押出活塞位于接收位置的第1实施方式的吐出装置的侧面剖面图。

图15B是内侧活塞与押出活塞的上端开始接触时，押出活塞位于接收位置，卸下第2实施方式的收容筒部之后的供料驱动机构的斜视图。

图16是供料控制的方框图。

图17是说明供料驱动机构的动作的剖面图。

图18是第1实施方式的吐出动作的时序图。

图19是表示第2实施方式的吐出动作的整体流程的流程图。

图20是本公开的第3实施方式的供料装置的外观图。

图21是本公开的第4实施方式的供料装置的外观图。

图22是本公开的第5实施方式的供料装置的外观图。

具体实施方式

以下，参照附图对本公开的实施方式进行说明。在以下的各附图中，对相同结构部分采用相同符号，并将省略重复的说明。

本公开涉及一种能够对多种内容物进行用户化并吐出的供料驱动机构、具有供料驱动机构的吐出装置、具有吐出装置的用户化吐出***、以及供料驱动机构中的供料驱动方法。在本公开的供料驱动机构所具备的供料容器中，作为内容物能够收容例如化妆品(基础化妆品、打底彩妆化妆品、局部彩妆化妆品)以及液体肥皂、固体牙膏、固体香水、调料等粘性高的流体(液体)或膏体。

<供料驱动机构>

图2是示出本公开的第1实施方式的供料驱动机构8的斜视图。图3是第1实施方式的供料驱动机构8的模式图。图4是从侧方观察时的第1实施方式的供料驱动机构8的齿轮以及电动机的配置的图。

参照图2、图3以及图4，对第1实施方式的供料驱动机构8的概略结构进行说明。供料驱动机构8是被设置在下述装置壳体10(参照图8)内的驱动机构。供料驱动机构8包括中央的1个驱动齿轮21、齿轮31、齿条32、押出活塞37、多个被动齿轮41、42、43、44、多个供料容器5a～5d以及气缸部6。

多个供料容器5a～5d，通过设置在容器下方的作为能够旋转的供料手段的操作筒(供料筒)54a～54d进行旋转，能够向上方提供内容物。

多个供料容器5a～5d中收容的多个内容物，例如是不同颜色的4色化妆品，用于局部化妆品等的青色、红色、黄色、白色的化妆品。

多个被动齿轮41、42、43、44分别卡合在作为多个供料容器5a、5b、5c、5d的供料手段的操作筒54的外周。多个被动齿轮41、42、43、44各自的高度不同(从支撑板71的高度)。驱动齿轮21设置在多个被动齿轮41、42、43、44的中央。

参照图4，驱动齿轮21与被动齿轮41、42、43、44的任一个卡合，从而构成选择性正齿轮机构GA。

另外，由沿着上下方向延伸的齿条32和高度固定的齿轮31构成齿条齿轮机构GB。齿条32通过与齿轮31啮合并旋转，能够进行向下移动。

中央筒33沿着上下方向延伸，在中央筒33的侧面设有齿条32。在中央筒33的上方一体形成有活塞轴35(参照图4)。

参照图2、图4，驱动齿轮21以能够相对于中央筒33以及齿条32进行相对旋转的方式，被保持在中央筒33的下侧。

齿轮31的驱动致使齿条32与齿轮31啮合并进行升降，从而活塞轴35、活塞轴35上端的内侧活塞36、设有齿条32的中央筒33以及驱动齿轮21会一体进行升降，因此也将这些部分称为中央升降体3。

另外，如图2所示，在中央筒33的上方设有气缸部6。在气缸部6的侧面，以向外侧伸出的方式设有多个喷嘴63a～63d。

在气缸部6中央的筒部，形成有贯通孔，在贯通孔中插设有押出活塞37(参照图4)。图2中只能目视确认到押出活塞37的上端37U。

在气缸部6中，根据押出活塞37的位置，由多个供料容器5a～5d提供的多个内容物可流入中央的贯通孔。

押出活塞37有与中央升降体3一同移动的情况和不移动的情况。关于押出活塞37以及中央升降体3的结构，以下参照图5、图7进行说明。

另外，气缸部6，如图2所示，除了多个喷嘴63a～63d之外呈大致筒状的形状，包括外筒部以及上部66，该外筒部包括作为外侧的筒部的薄层筒状部67(参照图5)。此外，在上部66的上面设有环状立起的环状突起68。关于气缸部6的内部结构，参照图5详细说明。

此外，供料驱动机构8包括作为对驱动齿轮21进行旋转驱动的第1驱动源的供料驱动电动机20、作为对齿轮31进行旋转驱动的第2驱动源的升降驱动电动机30。

如图2所示，升降驱动电动机30以及齿轮31被齿轮围框部74支撑。

另外，在驱动齿轮21的下方，传递轴22沿着上下方向延伸，并与驱动齿轮21的内周卡合，将来自供料驱动电动机20的旋转力传递给驱动齿轮21。在传递轴22的下端设有用于支撑传递轴22的支撑圆盘23。

另外，在支撑圆盘23以及多个供料容器5a～5d的下方，设有支撑板71。供料驱动电动机20设置在支撑板71的下部，因此，供料驱动电动机20的输出轴夹着支撑板71与传递轴22连接。

此外，在支撑板71的下方设有控制基板9，在控制基板9上设有用于控制供料驱动电动机20以及升降驱动电动机30的驱动的控制部90(参照图3)。

参照图3以及图4，通过驱动齿轮21与被动齿轮41、42、43、44的任一个选择性地啮合，并使被动齿轮41、42、43、44旋转驱动，从而多个供料容器5a～5d分别在不同的时间提供不同的内容物。另外，图3是模式图，其中示出采用2个供料容器5a、5d提供2种内容物Ca、Cd的例子，此外，供料驱动机构8对2个以上的供料容器，也能够在不同时间提供不同内容物。

通过驱动齿轮31使齿条32进行升降，来对作为设有齿条32的中央升降体3之一部分的驱动齿轮21的高度进行调整时，优选在驱动齿轮21未旋转驱动的时候进行。

其次，参照图5，关于供料容器的内部结构以及升降机构的详细结构进行说明。图5是示出本公开的第1实施方式的中央升降体3以及供料容器的内部结构的侧面剖面图。

图5是在图2的结构上安装了外侧具有梁部16的筒部壳体12之后的状态，示出卸下供料容器5c之外的3个供料容器5a、5b、5e之后的状态的剖面。设想为供料容器5a、5b、5d的结构与图5所示的供料容器5c相同。以下，除了需要确定内容物种类的情况之外，有时会省略符号尾部的识别用英文字母。

如图5所示，供料容器5包括具有侧面的主体筒51、套设在主体筒51的上端的头部52、以及供料部53。主体筒51以及头部52相当于收容筒。

能够在主体筒51内进行上下移动的供料活塞57被设置在主体筒51的内部。

由主体筒51的比供料活塞57更为上方的部分以及头部52围成的空间，即为用于充填内容物的充填区域。供料部53嵌合在主体筒51的下方，通过相对于收容筒进行旋转，使供料活塞57上升，从而可缩小收容筒内的充填区域的内容积。

在头部52的上端设有用于将内容物送到供料容器5外部的供料出口58。

供料部53包括操作筒54、移动轴55以及旋转限制部56。操作筒54以能够相对旋转的方式被设置在主体筒51的下端部。移动轴55以穿通主体筒51以及操作筒54的方式被收容，且上端部与供料活塞57连接。

旋转限制部56具有环形形状，在主体筒51中，嵌在直径变化的阶梯部S。

在移动轴55的外周形成有未图示的螺旋状沟，在旋转限制部56的环状的内周部形成有未图示的卡合突起，随着移动轴55的旋转，移动轴55相对于旋转限制部56在上下方向进行移动。

详细而言，操作筒54相对于主体筒51相对旋转时，收容在主体筒51以及操作筒54内的移动轴55也旋转，从而移动轴55相对于旋转限制部56位置会上升。由此，随着连接在移动轴55的前端的供料活塞57的上升，头部52以及主体筒51的充填空间的内容积缩小，内容物被压向上方。由此，在供料出口58的上方，内容物通过喷嘴63c的入口65被押出到内部的喷嘴通路64。

并且，本结构中，移动轴55并未穿通供料活塞57，而是仅存在于供料活塞57的下侧。即，供料活塞57的上侧并无移动轴55存在，因此，供料活塞57上侧的内容物被押出时，不会附着在移动轴55上。

另外，本结构中，从供料出口58押出的吐出量对应于供料活塞57的上升距离，供料活塞57的上升距离对应于操作筒54的旋转量。因此，通过调整操作筒54的旋转量，能够对吐出量(供料供给量)进行微调。

如上所述，操作筒54与被动齿轮41～44一同旋转，因此，通过对用于使被动齿轮41～44旋转的驱动齿轮21的旋转量进行调整，能够调整各个内容物的供料量。

此外，在围绕供料容器5a～5d的筒部壳体12的上端附近，形成有作为水平间隔部的梁部16，梁部16上形成有可使供料容器5a～5d穿通的孔部17。

另外，在梁部16的中央设有相对于梁部16的上面以及下面沿着上下方向延伸的支撑筒18。

在此，如图5所示，在气缸部6的流入孔62a～62d的下侧形成有圆筒形状的薄层筒状部67，其直径大于上部66且厚度较薄。支撑筒18中在梁部16的上方立起的部分，从内周侧保持气缸部6下部侧的薄层筒状部67。

另一方面，支撑筒18中比梁部16更为下侧的部分沿着中央筒33(参照图2)的外周上下延伸，因此，当中央筒33进行升降时，支撑筒18起到可使中央筒33的上部侧沿着中央筒33的内周滑行移动起到引导作用。

另外，在气缸部6的中央筒形成有贯通孔，与押出活塞37的位置相应地，贯通孔被作为临时贮存空间61(参照图13A)。

横方向延伸的多个喷嘴63a～63d能够将内容物从多个供料容器5a～5d上方的供料出口58，移送到在气缸部6的临时贮存空间61的侧面开口的流入孔62a～62e。

另外，在本实施方式中，作为临时贮存空间61的贯通孔，由流入孔62a～62d周围的部分、上部66、气缸部6的内侧、分体设置的内侧气缸7的上部围绕形成。

另外，与梁部16一体化的支撑筒18一直延伸到流入孔62a～62d的下侧。并且，在支撑筒18的内侧分体设置有内侧气缸7，其具有环状的下端部。

并且，如图2所示，气缸部6的中央筒具有大致筒形状的外筒部，因此，如图5所示，在支撑筒18的外侧，有薄层筒状部67从外周侧围绕。

根据这种结构，使押出活塞37从押出位置移动至接收位置(押出待机位置)，使多个喷嘴63的流入孔62与临时贮存空间61成为连通状态(参照图13A)，使内容物流入临时贮存空间61之后，通过使押出活塞37从接收位置移动至押出位置，向上方押出流入到临时贮存空间61内的内容物。

另外，押出活塞37的下端37L的下面在接收位置时与内侧气缸7的下端的上面接触，以此决定从押出位置移动到接收位置时的最下端的位置。

另外，设置在气缸部6的上部66的上面的环状突起68，为了能与下述装置壳体的头部壳体11的背面进行卡合，从上面立起。

此外，如图5所示，驱动齿轮21以能够相对于中央筒33旋转的方式卡合在中央筒33的下端。中央筒33的下部侧能够沿着传递轴22的外侧的一部分进行上下方向的滑动。

另外，在从中央筒33延伸的活塞轴35的上端，设有作为直径比活塞轴35大的顶端部的内侧活塞36。

押出活塞37是外侧的活塞，押出活塞37具有上端37U以及下端37L，中央为空洞的筒状形状。上端37U是覆盖上面整体的圆形顶面(上壁)。下端37L是从侧壁内周面向内侧突出的环状底面(底壁)，其中央形成有可使活塞轴35穿通的孔部。

在押出活塞37的内侧设有内侧活塞36以及活塞轴35。内侧活塞36设置在活塞轴35的上端，且其直径大于活塞轴35。

当内侧活塞36与押出活塞37的上端37U、下端37L接触的时候，押出活塞37也会一同动作。

另外，支撑板71载置在筒部壳体12的下部侧的，如图8所示的底部壳体13的上端部(参照图10A)。在支撑板71的上面设有围绕操作筒54的筒状突起72。

此外，齿轮围框部74被安装在梁部16上。

<中央升降体>

图6是第2实施方式的中央升降体3A以及传递轴22的剖面图。图7是示出第2实施方式的驱动齿轮21与传递轴22的卡合、驱动齿轮21与被动齿轮41的卡合、以及齿轮31与齿条32A的卡合的扩大图。

并且，图6所示的第2实施方式的供料驱动机构8A，示出上部侧与图5的供料驱动机构不同的例子，但中央筒33A以及传递轴22的结构与图5所示的第1实施方式的结构大致相同。

如图6所示，沿着上下方向延伸的传递轴22，其剖面呈十字形状，与驱动齿轮21的内周部，在上下方向可进行滑动，而在旋转方向相卡合。因此，传递轴22能够将来自供料驱动电动机20的旋转力传递给驱动齿轮21。

另外，为了维持传递轴22的立起状态，在传递轴22的下端设有支撑圆盘23。

在中央筒33A的下端设有与驱动齿轮21进行卡合的卡合部34。该卡合部34由小径部341以及直径大于该小径部的最下端部342构成。

并且，驱动齿轮21的内周侧分支为两股，由突起部21P及内周侧下面21L夹持着中央筒33A的最下端部342。该卡合可限制驱动齿轮21与中央筒33A在上下方向相对移动，但在旋转方向上不构成限制。

因此，驱动齿轮21与传递轴22一同旋转时，驱动齿轮21沿着中央筒33A的卡合部34的外周滑动旋转，驱动齿轮21与中央筒33A并不一同旋转。

另外，参照图7，在驱动齿轮21的内周侧下面21L的中央形成有十字形的孔部21O。该十字形的孔部21O与传递轴22的十字形的侧面的外形形状卡合，该卡合在旋转方向是固定的，因此，传递轴22旋转时，驱动齿轮21会一同旋转。

另外，驱动齿轮21的该十字形的孔部21O与传递轴22的十字形的侧面的外形形状的卡合，并不限制上下方向的移动。因此，即使在驱动齿轮21与中央筒33一同升降的情况下，传递轴22并不会上下移动。

另外，齿条32A被设置在沿着上下方向延伸的中央筒33A的侧面，因此，通过与齿轮31的卡合，设有齿条32A的中央筒33A也会进行升降。

此时，通过驱动齿轮21与卡合部34的卡合，驱动齿轮21相对于中央筒33A的上下方向的位置被固定，因此，驱动齿轮21与中央筒33A一同进行升降移动。

图6中示出中央筒33位于最上端的状态。中央筒33是内周为圆柱状的空洞结构，因此中央筒33能够沿着传递轴22进行滑动。

另外，在中央筒33A的上侧延伸设有活塞轴35A，活塞轴35A的上端设有直径大于活塞轴35A的内侧活塞36A。如图6所示，中央筒33A、活塞轴35A及内侧活塞36A为一体化结构，因此，利用齿条齿轮机构GB进行升降时，可一同进行上下移动。

另外，在内侧活塞36A的周围设有作为外侧活塞的押出活塞37A。押出活塞37A为筒状形状，上端37U为面状形状，以及下端37L是以环状在中央侧立起并变窄的环形形状。

因此，活塞轴35A的顶端的内侧活塞36A在押出活塞37A的内部进行升降时，押出活塞37A不会移动。

然而，内侧活塞36A的上端与押出活塞37A的上端37U的下面接触而上升移动时，押出活塞37A也会与内侧活塞36A一同上升移动。

另外，内侧活塞36A的下端与押出活塞37A的下端37L的上面接触而下降移动时，押出活塞37A也会与内侧活塞36A一同下降移动。

并且，通过齿轮31的驱动而一体性进行升降的中央升降体3(3A)，除了上述的活塞轴35(35A)、设有齿条32(32A)的中央筒33(33A)、驱动齿轮21之外，还包括内侧活塞36(36A)。

另外，在本结构例中，在押出活塞37的周围设有内侧气缸7A。在图6、图7中，省略了气缸部6的记载，但应该理解为其上部设有图2所示的气缸部6。

另外，如图7所示，齿轮31与升降驱动电动机30的输出轴30S卡合。因此，随着升降驱动电动机30的输出轴30S的旋转，齿轮31也会旋转。

此外，被动齿轮41相对于供料容器5的操作筒54,以在旋转方向以及上下方向上固定的状态卡合，因此，被动齿轮41与操作筒54构成始终一同旋转的结构。另外，如图10B所示，在第2实施方式中，设有5个供料容器5a～5e，设有被动齿轮41～45。

另外，被动齿轮41上并未连接专用的驱动源，与包含操作筒54的供料容器5密接固定，因此，在未与驱动齿轮21啮合旋转的期间，被动齿轮41～45停止旋转。

如图6、图7所示，驱动齿轮21的轮齿以及被动齿轮41～45的轮齿沿着大致水平方向延伸，当驱动齿轮21与中央筒33A一同升降时，驱动齿轮21的轮齿能够脱开被动齿轮41～45的轮齿。因此，在驱动齿轮21的控制下，使被动齿轮停止之后，为了防止升降移动时与被动齿轮发生碰撞，对多个被动齿轮，按序进行旋转、停止时，考虑其他齿轮的驱动状态，优选停止在升降时不发生碰撞的位置。

<吐出装置>

图8是具备图2～图7的供料驱动机构的第1实施方式的吐出装置的外观图。并且，还可以将图6、图7所示的供料驱动机构8A设置在图8的吐出装置中，具被供料驱动机构8A的吐出装置作为第2实施方式的吐出装置1A。

如图8所示，本实施方式的吐出装置1被作为外容器的装置壳体10所包围。该装置壳体10的内侧设有供料驱动机构8(8A)，其包括如图2所示的多个供料容器5a～5d(5e)、中央升降体3以及押出活塞37等。图8的例子中，装置壳体10由头部壳体(上部壳体)11、筒部壳体12以及底部壳体13构成。本例中，举出了装置壳体10为大致圆筒形状的例子，此外还可以是方筒形状。

头部壳体11具有上面11U，其为形成有开口部14的吐出面。另外，头部壳体11的侧面是由直径不同的圆筒呈梯形组合而成的形状，直径较小的侧面部11S的外周部形成有螺槽，以能够与盖子的内周进行螺丝拧合。直径较大的侧面部11L的直径比侧面部11S大出相当于盖子厚度的部分。

另外，在作为吐出面的上面11U，形成有开口部14的周围部分呈钵状(托盘状)向内侧凹陷的凹部15。

另外，在本实施方式中，开口部14是能够使图4所示的押出活塞37穿通的结构。因此，在图8的例子，示出与嵌入与开口部14连通的气缸部6的中央筒的贯通孔中的押出活塞37的周围与装置壳体10的开口部14的直径为相同大小的例子。

在吐出装置1中，供料容器5a～5d(5e)是可装卸的结构，是可更换的料盒。

<用户化吐出***>

图9是包含本公开的吐出装置1的用户化吐出***的概略图。

在包含本公开的吐出装置1的用户化吐出***1000中，能够从作为通过网络可与吐出装置1进行通信的外部机器的信息处理终端，接收关于多个内容物的调配的信息指令。

在本实施方式中，将吐出装置1与信息处理终端200、300合在一起作为用户化吐出***1000。用户化吐出***1000由计算机200或智能手机300的至少一方，以及吐出装置1构成。

在本实施方式中，在吐出装置的控制基板的一部分设有通信部91(参照图16)，其通信部91能够与作为信息处理终端的计算机(信息处理装置)200或智能手机300进行通信。

在信息处理终端200、300中，例如，可通过预先下载应用程序等，实现指令接收功能，接收与吐出装置1的多个内容物的调配相关的信息指令。因此，用户向信息处理终端200、300输入关于吐出装置的吐出量(调配)的信息。

在图9中，示出可通信的吐出装置1中未设置操作部的例子，在吐出装置中，除了来自信息处理终端200、300的指令之外，为了能够在手头进行操作，还可以在可通信的吐出装置中设置操作部。

(动作说明)

接下来，参照图10A～图15B，对中央升降体3与押出活塞37的升降动作进行说明。

图10A、图10B示出内侧活塞36(36A)位于最上端，押出活塞37(37A)位于押出位置的状态(a)，图10A是第1实施方式的吐出装置1的侧面剖面图，图10B是卸下第2实施方式的收容筒部之后的供料驱动机构8A的斜视图。

另外，在上述第1实施方式中，说明了在吐出装置1内设置4个供料容器5a～5d的例子，如图10B所示，在第2实施方式中，吐出装置1内设有5个供料容器5a～5e。吐出容器用于吐出局部化妆品的情况下，收容在供料容器5a～5e中的化妆品，例如除了上述的青色、红色、黄色、白色之外，还有黑色的化妆品。在图10B中，省略了供料容器5a～5e中除了操作筒54a～54e之外的部分以及气缸部6。

在吐出装置1(1A)的电源为OFF时，或者电源ON时将内容物押出后以及待机状态下，押出活塞37如图10A、图10B所示，位于押出位置。在第1、第2实施方式中，押出位置是押出活塞37的上端37U与设有作为吐出孔的开口部14的上面11U(图8参照)成为大致相同位置的上位置。

图11是内侧活塞36从最上端下降中，押出活塞37位于押出位置的状态(b)的第1实施方式的吐出装置1的侧面剖面图。

为了使押出活塞37从图10A所示的待机中的押出位置移动至接收位置，首先，通过由升降驱动电动机30使齿轮31逆转，使包含与齿轮31啮合的齿条32的中央升降体3(3A)下降。从图10A的状态，中央升降体3刚开始下降之后，内侧活塞36会在押出活塞37的中空部的内部下降，因此押出活塞的位置不变。

因此，如图11所示，在押出活塞37不移动的状态下，只有包含内侧活塞36的中央升降体3会下降。

图12是内侧活塞36与押出活塞37的下端37L开始接触时，押出活塞37位于押出位置的状态(c)下的第1实施方式的吐出装置1的侧面剖面图。

升降驱动电动机30使齿轮31继续逆转时，内侧活塞36从图11所示的位置，沿着押出活塞37的中空部滑动下降，图12所示内侧活塞36与押出活塞37的下端37L的上面接触。

从图12的状态，内侧活塞36进一步下降时，内侧活塞36带动押出活塞37，押出活塞37也一同下降。

图13A、图13B示出内侧活塞36下降至最下端，押出活塞37到达接收位置的状态(d)，图13A是第1实施方式的吐出装置1的侧面剖面图，图13B是卸下第2实施方式的收容筒部之后的斜视图。

升降驱动电动机30使齿轮31继续逆转，内侧活塞36(36A)从图12的状态进一步下降时，押出活塞37(37A)也一同下降，图13A、图13B所示的内侧活塞36(36A)到达最下端时，押出活塞37到达作为下位置的接收位置。

另外，图12至图13A中，随着中央升降体的内侧活塞36(36A)下降，押出活塞37(37A)也一同下降，由此，被押出活塞37(37A)堵塞的气缸部6的临时贮存空间(吐出空间)61的侧面的流入孔62a～62d(62a～62e)被开放。在第1、第2实施方式中，接收位置是押出活塞37的上端37U使临时贮存空间61的侧面的流入孔62a～62d(62a～62e)开放的下位置。

另外，在图13A所示的第1实施方式的结构中，押出活塞37的下端37L的下面通过与作为内侧气缸7的环状下端的挡块7L接触，来规定下端位置。或者，也可以通过电子控制来规定押出活塞37的下端的位置。

此外，在图13A所示的第1实施方式中，在包含内侧活塞36的中央升降体3的最下端位置，设在中央升降体3的下部的驱动齿轮21与位于最下侧位置的被动齿轮41卡合。

另一方面，在图13B所示的第2实施方式中，在包含内侧活塞36A的中央升降体3A的最下端位置，押出活塞37A的下端37L的下面通过与作为内侧气缸70的环状下端的挡块70L接触，来规定下端位置，设置在中央升降体3的下部的驱动齿轮21到达比位于最下侧的被动齿轮41还低的位置。

可根据中央升降体的长度、气缸部6以及内侧气缸7的长度、供料容器的数量等，采用图13A或图13B的任一个升降控制。

图14A、图14B是内侧活塞36(36A)从最下端上升，押出活塞37位于接收位置的状态(e)，图14A是第1实施方式的吐出装置1的侧面剖面图，图14B是卸下第2实施方式的收容筒部之后的供料驱动机构8A的斜视图。

内侧活塞36从图13A、13B的状态开始上升时，内侧活塞36如图14A、14B所示，沿着押出活塞37的中空部的内部滑行上升，因此，押出活塞37的位置保持接收位置不变。

图13A至图14A(图13B至图14B)中使中央升降体3的上升的目的是，为了使设在中央升降体3下部的驱动齿轮21与包围其周围的被动齿轮41、42、43、44的任一个进行啮合而进行的高度调整。

在图14B所示的第2实施方式中，示出驱动齿轮21与下方第2个被动齿轮42啮合的状态。

另一方面，图14A所示的第1实施方式中，示出驱动齿轮21与最上方的被动齿轮44啮合的状态，图14A是剖面图，因此并未图示被动齿轮44。

在驱动齿轮21与被动齿轮41、42、43、44(45)的任一个啮合的状态下，通过使与供料驱动电动机20连接的驱动齿轮21按照规定的旋转量进行旋转，使其啮合对象的供料容器5a～5d(5e)的操作筒54旋转，致使内容物从供料容器5a～5d(5e)的供料出口58被押出，并通过喷嘴63a～63d(63e)以及流入孔62a～62d(62e)流入临时贮存空间61。

此外，在吐出装置中提供多个内容物的情况下，在押出活塞37保持接收位置的状态下，多次反复进行，在内侧活塞36于押出活塞37的中空部内侧进行滑动的范围内的驱动齿轮21的上升移动，和通过在驱动齿轮21与被动齿轮41～44(45)的啮合状态下使驱动齿轮21的驱动旋转来进行的内容物供料动作。

在此，通过根据由信息处理终端200(300)或吐出装置1(1A)设定的量，来调整用于驱动驱动齿轮21的供料驱动电动机20的旋转量，从而能够调整供料量(吐出量)。

图15A、图15B是内侧活塞36与押出活塞37的上端开始接触时，押出活塞位于接收位置的状态(f)，图15A是第1实施方式的吐出装置1的侧面剖面图，图15(B)是卸下第2实施方式的收容筒部之后的供料驱动机构8A的斜视图。

在图14A或图14B的位置，通过中央升降体的上升以及驱动齿轮21的旋转，设定的1或多个内容物从1个或多个流入孔62a～62d(62e)流入临时贮存空间61的处理完了之后，中央升降体会上升到图15A、图15B所示的位置。

从图14A所示的驱动齿轮21与最上方的被动齿轮44(45)啮合的位置，通过由升降驱动电动机30使齿轮31进行正转，中央升降体的内侧活塞36在押出活塞37的中空部滑行上升，如图15A所示，内侧活塞36与押出活塞37的上端37U的上面接触。

从图15A、图15B的状态，内侧活塞36(36A)进一步上升时，内侧活塞36带动押出活塞37，押出活塞37(37A)也一同上升。

若从图15A、图15B的状态进一步上推中央升降体3以及押出活塞37(37A)，将成为图10A、图10B所示的状态。详细而言，在内侧活塞36(36A)上面与押出活塞37(37A)的上端37U的下面抵接的状态下，随着内侧活塞36(36A)的上升，押出活塞37(37A)也一同上升，押出活塞37(37A)从接收位置移动至押出位置，向上方押出内容物。

如上所述，能够通过使驱动齿轮21上下移动的升降驱动电动机30来实现押出活塞37(37A)的上下移动，而无需另行设置用于驱动押出活塞37的驱动源。因此，通过共用电动机，能够减少吐出装置1(1A)中的电动机数量。

另外，与齿条32的上下连动的内侧活塞36能够在押出活塞37内的中空部移动，而在驱动齿轮21与被动齿轮41～44进行单选性的啮合的范围内，押出活塞37不会进行上下移动，因此，在对被动齿轮41～44进行单选的期间，无需使押出活塞37进行徒劳的动作。从而，能够减少作为与内容物接触的外侧活塞的押出活塞37的外周部的磨损。

另外，在上述例子中说明了为了使驱动齿轮与多个齿轮(被动齿轮)选择性地进行啮合并旋转驱动，作为变更驱动齿轮高度的机构采用齿条齿轮机构的例子，但作为变更驱动齿轮高度的机构也可以使用其他机构。例如，用于变更驱动齿轮的高度的机构，也可以像上述供料部那样由螺丝式的供料机构(滚珠螺杆机构)构成。

<控制块>

图16是吐出装置的控制方框图。在本公开的实施方式中，控制部90与通信部91、供料驱动电动机20、升降驱动电动机30连接。控制部90以及通信部91被设置在图2所示的控制基板9上。该控制部90通过未图示的CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read OnlyMemory)、RAM(Random Access Memory)等实现。

控制部90用于设定从多个供料容器5a～5d(5e)通过上侧的喷嘴63a～63d(63e)流入到气缸部6的临时贮存空间61内的多个内容物各自的供给量。

详细而言，控制部90根据关于调配的信息指令，设定多个内容物的调配比率，设定多个内容物各自的供给量，并将设定的多个内容物各自的供给量变换成参数。例如，作为参数，通过控制供料驱动电动机20的旋转动作时间，来调整多个内容物的供给量(押出移送量)。并且，根据设定的参数，设定向供料驱动电动机20提供电力的时间。

控制部90从信息处理终端200接收到指令之后，迅速按照上述图10A→图11→图12所示的方式，为调整内侧活塞36以及驱动齿轮21的高度，向升降驱动电动机30提供电力，使中央升降体3下降，以使押出活塞37到达接收位置。

然后，根据由息处理终端200或控制部90设定的内容物的供给量，进行控制，以反复进行驱动齿轮21的上升移动，以及通过在驱动齿轮21与被动齿轮41～44(45)啮合的状态下使驱动齿轮21驱动旋转来提供内容物的动作。

此时，若在驱动齿轮21与被动齿轮41～44(45)的任一个啮合并旋转的情况下进行升降动作，可能会导致被动齿轮41～44(45)与驱动齿轮21不能适当啮合，因此，控制部90进行单选式驱动，以使供料驱动电动机20与升降驱动电动机30在不同时间驱动。

在此，使中央升降体3(3A)进行升降时，升降驱动电动机30以上升时和下降时的旋转方向逆转的方式对齿轮31进行驱动。以下，图17中示出控制部90通过控制升降驱动电动机30，上升时使齿轮31正转，下降时使齿轮31逆转的例子，但也可以颠倒正转、逆转的顺序。

另外，控制部90除了对上述电动机20，30进行在规定时机提供规量电力的控制之外，还可以对通信部91通信的时间、从通信部91接收指令、从下述设置在吐出装置中的操作部接收指令、发光部的发光调整等进行控制。

另外，图16示出了控制部90对供料驱动电动机20和升降驱动电动机30一并进行控制的例子，然而针对升降驱动电动机30和供料驱动电动机20，还可以作为升降控制部、供料控制部，设置可以协同配合且彼此独立的控制部。

以上说明了在吐出装置1的控制部90中根据与调配相关的信息指令来调整多个内容物的供给量(押出移送量)的例子，此外，也可以在通过网络连接的信息处理终端200、300侧进行该供给量的运算。

<动作顺序>

接下来，参照图17、图18、图19，对本公开的用户化吐出***1000中的动作顺序进行说明。图17是表示供料装置中的状态推移的图。图18是第1实施方式的吐出装置1中的吐出动作的时序图。图19是示出第2实施方式的吐出装置1A中的吐出动作的整体流程的流程图。该图19的处理顺序是由吐出装置1的控制部90或信息处理终端200(300)中存储的程序预先设定的。

在图19的步骤S1中，用户通过信息处理终端200(300)的操作部设定内容物的混合比，作为吐出指令输入。在本实施方式中，用户利用通过网络连接的信息处理终端200(300)来输入信息，如下文中所述，还可以将操作部101、102设置在吐出装置，输入吐出指令。在此状态下，中央升降体3以及押出活塞37相当于图10A、10B、图17(a)的状态。

该吐出指令到达后，作为吐出动作的准备，在步骤S2，齿轮31开始逆转动作，包含内侧活塞36以及驱动齿轮21的中央升降体3开始下降(图18的t1)。

另外，图11、图17(b)以及图18中的t2表示下降途中的状态。

在步骤S3，吐出装置1的控制部90或信息处理终端200(300)根据设定的混合比，决定多种内容物各自的使用量(吐出量)。

在步骤S4，中央升降体3的内侧活塞36与押出位置中的押出活塞37的下端部开始接触时，押出活塞37开始从押出位置向接收位置移动(图18的t3)。

详细而言，内侧活塞36的下面到达押出活塞37的下端37L时(成为图12、图17的(b)→(c)、图18的t3的状态)，押出活塞37也开始下降。

进一步，在步骤S5中，通过使包含内侧活塞36以及驱动齿轮21的中央升降体3下降移动至最下方的位置，押出活塞37也会与内侧活塞36一同下降到接收位置(图13B、图17(c)→(d)、图18、t3→t4)。

随着该押出活塞37的下降，在气缸部6的中央贯通孔处，从堵塞气缸部6的中央贯通孔的流入孔62a～62d的位置下降，押出活塞37的下端与内侧气缸7的下端的挡块7L接触，开放流入孔62a～62d，移动至使临时贮存空间61显露的位置。

在此，步骤S3与S4的順序也可以颠倒过来。即，也可以在决定各个内容物的供料使用量之前押出活塞37就开始进行下降。

另外，也可以在步骤S5之后进行步骤S3。即，在进行运算等需要时间的情况下，使中央升降体3移动至最下端，并在押出活塞37到达接收位置之后，决定供料中使用的内容物的量。

然后，驱动齿轮21使包含内侧活塞36以及驱动齿轮21的中央升降体3上升移动到与最下方的被动齿轮41卡合的位置(步骤S6)。

在图19的步骤S5、S6中示出的流程包括，使驱动齿轮21下降到最下方之后，为了与齿轮进行卡合而使其上升的工序。但是，如图13A、图17(d)、图18所示，在中央升降体3的最下端的位置和驱动齿轮21卡合于最下方齿轮的位置彼此一致的结构的情况下，可以省略从最下端上升至最下方齿轮的过程S6，到达最下端后，可以开始与被动齿轮的卡合旋转。

如图13A所示，在中央升降体3的最下端的位置和驱动齿轮21卡合于最下方齿轮的位置一致的结构中，通过使最下侧的被动齿轮41旋转，即使在不吐出供料内容物的情况下，为了使押出活塞37移动至接收位置，中央升降体3被降到最下端的位置。

然后，通过与驱动齿轮21卡合的最下侧的被动齿轮41，移送第1内容物流入到临时贮存空间61(步骤S7、图18、t5→t6)。

在此，刚开始使用之后，处于前次使用时送入的内容物已经到达头部52的上方的喷嘴63的喷嘴通路64的状态。因此，除了刚开始使用之外，在S5中通过中央升降体3的移动，押出活塞37位于接收位置，解除流入孔62a～62e的封闭之后，多种内容物会立即从多个流入孔62a～62e流入临时贮存空间61内。此外，在步骤S9、S11中也会同样立即流入。

此外，在驱动齿轮21的升降动作中，为了防止驱动齿轮21与被动齿轮41～44啮合而发生旋转，齿轮31的旋转驱动结束后，空出些许间隔时间，再使驱动齿轮21旋转驱动(图18、t4→t5、t8→t9、t12→t13)。

然后，驱动齿轮21使包含内侧活塞36以及驱动齿轮21的中央升降体3上升移动至与下方第2个被动齿轮42进行卡合的位置(步骤S8、图18、t7→t8)。

在此，当驱动齿轮21与被动齿轮41～44啮合而旋转驱动时，为了避免驱动齿轮21上升，驱动齿轮21的旋转驱动结束后，空出些许间隔时间，再使齿轮31旋转驱动(图18、t6→t7、t10→t11、t14→t15)。

然后，通过与驱动齿轮21卡合的下方第2个被动齿轮42，移送第2内容物流入临时贮存空间61(步骤S9、图18、t9→t10)。

在此，如图18的驱动齿轮21的旋转期间(t5→t6、t9→t10、t13→t14)所示，根据使用量，通过变化地设定驱动齿轮21的旋转时间，可使供料时间変化，能够调整供料内容物的量。

然后，使包括内侧活塞36以及驱动齿轮21的中央升降体3上升，以使驱动齿轮21移动至与最上方的被动齿轮卡合的位置(步骤S10、图14A，图14B、图17(e)、图18、t11→t12)。

并且，通过与驱动齿轮21卡合的最上方的齿轮，提供第5内容物并流入临时贮存空间61(步骤S11、t13→t14)。由此，完成多个内容物流入临时贮存空间61的处理，结束流入动作。

如上所述，多个内容物按照每一个内容物依序在不同的时间从多个流入孔62a～62d(62e)流入临时贮存空间61内。

在图18以及图19中，示出在S6～S11中有3种内容物流入的例子，此外也可以是2种、4种、5种等。

使用的内容物增多的情况下，通过对S6、S8、S10所示的沿着被动齿轮的位置上升的距离进行调整，如S7、S9、S11所示，适当地设定使该内容物移动流入的供料时间。

完成步骤S11的流入处理之后，在S12使包含内侧活塞36以及驱动齿轮21的中央升降体3上升，使其移动至内侧活塞36与押出活塞37的上端37U的下面开始接触的，押出活塞37的接收位置的上限值(图15A，图15B、图17(f)、图18、t15→t16)。

然后，在步骤S13，成为押出活塞37的上端37U的下面与内侧活塞36的上面接触的状态之后，押出活塞37会与包含内侧活塞36以及驱动齿轮21的中央升降体3一同开始上升。

然后，在步骤S14，随着中央升降体3的上升，与内侧活塞36接触的押出活塞37从接收位置上升移动到押出位置，由此将流入临时贮存空间61的多种内容物押出到装置壳体10的上面(壳体上面)11U上(图10A，图10B、图17(f)→图17(a)、图18、t16→t17)。

即，随和押出活塞37的移动，临时贮存空间61内的多个内容物被载置在押出活塞37的上端37U的上面，被押出到与作为装置壳体10的吐出面的上面11U同一高度。

然后，用户在头部壳体11的上面11U上对多种内容物进行混合之后(步骤S15)，使用混合物(步骤S16)。

如上所述，在本公开的吐出装置中，通过针对多种用途共用电动机，相对于4个(5个)供料容器，驱动所需要的电动机为2个，因此，与需对每个供料容器设置电动机的结构相比，能够减少电动机的数量。由此，不再需要用于配置电动机所需的空间，能够实现小型化的同时，能够削相用于电动机的部件成本。

或者说，与针对每个供料容器设置电动机的结构相比，能够减少吐出装置中所必须的电动机的数量，因此，在相较于需对每个容器设置电动机的结构而言成本不上升的前提下，也能够使用性能更高的电动机，例如，使用伺服电动机、使用具有角度反馈机构的电动机，能够更高精度地控制驱动齿轮的旋转角度。由此，在根据驱动齿轮的旋转角度(图18的t5→t6、t9→t10、t13→t14的旋转期间)进行控制的多个供料容器中，能够更高精度地调整各个内容物的吐出量。

图15B所示的第1、第2实施方式中，多种类的内容物不会被混合，且在临时贮存空间61内几乎不受到压力，被载置在押出活塞37的上端37U的上面，到达与装置壳体10的上面11U相同的位置，因此，用户可以享受自己混合内容物的过程。此时，在第1实施方式中，在作为装置壳体10的吐出面的上面11U，在开口部14的周围部分形成有凹部15，因此，用户可将凹部15作为托盘，在凹部15的比缘部更为内侧处，混合被押出的多个内容物，效率更高。

另外，上述流程之后，如果在作为吐出装置1的外部的上面11U上附着有混合物的情况下，用户可适当用纸巾等擦去该附着物。

<第3实施方式>

图20是本公开的第3实施方式的吐出装置的外观图。本实施方式中，吐出装置1B的装置壳体上，作为一例，设有操作部(操作开关)101、102、发光部103，104、电源开关105。

如图20所示，左侧的操作部101调整被吐出的收容物的吐出量(混合比率)。另外，通过右侧的操作部102选择要调整量的对象，发光部104表示作为由左侧的操作部102调整量的对象的内容物的种类信息。发光部103通过亮灯来表示由操作部101选择的吐出量的选择量。在图20的例子中，示出以3个等级表示可选择的吐出量的例子。

另外，图20中示出2个操作部及发光部的组，此外，也可以在吐出装置1上设置3个以上的操作组。例如，也可以对每个内容物设置独立的操作部。

如图20所示，在分3个等级选择吐出量的结构中，例如，发光部103全无亮灯的情况下，表示内容物的“无吐出”，亮1个灯的情况下，表示“吐出量：少”，亮2个灯的情况下，表示“吐出量：中”，亮3个灯的情况下，表示“吐出量：多”。

另外，操作部101、102的数量可根据吐出装置1内部的内容物的种类数而有增减。此外，关于操作部101、102的形状，图20中示出三角形，但只要能够操作内容物的吐出量，也可以是其他形状。另外，作为进行选择的操作部，设置有根据三角形的方向分别表示增加、减少的功能按钮，此外也可以简约成仅在例如增加方向变化的1个按钮。

另外，图20所示的按钮可以是能够进行按压的凸部按钮，或者，设置在壳体表面上的物凹凸的触摸感应器。再者，也可以设置触摸屏来取代按钮式的操作部。

电源开关105对吐出装置1B的电源进行ON/OFF切换。

<第4实施方式>

图21是本公开的第4实施方式的吐出装置的外观图。在本实施方式的吐出装置1C中，与图8的不同点在于上面的开口部较小。

在本实施方式中，由于开口部14C的直径较小，因此，被吐出的多种内容物受到压力后，被输送到作为吐出面的凹部15C上。因此，在本实施方式的吐出装置1C中，内容物会经过一定混合之后被押出。

因此，用户能够享受经一定程度混合的吐出物渐渐涌出的样子，并能够节省缩短在作为吐出面的凹部15C上对从作为吐出孔的开口部14C押出的内容物进行混合所需的时间。

另外，图21示出了作为装置的吐出口的开口部较小的结构，且通过网络连接的信息处理终端进行操作的例子，但是在作为吐出口的开口部较小的结构中，也能够像图20所示的那样，在吐出装置1C的主体上设置操作部。

<第5实施方式>

图22是表示本公开的第5实施方式的吐出装置的使用状态的外观图。

在上述的实施方式中，示出向吐出装置1、1A、1B、1C的上方吐出的配置例，但本公开的吐出装置中，吐出方向并不限定于上方，还可以是如图22所示的向下方吐出的结构。

如图22所示，在向吐出装置1D的下方吐出的配置的情况下，例如固定的洗手液，可吐出到用户的手上，并在手掌上进行混合。

在本实施方式中，示出形成有直径较小的开口部14D的吐出面位于装置壳体10D的下面11D的例子，因此，内部的押出活塞37能够在下方的押出位置与上方的接收位置之间进行上下升降。本结构中，在电源为OFF时，或者在电源ON时吐出后以及待机位置时，押出活塞37位于下方的押出位置，作为吐出面的下面11D的表面与押出活塞37的下面成为大致相同的高度。

另外，供料容器5a～5e，随着操作筒54进行旋转，供料活塞57从上向下进行下降，从设置在下方的头部52的下端的供料出口58，通过向大致水平方向延伸的喷嘴63a～63d，将内容物押出到气缸部的下部中央部的临时贮存空间(未图示)。

在此，吐出装置1D中，为了朝下向进行吐出，考虑到重力，内容物优选是粘度高的物体。另外，考虑到重力，在本实施方式中，如上述图21所示，开口部14D优选是小于与其连通的临时贮存空间61的直径的结构。

另外，如图22所示，朝下吐出的情况下，则开口部14D的周围并非是如第1～第4实施方式所示的钵状的凹陷结构，而优选从下面11D呈山形突出的凸部15D。

另外，图22示出了向下侧吐出的结构，并通过网络连接的信息处理终端进行操作的例子，但在向下侧吐出的结构中，也可以像图20那样，在吐出装置1D的主体设置操作部。

图22中示出向下方吐出的结构，但吐出方向并不限定于上下，还可以是侧方吐出。

第3～第5实施方式中也同样，根据本公开的吐出装置，通过在多种用途中共用电动机，相对于4个(5个)供料容器，只需2个电动机进行驱动，与按每个供料容器设置电动机的结构相比，能够削减电动机数量。因此，不再需要用于配置电动机的空间，可实现小型化的同时，能够削减相当于电动机部分的部件成本。

或者，与按每个供料容器设置电动机的结构相比，可减少吐出装置中所需要的电动机数量，在相对于按每个供料容器设置电动机的结构而言成本不上升的前提下，能够使用更高性能的电动机，例如，可以使用伺服电动机、使用具有角度反馈机构的电动机，从而能够更高精度地控制驱动齿轮的旋转角度。由此，在根据驱动齿轮的旋转角度来进行控制的多个供料容器中，能够更高精度地对各个内容物的吐出量进行调整。

另外，在上述实施方式中举出吐出装置中设置4个以及5个供料容器的例子进行了说明，但吐出装置内设置的供料容器只要在2个以上，可以是任意的数字。并且，相对于按每个容器设置电动机的现有技术的吐出装置而言，供料容器的数量越多，越能显现出在上述电动机的成本及性能上的高度优越性。

如上所述，作为内容物说明了不同颜色的内容物(化妆品)，此外，内容物也采用例如触感不同的内容物等。

例如，在吐出采用触感不同的内容物等的基础化妆品的情况下，可根据皮肤状态、外气的气温或湿度、用户的心情等，通过在信息处理终端200(300)上选择“清爽”、“滋润”、“普通”、“敏感”、“美白”、“痤疮对策”、“面膜用”等信息，运算出能够获得与所选内容相应的皮肤触感的内容物混合比。触感不同的内容物是影响粘度的成分组成，作为触感不同的内容物，预先收容例如基础成分、粘稠成分(滋润成分)、收敛成分、美白成分(维生素C等)、痤疮对策成分等具有不同功能优势的内容物。

并且，将运算出的信息发送给吐出装置1，吐出装置1按照基于该信息的规定混合比率，同时吐出多个不同粘度(皮肤上的触感)的内容物。通过混合被吐出的内容物，获得具有规定效果的基础化妆品。

另外，在吐出使用光反射率不同的内容物等形成的打底彩妆用的化妆品的情况下，可根据皮肤状态、外气的气温或湿度、用户的心情，通过选择“自然”、“光泽(高亮)”、“哑光”等，即使在相同颜色时，也能通过调整内容物的混合比，从而可适当选择吐出可使皮肤具有不同光反射率的化妆品。

在上述的本公开的吐出装置中，在到达临时贮存空间61之前，内容物被分开保管、输送，通过在临近使用时对那些放置后易分离、劣化的性质的多个内容物进行混合，可避免使用时的劣化或分离。作为上述例，例如可以举出包含维生素C的化妆品或整发剂等。

另外，在上述说明中，以用户在家里适当选择使用本公开的吐出装置的情形为前提进行了说明，但上述吐出装置也可以适当用于销售店的柜台。在柜台，通过调整混合比，能够每次设定成与来访顾客各自的肤色或喜好相应的混合比率的内容物。

另外，上述中，作为内容物以具有视觉变化的化妆品为例进行了说明，而作为内容物也可以收容液体或具有粘性的香味物体(香水、固体香水、护肤霜或护手霜等)。以香水或固体香水作为内容物时，用户可对香味进行用户化。

此外，作为上述内容物，以化妆品为例进行了说明，而作为内容物还可以收容液体或粘性的调料。收容调料时，用户可对味道进行用户化，不使用计量器也能够预先备好用于料理的调料。

以上详述了是本公开的优选实施方式，但本公开并不限定于特定的实施方式，在权利要求的记载的本公开的实施方式的要旨范围内，可进行各种变形、变更。

本国际申请以2018年9月10日提交的日本发明专利申请2018-169201号作为要求优先权的基础，本国际申请援引其全部内容。

符号说明

1、1A、1B、1C、1D 吐出装置

10 装置壳体

11、110 头部壳体

11U 上面(吐出面、壳体上面)

14 开口部

16 梁部

18 支撑筒

20 供料驱动电动机(第1驱动源)

21 驱动齿轮

22 传递轴

3(3A) 中央升降体

30 升降驱动电动机(第2驱动源)

31 齿轮

32 齿条

33 中央筒

34 卡合部

35(35A) 活塞轴

36(36A) 内侧活塞

37(37A) 押出活塞

37U 上端(顶面)

37L 下端

41、42、43、44 被动齿轮

5(5a、5b、5c、5d、5e) 供料容器

51 主体筒(收容筒)

52 头部(收容筒)

53 供料部

54(54a、54b、54c、54d、54e) 操作筒(供料筒)

55 移动轴

56 旋转限制部

57 供料活塞

58 供料出口

6 气缸部

61 贯通孔、临时贮存空间

62(62a、62b、62c、62d) 流入孔

63(63a、63b、63c、63d、63e) 喷嘴

GA 选择性正齿轮机构

GB 齿条齿轮机构

Claims (11)

1.一种供料驱动机构，包括：

多个供料容器，通过使设置在用于收容内容物的收容筒的下方且能够旋转的供料筒进行旋转，能够提供内容物；

多个齿轮，其分别连接于所述多个供料容器的所述供料筒且高度分别不同；以及

1个驱动齿轮，其垂直移动而能够与所述多个齿轮啮合，

通过所述驱动齿轮与所述多个齿轮选择性地啮合并进行旋转驱动，所述多个供料容器分别在不同时间提供内容物。

2.根据权利要求1所述的供料驱动机构，其中，

通过变更所述驱动齿轮的高度，使其与所述多个齿轮选择地啮合并进行旋转驱动。

3.根据权利要求2所述的供料驱动机构，包括：

第1驱动源，用于旋转驱动所述驱动齿轮；

齿条齿轮机构，能够变更所述驱动齿轮的高度；以及

第2驱动源，用于驱动所述齿条齿轮机构。

4.根据权利要求3所述的供料驱动机构，其中，

所述驱动齿轮在沿着上下方向延伸的齿条的下侧，以能够相对于所述齿条旋转的方式被保持，

所述齿条通过与被所述第2驱动源驱动的齿轮进行啮合，能够进行上下移动。

5.根据权利要求4所述的供料驱动机构，包括：

气缸部，具有能够使从所述多个供料容器吐出的多个内容物流入的贯通孔；以及

押出活塞，在所述贯通孔内能够在押出位置与接收位置之间移动，并与内容物接触。

6.根据权利要求5所述的供料驱动机构，其中，

所述供料驱动机构包括内侧活塞，所述内侧活塞能够与所述押出活塞一同进行上下移动，还能够使所述押出活塞的内部空间相对于所述押出活塞进行上下移动，所述内侧活塞与所述齿条连接。

7.一种吐出装置，包括：

根据权利要求3至6中任一项所述的供料驱动机构；以及

控制部，控制所述第1驱动源以及所述第2驱动源。

8.根据权利要求7所述的吐出装置，其中，

所述内容物是流体或膏体状的化妆品、肥皂、牙膏或者香水。

9.一种用户化吐出***，包括：

根据权利要求8所述的吐出装置；以及

信息处理终端，能够通过网络与所述吐出装置连接，

能够由所述信息处理终端指示所述多个内容物的吐出量。

10.一种供料驱动机构中的供料驱动方法，

所述供料驱动机构包括：

多个供料容器，通过使设置在用于收容内容物的收容筒的下方且能够旋转的供料筒进行旋转，能够提供内容物；

多个齿轮，所述多个齿轮的高度不同，且分别连接于所述多个供料容器的所述供料筒；

1个驱动齿轮，能够与所述多个齿轮啮合；以及

齿条齿轮机构，能够变更所述驱动齿轮的高度，

所述供料驱动方法包括：

通过所述驱动齿轮与所述多个齿轮中的一个齿轮选择性地啮合并旋转驱动，提供所述多个供料容器中的一个供料容器的内容物的步骤；

通过所述齿条齿轮机构变更所述驱动齿轮的高度的步骤；以及

通过所述驱动齿轮与所述多个齿轮的两个齿轮选择性地啮合并进行旋转驱动，提供所述多个供料容器中的两个供料容器的内容物的步骤。

11.根据权利要求10所述的供料驱动方法，其中，

所述供料驱动机构还包括：

气缸部，具有能够使从所述多个供料容器吐出的多个内容物流入的贯通孔；

押出活塞，在所述贯通孔内能够在押出位置与接收位置之间移动，并与内容物接触；以及

内侧活塞，能够与所述押出活塞一同进行上下移动，还能够在所述押出活塞的内部空间内相对于所述押出活塞进行上下移动，并与所述齿条齿轮机构的齿条连接，

所述供料驱动方法包括：

通过所述齿条齿轮机构，在所述押出活塞位于所述押出位置不变的情况下，使所述内侧活塞移动的步骤；

通过所述齿条齿轮机构，使所述内侧活塞移动，并使所述押出活塞从所述押出位置移动至所述接收位置的步骤；

通过所述齿条齿轮机构，在所述押出活塞位于所述接收位置不变的情况下，使所述内侧活塞移动，从而变更所述驱动齿轮的高度的步骤；以及

通过所述齿条齿轮机构，使所述内侧活塞移动，并使所述押出活塞从所述接收位置移动至所述押出位置的步骤。

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