CN112653779A - 折叠显示装置及其控制方法、移动终端 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种折叠显示装置及其控制方法、移动终端，折叠显示装置包括：机壳，机壳包括第一面；折叠显示屏，折叠显示屏与机壳的第一面相连，折叠显示屏包括第一端部、第二端部以及位于第一端部和第二端部之间的可弯折部；卷轴，可转动地连接于机壳，卷轴包括第一卷轴，折叠显示屏的第一端部与第一卷轴连接。本发明能够提高折叠产品的外观和寿命。

Description

折叠显示装置及其控制方法、移动终端

技术领域

本发明涉及显示技术领域，具体涉及一种折叠显示装置及其控制方法、移动终端。

背景技术

随着电子产品的更新换代，为了带来更好的使用体验，各种电子设备终端，如手机、平板电脑等的显示屏幕变得越来越大。但是，随着屏幕的增大，电子设备的外形尺寸也会相应地增大，会带来携带、存放不方便的问题。

折叠手机的设计满足了消费者追求便携式大屏的需求，因此，柔性折叠屏被认为是未来手机的发展形态。但现有的折叠产品在从折叠状态到展平状态时，展平状态的折叠产品屏体中部存在轻微褶皱的外观问题，影响客户的观感和产品寿命。

因此，亟需提供一种新的折叠显示装置。

发明内容

本发明实施例提供一种折叠显示装置及其控制方法、移动终端，旨在提高折叠产品的外观和寿命。

第一方面，本发明实施例提供一种折叠显示装置，折叠显示装置包括：机壳，机壳包括第一面；折叠显示屏，折叠显示屏与机壳的第一面相连，折叠显示屏包括第一端部、第二端部以及位于第一端部和第二端部之间的可弯折部；卷轴，可转动地连接于机壳，卷轴包括第一卷轴，折叠显示屏的第一端部与第一卷轴连接。

第二方面，基于同一发明构思，本发明实施例提供一种移动终端，包括如前任一实施例所述的折叠显示装置。

第三方面，基于同一发明构思，本发明实施例提供一种折叠显示装置的控制方法，用于控制如前任一实施例所述的折叠显示装置，控制方法包括：

在折叠显示装置从展平状态转变为折叠状态的过程中，控制第一卷轴沿第一旋转方向转动；在折叠显示装置从折叠状态转变为展平状态的过程中，控制第一卷轴沿第二旋转方向转动，第二旋转方向与第一旋转方向反向。

本发明实施例提供的折叠显示装置，折叠显示装置在折叠状态与展平状态之间转变时，第一卷轴能够绕自身轴线转动，由于折叠显示屏的第一端部与第一卷轴连接，因此第一卷轴转动时能够使至少部分第一端部在第一卷轴的外周圆上滑动收纳或从卷轴上滑动展开，即能够收纳部分折叠显示屏或释放部分折叠显示屏，进而避免折叠显示屏弯折或展开时因弯折处长度变化导致的褶皱或拉伸问题，使得折叠产品具有良好的观感，并能够避免由于褶皱或过度拉伸对折叠显示屏使用寿命的影响，提高折叠显示屏的使用寿命。

附图说明

通过阅读以下参照附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显，其中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的特征，附图并未按照实际的比例绘制。

图1示出本发明实施例提供的一种折叠显示装置展平状态的平面示意图；

图2示出本发明实施例提供的一种折叠显示装置的局部示意图；

图3示出本发明实施例提供的另一种折叠显示装置展平状态的结构示意图；

图4示出本发明实施例提供的另一种折叠显示装置折叠状态的结构示意图；

图5示出本发明实施例提供的又一种折叠显示装置的局部示意图；

图6示出本发明实施例提供的再一种折叠显示装置的局部示意图；

图7示出本发明实施例提供的再一种折叠显示装置的***示意图；

图8示出本发明实施例提供的再一种折叠显示装置的导向组件的俯视结构图；

图9示出本发明实施例提供的一种折叠显示装置的控制方法中折叠显示装置从展平状态转变为内折状态时的控制过程示意图；

图10示出本发明实施例提供的一种折叠显示装置的控制方法中折叠显示装置从内折状态转变为展平状态时的控制过程示意图；

图11示出本发明实施例提供的一种折叠显示装置的控制方法中折叠显示装置从展平状态转变为外折状态时的控制过程示意图；

图12示出本发明实施例提供的一种折叠显示装置的控制方法中折叠显示装置从外折状态转变为展平状态时的控制过程示意图。

附图标记说明：

10-机壳；10a-第一面；10b-第二面；11-容纳腔；

20-折叠显示屏；21-第一端部；22-第一主显示部；23-可弯折部；24-第二主显示部；25-第二端部；201-柔性显示面板；202-柔性支撑基板；

31-第一卷轴；32-第二卷轴；

40-转轴；

51-第一导向带；

61-第一驱动器；

71-滑块；72-滑槽。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

应当理解，在描述部件的结构时，当将一层、一个区域称为位于另一层、另一个区域“上面”或“上方”时，可以指直接位于另一层、另一个区域上面，或者在其与另一层、另一个区域之间还包含其它的层或区域。并且，如果将部件翻转，该一层、一个区域将位于另一层、另一个区域“下面”或“下方”。

在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在本发明中能进行各种修改和变化，这对于本领域技术人员来说是显而易见的。因而，本发明意在覆盖落入所附权利要求(要求保护的技术方案)及其等同物范围内的本发明的修改和变化。需要说明的是，本发明实施例所提供的实施方式，在不矛盾的情况可以相互组合。

随着电子产品的更新换代，为了带来更好的使用体验，各种电子设备终端，如手机、平板电脑等的显示屏幕变得越来越大。但是，随着屏幕的增大，电子设备的外形尺寸也会相应地增大，会带来携带、存放不方便的问题。折叠手机的设计满足了消费者追求便携式大屏的需求，因此，柔性折叠屏被认为是未来手机的发展形态。

现有的折叠产品在从折叠状态到展平状态时，展平状态的折叠产品中部存在轻微褶皱的外观问题，影响客户的观感和产品寿命。目前多采用在柔性屏幕中部安装折叠机构的方案，以使柔性屏幕达到弯折效果，并解决因柔性屏幕在弯折状态与展平状态之间转变时因壳体与柔性屏幕组件相对位置发生变化而造成的褶皱问题，折叠机构通常为铰链机构或齿轮机构，结构复杂，安装精度高，成本高且寿命短。

为解决上述问题，本发明实施例提供了一种折叠显示装置，能够解决现有技术中折叠产品在展平状态存在褶皱的问题，提高柔性显示面板的使用寿命。

请一并参阅图1和图2，图1示出本发明实施例提供的一种折叠显示装置展平状态的平面示意图；图2示出本发明实施例提供的一种折叠显示装置的局部示意图。

本发明实施例提供的折叠显示装置，包括机壳10、折叠显示屏20和卷轴。

本发明对显示装置的类型不做具体限定，折叠显示屏20例如可以为可折叠手机的显示屏，或者折叠显示装置为可折叠平板电脑的显示屏等。

折叠显示屏20包括第一端部21、第二端部25以及位于第一端部21和第二端部25之间的可弯折部23。折叠显示屏20具体可以为柔性的OLED显示屏、LCD显示屏或者电子纸。折叠显示屏20通过其可弯折部23能够实现折叠显示装置在折叠状态至展平状态之间的转变。

机壳10包括第一面10a，折叠显示屏20与机壳10的第一面10a相连。机壳10能够支撑和保护折叠显示屏20。

卷轴可转动地连接于机壳10，卷轴包括第一卷轴31，折叠显示屏20的第一端部21与第一卷轴31连接。需要说明的是，折叠显示屏20的第一端部21可以与第一卷轴31直接连接，也可以通过其他部件与第一卷轴31连接。

卷轴可转动地连接于机壳10，折叠显示装置在折叠状态与展平状态之间转变时，第一卷轴31能够绕自身轴线转动，由于折叠显示屏20的第一端部21与第一卷轴31连接，因此第一卷轴31转动时能够使至少部分第一端部21在第一卷轴31的外周圆上滑动收纳或从卷轴上滑动展开，即能够收纳部分折叠显示屏20或释放部分折叠显示屏20，进而避免折叠显示屏20弯折或展开时因弯折处长度变化导致的褶皱或拉伸问题。

具体地，当可弯折部23发生轻微的压缩变形时，可以控制第一卷轴31转动并收纳部分折叠显示屏20，带动可弯折部23轻微的位伸，以消除可弯折部23的压缩变形，避免可弯折部23出现褶皱；当可弯折部23发生轻微的拉伸变形时，可以控制第一卷轴31转动并释放部分折叠显示屏20，消除可弯折部23的拉伸变形，从而避免可弯折部23被过度拉伸。

综上所述，本发明实施例提供的折叠显示装置，能够解决折叠显示屏20弯折、展开时产生的褶皱或过度拉伸的问题，使得折叠产品具有良好的观感，并能够避免由于褶皱或过度拉伸对折叠显示屏20使用寿命的影响，提高折叠显示屏20的使用寿命。

在一些可选的实施方式中，折叠显示屏20还可以包括第一主显示部22和第二主显示部24，可弯折部23位于第一主显示部22和第二主显示部24之间，第一主显示部22连接第一端部21和可弯折部23，第二主显示部24连接第二端部25和可弯折部23。需要说明的是，折叠显示屏20的第一主显示部22、第二主显示部24和可弯折部23具备显示功能，第一端部21和第二端部25可以不显示，也可以至少部分具备显示功能，具体可以根据需要来控制。

图1和图2中以虚线示出第一端部21、第一主显示部22、可弯折部23、第二主显示部24和第二端部25之间的界限，虚线并不构成对折叠显示屏20结构的限定，折叠显示屏20的各部分可以为一体式设置。

请一并参阅图3和图4，图3示出本发明实施例提供的另一种折叠显示装置展平状态的结构示意图；图4示出本发明实施例提供的另一种折叠显示装置折叠状态的结构示意图。

为使机壳10能够更好的支撑和保护折叠显示屏20，同时不影响折叠显示屏20的弯折和展开，机壳10的数量可以为至少两个，且第一主显示部22和第二主显示部24分别对应两个机壳10设置。

可选地，折叠显示装置还可以包括转轴40，转轴40位于相邻的两个机壳10之间且可以对应于可弯折部23设置，相邻的两个机壳10可以通过转轴40转动连接；转轴40可以支撑可弯折部23，并使折叠显示屏20能够相对转轴40对称弯折。

在一些可选的实施方式中，本发明实施例提供的折叠显示装置，卷轴还可以包括第二卷轴32，折叠显示屏20的第二端部25与第二卷轴32连接。第二卷轴32能够相对机壳10绕自身轴线转动，第二卷轴32转动时能够使至少部分第二端部25在第二卷轴32的外周圆上滑动收纳或从卷轴上滑动展开，即能够收纳部分折叠显示屏20或释放部分折叠显示屏20。

当可弯折部23发生轻微的压缩变形时，可以控制第一卷轴31和第二卷轴32同时转动，并实现同时收纳部分折叠显示屏20，以消除可弯折部23的压缩变形，避免可弯折部23出现褶皱；当可弯折部23发生轻微的拉伸变形时，可以控制第一卷轴31和第二卷轴32同时转动，并实现同时释放部分折叠显示屏20，以消除可弯折部23的拉伸变形，避免可弯折部23被过度拉伸。通过第一卷轴31和第二卷轴32共同作用来实现折叠显示屏20的收纳和释放，能够避免某一状态下折叠显示屏20与机壳10发生较大错位。

当然，也可以不设置第二卷轴32，仅通过第一卷轴31实现折叠显示屏20的收纳和释放，也在本发明的保护范围之内。

可以理解的是，机壳10包括与第一面10a相对的第二面10b，为方便卷轴的设置以及折叠显示屏20与卷轴的连接，在一些可选的实施方式中，折叠显示屏20的第一端部21可以弯折至机壳10的第二面10b，并与第一卷轴31连接。

可选地，折叠显示屏20的第一端部21绕机壳10的端部弯折至机壳10的第二面10b，机壳10的端部可以为弧形，以避免第一端部21出现死折现象，并使第一卷轴31转动时折叠显示屏20能够相对机壳10顺利移动。

在一些可选的实施方式中，卷轴包括第二卷轴32，折叠显示屏20的第二端部25可以弯折至机壳10的第二面10b，并与第二卷轴32连接。

请参阅图5，图5示出本发明实施例提供的又一种折叠显示装置的局部示意图。

在一些可选的实施方式中，本发明实施例提供的折叠显示装置，还可以包括导向带，导向带包括第一导向带51，折叠显示屏20的第一端部21可以通过第一导向带51与第一卷轴31连接，即第一导向带51的一端连接折叠显示屏20的第一端部21，另一端连接于第一卷轴31。

在一些可选的实施方式中，导向带还可以包括第二导向带，折叠显示屏20的第二端部25可以通过第二导向带与第二卷轴32连接，即第二导向带的一端连接折叠显示屏20的第二端部25，另一端连接于第二卷轴32。

第一卷轴31转动时使第一导向带51在第一卷轴31的外周圆上卷曲或从卷轴上展开，第二卷轴32转动时使第二导向带在第二卷轴32的外周圆上卷曲或从卷轴上展开，能够避免折叠显示屏20直接缠绕卷轴，有利于提高折叠显示屏20的使用寿命。

可以理解的是，折叠显示屏20可以包括柔性显示面板201以及柔性支撑基板202，柔性支撑基板202位于柔性显示面板201与机壳10之间，柔性显示面板201固定于柔性支撑基板202，可选地，第一导向带51和第二导向带可以均与柔性支撑基板202连接，连接简单方便。

在一些可选的实施方式中，为实现弯折的自动控制，本发明实施例提供的折叠显示装置，还可以包括角度传感器和驱动器，角度传感器能够获取可弯折部23的弯折角度信息，驱动器包括第一驱动器61，第一驱动器61能够根据弯折角度信息驱动第一卷轴31转动。

弯折角度信息可以包括但不限于可弯折部23的弯折方向、弯折角度大小、弯折速度，可以根据可弯折部23的弯折角度信息控制第一驱动器61的转动方向、转动速度和转动角度，进而控制第一卷轴31的转动方向、转动速度和转动角度，使得折叠显示装置在折叠状态与展平状态之间转变时，可弯折部23始终平整无褶皱。

可选地，角度传感器可以设置于转轴40，简单方便。

在一些可选的实施方式中，卷轴包括第二卷轴32时，驱动器还可以包括第二驱动器，第二驱动器能够根据弯折角度信息驱动第二卷轴32转动。

可选地，第一驱动器61和第二驱动器可以为步进电机，第一卷轴31与第一驱动器61的输出轴固定连接，第二卷轴32可与第二驱动器的输出轴固定连接；步进电机易于控制且精度高。

在一些可选地实施方式中，为方便驱动器和卷轴的设置，机壳10可以包括容纳腔11，第一驱动器61和第一卷轴31设置于对应第一主显示部22的机壳10的容纳腔11，第二驱动器和第二卷轴32设置于对应第二主显示部24的机壳10的容纳腔11。

请一并参阅图6至图8，图6示出本发明实施例提供的再一种折叠显示装置的局部示意图；图7示出本发明实施例提供的再一种折叠显示装置的***示意图；图8示出本发明实施例提供的再一种折叠显示装置的导向组件的俯视结构图。

在一些可选的实施方式中，本发明实施例提供的折叠显示装置，还可以包括导向组件，导向组件包括滑动连接的滑槽72和滑块71，滑槽72的延伸方向平行于第一面10a且垂直于卷轴，滑槽72和滑块71中的一者设置于折叠显示屏20，另一者至少设置于机壳10的第一面10a；卷轴转动并使折叠显示屏20相对机壳10移动时，滑块71沿滑槽72滑移。

设置导向组件，一方面能够为折叠显示屏20相对机壳10的移动导向，另一方面能够避免折叠显示屏20与机壳10直接接触，防止折叠显示屏20相对机壳10移动时产生磨损，有利于提升折叠显示屏20的使用寿命。

可选地，可以将滑槽72设置于机壳10的第一面10a，并将滑块71设置于折叠显示屏20；折叠显示屏20相对机壳10移动时，滑槽72固定不动，折叠显示屏20带动滑块71在滑槽72内移动。当然，也可以将滑槽72设置于折叠显示屏20，将滑块71设置于机壳10的第一面10a，也在本发明的保护范围之内。

可选地，导向组件的数量可以为多个，多个导向组件在平行于卷轴的方向上间隔设置；设置多个导向组件能够更好的支撑折叠显示屏20，并能够为折叠显示屏20的移动起到更好的导向作用。

本发明实施例提供的折叠显示装置，折叠显示装置可以为内折式折叠显示装置，也可以外折式，还可以既能够内折也能够外折的双向折叠式，则折叠显示装置可以具有展平状态、内折状态和外折状态。下面以外折式折叠显示装置为例，对折叠显示装置的弯折过程进行说明。

在折叠显示装置从外折状态转变为展平状态的过程中，通过角度传感器获取可弯折部23的弯折角度，步进电机根据该弯折角度驱动第一卷轴31顺时针转动，通过第一导向带51带动折叠显示屏20的第一端部21向机壳10内移动，从而解决折叠显示屏20在展开时出现的褶皱问题；在折叠显示装置从展平状态转变为外折状态的过程中，步进电机根据驱动第一卷轴31逆时针转动，使至少部分第一导向带51从第一卷轴31上展开，释放部分折叠显示屏20，以满足折叠显示屏20在弯折时所需的距离。

另外，本发明实施例还提供了一种移动终端，包括如前所述的折叠显示装置。

本发明对移动终端的类型不做具体限定，移动终端例如可以为可折叠手机，或才移动终端为可折叠平板电脑等。

根据本发明实施例提供的移动终端，移动终端在折叠状态与展平状态之间转变时，能够通过折叠显示装置的卷轴的转动，来实现至少部分折叠显示屏20的收纳和释放，进而能够避免移动终端弯折、展开时可弯折部23产生的褶皱或过度拉伸的问题，有利于提高移动终端的使用寿命。

此外，本发明实施例还提供了一种折叠显示装置的控制方法，用于控制如前所述的折叠显示装置，控制方法包括：

在折叠显示装置从展平状态转变为折叠状态的过程中，控制第一卷轴31沿第一旋转方向转动；在折叠显示装置从折叠状态转变为展平状态的过程中，控制第一卷轴31沿第二旋转方向转动。

由于折叠显示装置从展平状态转变为折叠状态的过程，与其从折叠状态转变为展平状态的过程相反，因此第二旋转方向与第一旋转方向反向。

可以理解的是，折叠显示装置可以为内折式折叠显示装置，也可以外折式，还可以既能够内折也能够外折的双向折叠式，因此折叠显示装置的折叠状态可以包括内折状态和外折状态，根据折叠状态的不同，第一旋转方向和第二旋转方向可以为不同的旋向。

在一些可选的实施方式中，折叠显示装置的卷轴还可以包括第二卷轴32，折叠显示屏20的第二端部25与第二卷轴32连接，在折叠显示装置从展平状态(折叠状态)转变为折叠状态(展平状态)的过程中，可以控制第一卷轴31和第二卷轴32同时转动，并实现收纳或释放部分折叠显示屏20。

可选地，第二卷轴32和第一卷轴31以及折叠显示屏20的第二端部25和第一端部21可以相对可弯折部23对称设置，在折叠显示装置从展平状态转变为折叠状态的过程中，控制第一卷轴31沿第一旋转方向转动，控制第二卷轴32沿与第一旋转方向反向的第二旋转方向转动，以实现同时收纳或释放部分折叠显示屏20；在折叠显示装置从折叠状态转变为展平状态的过程中，控制第一卷轴31沿第二旋转方向转动，控制第二卷轴32沿与第二旋转方向反向的第一旋转方向转动，以实现通过第一卷轴31和第二卷轴32同时收纳或释放部分折叠显示屏20。通过第一卷轴31和第二卷轴32同步反方向转动来实现折叠显示屏20的收纳和释放，能够避免某一状态下折叠显示屏20与机壳10发生较大错位。

请一并参阅图9和图10，图9示出本发明实施例提供的一种折叠显示装置的控制方法中折叠显示装置从展平状态转变为内折状态时的控制过程示意图；图10示出本发明实施例提供的一种折叠显示装置的控制方法中折叠显示装置从内折状态转变为展平状态时的控制过程示意图。

在一些可选的实施方式中，本发明实施例提供的折叠显示装置的控制方法，可以包括：

在折叠显示装置从展平状态转变为内折状态的过程中，控制第一卷轴31沿第一旋转方向(图中顺时针方向)转动，以收纳部分折叠显示屏20；在折叠显示装置从内折状态转变为展平状态的过程中，控制第一卷轴31沿第二旋转方向(图中逆时针方向)转动，以释放部分折叠显示屏20。

在折叠显示装置从展平状态转变为内折状态的过程中，折叠显示屏20的可弯折部23具有产生压缩变形的趋势，此时控制第一卷轴31沿顺时针方向转动并收纳部分折叠显示屏20，能够消除可弯折部23的压缩变形，避免可弯折部23出现褶皱；在折叠显示装置从内折状态转变为展平状态的过程中，折叠显示屏20的可弯折部23具有产生拉伸变形的趋势，此时控制第一卷轴31沿逆时针方向转动并释放部分折叠显示屏20，能够消除可弯折部23的拉伸变形，从而避免可弯折部23被过度拉伸。

卷轴包括第二卷轴32时，在折叠显示装置从展平状态转变为内折状态以及从内折状态转变为展平状态的过程中，可以控制第一卷轴31和第二卷轴32同时转动，可选地，如图9所示，在折叠显示装置从展平状态转变为内折状态的过程中，控制第一卷轴31沿第一旋转方向(图中顺时针方向)转动，且同时控制第二卷轴32沿第二旋转方向(图中逆时针方向)转动，实现通过第一卷轴31和第二卷轴32同时收纳部分折叠显示屏20；如图10所示，在折叠显示装置从内折状态转变为展平状态的过程中，控制第一卷轴31沿第二旋转方向(图中逆时针方向)转动，且同时控制第二卷轴32沿第一旋转方向(图中顺时针方向)转动，实现通过第一卷轴31和第二卷轴32同时释放部分折叠显示屏20。

请一并参阅图11和图12，图11示出本发明实施例提供的一种折叠显示装置的控制方法中折叠显示装置从展平状态转变为外折状态时的控制过程示意图；图12示出本发明实施例提供的一种折叠显示装置的控制方法中折叠显示装置从外折状态转变为展平状态时的控制过程示意图。

在一些可选的实施方式中，本发明实施例提供的折叠显示装置的控制方法，可以包括：

在所述折叠显示装置从展平状态转变为外折状态的过程中，控制第一卷轴31沿第一旋转方向(图中逆时针方向)转动，以释放部分折叠显示屏20；在折叠显示装置从外折状态转变为展平状态的过程中，控制第一卷轴31沿第二旋转方向(图中顺时针方向)转动，以收纳部分折叠显示屏20。

在折叠显示装置从展平状态转变为外折状态的过程中，折叠显示屏20的可弯折部23具有产生拉伸变形的趋势，此时控制第一卷轴31沿逆时针方向转动并释放部分折叠显示屏20，能够消除可弯折部23的拉伸变形，从而避免可弯折部23被过度拉伸；在折叠显示装置从外折状态转变为展平状态的过程中，折叠显示屏20的可弯折部23具有产生压缩变形的趋势，此时控制第一卷轴31沿顺时针方向转动并收纳部分折叠显示屏20，能够消除可弯折部23的压缩变形，避免可弯折部23出现褶皱。

卷轴包括第二卷轴32时，在折叠显示装置从展平状态转变为外折状态以及从外折状态转变为展平状态的过程中，可以控制第一卷轴31和第二卷轴32同时转动，可选地，如图11所示，在所述折叠显示装置从展平状态转变为外折状态的过程中，控制第一卷轴31沿第一旋转方向(图中逆时针方向)转动，且同时控制第二卷轴32沿第二旋转方向(图中顺时针方向)转动，实现通过第一卷轴31和第二卷轴32同时释放部分折叠显示屏20；如图12所示，在折叠显示装置从外折状态转变为展平状态的过程中，控制第一卷轴31沿第二旋转方向(图中顺时针方向)转动，且同时控制第二卷轴32沿第一旋转方向(图中逆时针方向)转动，实现通过第一卷轴31和第二卷轴32同时收纳部分折叠显示屏20。

在一些可选的实施方式中，折叠显示装置可以包括角度传感器和驱动器，驱动器包括第一驱动器61，本发明实施例提供的折叠显示装置的控制方法可以包括：

通过角度传感器获取可弯折部23的弯折角度信息；根据弯折角度信息向第一驱动器61发送转动信息，以控制第一驱动器61带动第一卷轴31转动。

在一些可选的实施方式中，卷轴包括第二卷轴32时，驱动器还可以包括第二驱动器，本发明实施例提供的折叠显示装置的控制方法可以包括：

通过角度传感器获取可弯折部23的弯折角度信息；根据弯折角度信息分别向第一驱动器61和第二驱动器发送转动信息，以控制第一驱动器61带动第一卷轴31转动，第二驱动器带动第二卷轴32转动。

弯折角度信息可以包括但不限于可弯折部23的弯折方向、弯折角度大小、弯折速度，可以根据可弯折部23的弯折角度信息控制第一驱动器61、第二驱动器的转动方向、转动速度和转动角度，进而控制第一卷轴31、第二卷轴32的转动方向、转动速度和转动角度，使得折叠显示装置在折叠状态与展平状态之间转变时，可弯折部23始终平整无褶皱。

依照本发明如上文所述的实施例，这些实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施例。显然，根据以上描述，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地利用本发明以及在本发明基础上的修改使用。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (18)

1.一种折叠显示装置，其特征在于，包括：

机壳，所述机壳包括第一面；

折叠显示屏，所述折叠显示屏与所述机壳的所述第一面相连，所述折叠显示屏包括第一端部、第二端部以及位于所述第一端部和所述第二端部之间的可弯折部；

卷轴，可转动地连接于所述机壳，所述卷轴包括第一卷轴，所述折叠显示屏的所述第一端部与所述第一卷轴连接。

2.根据权利要求1所述的折叠显示装置，其特征在于，所述机壳包括与所述第一面相对的第二面，所述折叠显示屏的所述第一端部弯折至所述机壳的所述第二面，并与所述第一卷轴连接。

3.根据权利要求1所述的折叠显示装置，其特征在于，还包括导向带，所述导向带包括第一导向带，所述第一导向带的一端连接所述折叠显示屏的所述第一端部，另一端连接于所述第一卷轴。

4.根据权利要求3所述的折叠显示装置，其特征在于，所述折叠显示屏包括柔性显示面板以及柔性支撑基板，所述柔性支撑基板设置于所述柔性显示面板与所述机壳之间，所述第一导向带与所述柔性支撑基板连接。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的折叠显示装置，其特征在于，还包括：

角度传感器，所述角度传感器用于获取所述可弯折部的弯折角度信息；以及

驱动器，所述驱动器包括第一驱动器，所述第一驱动器能够根据所述弯折角度信息驱动所述第一卷轴转动。

6.根据权利要求5所述的折叠显示装置，其特征在于，所述驱动器为步进电机。

7.根据权利要求5所述的折叠显示装置，其特征在于，所述机壳包括容纳腔，所述第一驱动器和所述第一卷轴设置于所述容纳腔。

8.根据权利要求1所述的折叠显示装置，其特征在于，所述折叠显示屏还包括第一主显示部和第二主显示部，所述第一主显示部连接所述第一端部和所述可弯折部，所述第二主显示部连接所述第二端部和所述可弯折部；所述机壳的数量为至少两个，所述第一主显示部和所述第二主显示部分别对应两个所述机壳设置。

9.根据权利要求8所述的折叠显示装置，其特征在于，还包括：

转轴，相邻的两个所述机壳通过所述转轴转动相连；

角度传感器，所述角度传感器设置于所述转轴。

10.根据权利要求1所述的折叠显示装置，其特征在于，还包括导向组件，所述导向组件包括滑动连接的滑槽和滑块，所述滑槽的延伸方向平行于所述第一面且垂直于所述卷轴，所述滑槽和所述滑块中的一者设置于所述折叠显示屏，另一者至少设置于所述机壳的所述第一面。

11.根据权利要求10所述的折叠显示装置，其特征在于，所述滑槽设置于所述机壳的所述第一面，所述滑块设置于所述折叠显示屏。

12.根据权利要求10所述的折叠显示装置，其特征在于，所述导向组件的数量为多个，多个所述导向组件在平行于所述卷轴的方向上间隔设置。

13.根据权利要求1所述的折叠显示装置，其特征在于，所述卷轴包括第二卷轴，所述折叠显示屏的所述第二端部与所述第二卷轴连接。

14.一种移动终端，其特征在于，包括权利要求1-13任一项所述的折叠显示装置。

15.一种折叠显示装置的控制方法，其特征在于，用于控制根据权利要求1-13任一项所述的折叠显示装置，所述控制方法包括：

在所述折叠显示装置从展平状态转变为折叠状态的过程中，控制所述第一卷轴沿第一旋转方向转动；

在所述折叠显示装置从折叠状态转变为展平状态的过程中，控制所述第一卷轴沿第二旋转方向转动，所述第二旋转方向与所述第一旋转方向反向。

16.根据权利要求15所述的折叠显示装置的控制方法，其特征在于，在所述折叠显示装置从展平状态转变为内折状态的过程中，控制所述第一卷轴沿所述第一旋转方向转动，以收纳部分所述折叠显示屏；

在所述折叠显示装置从内折状态转变为展平状态的过程中，控制所述第一卷轴沿所述第二旋转方向转动，以释放部分所述折叠显示屏。

17.根据权利要求15所述的折叠显示装置的控制方法，其特征在于，在所述折叠显示装置从展平状态转变为外折状态的过程中，控制所述第一卷轴沿所述第一旋转方向转动，以释放部分所述折叠显示屏；

在所述折叠显示装置从外折状态转变为展平状态的过程中，控制所述第一卷轴沿所述第二旋转方向转动，以收纳部分所述折叠显示屏。

18.根据权利要求15所述的折叠显示装置的控制方法，其特征在于，所述折叠显示装置包括角度传感器和驱动器，所述驱动器包括第一驱动器，所述控制方法包括：

通过所述角度传感器获取所述可弯折部的弯折角度信息；

根据所述弯折角度信息向所述第一驱动器发送转动信息，以控制所述第一驱动器带动所述第一卷轴转动。

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