CN112653424A - 一种信号处理方法、设备和计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种信号处理方法，包括：对接收的多个通道中每个通道的待处理信号进行降频处理得到第一信号，对每个通道的第一信号进行加权延时处理得到每个通道的第二信号，将多个通道的第二信号的第一路信号进行合成得到第一路合成信号，并将多个通道的第二信号的第二路信号进行合成得到第二路合成信号；第三信号包括第一路合成信号和第二路合成信号；对第一路合成信号进行解调合成处理得到第一路解调合成信号，并将第二路合成信号进行解调合成处理得到第二路解调合成信号；第四信号包括第一路解调合成信号和第二路解调合成信号；对第四信号进行低通滤波处理得到目标信号。本发明的实施例还公开了一种信号处理设备和计算机可读存储介质。
Description
技术领域
本发明涉及数字信号处理领域，尤其涉及一种信号处理方法、设备和计算机可读存储介质。
背景技术
俯仰向数字波束形成(Digital Beam Forming，DBF)技术是随着数字信号处理方法的发展而建立起来的一门新技术，这种技术不仅能充分保留阵列天线上收集的信息，而且能利用复杂的数字信号处理方法对信号进行处理。在星载合成孔径雷达(SyntheticAperture Radar，SAR)***的测绘成像应用中，最先研究的是接收端的数字波束形成，即将接收端天线分为多个子孔径；DBF技术用于将各子孔径(通道)接收到的待处理信号进行合成，最终可生成目标信号。相关技术中，采用DBF技术将各通道接收到的待处理信号进行合成得到目标信号时，需要接收多个通道中每个通道的待处理信号，并对每个通道的待处理信号依次进行解调、低通滤波、加权延时处理，再将多个通道的加权延时处理后的信号进行合成。
但是，相关技术得到目标信号的过程中，每一通道中的待处理信号在经过低通滤波处理时需要2个滤波器，多个通道的待处理数据在经过低通滤波处理时所需的滤波器的数量更多，导致SAR***的复杂度较高。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种信号处理方法、设备和计算机可读存储介质，解决了相关技术中多个通道的待处理数据在进行低通滤波处理时所需的滤波器数量较多的问题，降低了SAR***的复杂度。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种信号处理方法，所述方法包括：
对接收的多个通道中每个通道的待处理信号进行降频处理，得到第一信号；
对所述每个通道的第一信号进行加权延时处理，得到每个通道的第二信号；
将所述多个通道的第二信号的第一路信号进行合成得到第一路合成信号，并将所述多个通道的第二信号的第二路信号进行合成得到第二路合成信号；其中，第三信号包括所述第一路合成信号和所述第二路合成信号；
对所述第一路合成信号进行解调合成处理得到第一路解调合成信号，并将所述第二路合成信号进行解调合成处理得到第二路解调合成信号；其中，第四信号包括所述第一路解调合成信号和所述第二路解调合成信号；
对所述第四信号进行低通滤波处理得到目标信号。
上述方案中，所述对接收的多个通道中每个通道的待处理信号进行降频处理，得到第一信号，包括：
将所述每个通道的待处理信号进行分割处理，得到针对每个通道的多路第一分割信号；其中，所述第一信号包括所述多路第一分割信号。
上述方案中，所述对所述每个通道的第一信号进行加权延时处理，得到每个通道的第二信号，包括：
若所述多路第一分割信号的信号类型与预设信号类型一致，对所述多路第一分割信号进行加权延时处理，得到每个通道的所述第二信号。
上述方案中，所述方法还包括：
若所述多路第一分割信号的信号类型与预设信号类型不一致，对所述多路第一分割信号进行信号类型转换；
对信号类型转换后的多路第一分割信号进行加权延时处理，得到每个通道的所述第二信号，其中，所述转换后的多路第一分割信号的信号类型为预设信号类型。
上述方案中，将与所述预设信号类型一致的多路第一分割信号进行加权延时处理，得到每个通道的所述第二信号，包括：
将与所述预设信号类型一致的多路第一分割信号进行时间同步，得到每个通道的多路时间同步信号；
对所述每个通道的多路时间同步信号进行加权延时处理，得到所述每个通道的所述第二信号。
上述方案中，所述对所述每个通道的多路时间同步信号进行加权延时处理，得到所述每个通道的所述第二信号，包括：
获取每个通道的滤波器系数和加权参数；
基于所述每个通道的加权参数对该通道的多路时间同步信号进行加权处理，得到每个通道的多路加权信号；
基于所述每个通道的滤波器系数对滤波器的参数进行设置，并采用进行了参数设置的滤波器对所述多路加权信号进行延时滤波处理，得到每个通道的多路延时滤波信号；
对所述每个通道的多路延时滤波信号进行合成处理，得到所述每个通道的所述第二信号。
上述方案中，所述获取每个通道的滤波器系数和加权参数，包括：
基于每个通道的标识信息，获取每个通道的滤波器组数信息；
基于所述每个通道的滤波器组数信息，获取所述每个通道的滤波器系数和所述加权参数。
上述方案中，所述对所述第一路合成信号进行解调合成处理得到第一路解调合成信号，并将所述第二路合成信号进行解调合成处理得到第二路解调合成信号，包括：
对所述第一路合成信号进行正交解调处理得到第一路解调信号和第二路解调信号，并对所述第二路合成信号进行正交解调处理得到第三路解调信号和第四路解调信号；
将所述第一路解调信号和第三路解调信号进行合成得到所述第一路解调合成信号，并将所述第二路解调信号和第四路解调信号进行合成到所述第二路解调合成信号。
上述方案中，所述对接收的多个通道中每个通道的待处理信号进行降频处理，得到第一信号之前，所述方法包括：
获取多路待处理中频信号；
对所述多路待处理中频信号进行模数转换处理，得到所述每个通道的待处理信号。
一种信号处理设备，所述设备包括：处理器、存储器和通信总线；
所述通信总线用于实现处理器和存储器之间的通信连接；
所述处理器用于执行存储器中存储的信号处理程序，以实现以下步骤：
对接收的多个通道中每个通道的待处理信号进行降频处理，得到第一信号；
对所述每个通道的第一信号进行加权延时处理，得到每个通道的第二信号；
将所述多个通道的第二信号的第一路信号进行合成得到第一路合成信号，并将所述多个通道的第二信号的第二路信号进行合成得到第二路合成信号；其中，第三信号包括所述第一路合成信号和所述第二路合成信号；
对所述第一路合成信号进行解调合成处理得到第一路解调合成信号，并将所述第二路合成信号进行解调合成处理得到第二路解调合成信号；其中，第四信号包括所述第一路解调合成信号和所述第二路解调合成信号；
对所述第四信号进行低通滤波处理得到目标信号。
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述的信号处理方法的步骤。
本发明的实施例所提供的信号处理方法、设备和计算机可读存储介质，对接收的多个通道中每个通道的待处理信号进行降频处理，得到第一信号；对每个通道的第一信号进行加权延时处理，得到每个通道的第二信号；将多个通道的第二信号的第一路信号进行合成得到第一路合成信号，并将多个通道的第二信号的第二路信号进行合成得到第二路合成信号；其中，第三信号包括第一路合成信号和第二路合成信号；对第一路合成信号进行解调合成处理得到第一路解调合成信号，并将第二路合成信号进行解调合成处理得到第二路解调合成信号；其中，第四信号包括第一路解调合成信号和第二路解调合成信号；对第四信号进行低通滤波处理得到目标信号，如此，将多个通道的待处理信号解调合成后得到第一路解调合成信号和第二路解调合成信号，对所有通道的待处理信号进行滤波处理时只需要两个滤波器，解决了相关技术中多个通道的待处理信号在进行低通滤波处理时所需的滤波器数量较多的问题，降低了SAR***的复杂度。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种信号处理方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的一种信号处理方法的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的一种信号处理方法的流程示意图；
图4为本发明实施例提供的一种信号处理方法的信号流向示意图；
图5为本发明实施例提供的一种信号处理方法的信号流向示意图；
图6A为本发明实施例提供的基于在FPGA上实现信号处理方法时，延时滤波前的数据示意图；
图6B为本发明实施例提供的基于计算机设备MATLAB程序实现信号处理方法时，延时滤波前的数据示意图；
图7A为本发明实施例提供的基于在FPGA上实现信号处理方法时，延时滤波后的数据示意图；
图7B为本发明实施例提供的基于计算机设备MATLAB程序实现信号处理方法时，延时滤波后的数据示意图；
图8A为本发明实施例提供的基于在FPGA上实现信号处理方法时，正交解调后的数据示意图；
图8B为本发明实施例提供的基于计算机设备MATLAB程序实现信号处理方法时，正交解调后的数据示意图。
图9为本发明实施例提供的一种信号处理设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本发明实施例提供一种信号处理方法，该方法应用于星载合成孔径雷达***，在星载合成孔径雷达***的测绘成像应用中，可利用数字波束形成技术实现俯仰向多通道接收回波信号，并对回波信号进行处理。在本发明实施例中，该星载合成孔径雷达******包括：发送端、接收端及信号处理设备。
在一种可行的实现方式中，星载SAR***使用有源相控阵天线，距离向有N个孔径，每个孔径对应有1个通道，发射端使用中间一个或部分孔径发射宽波束照射整个测绘带区域，接收端接收时各个孔径单独接收回波，接收端将各个孔径单独接收的回波发送至信号处理设备，通过信号处理设备处理各个孔径接收到的回波，以实现各子孔径接收的回波的最优合成。
需要说明的是，该信号处理设备可以为具备接收处理能力的器件，例如：计算机设备，接收机、现场可编程逻辑门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或其他接收处理能力的器件。下述通过多个实施例提供一种信号处理方法，对实现各子孔径接收的回波的最优合成进行详细的解释说明。
本发明实施例，提供一种信号处理方法，应用于上述星载合成孔径雷达***中的信号处理设备中，如图1所示，该方法包括以下步骤：
S101、对接收的多个通道中每个通道的待处理信号进行降频处理，得到第一信号。
其中，待处理信号为中频信号，由于中频信号的频率较高，信号处理设备对接收的每个通道的待处理信号进行处理时处理难度大，因此需要将中频信号进行降频处理，得到第一信号。其中，第一信号的频率低于待处理信号的频率。下述通过示例，对待处理信号进行降频处理，进行详细的解释说明。
在一种可行的实现方式中，待处理信号的频率为1.6GHZ，针对1.6GHZ的待处理信号进行处理时对信号处理设备的时钟频率要求太高，无法对中频信号进行后续处理。因此，可以将待处理信号的频率降低为待处理信号的频率的1/4、1/5、1/6，如此，通过降频得到的第一信号的频率较低，信号处理设备便可以对低频率的第一信号进行后续处理。
在本发明实施例中，以多个通道的具体通道数量为8举例，信号处理设备需要接收8个通道的待处理信号，并且对8个通道中每个通道的待处理信号都需要进行降频处理，以便后续步骤中对降频处理后的第一信号进行处理。
需要说明的是，每个信号处理设备处理数据量有限，可以根据具体通道的个数确定对应的信号处理设备的个数，假如多个通道的具体通道数量为16，当一个信号处理设备最多可以处理8个通道的待处理信号，此时便需要两个信号处理设备各自处理8个通道的待处理信号。
S102、对每个通道的第一信号进行加权延时处理，得到每个通道的第二信号。
其中，加权延时处理包括：加权处理和延时滤波处理
雷达回波成分复杂，往往同时存在着主信号、噪声、杂波、射频干扰等各种成分信号，针对回波中主信号与其他信号分布特点，可以对雷达回波信号进行加权处理，以增强主信号(主波束)，降低旁瓣(降低其他信号的干扰)，并使得主波束的宽度增长最小。在一种可实现的方式中，对每个通道的第一信号进行加权处理，以降低其他信号的干扰，增强主信号(主波束)。
每个通道的第一信号在进行加权处理后，各通道的第一信号之间还存在着相位偏移，若直接将多个第一信号进行合成，则会因为各个第一信号的相干性而导致增益损失，因此，还需要对加权处理后的信号进行延时滤波处理，经过延时滤波后可以得到每个通道对应的第二信号。
S103、将多个通道的第二信号的第一路信号进行合成得到第一路合成信号，并将多个通道的第二信号的第二路信号进行合成得到第二路合成信号。
其中，第三信号包括第一路合成信号和第二路合成信号。
需要说明的是，第二信号由第一路信号和第二路信号组成，其中第一路信号可以用I信号表示，第二路信号可以用Q信号表示；将多个通道的第二信号进行合成为一个信号时，可以通过多个通道的第二信号的I信号进行累加处理，得到第一路合成信号；将多个通道的第二信号的Q信号进行累加处理，得到第二路合成信号，最终将多个通道的第二信号合成后得到一个由第一路合成信号和第二路合成信号组成的第三信号。
S104、对第一路合成信号进行解调合成处理得到第一路解调合成信号，并将第二路合成信号进行解调合成处理得到第二路解调合成信号。
其中，第四信号包括第一路解调合成信号和第二路解调合成信号，解调合成处理包括：解调处理和合成处理。
发送端在发送待传输信号之前，需要将数字基带信号转换为适于信道传输的数字调制信号，即已调信号或频带信号；接收端需要通过解调处理将已调信号或频带信号还原成数字基带信号。其中，解调的方式包括：正弦波幅度解调、正弦波角度解调和共振解调。
在一种可实现的方式中，将第一路合成信号进行解调处理后再进行合成处理得到第一路解调合成信号，并将第二路合成信号进行解调处理后再进行合成处理得到第二路解调合成信号，以便后续步骤中可以对第一路解调合成信号和第二路解调合成信号进行处理。需要说明的是，解调之前的信号类型为实数信号，解调之后的信号类型为复数信号。
S105、对第四信号进行低通滤波处理得到目标信号。
在一种可实现的方式中，对第一路解调合成信号和第二路解调合成信号分别进行低通滤波处理，得到目标信号。具体地，根据预设频率采用两个低通滤波器分别对第一路解调合成信号和第二路解调合成信号进行处理，滤除第一路解调合成信号和第二路解调合成信号中高于预设频率的信号，让低于预设频率的信号全部通过，最后得到目标信号。
本发明的实施例所提供的信号处理方法，对接收的多个通道中每个通道的待处理信号进行降频处理，得到第一信号；对每个通道的第一信号进行加权延时处理，得到每个通道的第二信号；将多个通道的第二信号的第一路信号进行合成得到第一路合成信号，并将多个通道的第二信号的第二路信号进行合成得到第二路合成信号；其中，第三信号包括第一路合成信号和第二路合成信号；对第一路合成信号进行解调合成处理得到第一路解调合成信号，并将第二路合成信号进行解调合成处理得到第二路解调合成信号；其中，第四信号包括第一路解调合成信号和第二路解调合成信号；对第四信号进行低通滤波处理得到目标信号，如此，将多个通道的待处理信号解调合成后得到第一路解调合成信号和第二路解调合成信号，对所有通道的待处理信号在进行低通滤波时只需要两个滤波器，解决了相关技术中多个通道的待处理信号在进行低通滤波处理时所需的滤波器数量较多的问题，降低了SAR***的复杂度。
基于前述实施例，本发明的实施例还提供了一种信号处理方法，如图2所示，该方法以下步骤：
S201、信号处理设备获取多路待处理中频信号。
其中，多路待处理中频信号为MATLAB通过编程产生的模拟SAR***多个通道接收的中频回波信号，还可以是实际从SAR***的多个孔径中获取的多路中频回波信号；将多路待处理中频信号导入信号处理设备中，以便信号处理设备可以对多路中频信号进行后续处理。
S202、信号处理设备对多路待处理中频信号进行模数转换处理，得到每个通道的待处理信号。
在本发明实施例中，多路待处理中频信号为模拟信号，模拟信号只有转换为数字信号时才能通过信号处理设备进行后续的处理。
在一种可行的实现方式中，采用A/D转换器将多路待处理中频信号进行模数转换处理，得到每个通道的待处理信号，每个通道的待处理信号为数字信号；其中，模数转换主要是对模拟信号进行采样，然后量化编码为二进制数字信号。
S203、信号处理设备将每个通道的待处理信号进行分割处理，得到针对每个通道的多路第一分割信号。
其中，第一信号包括多路第一分割信号。
在本发明实施例中，待处理信号为中频信号，将每个通道的待处理信号的频率进行降频处理时，可以通过将每个通道的待处理信号根据预设分割阈值进行分割，得到预设分割阈值对应的多路第一分割信号，其中，第一分割信号为低频信号。下述以预设分割阈值为4举例，对每个通道的待处理信号进行分割处理，得到每个通道的多路第一分割信号进行详细的解释说明。
在一种可行的实现方式中，预设分割阈值为4，将每个通道的待处理信号可以分割为4路信号，最终可以得到4路第一分割信号，每路待处理信号的频率为待处理信号的频率的1/4。
需要说明的是，预设分割阈值的具体数值与多路第一分割信号的具体路数相对应，例如若预设分割阈值为n，则最终可以得到n路第一分割信号，且第一路分割信号的频率为待处理信号频率的1/n。其中，每路第一分割信号的频率均相同。
需要说明的是，S203之后可以执行S204或S205；
S204、若多路第一分割信号的信号类型与预设信号类型一致，信号处理设备对多路第一分割信号进行加权延时处理，得到每个通道的第二信号。
在一种可行的实现方式中，预设信号类型为有符号数类型。每个通道的多路第一分割信号的信号类型与预设信号类型进行比较，若比较结果指示每个通道的多路第一分割信号的信号类型与预设信号类型一致，即每个通道的多路第一分割信号的信号类型为有符号数类型时，则将每个通道的多路第一分割信号进行加权延时处理，得到每个通道的第二信号。
S205、若多路第一分割信号的信号类型与预设信号类型不一致，信号处理设备对多路第一分割信号进行信号类型转换。
在一种可行的实现方式中，每个通道的多路第一分割信号的信号类型与预设信号类型进行比较，若比较结果指示每个通道的多路第一分割信号的信号类型与预设信号类型不一致，即每个通道的多路第一分割信号的信号类型为无符号数类型时，则需要将每个通道的多路第一分割信号的信号类型进行转换，使得转换后得到的多路第一分割信号的信号类型与预设信号类型一致为有符号数类型。
需要说明的是，无符号数不存在正负之分，所有位都用来表示数的本身，而有符号数最高位用来表示数的正负，最高位为1则表示负数，最高位为0则表示正数；无符号数转换为有符号数时，看无符号数的最高位是否为1，如果不为1，即有符号数就直接等于无符号数；如果无符号数的最高位为1，则将无符号数取补码，得到的数就是有符号数。
S206、信号处理设备对信号类型转换后的多路第一分割信号进行加权延时处理，得到每个通道的第二信号。
其中，转换后的多路第一分割信号的信号类型与预设信号类型一致，预设信号类型为有符号数类型。
在本发明实施例中，当每个通道的转换后的多路第一分割信号的信号类型为有符号类型时，则将每个通道的转换后的多路第一分割信号进行加权延时处理，得到每个通道的第二信号，以便后续步骤中对每个通道的第二信号进行处理。
需要说明的是，S204和S206可以通过以下方式来实现：
A、信号处理设备将与预设信号类型一致的多路第一分割信号进行时间同步，得到每个通道的多路时间同步信号。
在本发明实施例中，信号处理设备对每个通道的待处理信号的处理速度并不相同，导致获取与预设信号类型一致的多路第一分割信号的时间也不相同，为了减小每个通道的获取与预设信号类型一致的多路第一分割信号的时间不同对加权延时处理的影响，需要在加权延时处理之前对多个通道得到的与预设信号类型一致的多路第一分割信号进行时间同步处理，以保证每个通道得到的与预设信号类型一致的多路第一分割信号时的时间同步。
在一种可行的实现方式中，可以将所有通道的与预设信号类型一致的多路第一分割信号转到同一个时钟域，以确保多个通道的与预设信号类型一致的多路第一分割信号的时间同步，得到每个通道的多路时间同步信号，以便后续步骤中对多路时间同步信号进行处理。
B、信号处理设备对每个通道的多路时间同步信号进行加权延时处理，得到每个通道的第二信号。
本实施例中，信号在得到每个通道的多路时间同步信号后，将每个通道的多路时间同步信号进行加权延时处理，可以得到每个通道的第二信号。
需要说明的是，步骤204和步骤206之后均可以执行以下步骤：
S207、信号处理设备将多个通道的第二信号的第一路信号进行合成得到第一路合成信号，并将多个通道的第二信号的第二路信号进行合成得到第二路合成信号。
其中，第三信号包括第一路合成信号和第二路合成信号。
S208、对第一路合成信号进行解调合成处理得到第一路解调合成信号，并将第二路合成信号进行解调合成处理得到第二路解调合成信号。
其中，第四信号包括第一路解调合成信号和第二路解调合成信号。
S209、对第四信号进行低通滤波处理得到目标信号。
需要说明的是，本实施例中与其它实施例中相同步骤和相同内容的说明，可以参照其它实施例中的描述，此处不再赘述。
需要说明的是，相关技术中先对待处理信号解调再进行低通滤波处理得到的是一个复数信号，这样对低通滤波后的复数信号进行加权延时处理时，对复数信号进行复数乘法运算，使得乘法次数大大增加，而本申请提供的技术方案中加权延时是对实数信号进行实数乘法运算，明显相比于复数乘法运算降低了乘法次数，节省了运算时间，进而降低了SAR***的时间(运算)复杂度；而且无论通道数量是否增加，低通滤波处理时均只采用两个滤波器，降低了SAR***的空间复杂度。
本发明的实施例所提供的信号处理方法，对接收的多个通道中每个通道的待处理信号进行降频处理，得到第一信号；对每个通道的第一信号进行加权延时处理，得到每个通道的第二信号；将多个通道的第二信号的第一路信号进行合成得到第一路合成信号，并将多个通道的第二信号的第二路信号进行合成得到第二路合成信号；其中，第三信号包括第一路合成信号和第二路合成信号；对第一路合成信号进行解调合成处理得到第一路解调合成信号，并将第二路合成信号进行解调合成处理得到第二路解调合成信号；其中，第四信号包括第一路解调合成信号和第二路解调合成信号；对第四信号进行低通滤波处理得到目标信号，如此，将多个通道的待处理信号解调合成后得到第一路解调合成信号和第二路解调合成信号，对所有通道的待处理信号在进行低通滤波时只需要两个滤波器，解决了相关技术中多个通道的待处理信号在进行低通滤波处理时所需的滤波器数量较多的问题，降低了SAR***的复杂度。
基于前述实施例，本发明的实施例提供一种信号处理方法，如图3所示，该方法包括：
S301、信号处理设备获取多路待处理中频信号。
S302、信号处理设备对多路待处理中频信号进行模数转换处理，得到每个通道的待处理信号。
S303、信号处理设备将每个通道的待处理信号进行分割处理，得到针对每个通道的多路第一分割信号。
其中，第一信号包括多路第一分割信号。
需要说明的是，若多路第一分割信号的信号类型与预设信号类型一致执行执行S305-S313，若多路第一分割信号的信号类型与预设信号类型不一致执行S304-S313。
S304、信号处理设备对多路第一分割信号进行信号类型转换。
S305、信号处理设备将与预设信号类型一致的多路第一分割信号进行时间同步，得到每个通道的多路时间同步信号。
S306、信号处理设备获取每个通道的滤波器系数和加权参数。
在本发明实施例中，对每个通道的多路同步信号进行加权延时处理时，需要获取每个通道的滤波器系数并从预设辅助数据中获取每个通道的加权参数，以便根据每个通道的滤波器系数和加权参数对该通道的多路同步信号进行加权延时处理。
需要说明的是，处理不同待处理信号的信号处理设备，预设辅助数据的格式不尽相同；在一种可行的实现方式中，辅助数据中4-8位为加权参数。
其中，S306可以通过S306a-S306b实现：
S306a、信号处理设备基于每个通道的标识信息，获取每个通道的滤波器组数信息。
其中，每个通道的标识信息可以为但不限于通道的序列号(通道号)，例如：第1通道的通道号为“1”，第二通道的通道号为“2”，滤波器组数信息存储在预设辅助数据中。基于每个通道的标识信息，从预设辅助数据中，获取每个通道滤波器组数信息。
在本发明实施例中，预设辅助数据中的滤波器组数信息是通过信号处理设备中的时钟信号基于通道的标识信息进行控制调取的，具体过程如下：信号处理设备可以通过控制时钟信号来控制具体提取预设辅助数据中哪个通道的滤波器组数信息。例如：该时钟信号共有多种状态，每种状态都有对应的操作通道，通过时钟信号多种状态周期性的运转提取每个通道的滤波器组数信息。
在一种可行的实现方式中，在该时钟信号中，是通过控制信号S0来控制从预设辅助数据中提取哪个通道的滤波器组数信息，其中S0的5，6,7，9，11，12，13，14，17，18，19，22，24，25，27，28状态，分别对应着1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12，13，14，15，16通道的滤波器组数信息。其中，滤波器组数信息需要根据滤波器组数信号进行传输。
需要说明的是，滤波器组数信息是需要根据滤波器组数信号进行传输的，但由于滤波器组数信号属于寄存器信号，在信号处理设备中不能进行传输，因此需要一个中间信号，即中间滤波器组数信号。通过中间滤波器组数信号来代替滤波器组数信号在信号处理设备中进行传输，实现滤波器组数信息的传输。
在一种可行的实现方式中，信号处理设备根据时钟信号的状态控制该状态对应通道的预设辅助数据的携带滤波器组数信息的中间滤波器组数信号，以使得中间滤波器组数信号可以将携带有该通道的滤波器组数信息传递至该通道对应的滤波器中。
在一种可行的实现方式中，信号处理设备根据时钟信号的状态控制该状态对应的通道的预设辅助数据的携带加权参数的加权参数信号，以使该加权参数信号可以将携带有加权参数传递至信号处理设备中，以便后续步骤中根据加权参数对第一信号进行处理。
S306b、信号处理设备基于每个通道的滤波器组数信息，获取每个通道的滤波器系数和加权参数。
在本发明实施例中，通过每个通道的滤波器组数信息，可以从预设辅助数据中提取每个通道的加权参数。
在一种可行的实现方式中，对于任一通道的滤波器组数信息，可以基于该通道的滤波器组数信息从预设辅助数据中提取该通道对应的加权参数，之后基于携带有该通道的滤波器组数信息的中间滤波器组数信号，将滤波器组数信息传输至该通道对应的滤波器中，基于该通道的滤波器组数信息从该通道的滤波器中预先存储的多个滤波器系数中确定对应的滤波器系数。
需要说明的是，每一通道的滤波器中存储着预先计算的多个滤波器系数，基于滤波器接收的中间滤波器组数信号中携带的滤波器组数信息，可以从存储的多个滤波器系数中确定滤波器组数信息对应的滤波器系数。
下述对滤波器系数的计算过程进行详细的解释说明。
滤波器系数的计算过程如下：
kernal＝(1:points)-points/2+pianyi
sincindex＝kernal
outfirval＝sinc(sincindex)
其中，kernal指的是一组点序列，代表第一个通道至最后一个通道的序列号，kernal以中心通道为0，以正负对称分布；points指的是通道数，pianyi指的是偏移量，pianyi＝delay/dis，delay是该通道接收到的信号与参考通道的延时；dis是每个通道中心的间距；sincindex是为了在函数中区别而另设的变量名。通过上述计算，可以得到多个通道的滤波器系数。
在一种可行的实现方式中，多个通道的滤波器系数会通过MATLAB的fdatool工具，生成后缀为.coe的文件并存储在滤波器中，每一通道的滤波器均可以预先存储多个通道的滤波器系数。。
S307、信号处理设备基于每个通道的加权参数对该通道的多路时间同步信号进行加权处理，得到每个通道的多路加权信号。
在一种可行的实现方式中，获取到每个通道的加权参数后，可以根据每个通道的加权参数生成权值，通过生成的权值对该通道的多路时间同步信号进行加权处理，最后可以得到每个通道的多路加权信号。
S308、信号处理设备基于每个通道的滤波器系数对滤波器的参数进行设置，并采用进行了参数设置的滤波器对多路加权信号进行延时滤波处理，得到每个通道的多路延时滤波信号。
在一种可行的实现方式中，根据每个通道的滤波器系数对滤波器的参数进行设置，参数设置完成后采用参数设置完成后的滤波器对多路加权信号进行延时滤波处理，得到每个通道的多路延时滤波信号。
需要说明的是，对滤波器的参数设置可以通过多种方式实现，如：对于任一通道的滤波器，可以基于滤波器组数信息从该通道的滤波器存储的多个滤波器系数中获取到对应的滤波器系数后，自动设置参数，或信号处理设备根据滤波器系数对滤波器的参数进行设置，本发明实施例中对滤波器的参数设置方式不作限定。
需要说明的是，该滤波器为有限长单位冲激响应(Finite Impulse Response，FIR)滤波器，FIR滤波器又称为非递归型滤波器；FIR滤波器可以在保证任意幅频特性的同时具有严格的线性相频特性，同时其单位抽样响应是有限长的。
在本发明实施例中，通过进行了参数设置的滤波器对该通道的多路加权信号延时滤波处理，得到每个通道对应的多路延时滤波信号，避免了由于雷达脉冲具有一定的宽度，而引起的脉宽延展损失，导致接收增益降低的现象的发生。
需要说明的是，脉宽延展损失(Pluse Extension Loss，PEL)现象是由于雷达波的脉冲具有一定的宽度，通过实时调整DBF波束指向不能使得单点目标的回波增益在整个脉宽内最大化，信号频谱会被加权，信号高频分量减少，从而在脉冲压缩后主瓣展宽，接收增益降低的一种现象。
S309、信号处理设备对每个通道的多路延时滤波信号进行合成处理，得到每个通道的第二信号。
在本发明实施例中，每个通道的加权信号通过延时滤波后得到多路延时滤波信号，可以将每个通道的多路延时滤波信号进行合成处理，得到第二信号，以降低后续过程中对信号处理的计算复杂度。
S310、信号处理设备将多个通道的第二信号的第一路信号进行合成得到第一路合成信号，并将多个通道的第二信号的第二路信号进行合成得到第二路合成信号。
其中，第三信号包括第一路合成信号和第二路合成信号.
S311、对第一路合成信号进行正交解调处理得到第一路解调信号和第二路解调信号，并对第二路合成信号进行正交解调处理得到第三路解调信号和第四路解调信号。
其中，第一路合成信号和第二路合成信号均为实数信号，对第一路合成信号和第二路合成信号分别进行正交解调后，得到的第一路解调信号和第二路解调信号组成复数信号；第三路解调信号和第四路解调信号组成复数信号。
将第一合成信号进行正交解调后，可以得到2路信号，分别为第一路解调信号和第二路解调信号，其中第一路解调信号为I信号，第二路解调信号为Q信号；将第二路合成信号进行正交解调后可以到2路信号，分别为第三路解调信号和第四路解调信号。其中，第三路解调信号为I信号，第四路解调信号为Q信号。
需要说明的是，在对第一路合成信号和第二路合成信号进行正交解调时，可以将待处理信号为中频信号时的频率和采样频率带入解调系数中，最终可以得到正交解调后的第一路解调信号、第二路解调信号、第三路解调信号和第四路解调信号。
S312、信号处理设备将第一路解调信号和第三路解调信号进行合成得到第一路解调合成信号，并将第二路解调信号和第四路解调信号进行合成得到第二路解调合成信号。
在本发明实施例中，将第一路解调信号和第三路解调信号进行合成得到第一路解调合成信号，即将2路I信号累加，得到一路I信号(即第一路解调合成信号)，并将第二路解调信号和第四路解调信号进行合成到第二路解调合成信号，即将2路Q信号累加，得到一路Q信号(即第二路解调合成信号)。
S313、信号处理设备对第四信号进行低通滤波处理得到目标信号。
需要说明的是，本实施例中与其它实施例中相同步骤和相同内容的说明，可以参照其它实施例中的描述，此处不再赘述。
本发明实施例所提供的信号处理方法，对接收的多个通道中每个通道的待处理信号进行降频处理，得到第一信号；对每个通道的第一信号进行加权延时处理，得到每个通道的第二信号；将多个通道的第二信号的第一路信号进行合成得到第一路合成信号，并将多个通道的第二信号的第二路信号进行合成得到第二路合成信号；其中，第三信号包括第一路合成信号和第二路合成信号；对第一路合成信号进行解调合成处理得到第一路解调合成信号，并将第二路合成信号进行解调合成处理得到第二路解调合成信号；其中，第四信号包括第一路解调合成信号和第二路解调合成信号；对第四信号进行低通滤波处理得到目标信号，如此，将多个通道的待处理信号解调合成后得到第一路解调合成信号和第二路解调合成信号，对所有通道的待处理信号在进行低通滤波时只需要两个滤波器，解决了相关技术中多个通道的待处理信号在进行低通滤波处理时所需的滤波器数量较多的问题，降低了SAR***的复杂度。
基于前述实施例，本发明的实施例提供一种信号处理方法的信号流向示意图，该方法应用于信号处理设备，如图4所示，以信号处理设备为FPGA，多个通道的具体通道数为16对信号处理方法的处理过程进行详细的解释说明。
如图4所示，2个FPGA分别接收8路待处理中频信号，并各自对8多路待处理中频信号进行模数转换处理，处理后每个FPGA可以得到8个通道的待处理信号，并各自将8个通道的待处理信号可以缓存在FPGA中的缓存模块中，以便后续从缓存模块调取每个通道的待处理信号，并对每个通道的待处理信号进行后续处理。(在本发明实施例中，对待处理信号进行分割处理，得到针对每个通道的多路第一分割信号的处理流程在图4中未示出。)
如图4所示，将与预设信号类型一致的多路第一分割信号进行时间同步处理，得到每个通道的多路时间同步信号，基于每个通道的标识信息，从预设辅助数据中，获取每个通道的滤波器组数信息，基于每个通道的滤波器组数信息获取每个通道的加权参数，基于从辅助数据中获取的每个通道的加权参数对该通道的多路时间同步信号进行加权处理，可以得到每个通道的多路加权信号。
对于任一通道而言，将携带有该通道的滤波器组数信息的中间滤波器组数信号传输至该通道对应的滤波器，在该滤波器中预先存储的多个滤波器系数中选择该滤波器组数信息对应的滤波器系数，通过选好的滤波器系数对滤波器的参数进行设置。
在一种可行的实现方式中，如图5所示，FPGA根据时钟信号的状态控制该状态对应通道的预设辅助数据的携带滤波器组数信息的中间滤波器组数信号，以使得中间滤波器组数信号可以将携带有该通道的滤波器组数信息传递至该通道的滤波器，之后在该滤波器预先存储的多个滤波器系数中选择该滤波器组数信息对应的滤波器系数，基于选择的滤波器系数设置该滤波器的具体参数，并采用进行了参数设置的滤波器对多路加权信号进行延时滤波处理，得到每个通道的多路延时滤波信号。对每个通道的多路延时滤波信号进行合成处理，得到每个通道的第二信号。(在本发明实施例中，对每个通道的多路延时滤波信号进行合成处理，在图4中未示出)。
如图4所示，每个FPGA可以将8个通道的第二信号的第一路信号进行合成得到第一路合成信号，并将8个通道的第二信号的第二路信号进行合成得到第二路合成信号，第一路合成信号和第二路合成信号组成一路第三信号，2个FPGA最终可以分别得到一路第三信号，2个FPGA中的任一FPGA可以对该FPGA得到的第三信号进行缓存，以便从缓存模块中调取缓存的第三信号与另一个FPGA传输的第三信号进行合成处理，合成处理后重新得到第一路合成信号和第二路合成信号，此时第一路合成信号和第二路合成信号是由16个通道的待处理信号进行处理后得到的。
需要说明的是，若多个通道的具体通道数为8时，则只需要1个FPGA，可以得到一个第三信号，第三信号由第一路合成信号和第二路合成信号组成，第一路合成信号和第二合成信号由8个通道的待处理信号进行处理得到的。
对第一路合成信号进行正交解调处理，得到第一路解调信号和第二路解调信号，并对第二路合成信号进行正交解调处理得到第三路解调信号和第四路解调信号。对正交解调处理得到的4路解调信号进行合成处理，得到第一路解调合成信号和第二路解调合成信号。对第一路解调合成信号和第二路解调合成信号各自采用一个低通滤波器进行低通滤波处理，处理后可以得到目标信号。将目标信号进行缓存处理，从缓存模块中调取目标信号并将目标信号通过光纤输出。
在本发明实施例中，以信号处理设备分别为FPGA和计算机设备为例，当信号处理设备为计算机设备时，计算机设备上存储着用于实现信号处理方法的MALTAB程序，下述通过附图对计算机设备实现信号处理方法和FPGA上实现信号处理方法进行详细的解释说明。
如图6A所示数字“1”所在行的数据对应着第一个通道的数据，对应于图6B中的data in[0]-data in[3]，每路待处理信号在降频处理时被分成了4路，因此需要以4为基础进行对比。例如：图6A中第一通道中“-126”对应于图6B中data in[0]的第一列数；图6A中第一通道中“-117”对应于图6B中data in[1]的第一列数；图6A中第一通道中“-101”对应于图6B中data in[2]的第一列数；图6A中第一通道中“-77”对应于图6B中data in[3]的第一列数；从图6A和图6B中可以对比看出，在FPGA上和计算机设备上均可以实现对待处理信号在延迟滤波前的处理，并且图6A和图6B对比发现在FPGA上和计算机设备对待处理信号在延迟滤波前得到的处理结果相同。
如图7A所示数字“1”所在行的数据为第一个通道的数据，对应于图6B中的filter_out_0_8bit～filter_out_3_8bit的数据，每路待处理信号在降频处理时被分成了4路，因此需要以4为基础进行对比。例如：图7A中第一通道中“-1”对应于图7B中filter_out_0_8bit的第一列数；图7A中第一通道中“-126”对应于图7B中filter_out_1_8bit的第一列数；图7A中第一通道中“-116”对应于图7B中filter_out_2_8bit的第一列数；图7A中第一通道中“-101”对应于图7B中filter_out_3_8bit的第一列数。从图7A和图7B中可以看出，在FPGA上和计算机设备均可以对待处理信号实现延迟滤波的处理，而且在FPGA上和计算机设备对待处理信号进行延迟滤波后得到的处理结果相同。
如图8A所示，“1”所在行前8个数据，对应于图8B中的data_jietiao1～data_jietiao8，因为每个FPGA处理8路待处理信号，因此需要以8来进行对比，如图8A中3.5504对应data_jietiao1的第一列数；12.4717对应data_jietiao2的第一列数；-4.8942对应于ddata_jietiao3的第一列数；需要说明的是，图8A中是2个FPGA处理待处理信号所展示的数据。从图8A和图8B中可以看出，在FPGA上和计算机设备均可以对待处理信号实现正交解调的处理，而且在FPGA上和计算机设备上对待处理信号进行正交解调后得到的处理结果略有不同。由于FPGA上对待处理信号实现正交解调之前，A/D采样是以8位的数字形式进行计算的；而在计算机设备上对待处理信号实现正交解调之前，A/D采样是以64位的数字形式进行计算的，因此有量化误差，但该误差较小，可以忽略，通过对比可以表明在FPGA中正交解调的方法是正确的。
基于前述实施例，本发明的实施例提供一种信号处理设备，该设备可以应用于图1～3对应的实施例提供的信号处理方法中，参照图9所示，该设备可以包括：处理器91、存储器92和通信总线93，其中：
通信总线93用于实现处理器91和存储器92之间的通信连接；
处理器91用于执行存储器92中存储的信号处理程序，以实现以下步骤：
对接收的多个通道中每个通道的待处理信号进行降频处理，得到第一信号；
对每个通道的第一信号进行加权延时处理，得到每个通道的第二信号；
将多个通道的第二信号的第一路信号进行合成得到第一路合成信号，并将多个通道的第二信号的第二路信号进行合成得到第二路合成信号；其中，第三信号包括第一路合成信号和第二路合成信号；
对第一路合成信号进行解调合成处理得到第一路解调合成信号，并将第二路合成信号进行解调合成处理得到第二路解调合成信号；其中，第四信号包括第一路解调合成信号和第二路解调合成信号；
对第四信号进行低通滤波处理得到目标信号。
在本发明的其他实施例中，处理器91用于执行存储器92中存储的待处理信号，以实现以下步骤：
将每个通道的待处理信号进行分割处理，得到针对每个通道的多路第一分割信号；其中，第一信号包括多路第一分割信号。
在本发明的其他实施例中，处理器91用于执行存储器92中存储的对每个通道的第一信号进行加权延时处理，得到每个通道的第二信号，以实现以下步骤：
若多路第一分割信号的信号类型与预设信号类型一致，对多路第一分割信号进行加权延时处理，得到每个通道的第二信号。
在本发明的其他实施例中，处理器91用于执行存储器92中存储的多路第一分割信号，以实现以下步骤：
若多路第一分割信号的信号类型与预设信号类型不一致，对多路第一分割信号进行信号类型转换；
对信号类型转换后的多路第一分割信号进行加权延时处理，得到每个通道的第二信号，其中，转换后的多路第一分割信号的信号类型为预设信号类型。
在本发明的其他实施例中，处理器91用于执行存储器92中存储的将与预设信号类型一致的多路第一分割信号进行加权延时处理，得到每个通道的第二信号，以实现以下步骤：
将与预设信号类型一致的多路第一分割信号进行时间同步，得到每个通道的多路时间同步信号；
对每个通道的多路时间同步信号进行加权延时处理，得到每个通道的第二信号。
在本发明的其他实施例中，处理器91用于执行存储器92中存储的对每个通道的多路时间同步信号进行加权延时处理，得到每个通道的第二信号，以实现以下步骤：
获取每个通道的滤波器系数和加权参数；
基于每个通道的加权参数对该通道的多路时间同步信号进行加权处理，得到每个通道的多路加权信号；
基于每个通道的滤波器系数对滤波器的参数进行设置，并采用进行了参数设置的滤波器对多路加权信号进行延时滤波处理，得到每个通道的多路延时滤波信号；
对每个通道的多路延时滤波信号进行合成处理，得到每个通道的第二信号。
在本发明的其他实施例中，处理器91用于执行存储器92中存储的获取每个通道的滤波器系数和加权参数，以实现以下步骤：
基于每个通道的标识信息，获取每个通道的滤波器组数信息和加权参数；
从每个通道的滤波器组数信息中，获取每个通道的滤波器系数。
在本发明的其他实施例中，处理器91用于执行存储器92中存储的对第一路合成信号进行解调合成处理得到第一路解调合成信号，并将第二路合成信号进行解调合成处理得到第二路解调合成信号，以实现以下步骤：
对第一路合成信号进行正交解调处理得到第一路解调信号和第二路解调信号，并对第二路合成信号进行正交解调处理得到第三路解调信号和第四路解调信号；
将第一路解调信号和第三路解调信号进行合成得到第一路解调合成信号，并将第三路解调信号和第四路解调信号进行合成到第二路解调合成信号。
在本发明的其他实施例中，处理器91用于执行存储器92中存储的对接收的多个通道中每个通道的待处理信号进行降频处理，得到第一信号之前，以实现以下步骤：
获取多路待处理中频信号；
对多路待处理中频信号进行模数转换处理，得到每个通道的待处理信号。
需要说明的是，本实施例中处理器所执行的步骤的具体实现过程，可以参照图1～3对应的实施例提供的信号处理方法中的实现过程，此处不再赘述。
本发明的实施例所提供的信号处理设备，将多个通道的待处理信号解调合成后得到第一路解调合成信号和第二路解调合成信号，对所有通道的待处理信号进行滤波处理时只需要两个滤波器，解决了相关技术中多个通道的待处理信号在进行低通滤波处理时所需的滤波器数量较多的问题，降低了SAR***的复杂度。
基于前述实施例本发明的实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，该一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现图1～3对应的实施例提供的信号处理方法中的步骤。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本发明可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。
Claims (11)
1.一种信号处理方法，其特征在于，所述方法包括：
对接收的多个通道中每个通道的待处理信号进行降频处理，得到第一信号；
对所述每个通道的第一信号进行加权延时处理，得到每个通道的第二信号；
将所述多个通道的第二信号的第一路信号进行合成得到第一路合成信号，并将所述多个通道的第二信号的第二路信号进行合成得到第二路合成信号；其中，第三信号包括所述第一路合成信号和所述第二路合成信号；
对所述第一路合成信号进行解调合成处理得到第一路解调合成信号，并将所述第二路合成信号进行解调合成处理得到第二路解调合成信号；其中，第四信号包括所述第一路解调合成信号和所述第二路解调合成信号；
对所述第四信号进行低通滤波处理得到目标信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对接收的多个通道中每个通道的待处理信号进行降频处理，得到第一信号，包括：
将所述每个通道的待处理信号进行分割处理，得到针对每个通道的多路第一分割信号；其中，所述第一信号包括所述多路第一分割信号。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述每个通道的第一信号进行加权延时处理，得到每个通道的第二信号，包括：
若所述多路第一分割信号的信号类型与预设信号类型一致，对所述多路第一分割信号进行加权延时处理，得到每个通道的所述第二信号。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述多路第一分割信号的信号类型与预设信号类型不一致，对所述多路第一分割信号进行信号类型转换；
对信号类型转换后的多路第一分割信号进行加权延时处理，得到每个通道的所述第二信号，其中，所述转换后的多路第一分割信号的信号类型为预设信号类型。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，将与所述预设信号类型一致的多路第一分割信号进行加权延时处理，得到每个通道的所述第二信号，包括：
将与所述预设信号类型一致的多路第一分割信号进行时间同步，得到每个通道的多路时间同步信号；
对所述每个通道的多路时间同步信号进行加权延时处理，得到所述每个通道的所述第二信号。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述每个通道的多路时间同步信号进行加权延时处理，得到所述每个通道的所述第二信号，包括：
获取每个通道的滤波器系数和加权参数；
基于所述每个通道的加权参数对该通道的多路时间同步信号进行加权处理，得到每个通道的多路加权信号；
基于所述每个通道的滤波器系数对滤波器的参数进行设置，并采用进行了参数设置的滤波器对所述多路加权信号进行延时滤波处理，得到每个通道的多路延时滤波信号；
对所述每个通道的多路延时滤波信号进行合成处理，得到所述每个通道的所述第二信号。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取每个通道的滤波器系数和加权参数，包括：
基于每个通道的标识信息，获取每个通道的滤波器组数信息；
基于所述每个通道的滤波器组数信息，获取所述每个通道的滤波器系数和所述加权参数。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一路合成信号进行解调合成处理得到第一路解调合成信号，并将所述第二路合成信号进行解调合成处理得到第二路解调合成信号，包括：
对所述第一路合成信号进行正交解调处理得到第一路解调信号和第二路解调信号，并对所述第二路合成信号进行正交解调处理得到第三路解调信号和第四路解调信号；
将所述第一路解调信号和第三路解调信号进行合成得到所述第一路解调合成信号，并将所述第二路解调信号和第四路解调信号进行合成到所述第二路解调合成信号。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对接收的多个通道中每个通道的待处理信号进行降频处理，得到第一信号之前，所述方法包括：
获取多路待处理中频信号；
对所述多路待处理中频信号进行模数转换处理，得到所述每个通道的待处理信号。
10.一种信号处理设备，其特征在于，所述设备包括：处理器、存储器和通信总线；
所述通信总线用于实现处理器和存储器之间的通信连接；
所述处理器用于执行存储器中存储的信号处理程序，以实现以下步骤：
对接收的多个通道中每个通道的待处理信号进行降频处理，得到第一信号；
对所述每个通道的第一信号进行加权延时处理，得到每个通道的第二信号；
将所述多个通道的第二信号的第一路信号进行合成得到第一路合成信号，并将所述多个通道的第二信号的第二路信号进行合成得到第二路合成信号；其中，第三信号包括所述第一路合成信号和所述第二路合成信号；
对所述第一路合成信号进行解调合成处理得到第一路解调合成信号，并将所述第二路合成信号进行解调合成处理得到第二路解调合成信号；其中，第四信号包括所述第一路解调合成信号和所述第二路解调合成信号；
对所述第四信号进行低通滤波处理得到目标信号。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1至9中任一项所述的信号处理方法的步骤。
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