CN112653138A - 一种基于分布式多代理的配电网自愈恢复方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种基于分布式多代理的配电网自愈恢复方法，该方法包括以不同馈线组的联络状况将配电网划分成若干个社区，形成多代理通信***；各社区内的代理基于动态团队形成机制形成虚拟动态团队，且在社区结构变化时实时自适应更新社区结构和虚拟动态团队；在发生故障前，周期性地采集其对应的母线和分支线电气参量，构建并保存网络重构开关组合库；在故障发生且隔离后，执行网络重构决策或计划孤岛决策并输出相应开关操作指令；在执行网络重构决策或计划孤岛决策后，由联络开关代理执行容错处理，实现配电网的自愈恢复。本发明能以最小开关操作数实现失电负荷的最大化恢复，且具有信息迭代次数少、自愈恢复速度快和实用性强的特点。

Description

一种基于分布式多代理的配电网自愈恢复方法
技术领域
本发明涉及配电网自愈技术领域，尤其涉及一种基于分布式多代理的配电网自愈恢复方法。
背景技术
配电网的拓扑结构复杂性日益增长与分布性电源(Distribution Generators，DGs)在配电网的日驱渗透，增大了配电***故障发生的风险。尽管现代先进技术在一定程度上可缓解故障发生的概率，但是配电网的停电事故不可避免。
目前，配电网络的保护装置及措施能一定程度上隔离电气故障，但将造成隔离区的非故障负荷失去电力供应。合理有效的故障恢复处理技术将成为提高电力供电可靠性和用户满意程度的一个关键环节。
自愈恢复是指在不违反任何电力网络约束条件下，通过网络重构或计划岛屿以最小开关操作代价实现非故障失电负荷的最大电力恢复。
然而，传统的集中式自愈恢复技术依靠控制中心，利用全局信息进行决策，通信时间长，处理速度慢。另一方面，传统的多代理自愈恢复技术多采用分层的多代理***(hierarchical multi-agent-system,HMAS)，较低层次的代理收集信息并逐层馈送到较高层次的代理，并逐层决策；随着层级数目的增多，其通信时间增加，通信性能下降，且无法获得全局最优解，难以适用于现有配电网。
因此，现有技术还存在一定的缺陷。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种可以实现包含分布式电源的配电网故障恢复的基于分布式多代理的配电网自愈恢复方法。
为了实现上述的主要目的，本发明提供的一种基于分布式多代理的配电网自愈恢复方法，其包括步骤S1、以不同馈线组的联络状况将配电网划分成若干个社区，每个社区初始化若干个配电终端代理，形成多代理通信***；步骤S2、各社区内的代理基于动态团队形成机制形成虚拟动态团队，且在社区结构变化时实时自适应更新社区结构和虚拟动态团队；步骤S3、在发生故障前，周期性地采集其对应的母线和分支线电气参量，构建并保存网络重构开关组合库；步骤S4、在故障发生且隔离后，执行网络重构决策或计划孤岛决策并输出相应开关操作指令；步骤S5、在执行网络重构决策或计划孤岛决策后，由联络开关代理执行容错处理，实现配电网的自愈恢复。
进一步的方案中，在所述步骤S1中，在每个社区初始化若干个配电终端代理后，各社区内代理读取并保存其社区代理的拓扑结构信息，每个社区内的代理组成同一通信组并以对等通信模式进行实时通信，其中，所述代理为内嵌代码的智能电气设备，其包括母线代理、馈线母线代理、联络开关母线代理、DG母线代理。
更进一步的方案中，在所述步骤S2中，在各社区内的代理基于动态团队形成机制形成虚拟动态团队后，划分虚拟动态团队类型和确定团队上级代理。
更进一步的方案中，在所述步骤S3中，在构建并保存网络重构开关组合库之前，所述虚拟动态团队中团队上级代理依据虚拟动态团队类型采用信息互动机制获取所需的团队内自愈恢复信息，进行构建并保存网络重构开关组合库。
更进一步的方案中，在所述步骤S4中，在执行网络重构决策或计划孤岛决策并输出相应开关操作指令之前，由故障隔离代理对其虚拟动态团队进行实化处理。
更进一步的方案中，在所述步骤S1中，所述将配电网划分成若干个社区具体包括：任意选择一个未遍历的节点作为源节点，将其联络开关作为合闸状态，以变电站母线为边界，采用广度优先搜索算法搜索配电网的连通子网；不断重复上述步骤直到所有节点均被遍历，则任意一个连通子网为一个社区。
更进一步的方案中，在所述步骤S2中，所述动态团队形成机制具体包括：在故障下游侧的故障隔离节点代理以其自身作为源节点，以有效联络开关为边界，采用广度优先算法搜索一个连通的子网组建成一个动态团队。
更进一步的方案中，在所述步骤S2中，所述虚拟动态团队的形成、虚拟动态团队类型及团队上级代理的确认具体包括以下步骤：步骤S21、每个代理虚拟故障发生且其自身为故障下游侧隔离节点，通过动态团队形成机制形成一个虚拟的动态团队；步骤S22、若某个虚拟动态团队内含有效联络开关，则该虚拟动态团队为网络重构动态团队且该虚拟动态团队内的故障隔离节点为团队上级代理；若该虚拟动态团队内含DG母线代理且具备电压-频率控制或下垂控制能力，则该虚拟动态团队为计划孤岛动态团队且该DG母线代理为团队上级代理；否则，该虚拟动态团队为非计划孤岛动态团队且无上级代理。
更进一步的方案中，在所述步骤S3中，所述信息互动机制具体包括以下步骤：步骤S31、联络开关母线代理发送查询消息至其两端对应的馈线代理，并获取其对应馈线的载流裕度；步骤S32、团队上级代理基于信息迭代方式通过联络开关母线代理获取其对端馈线的载流裕度；步骤S33、团队上级代理通过查询-回复方式获取团队内所有成员代理的有功、无功负荷并计算其视在功率。
更进一步的方案中，在步骤S3中，所述网络重构开关组合库的构建步骤为：步骤S331、将有效联络开关作为电源，其输出功率为与其对应相连的非故障失电区外馈线的实在功率载流裕度S与保留因子λ之积；步骤S332、将非故障失电区内的分布式电源作为主动负荷；步骤S333、为非故障失电区建立所有满足辐射状约束的包含有效联络开关和分段开关的开关组合表；步骤S334、对每种开关组合，根据实时采集的有效联络开关对应相连的馈线的载流裕度、非故障失电区的负荷信息以及非故障失电区线路阻抗参数，周期性地计算的每种开关组合下的线路潮流以及节点电压；若某个开关组合出现有功和无功不足，按照负荷优先级进行负荷虚拟切除，直到该开关组合下的线路潮流以及节点电压不越界。
更进一步的方案中，在所述步骤S4中，所述对虚拟动态团队的实化处理具体包括：当真实的故障发生且隔离后，虚拟的动态团队成为真正的动态团队且其上级代理被授予自愈恢复控制权。
更进一步的方案中，在所述步骤S4中，所述网络重构决策具体包括以下步骤：步骤S41、选取非故障失电区内无任何线路电流和节点电压越界的所有开关组合作为备选开关组合；步骤S42、选取负荷恢复最大的开关组合；步骤S43、选取开关开断操作数最小的开关组合；步骤S44、对比选取的开关组合和原有开关组合，输出相应开关动作指令。
更进一步的方案中，在所述步骤S4中，所述计划孤岛决策具体包括以下步骤：步骤S441、计划孤岛内的DGs黑启动；步骤S442、计划孤岛内的负荷以其优先级别顺序启动；步骤S443、在开关操作阶段，启动负荷不超过DGs的动态输出容量。
更进一步的方案中，在所述步骤S5中，所述联络开关代理执行容错处理具体包括：合闸后的联络开关代理判断其两端的电压或频率在预定时间的限制范围内是否异常，如出现异常，则再次断开该刚合闸的联络开关。
由此可见，本发明具有以下有益效果：
(1)采用由社区划分机制和动态团队形成机制组成的缩减模型，有效地降低了自愈恢复的计算复杂度，更适合计算能力有限的多代理自愈恢复控制。
(2)采用的信息互动机制有效减少了信息迭代次数，仅通过一次信息迭代即可获取自愈恢复所需全局信息。
(3)自愈恢复所需的信息采集及决策准备工作在故障前完成，进一步加速了自愈恢复进程。
(4)构建的完全分布式的多代理自愈恢复控制的统一编程框架，使得代理依据自身身份属性选择相应的程序模块自主执行相应任务，最终通过分工协作实现自愈恢复总目标，有利于本发明提出的基于分布式多代理的配电网自愈恢复方法的应用与推广。
附图说明
图1是本发明一种基于分布式多代理的配电网自愈恢复方法实施例的流程框图。
图2是本发明一种基于分布式多代理的配电网自愈恢复方法实施例的具体执行流程框图。
图3是本发明一种基于分布式多代理的配电网自愈恢复方法实施例中包含社区划分机制和动态团队形成机制的缩减模型示意图。
图4是本发明一种基于分布式多代理的配电网自愈恢复方法实施例中信息互动机制的示意图。
图5是本发明一种基于分布式多代理的配电网自愈恢复方法实施例中团队上级代理获取自愈恢复所需全局信息的信息互动机制的示意图。
其中，FB1-FB6为馈线母线代理、BA1-BA22为母线代理、TBA1-TBA3为联络开关母线代理、DBA1-DBA3为分布式电源母线代理(DG母线代理)、Tie1-Tie4为联络开关、Sub1-Sub2为配电网变电子站、FP1-FP3为故障点、NRDT为网络重构动态团队、IIDT为计划孤岛重构团队、Load1-Load6为负荷、K1-K9为分支开关。
以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
具体实施方式
为了使发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不限用于本发明。
本发明提供的基于分布式多代理的配电网自愈恢复方法，采用的多代理技术采用完全分布式技术和统一的自愈恢复编程框架，将复杂的自愈恢复问题分解为众多小的子任务，各地位均等的代理依据自身的身份属性、故障点位置及彼此间共享的信息资源，自主执行对应的子任务，并最终通过各代理间的分工协作实现自愈恢复目标。其自愈恢复过程不依赖主站决策中心，高度自治化和智能化，自愈决策快速、准确，该自愈机制能自适应实际配电网的拓扑结构变化，其统一的编程框架便于该自愈恢复技术的实现和推广，适用于复杂环境下的含分布式电源的配电网自愈恢复。
参见图1，本发明的配电网自愈恢复方法在对配电网进行自愈恢复时，首先，执行步骤S1，步骤S1、以不同馈线组的联络状况将配电网划分成若干个社区，每个社区初始化若干个配电终端代理，形成多代理通信***。
在所述步骤S1中，在每个社区初始化若干个配电终端代理后，各社区内代理读取并保存其社区代理的拓扑结构信息，每个社区内的代理组成同一通信组并以对等通信模式进行实时通信，其中，所述代理为内嵌代码的智能电气设备，其包括母线代理、馈线母线代理、联络开关母线代理、DG母线代理。
在所述步骤S1中，所述将配电网划分成若干个社区具体包括：任意选择一个未遍历的节点作为源节点，将其联络开关作为合闸状态，以变电站母线为边界，采用广度优先搜索算法(Breadth First Search，BFS)搜索配电网的连通子网，然后，不断重复上述步骤直到所有节点均被遍历，则任意一个连通子网为一个社区。
然后，执行步骤S2、各社区内的代理基于动态团队形成机制形成虚拟动态团队，且在社区结构变化时实时自适应更新社区结构和虚拟动态团队。
在所述步骤S2中，在各社区内的代理基于动态团队形成机制形成虚拟动态团队后，划分虚拟动态团队类型和确定团队上级代理。
在所述步骤S2中，所述动态团队形成机制具体包括：在故障下游侧的故障隔离节点代理以其自身作为源节点，以有效联络开关为边界，采用广度优先算法搜索一个连通的子网组建成一个动态团队。
每个社区内的代理通过自愈环网或者5G组成通信组，通讯组内代理间采用基于IEC 61850协议标准的对等通信模式(P2P)并以面向对象的通用变电站事件(GOOSE)消息进行实时通信。
在所述步骤S2中，所述虚拟动态团队的形成、虚拟动态团队类型及团队上级代理的确认具体包括以下步骤：
步骤S21、每个代理虚拟故障发生且其自身为故障下游侧隔离节点，通过动态团队形成机制形成一个虚拟的动态团队。
步骤S22、若某个虚拟动态团队内含有效联络开关，则该虚拟动态团队为网络重构动态团队且该虚拟动态团队内的故障隔离节点为团队上级代理；若该虚拟动态团队内含DG母线代理且具备电压-频率控制或下垂控制能力，则该虚拟动态团队为计划孤岛动态团队且该DG母线代理为团队上级代理。
否则，该虚拟动态团队为非计划孤岛动态团队且无上级代理。
进一步地，在上述步骤S22中，有效联络开关的判别条件为：联络开关一侧连接某一动态团队(即非故障停电区)，另一侧连接该动态团队之外的正常区域。
接着，执行步骤S3、在发生故障前，各代理依据其自身属性，周期性地采集其对应的母线和分支线电气参量，构建并保存网络重构开关组合库。
在所述步骤S3中，在构建并保存网络重构开关组合库之前，所述虚拟动态团队中团队上级代理依据虚拟动态团队类型采用信息互动机制获取所需的团队内自愈恢复信息，进行构建并保存网络重构开关组合库。
在所述步骤S3中，所述信息互动机制具体包括以下步骤：
步骤S31、联络开关母线代理发送查询消息至其两端对应的馈线代理，并获取其对应馈线的载流裕度。
步骤S32、团队上级代理基于信息迭代方式通过联络开关母线代理获取其对端馈线的载流裕度。
步骤S33、团队上级代理通过查询-回复方式获取团队内所有成员代理的有功、无功负荷并计算其视在功率。
在步骤S3中，所述网络重构开关组合库的构建步骤为：
步骤S331、将有效联络开关作为电源，其输出功率为与其对应相连的非故障失电区外馈线的实在功率载流裕度S与保留因子λ之积(λ∈(0.9，1))。
步骤S332、将非故障失电区内的分布式电源(DGs)作为主动负荷。
步骤S333、为非故障失电区建立所有满足辐射状约束的包含有效联络开关和分段开关的开关组合表。
步骤S334、对每种开关组合，根据实时采集的有效联络开关对应相连的馈线的载流裕度、非故障失电区的负荷信息以及非故障失电区线路阻抗参数，周期性地计算的每种开关组合下的线路潮流以及节点电压；若某个开关组合出现有功和无功不足，按照负荷优先级进行负荷虚拟切除，直到该开关组合下的线路潮流以及节点电压不越界。
然后，执行步骤S4、在故障发生且隔离后，执行网络重构决策或计划孤岛决策并输出相应开关操作指令。
在所述步骤S4中，在执行网络重构决策或计划孤岛决策并输出相应开关操作指令之前，由故障隔离代理对其虚拟动态团队进行实化处理。
在所述步骤S4中，所述对虚拟动态团队的实化处理具体包括：当真实的故障发生且隔离后，虚拟的动态团队成为真正的动态团队且其上级代理被授予自愈恢复控制权。
在所述步骤S4中，所述网络重构决策具体包括以下步骤：
步骤S41、选取非故障失电区内无任何线路电流和节点电压越界的所有开关组合作为备选开关组合。
步骤S42、优先地选取负荷恢复最大的开关组合。
步骤S43、进一步地，选取开关开断操作数最小的开关组合。
步骤S44、对比选取的开关组合和原有开关组合，输出相应开关动作指令。
在所述步骤S4中，所述计划孤岛决策具体包括以下步骤：步骤S441、计划孤岛内的DGs黑启动。
步骤S442、计划孤岛内的负荷以其优先级别顺序启动。
步骤S443、在开关操作阶段，启动负荷不超过DGs的动态输出容量。
然后，执行步骤S5、在执行网络重构决策或计划孤岛决策后，由联络开关代理执行容错处理，实现配电网的自愈恢复。
在所述步骤S5中，所述联络开关代理执行容错处理具体包括：合闸后，联络开关代理判断其两端的电压或频率在预定时间的限制范围内是否异常，如出现异常，则再次断开该刚合闸的联络开关以保证健康区域的供电安全性与可靠性。
因此，本发明所提供的一种基于分布式多代理的配电网自愈恢复方法，不需通过主站***，在统一的编程框架下利用分布式的智能多代理间的信息互动和分工协作，融合网络重构和计划孤岛，自适应地实现配电网的非故障失电区负荷的恢复，具备负荷恢复最大化、开关动作次数最小化、自愈响应速度快、实用性强的特点。
在实际应用中，上述代理(Agent)采用智能电气设备(Intelligent ElectricalDevices，IEDs)，分为母线代理、馈线母线代理、联络开关母线代理和DG母线代理，代理之间采用基于IEC 61850协议标准的对等通信模式(Peer-to-Peer，P2P)并以面向对象的通用变电站事件(Generic Object Oriented Substation Events，GOOSE)消息进行实时通信，本实施例的基于分布式多代理的配电网自愈恢复方法融合网络重构和计划孤岛两种自愈方式，包括以下步骤：首先，在步骤S1中，根据馈线组的联络状况将配电网划分成若干个社区，各社区内代理读取并保存社区拓扑结构，每个社区内的代理组成同一通信组并以对等通信模式进行实时通信。
其中，本实施例的社区划分方法为：任意选择一个未遍历的节点作为源节点，视联络开关为合闸状态(连通状态)，以变电站母线为边界，采用广度优先搜索(BFS)算法搜索配电网的连通子网，不断重复上述操作直到所有节点均被遍历，则任意一个连通子网为一个社区。
如图3所示，每个社区内的代理均保存该社区内的配电子网的拓扑结构以及配电子网节点对应的代理身份属性。
然后，在步骤S2中，各社区内的代理借助于动态团队形成机制组建虚拟动态团队，并划分虚拟动态团队类型和确定团队上级代理，且社区结构变化时实时自适应更新社区结构和虚拟动态团队。
其中，动态团队形成机制为：故障下游侧故障隔离节点代理以其自身作为源节点，以有效联络开关为边界，采用广度优先算法搜索一个连通的子网组建成一个动态团队。
其中，每个社区内的代理通过自愈环网或者5G组成通信组，通讯组内代理间采用基于IEC 61850协议标准的对等通信模式(P2P)并以面向对象的通用变电站事件(GOOSE)消息进行实时通信。
如图3和图4所示，按照自愈恢复方式，动态团队分为网络重构动态团队、计划孤岛动态团队及非计划孤岛动态团队(不可自愈恢复动态团队)；网络重构动态团队包括非故障失电区内的代理及与非故障失电区相连的有效联络开关母线代理；计划孤岛动态团队及非计划孤岛动态团队内代理仅包含非故障失电区内的代理；在故障前，每个代理假设故障已发生且故障位于其邻近上游位置，通过动态团队形成机制构建虚拟动态团队；网络重构动态团队中，故障隔离代理担任上级代理；计划孤岛动态团队中，具备电压-频率控制或下垂控制能力且输出功率最大的DG代理担任上级代理；非计划孤岛动态团队中，无上级代理；故障前的虚拟动态团队中的上级代理无决策权，仅故障隔离后的实化的上级代理才被授予决策权。
进一步的，有效联络开关的判别条件为：联络开关一侧连接某一动态团队，另一侧连接该动态团队之外的正常区域。
如图2所示，在社区结构发生变化后，每个代理依据其保持的配电子网拓扑结构，实时自适应更新社区结构和虚拟动态团队及团队成员身份属性。具体的，首先，初始化代理身份并读取网络社区拓扑，形成或更新虚拟动态团队，采集电气信息及信息交互，判断网络重构动态团队是否为团队上级代理，如是，则构建并保存网络重构开关组合库，判断网络是否出现故障，如是，判断故障是否隔离，如是，判断网络重构动态团队是否为团队上级代理，如是，执行网络重构决策，并输出相应开关操作指令，当收到操作指示后，执行操作并进行容错处理。
在上述步骤中，若网络没有出现故障，判断社区拓扑结构是否变化，如是，更新社区拓扑结构、虚拟动态团队及团队成员身份属性，重新形成或更新动态团队。
在上述步骤中，若社区拓扑结构没有出现变化，则采集电气信息及信息交互。
在上述步骤中，网络重构动态团队不是团队上级代理，判断是否为计划孤岛上级团队代理，如是，计划孤岛决策，输出开关操作指令。
上述的缩减模型采用社区划分机制和动态团队形成机制组建，如图3所示。
在步骤S3中，在发生故障前，各代理依据其自身属性，周期性地采集其对应的母线和分支线电气参量；虚拟动态团队上级代理依据团队类型采用信息互动机制获取所需的团队内自愈恢复信息，构建并保存网络重构开关组合库。
参见图5，团队上级代理获取自愈恢复所需全局信息的信息互动机制为：
1)联络开关母线代理发送查询消息于其两端的对应的馈线代理，获取其对应的馈线的载流裕度；
2)团队上级代理借助于信息迭代方式联络开关母线代理通过一次信息迭代获取其对端馈线的载流裕度；
3)团队上级代理通过查询-回复方式获取团队内所有成员代理的有功、无功负荷并计算其视在功率。
在步骤S3中，网络重构开关组合库的构建步骤为：
1)网络重构专家库的构建条件为存在有效联络开关；
2)将有效联络开关视为电源，其输出功率为对应相连的其非故障失电区外馈线的实在功率载流裕度S与保留因子λ之积(λ∈(0.9，1))；
3)将非故障失电区内的分布式电源(DGs)视为主动负荷；
4)为非故障失电区建立所有满足辐射状约束的包含有效联络开关和分段开关的开关组合表；
5)对每种开关组合，依据实时采集的有效联络开关对应相连的馈线的载流裕度、非故障失电区的负荷信息以及非故障失电区线路阻抗参数，周期性地计算的每种开关组合下的线路潮流以及节点电压；如果有功和无功不足，按照负荷优先级进行负荷虚拟切除，直到该开关组合下的线路潮流以及节点电压不越界；
上述步骤S1～S3为自愈恢复前的准备工作，目的是加速后续的自愈恢复。
在步骤S4中，故障发生且隔离后，隔离故障的代理将其虚拟动态团队进行实化处理，团队上级代理根据团队类型做出网络重构决策或计划孤岛决策并输出相应开关操作指令，其它收到指令的代理执行相应操作。
其中，虚拟动态团队的实化处理为：当真实的故障发生且隔离后，虚拟的动态团队成为真正的动态团队且其上级代理被授予自愈恢复控制权。
其中，网络重构上级代理的网络重构决策为：
1)选取非故障失电区内无任何线路电流和节点电压越界的所有开关组合作为备选开关组合；
2)优先地选取负荷恢复最大的开关组合；
3)进一步地，优先选取开关开断操作数最小的开关组合；
4)对比选取的开关组合和原有开关组合，发出开关动作指令。
其中，计划孤岛上级代理的计划孤岛决策为：
1)计划孤岛内的DGs黑启动，其中，具有电压-频率或下垂可控制能力的DGs优先黑启动；
2)计划孤岛内的负荷以其优先级别顺序启动；
3)在开关操作阶段，这些启动负荷应该不超过DGs的动态输出容量。
在步骤S5中，合闸的联络开关代理进行重构后容错处理。
其中，联络开关代理重构后的容错处理为：合闸后，联络开关代理判断其两端的电压或频率在一定时间限制范围内是否异常，如果出现异常，则再次断开该刚合闸的联络开关以保证健康区域的供电安全性与可靠性。
由此可见，本发明具有以下有益效果：
(1)采用由社区划分机制和动态团队形成机制组成的缩减模型，有效地降低了自愈恢复的计算复杂度，更适合计算能力有限的多代理自愈恢复控制。
(2)采用的信息互动机制有效减少了信息迭代次数，仅通过一次信息迭代即可获取自愈恢复所需全局信息。
(3)自愈恢复所需的信息采集及决策准备工作在故障前完成，进一步加速了自愈恢复进程。
(4)构建的完全分布式的多代理自愈恢复控制的统一编程框架，使得代理依据自身身份属性选择相应的程序模块自主执行相应任务，最终通过分工协作实现自愈恢复总目标，有利于本发明提出的基于分布式多代理的配电网自愈恢复方法的应用与推广。
根据本公开实施例的基于分布式多代理的配电网自愈恢复装置包括存储器和处理器。配电网自愈恢复装置中的各组件通过总线***和/或其它形式的连接机构(未示出)互连。
所述存储器用于存储非暂时性计算机可读指令。具体地，存储器可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。
所述处理器可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其它形式的处理单元，并且可以控制配电网自愈恢复装置中的其它组件以执行期望的功能。在本公开的一个实施例中，所述处理器用于运行所述存储器中存储的所述计算机可读指令，使得所述配电网自愈恢复装置执行上述配电网自愈恢复方法。所述配电网自愈恢复方法与上述配电网自愈恢复方法描述的实施例相同，在此将省略其重复描述。
根据本公开实施例的存储介质其上存储有计算机可读指令。当所述计算机可读指令由处理器运行时，执行参照上述描述的根据本公开实施例的配电网自愈恢复方法。
以上结合具体实施例描述了本公开的基本原理，但是，需要指出的是，在本公开中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本公开的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本公开为必须采用上述具体的细节来实现。
本公开中涉及的器件、装置、设备、***的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、***。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。
需要说明的是，以上仅为本发明的优选实施例，但发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明做出的非实质性修改，也均落入本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种基于分布式多代理的配电网自愈恢复方法，其特征在于，包括：
步骤S1、以不同馈线组的联络状况将配电网划分成若干个社区，每个社区初始化若干个配电终端代理，形成多代理通信***；
步骤S2、各社区内的代理基于动态团队形成机制形成虚拟动态团队，且在社区结构变化时实时自适应更新社区结构和虚拟动态团队；
步骤S3、在发生故障前，周期性地采集其对应的母线和分支线电气参量，构建并保存网络重构开关组合库；
步骤S4、在故障发生且隔离后，执行网络重构决策或计划孤岛决策并输出相应开关操作指令；
步骤S5、在执行网络重构决策或计划孤岛决策后，由联络开关代理执行容错处理，实现配电网的自愈恢复。
2.根据权利要求1所述的配电网自愈恢复方法，其特征在于：
在所述步骤S1中，在每个社区初始化若干个配电终端代理后，各社区内代理读取并保存其社区代理的拓扑结构信息，每个社区内的代理组成同一通信组并以对等通信模式进行实时通信，其中，所述代理为内嵌代码的智能电气设备，其包括母线代理、馈线母线代理、联络开关母线代理、DG母线代理。
3.根据权利要求1所述的配电网自愈恢复方法，其特征在于：
在所述步骤S2中，在各社区内的代理基于动态团队形成机制形成虚拟动态团队后，划分虚拟动态团队类型和确定团队上级代理。
4.根据权利要求3所述的配电网自愈恢复方法，其特征在于：
在所述步骤S3中，在构建并保存网络重构开关组合库之前，所述虚拟动态团队中团队上级代理依据虚拟动态团队类型采用信息互动机制获取所需的团队内自愈恢复信息，进行构建并保存网络重构开关组合库。
5.根据权利要求1所述的配电网自愈恢复方法，其特征在于：
在所述步骤S4中，在执行网络重构决策或计划孤岛决策并输出相应开关操作指令之前，由故障隔离代理对其虚拟动态团队进行实化处理。
6.根据权利要求2所述的配电网自愈恢复方法，其特征在于：
在所述步骤S1中，所述将配电网划分成若干个社区具体包括：任意选择一个未遍历的节点作为源节点，将其联络开关作为合闸状态，以变电站母线为边界，采用广度优先搜索算法搜索配电网的连通子网；
不断重复上述步骤直到所有节点均被遍历，则任意一个连通子网为一个社区。
7.根据权利要求1或3所述的配电网自愈恢复方法，其特征在于：
在所述步骤S2中，所述动态团队形成机制具体包括：在故障下游侧的故障隔离节点代理以其自身作为源节点，以有效联络开关为边界，采用广度优先算法搜索一个连通的子网组建成一个动态团队。
8.根据权利要求7所述的配电网自愈恢复方法，其特征在于：
在所述步骤S2中，所述虚拟动态团队的形成、虚拟动态团队类型及团队上级代理的确认具体包括以下步骤：
步骤S21、每个代理虚拟故障发生且其自身为故障下游侧隔离节点，通过动态团队形成机制形成一个虚拟的动态团队；
步骤S22、若某个虚拟动态团队内含有效联络开关，则该虚拟动态团队为网络重构动态团队且该虚拟动态团队内的故障隔离节点为团队上级代理；
若该虚拟动态团队内含DG母线代理且具备电压-频率控制或下垂控制能力，则该虚拟动态团队为计划孤岛动态团队且该DG母线代理为团队上级代理；
否则，该虚拟动态团队为非计划孤岛动态团队且无上级代理。
9.根据权利要求4所述的配电网自愈恢复方法，其特征在于：
在所述步骤S3中，所述信息互动机制具体包括以下步骤：
步骤S31、联络开关母线代理发送查询消息至其两端对应的馈线代理，并获取其对应馈线的载流裕度；
步骤S32、团队上级代理基于信息迭代方式通过联络开关母线代理获取其对端馈线的载流裕度；
步骤S33、团队上级代理通过查询-回复方式获取团队内所有成员代理的有功、无功负荷并计算其视在功率。
10.根据权利要求9所述的配电网自愈恢复方法，其特征在于：
在步骤S3中，所述网络重构开关组合库的构建步骤为：
步骤S331、将有效联络开关作为电源，其输出功率为与其对应相连的非故障失电区外馈线的实在功率载流裕度S与保留因子λ之积；
步骤S332、将非故障失电区内的分布式电源作为主动负荷；
步骤S333、为非故障失电区建立所有满足辐射状约束的包含有效联络开关和分段开关的开关组合表；
步骤S334、对每种开关组合，根据实时采集的有效联络开关对应相连的馈线的载流裕度、非故障失电区的负荷信息以及非故障失电区线路阻抗参数，周期性地计算的每种开关组合下的线路潮流以及节点电压；若某个开关组合出现有功和无功不足，按照负荷优先级进行负荷虚拟切除，直到该开关组合下的线路潮流以及节点电压不越界。
11.根据权利要求5所述的配电网自愈恢复方法，其特征在于：
在所述步骤S4中，所述对虚拟动态团队的实化处理具体包括：
当真实的故障发生且隔离后，虚拟的动态团队成为真正的动态团队且其上级代理被授予自愈恢复控制权。
12.根据权利要求10所述的配电网自愈恢复方法，其特征在于：
在所述步骤S4中，所述网络重构决策具体包括以下步骤：
步骤S41、选取非故障失电区内无任何线路电流和节点电压越界的所有开关组合作为备选开关组合；
步骤S42、选取负荷恢复最大的开关组合；
步骤S43、选取开关开断操作数最小的开关组合；
步骤S44、对比选取的开关组合和原有开关组合，输出相应开关动作指令。
13.根据权利要求10所述的配电网自愈恢复方法，其特征在于：
在所述步骤S4中，所述计划孤岛决策具体包括以下步骤：
步骤S441、计划孤岛内的DGs黑启动；
步骤S442、计划孤岛内的负荷以其优先级别顺序启动；
步骤S443、在开关操作阶段，启动负荷不超过DGs的动态输出容量。
14.根据权利要求1所述的配电网自愈恢复方法，其特征在于：
在所述步骤S5中，所述联络开关代理执行容错处理具体包括：
合闸后的联络开关代理判断其两端的电压或频率在预定时间的限制范围内是否异常，如出现异常，则再次断开该刚合闸的联络开关。
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