CN112647993A - 矿山隧道支撑设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了矿山隧道支撑设备，包括侧固定箱体，所述侧固定箱体上下侧设置有对称的输送机，所述侧固定箱体一侧设置有支撑箱体，所述侧固定箱体一侧设置有侧箱体，所述侧箱体外侧设置有采用环形设计并且可以调整环形结构尺寸且用于将隧道进行稳定支撑的稳定支撑装置，所述侧箱体内设置有若干气缸，所述气缸内动力连接设置有推动杆，所述推动杆与稳定支撑装置连接以将稳定支撑装置展开，此设备能够根据实际情况调整所述外部箱体和滑移筒体的尺寸并且设备内部具备完整的将所述外部箱体和滑移筒体进行供给并且支撑于隧道内部的功能。
Description
技术领域
本发明涉及矿石挖掘设备技术领域，具体是矿山隧道支撑设备。
背景技术
现有的大多数矿石挖掘采用的是隧道式的挖掘技术，此挖掘不用在露天炸毁相应的矿产，能够极大的避免矿物开采过程中飞扬的灰尘，并且能够在不严重破坏地表环境的前提下能够加工挖掘出较多的矿藏，但是在隧道挖掘的过程中也有较多的缺点，最明显的就是在挖掘的过程中需要人工安装相应的支护，支护用于将隧道进行支撑，由于挖掘过程需要进行并且需要安装相应的支护，造成了不能同时进行，现有的设备中并没有很好的能够对矿物开采过程中对于隧道进行快速高效的进行支护安装，由于支护无法进行有效快速的安装，使人员的安全无法得到高效保证，且针对隧道掘进时无法使支护贴紧隧道造成了支护的强度较弱，使设备的实际工作效率降低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供矿山隧道支撑设备，其能够解决上述现在技术中的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的矿山隧道支撑设备，包括侧固定箱体，所述侧固定箱体上下侧设置有对称的输送机，所述侧固定箱体一侧设置有支撑箱体，所述侧固定箱体一侧设置有侧箱体，所述侧箱体外侧设置有采用环形设计并且可以调整环形结构尺寸且用于将隧道进行稳定支撑的稳定支撑装置，所述侧箱体内设置有若干气缸，所述气缸内动力连接设置有推动杆，所述推动杆与稳定支撑装置连接以将稳定支撑装置展开，所述输送机和侧固定箱体之间套接有若干稳定支撑装置，所述侧固定箱体与所述支撑箱体之间设置有将稳定支撑装置高效装入到设备内以便于稳定支撑装置能够实现连续供给且使设备保持高效稳定性的放入支撑装置。
进一步的技术方案，稳定支撑装置包括若干外部箱体，所述外部箱体之间设置有滑移筒体，所述外部箱体内设置有内部滑移腔，所述内部滑移腔与所述滑移筒体滑动配合连接，所述内部滑移腔端壁内连通设置有若干伸入孔，所述伸入孔对称设置，所述滑移筒体内设置有内部腔，所述内部腔内滑动的设置有对称的侧连接板，所述侧连接板两侧设置有若干装卡柱体，所述装卡柱体滑动的贯穿所述滑移筒体并与所述伸入孔装卡设置，所述内部腔内设置有在所述推动杆的作用下使所述侧连接板之间彼此靠近或者远离实现所述滑移筒体与所述外部箱体之间距离调节的调节组件，位于四角的所述推动杆一侧设置有矩形块，矩形块与所述外部箱体装卡相抵设置。
进一步的技术方案，调节组件包括与所述侧连接板之间交叉铰接设置的摆动杆，所述摆动杆之间铰接设置，所述摆动杆内设置有对称的缓冲滑槽，所述侧连接板一侧设置有凸起块，所述凸起块与所述缓冲滑槽滑动配合连接，所述推动杆与所述滑移筒体之间的位置设置有用于使所述摆动杆进行摆动以使所述侧连接板之间彼此靠近或者远离的推顶结构。
进一步的技术方案，推顶结构包括设置于所述摆动杆内的配合连接槽，所述配合连接槽之间设置有相抵板，所述相抵板两侧设置有对称的装卡滑块，所述装卡滑块与所述配合连接槽滑动配合连接，所述相抵板一侧设置有推动杆，所述推动杆滑动的贯穿所述内部腔和滑移筒体，所述推动杆与所述推动杆相抵设置。
进一步的技术方案，放入支撑装置包括设置于所述支撑箱体内的推挤连接气缸，所述推挤连接气缸对称设置，所述推挤连接气缸内动力连接设置有配合杆，所述推挤连接气缸一侧设置有电磁铁，所述电磁铁滑入到所述侧固定箱体内与所述侧固定箱体装卡固定，所述支撑箱体内设置有用于将稳定支撑装置摆动装入到所述侧固定箱体外表面的装入组件。
进一步的技术方案，装入组件包括设置于所述支撑箱体内的内部腔，所述内部腔内铰接设置有翻转连接板，所述内部腔内设置有驱动所述翻转连接板摆动的驱动马达，所述翻转连接板内设置有开口的凹腔。
本发明的有益效果是：
本发明设备结构简单，此设备能够根据实际情况调整所述外部箱体和滑移筒体的尺寸并且设备内部具备完整的将所述外部箱体和滑移筒体进行供给并且支撑于隧道内部的功能。
当将稳定支撑装置供给进入到设备内部时，首先稳定支撑装置放置到所述凹腔内，此后使所述翻转连接板进行摆动，首先下侧的所述推挤连接气缸和电磁铁停止工作，使所述电磁铁和配合杆回缩入推挤连接气缸内，使所述翻转连接板以及稳定支撑装置位于上侧的所述配合杆下侧，此后下侧的所述推挤连接气缸和电磁铁工作，重新与所述侧固定箱体装卡，此后上侧的所述推挤连接气缸和电磁铁停止工作，然后所述翻转连接板继续工作后完全摆动到与所述侧固定箱体一侧，使稳定支撑装置完全套入到所述输送机外表面，此后所述推挤连接气缸交替工作重新使所述翻转连接板在摆动后依次穿过所述配合杆的位置复位，此时即可完成稳定支撑装置的供给。
当所述输送机工作过后即可将稳定支撑装置运输到所述侧箱体一侧，此后所述气缸工作后使所述推动杆进行移动，在四角的所述推动杆推动矩形块将所述外部箱体顶起于隧道四周，并且水平以及垂直的所述推动杆推顶所述推动杆后，使所述推动杆在所述滑移筒体内滑动进入到所述内部腔内之后，使所述推动杆带动所述相抵板以及装卡滑块在所述配合连接槽内滑动，使所述摆动杆之间彼此转动，使所述凸起块在所述缓冲滑槽内滑移之后带动所述侧连接板之间彼此靠近，即可所述外部箱体被顶动，此时即可使所述外部箱体相对于所述滑移筒体进行滑移，然后使所述滑移筒体和外部箱体组成的结构能够将隧道进行充分高效的支撑起。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的矿山隧道支撑设备内部整体结构示意图；
图2为图1中A方向示意图；
图3为图2中B方向示意图；
图4为图1中C处的示意图；
图5为图1中D处的示意图；
图6为图5中E处的示意图；
图中，气缸11、侧箱体12、推动杆13、滑移筒体14、内部腔16、外部箱体17、输送机21、侧固定箱体22、电磁铁23、配合杆24、推挤连接气缸25、支撑箱体26、凹腔27、内部腔28、翻转连接板29、内部滑移腔32、伸入孔33、装卡柱体34、侧连接板35、凸起块41、摆动杆42、缓冲滑槽43、推动杆44、配合连接槽51、装卡滑块52、相抵板53。
具体实施方式
如图1-图6所示，对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致，本发明的矿山隧道支撑设备，包括侧固定箱体22，所述侧固定箱体22上下侧设置有对称的输送机21，所述侧固定箱体22一侧设置有支撑箱体26，所述侧固定箱体22一侧设置有侧箱体12，所述侧箱体12外侧设置有采用环形设计并且可以调整环形结构尺寸且用于将隧道进行稳定支撑的稳定支撑装置，所述侧箱体12内设置有若干气缸11，所述气缸11内动力连接设置有推动杆13，所述推动杆13与稳定支撑装置连接以将稳定支撑装置展开，所述输送机21和侧固定箱体22之间套接有若干稳定支撑装置，所述侧固定箱体22与所述支撑箱体26之间设置有将稳定支撑装置高效装入到设备内以便于稳定支撑装置能够实现连续供给且使设备保持高效稳定性的放入支撑装置。
有益地，其中，稳定支撑装置包括若干外部箱体17，所述外部箱体17之间设置有滑移筒体14，所述外部箱体17内设置有内部滑移腔32，所述内部滑移腔32与所述滑移筒体14滑动配合连接，所述内部滑移腔32端壁内连通设置有若干伸入孔33，所述伸入孔33对称设置，所述滑移筒体14内设置有内部腔16，所述内部腔16内滑动的设置有对称的侧连接板35，所述侧连接板35两侧设置有若干装卡柱体34，所述装卡柱体34滑动的贯穿所述滑移筒体14并与所述伸入孔33装卡设置，所述内部腔16内设置有在所述推动杆13的作用下使所述侧连接板35之间彼此靠近或者远离实现所述滑移筒体14与所述外部箱体17之间距离调节的调节组件，位于四角的所述推动杆13一侧设置有矩形块，矩形块与所述外部箱体17装卡相抵设置。
有益地，其中，调节组件包括与所述侧连接板35之间交叉铰接设置的摆动杆42，所述摆动杆42之间铰接设置，所述摆动杆42内设置有对称的缓冲滑槽43，所述侧连接板35一侧设置有凸起块41，所述凸起块41与所述缓冲滑槽43滑动配合连接，所述推动杆13与所述滑移筒体14之间的位置设置有用于使所述摆动杆42进行摆动以使所述侧连接板35之间彼此靠近或者远离的推顶结构。
有益地，其中，推顶结构包括设置于所述摆动杆42内的配合连接槽51，所述配合连接槽51之间设置有相抵板53，所述相抵板53两侧设置有对称的装卡滑块52，所述装卡滑块52与所述配合连接槽51滑动配合连接，所述相抵板53一侧设置有推动杆44，所述推动杆44滑动的贯穿所述内部腔16和滑移筒体14，所述推动杆13与所述推动杆44相抵设置。
有益地，其中，放入支撑装置包括设置于所述支撑箱体26内的推挤连接气缸25，所述推挤连接气缸25对称设置，所述推挤连接气缸25内动力连接设置有配合杆24，所述推挤连接气缸25一侧设置有电磁铁23，所述电磁铁23滑入到所述侧固定箱体22内与所述侧固定箱体22装卡固定，所述支撑箱体26内设置有用于将稳定支撑装置摆动装入到所述侧固定箱体22外表面的装入组件。
有益地，其中，装入组件包括设置于所述支撑箱体26内的内部腔28，所述内部腔28内铰接设置有翻转连接板29，所述内部腔28内设置有驱动所述翻转连接板29摆动的驱动马达，所述翻转连接板29内设置有开口的凹腔27。
初始状态时，上述装置、组件和结构处于停止工作状态，此设备能够根据实际情况调整所述外部箱体17和滑移筒体14的尺寸并且设备内部具备完整的将所述外部箱体17和滑移筒体14进行供给并且支撑于隧道内部的功能。
当将稳定支撑装置供给进入到设备内部时，首先稳定支撑装置放置到所述凹腔27内，此后使所述翻转连接板29进行摆动，首先下侧的所述推挤连接气缸25和电磁铁23停止工作，使所述电磁铁23和配合杆24回缩入推挤连接气缸25内，使所述翻转连接板29以及稳定支撑装置位于上侧的所述配合杆24下侧，此后下侧的所述推挤连接气缸25和电磁铁23工作，重新与所述侧固定箱体22装卡，此后上侧的所述推挤连接气缸25和电磁铁23停止工作，然后所述翻转连接板29继续工作后完全摆动到与所述侧固定箱体22一侧，使稳定支撑装置完全套入到所述输送机21外表面，此后所述推挤连接气缸25交替工作重新使所述翻转连接板29在摆动后依次穿过所述配合杆24的位置复位，此时即可完成稳定支撑装置的供给。
当所述输送机21工作过后即可将稳定支撑装置运输到所述侧箱体12一侧，此后所述气缸11工作后使所述推动杆13进行移动，在四角的所述推动杆13推动矩形块将所述外部箱体17顶起于隧道四周，并且水平以及垂直的所述推动杆13推顶所述推动杆44后，使所述推动杆44在所述滑移筒体14内滑动进入到所述内部腔16内之后，使所述推动杆44带动所述相抵板53以及装卡滑块52在所述配合连接槽51内滑动，使所述摆动杆42之间彼此转动，使所述凸起块41在所述缓冲滑槽43内滑移之后带动所述侧连接板35之间彼此靠近，即可所述外部箱体17被顶动，此时即可使所述外部箱体17相对于所述滑移筒体14进行滑移，然后使所述滑移筒体14和外部箱体17组成的结构能够将隧道进行充分高效的支撑起。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (6)
1.矿山隧道支撑设备，包括侧固定箱体，所述侧固定箱体上下侧设置有对称的输送机，所述侧固定箱体一侧设置有支撑箱体，所述侧固定箱体一侧设置有侧箱体，所述侧箱体外侧设置有采用环形设计并且可以调整环形结构尺寸且用于将隧道进行稳定支撑的稳定支撑装置，所述侧箱体内设置有若干气缸，所述气缸内动力连接设置有推动杆，所述推动杆与稳定支撑装置连接以将稳定支撑装置展开，所述输送机和侧固定箱体之间套接有若干稳定支撑装置，所述侧固定箱体与所述支撑箱体之间设置有将稳定支撑装置高效装入到设备内以便于稳定支撑装置能够实现连续供给且使设备保持高效稳定性的放入支撑装置。
2.根据权利要求1所述的矿山隧道支撑设备，其特征在于：稳定支撑装置包括若干外部箱体，所述外部箱体之间设置有滑移筒体，所述外部箱体内设置有内部滑移腔，所述内部滑移腔与所述滑移筒体滑动配合连接，所述内部滑移腔端壁内连通设置有若干伸入孔，所述伸入孔对称设置，所述滑移筒体内设置有内部腔，所述内部腔内滑动的设置有对称的侧连接板，所述侧连接板两侧设置有若干装卡柱体，所述装卡柱体滑动的贯穿所述滑移筒体并与所述伸入孔装卡设置，所述内部腔内设置有在所述推动杆的作用下使所述侧连接板之间彼此靠近或者远离实现所述滑移筒体与所述外部箱体之间距离调节的调节组件，位于四角的所述推动杆一侧设置有矩形块，矩形块与所述外部箱体装卡相抵设置。
3.根据权利要求2所述的矿山隧道支撑设备，其特征在于：调节组件包括与所述侧连接板之间交叉铰接设置的摆动杆，所述摆动杆之间铰接设置，所述摆动杆内设置有对称的缓冲滑槽，所述侧连接板一侧设置有凸起块，所述凸起块与所述缓冲滑槽滑动配合连接，所述推动杆与所述滑移筒体之间的位置设置有用于使所述摆动杆进行摆动以使所述侧连接板之间彼此靠近或者远离的推顶结构。
4.根据权利要求3所述的矿山隧道支撑设备，其特征在于：推顶结构包括设置于所述摆动杆内的配合连接槽，所述配合连接槽之间设置有相抵板，所述相抵板两侧设置有对称的装卡滑块，所述装卡滑块与所述配合连接槽滑动配合连接，所述相抵板一侧设置有推动杆，所述推动杆滑动的贯穿所述内部腔和滑移筒体，所述推动杆与所述推动杆相抵设置。
5.根据权利要求3所述的矿山隧道支撑设备，其特征在于：推顶结构包括设置于所述摆动杆内的配合连接槽，所述配合连接槽之间设置有相抵板，所述相抵板两侧设置有对称的装卡滑块，所述装卡滑块与所述配合连接槽滑动配合连接，所述相抵板一侧设置有推动杆，所述推动杆滑动的贯穿所述内部腔和滑移筒体，所述推动杆与所述推动杆相抵设置。
6.根据权利要求2所述的矿山隧道支撑设备，其特征在于：装入组件包括设置于所述支撑箱体内的内部腔，所述内部腔内铰接设置有翻转连接板，所述内部腔内设置有驱动所述翻转连接板摆动的驱动马达，所述翻转连接板内设置有开口的凹腔。
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