CN112647446A - 一种计算机智能控制的车辆道闸通行装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于车辆道闸领域，尤其是一种计算机智能控制的车辆道闸通行装置，针对现有的道闸的闸杆在使用时，经常会受到车辆的碰撞损坏，使用寿命低的问题，现提出如下方案，其包括装置本体，所述装置本体包括监测模块、测距模块、显示模块、执行模块、控制模块、匹配模块、提醒模块、放行模块、驱动模块、存储模块和照明模块，所述监测模块与测距模块和控制模块连接，测距模块与显示模块和匹配模块连接，本发明可以将车辆与闸杆的距离显示在显示器上，供驾驶员作出判断，防止距离判断不当撞击闸杆，当闸杆意外受到撞击时可以顺势进行转动，降低闸杆的损坏，同时报警器通电报警，可以起到警示后车的作用。

Description

一种计算机智能控制的车辆道闸通行装置

技术领域

本发明涉及车辆道闸技术领域，尤其涉及一种计算机智能控制的车辆道闸通行装置。

背景技术

道闸又称挡车器，是专门用于道路上限制机动车行驶的通道出入口管理设备，现广泛应用于公路收费站、停车场***管理车辆通道，用于管理车辆的出入。

现有的道闸的闸杆在使用时，经常会受到车辆的碰撞损坏，使用寿命低，因此我们提出了一种计算机智能控制的车辆道闸通行装置，用来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在道闸的闸杆在使用时，经常会受到车辆的碰撞损坏，使用寿命低的缺点，而提出的一种计算机智能控制的车辆道闸通行装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种计算机智能控制的车辆道闸通行装置，包括装置本体，所述装置本体包括监测模块、测距模块、显示模块、执行模块、控制模块、匹配模块、提醒模块、放行模块、驱动模块、存储模块和照明模块，所述监测模块与测距模块和控制模块连接，测距模块与显示模块和匹配模块连接，所述控制模块与执行模块、存储模块和照明模块连接，所述匹配模块与提醒模块连接，提醒模块与放行模块连接，放行模块与驱动模块连接，所述监测模块包括依次连接的摄像单元、传输单元、调整单元和亮度采集单元，所述放行模块包括依次连接的验证单元、结算单元和发送单元，所述监测模块用于对车辆信息进行采集，并将车辆信传输至控制模块和测距模块，控制模块将接收的数据传输至存储模块存储，测距模块用来对车辆距离道闸的距离进行测量，并将测量的数据传输至显示模块和匹配模块，显示模块用来对接收的数据进行显示，匹配模块用来对接收的数据进行匹配，当匹配的数据在安全范围内，提醒模块亮绿灯，当匹配的数据在警戒范围内，提醒模块亮红灯，放行模块用来对车辆进行验证、结算，然后向驱动模块发送放行信息，驱动模块用来打开道闸，当匹配数据在碰撞范围内时，控制模块向执行模块发送躲避信号，执行模块驱动道闸转动以躲避车辆的碰撞，控制模块对碰撞车辆的数据进行标记，发送到存储模块存储，照明模块用来提供夜间照明。

优选的，所述装置本体还包括底座，底座的顶部固定安装有安装台，安装台的一侧设有测距传感器和显示器，所述安装台的顶部固定安装有控制器和摄像机，所述安装台的一侧固定安装有两个固定板，两个固定板相互靠近的一侧转动安装有同一个转动轴，固定板的顶部固定安装有报警器，所述转动轴的外侧固定安装有安装板，安装板的一侧转动安装有安装轴，安装轴上安装有闸杆，所述闸杆包括第一横杆、第二横杆和第三横杆，所述安装板的一侧开设有复位槽，复位槽内滑动安装有复位块，复位块的一侧固定安装有半球形块，安装台的一侧开设有半球形槽，半球形块与半球形槽相卡装，所述复位块的另一侧固定安装有第一复位弹簧的一端，第一复位弹簧的另一端与复位槽的一侧内壁固定连接，所述复位块的顶部开设有卡槽，所述安装板的一侧滑动安装有卡杆，卡杆的底部与复位块的顶部相接触，所述安装板的一侧开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑板，滑板的一侧与卡杆固定连接，滑板的底部固定安装有第一导电块，滑槽的一侧内壁上固定安装有位于第一导电块下方的第二导电块，滑槽的底部内壁上固定安装有电源，第一导电块、报警器、电源和第二导电块通过导线依次连接，所述滑板的底部固定安装有第二复位弹簧的一端，第二复位弹簧的另一端与滑槽的底部内壁固定连接。

优选的，所述第一横杆和第二横杆的一端均开设有螺纹槽，第二横杆和第三横杆的一端均固定安装有螺纹杆，螺纹杆与螺纹槽螺纹连接。

优选的，所述第一横杆上开设有连接孔，安装轴与连接孔相卡装，连接孔的侧壁开设有两个矩形槽，安装轴的外侧固定安装有两个矩形块，矩形块与对应的矩形槽相卡接。

优选的，所述安装轴的一端螺纹安装有螺纹块，螺纹块的一侧固定安装有限制块，限制块的一侧与第一横杆远离安装板的一侧相接触。

优选的，两个固定板相互靠近的一侧均开设有柱形槽，转动轴的外侧与两个柱形槽的内壁滑动连接。

优选的，所述滑槽内固定安装有竖杆，第二复位弹簧套设于竖杆的外侧，滑板与竖杆滑动连接。

优选的，所述安装板的一侧固定安装有电机，电机的输出轴与安装轴的一端固定连接。

优选的，所述显示器、电机、测距传感器和摄像机均通过导线与控制器电性连接，控制器为可编程PLC控制器。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本方案使用时，通过测距传感器对车辆与闸杆之间的距离进行检测，并将检测的数据显示在显示器上，供驾驶员作出判断，防止距离判断不当撞击闸杆；

本方案当车辆意外撞击到闸杆时，闸杆能够顺势进行转动，减少对闸杆的破坏，与此同时，卡杆与卡槽对准，第二复位弹簧复位，使滑板向下移动，滑板带动卡杆卡进卡槽内，对复位块进行固定，滑板带动第一导电块与第二导电块接触，此时第一导电块、报警器、电源和第二导电块导通，报警器通电报警，可以起到警示后车的作用；

本发明可以将车辆与闸杆的距离显示在显示器上，供驾驶员作出判断，防止距离判断不当撞击闸杆，当闸杆意外受到撞击时可以顺势进行转动，降低闸杆的损坏，同时报警器通电报警，可以起到警示后车的作用。

附图说明

图1为本发明提出的一种计算机智能控制的车辆道闸通行装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种计算机智能控制的车辆道闸通行装置的A部分的结构示意图；

图3为本发明提出的一种计算机智能控制的车辆道闸通行装置的B部分的结构示意图；

图4为本发明提出的一种计算机智能控制的车辆道闸通行装置的安装板与第一横杆连接的俯视结构示意图；

图5为本发明提出的一种计算机智能控制的车辆道闸通行装置的安装板的立体结构示意图；

图6为本发明提出的一种计算机智能控制的车辆道闸通行装置的工作原理框图；

图7为本发明提出的一种计算机智能控制的车辆道闸通行装置的监测模块的框图；

图8为本发明提出的一种计算机智能控制的车辆道闸通行装置的放行模块的框图。

图中：1底座、2安装台、3显示器、4测距传感器、5控制器、6摄像机、7固定板、8报警器、9转动轴、10安装板、11安装轴、12第一横杆、13第二横杆、14第三横杆、15螺纹槽、16螺纹杆、17复位槽、18复位块、19半球形块、20半球形槽、21卡槽、22卡杆、23滑槽、24滑板、25第一导电块、26第二导电块、27电源、28第二复位弹簧、29第一复位弹簧、30限制块、31连接孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-8，一种计算机智能控制的车辆道闸通行装置，包括装置本体，装置本体包括监测模块、测距模块、显示模块、执行模块、控制模块、匹配模块、提醒模块、放行模块、驱动模块、存储模块和照明模块，监测模块与测距模块和控制模块连接，测距模块与显示模块和匹配模块连接，控制模块与执行模块、存储模块和照明模块连接，匹配模块与提醒模块连接，提醒模块与放行模块连接，放行模块与驱动模块连接，监测模块包括依次连接的摄像单元、传输单元、调整单元和亮度采集单元，放行模块包括依次连接的验证单元、结算单元和发送单元，监测模块用于对车辆信息进行采集，并将车辆信传输至控制模块和测距模块，控制模块将接收的数据传输至存储模块存储，测距模块用来对车辆距离道闸的距离进行测量，并将测量的数据传输至显示模块和匹配模块，显示模块用来对接收的数据进行显示，供司机观看，了解与道闸之间的距离，匹配模块用来对接收的数据进行匹配，当匹配的数据在安全范围内，提醒模块亮绿灯，当匹配的数据在警戒范围内，提醒模块亮红灯，放行模块用来对车辆进行验证、结算，然后向驱动模块发送放行信息，驱动模块用来打开道闸，当匹配数据在碰撞范围内时，控制模块向执行模块发送躲避信号，执行模块驱动道闸转动以躲避车辆的碰撞，控制模块对碰撞车辆的数据进行标记，发送到存储模块存储，照明模块用来提供夜间照明。

本发明中，装置本体还包括底座1，底座1的顶部固定安装有安装台2，安装台2的一侧设有测距传感器4和显示器3，安装台2的顶部固定安装有控制器5和摄像机6，安装台2的一侧固定安装有两个固定板7，两个固定板7相互靠近的一侧转动安装有同一个转动轴9，固定板7的顶部固定安装有报警器8，转动轴9的外侧固定安装有安装板10，安装板10的一侧转动安装有安装轴11，安装轴11上安装有闸杆，闸杆包括第一横杆12、第二横杆13和第三横杆14，安装板10的一侧开设有复位槽17，复位槽17内滑动安装有复位块18，复位块18的一侧固定安装有半球形块19，安装台2的一侧开设有半球形槽20，半球形块19与半球形槽20相卡装，复位块18的另一侧固定安装有第一复位弹簧29的一端，第一复位弹簧29的另一端与复位槽17的一侧内壁固定连接，复位块18的顶部开设有卡槽21，安装板10的一侧滑动安装有卡杆22，卡杆22的底部与复位块18的顶部相接触，安装板10的一侧开设有滑槽23，滑槽23内滑动安装有滑板24，滑板24的一侧与卡杆22固定连接，滑板24的底部固定安装有第一导电块25，滑槽23的一侧内壁上固定安装有位于第一导电块25下方的第二导电块26，滑槽23的底部内壁上固定安装有电源27，第一导电块25、报警器8、电源27和第二导电块26通过导线依次连接，滑板24的底部固定安装有第二复位弹簧28的一端，第二复位弹簧28的另一端与滑槽23的底部内壁固定连接。

本发明中，第一横杆12和第二横杆13的一端均开设有螺纹槽15，第二横杆13和第三横杆14的一端均固定安装有螺纹杆16，螺纹杆16与螺纹槽15螺纹连接，当一部分损坏时，只需拧动相应的部分，使螺纹杆16脱离螺纹槽15即可完成分离，更换损坏的部分，其他部分可以继续使用，节约资源。

本发明中，第一横杆12上开设有连接孔31，安装轴11与连接孔31相卡装，连接孔31的侧壁开设有两个矩形槽，安装轴11的外侧固定安装有两个矩形块，矩形块与对应的矩形槽相卡接，矩形块与矩形槽卡装可以使安装轴11转动时会带动安装板10进行转动。

本发明中，安装轴11的一端螺纹安装有螺纹块，螺纹块的一侧固定安装有限制块30，限制块30的一侧与第一横杆12远离安装板10的一侧相接触，限制块30的设置可以防止第一横杆12脱离安装轴11。

本发明中，两个固定板7相互靠近的一侧均开设有柱形槽，转动轴9的外侧与两个柱形槽的内壁滑动连接，柱形槽的设置使转动轴9可以进行转动。

本发明中，滑槽23内固定安装有竖杆，第二复位弹簧28套设于竖杆的外侧，滑板24与竖杆滑动连接，竖杆可以使滑板24只能竖直滑动。

本发明中，安装板10的一侧固定安装有电机，电机的输出轴与安装轴11的一端固定连接，电机用来驱动安装轴11转动。

本发明中，显示器3、电机、测距传感器4和摄像机6均通过导线与控制器5电性连接，控制器5为可编程PLC控制器。

实施例二

参照图1-8，一种计算机智能控制的车辆道闸通行装置，包括装置本体，装置本体包括监测模块、测距模块、显示模块、执行模块、控制模块、匹配模块、提醒模块、放行模块、驱动模块、存储模块和照明模块，监测模块与测距模块和控制模块连接，测距模块与显示模块和匹配模块连接，控制模块与执行模块、存储模块和照明模块连接，匹配模块与提醒模块连接，提醒模块与放行模块连接，放行模块与驱动模块连接，监测模块包括依次连接的摄像单元、传输单元、调整单元和亮度采集单元，放行模块包括依次连接的验证单元、结算单元和发送单元，监测模块用于对车辆信息进行采集，并将车辆信传输至控制模块和测距模块，控制模块将接收的数据传输至存储模块存储，测距模块用来对车辆距离道闸的距离进行测量，并将测量的数据传输至显示模块和匹配模块，显示模块用来对接收的数据进行显示，供司机观看，了解与道闸之间的距离，匹配模块用来对接收的数据进行匹配，当匹配的数据在安全范围内，提醒模块亮绿灯，当匹配的数据在警戒范围内，提醒模块亮红灯，放行模块用来对车辆进行验证、结算，然后向驱动模块发送放行信息，驱动模块用来打开道闸，当匹配数据在碰撞范围内时，控制模块向执行模块发送躲避信号，执行模块驱动道闸转动以躲避车辆的碰撞，控制模块对碰撞车辆的数据进行标记，发送到存储模块存储，照明模块用来提供夜间照明。

本发明中，装置本体还包括底座1，底座1的顶部通过螺栓固定安装有安装台2，安装台2的一侧设有测距传感器4和显示器3，安装台2的顶部通过螺栓固定安装有控制器5和摄像机6，安装台2的一侧通过螺栓固定安装有两个固定板7，两个固定板7相互靠近的一侧转动安装有同一个转动轴9，固定板7的顶部通过螺栓固定安装有报警器8，转动轴9的外侧通过螺栓固定安装有安装板10，安装板10的一侧转动安装有安装轴11，安装轴11上安装有闸杆，闸杆包括第一横杆12、第二横杆13和第三横杆14，安装板10的一侧开设有复位槽17，复位槽17内滑动安装有复位块18，复位块18的一侧通过螺栓固定安装有半球形块19，安装台2的一侧开设有半球形槽20，半球形块19与半球形槽20相卡装，复位块18的另一侧通过螺栓固定安装有第一复位弹簧29的一端，第一复位弹簧29的另一端与复位槽17的一侧内壁固定连接，复位块18的顶部开设有卡槽21，安装板10的一侧滑动安装有卡杆22，卡杆22的底部与复位块18的顶部相接触，安装板10的一侧开设有滑槽23，滑槽23内滑动安装有滑板24，滑板24的一侧与卡杆22固定连接，滑板24的底部通过螺栓固定安装有第一导电块25，滑槽23的一侧内壁上通过螺栓固定安装有位于第一导电块25下方的第二导电块26，滑槽23的底部内壁上通过螺栓固定安装有电源27，第一导电块25、报警器8、电源27和第二导电块26通过导线依次连接，滑板24的底部通过螺栓固定安装有第二复位弹簧28的一端，第二复位弹簧28的另一端与滑槽23的底部内壁固定连接。

本发明中，第一横杆12和第二横杆13的一端均开设有螺纹槽15，第二横杆13和第三横杆14的一端均通过螺栓固定安装有螺纹杆16，螺纹杆16与螺纹槽15螺纹连接，当一部分损坏时，只需拧动相应的部分，使螺纹杆16脱离螺纹槽15即可完成分离，更换损坏的部分，其他部分可以继续使用，节约资源。

本发明中，第一横杆12上开设有连接孔31，安装轴11与连接孔31相卡装，连接孔31的侧壁开设有两个矩形槽，安装轴11的外侧通过螺栓固定安装有两个矩形块，矩形块与对应的矩形槽相卡接，矩形块与矩形槽卡装可以使安装轴11转动时会带动安装板10进行转动。

本发明中，安装轴11的一端螺纹安装有螺纹块，螺纹块的一侧通过螺栓固定安装有限制块30，限制块30的一侧与第一横杆12远离安装板10的一侧相接触，限制块30的设置可以防止第一横杆12脱离安装轴11。

本发明中，两个固定板7相互靠近的一侧均开设有柱形槽，转动轴9的外侧与两个柱形槽的内壁滑动连接，柱形槽的设置使转动轴9可以进行转动。

本发明中，滑槽23内通过螺栓固定安装有竖杆，第二复位弹簧28套设于竖杆的外侧，滑板24与竖杆滑动连接，竖杆可以使滑板24只能竖直滑动。

本发明中，安装板10的一侧通过螺栓固定安装有电机，电机的输出轴与安装轴11的一端固定连接，电机用来驱动安装轴11转动。

本发明中，显示器3、电机、测距传感器4和摄像机6均通过导线与控制器5电性连接，控制器5为可编程PLC控制器。

本发明中，使用时，通过测距传感器4对车辆与闸杆之间的距离进行检测，并将检测的数据显示在显示器3上，供驾驶员作出判断，防止距离判断不当撞击闸杆，通过摄像机6对车辆号牌进行读取，当交完费后，控制器5控制电机运作，电机带动安装轴11转动，安装轴11带动闸杆升起，供车辆通行，车辆通行后，闸杆下落；当车辆意外撞击到闸杆时，闸杆受力带动安装板10转动，安装板10转动会使半球形块19脱离半球形槽20，半球形块19带动复位块19向右滑动，进而使闸杆能够顺势进行转动，减少对闸杆的破坏，与此同时，卡杆22与卡槽21对准，第二复位弹簧28复位，使滑板24向下移动，滑板24带动卡杆22卡进卡槽21内，对复位块18进行固定，滑板24带动第一导电块25与第二导电块26接触，此时第一导电块25、报警器8、电源27和第二导电块26导通，报警器8通电报警，可以起到警示后车的作用，闸杆由第一横杆12、第二横杆13和第三横杆14拼接组成，当一部分损坏时，只需拧动相应的部分，使螺纹杆16脱离螺纹槽15即可完成分离，更换损坏的部分，其他部分可以继续使用，节约资源。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种计算机智能控制的车辆道闸通行装置，包括装置本体，其特征在于，所述装置本体包括监测模块、测距模块、显示模块、执行模块、控制模块、匹配模块、提醒模块、放行模块、驱动模块、存储模块和照明模块，所述监测模块与测距模块和控制模块连接，测距模块与显示模块和匹配模块连接，所述控制模块与执行模块、存储模块和照明模块连接，所述匹配模块与提醒模块连接，提醒模块与放行模块连接，放行模块与驱动模块连接，所述监测模块包括依次连接的摄像单元、传输单元、调整单元和亮度采集单元，所述放行模块包括依次连接的验证单元、结算单元和发送单元，所述监测模块用于对车辆信息进行采集，并将车辆信传输至控制模块和测距模块，控制模块将接收的数据传输至存储模块存储，测距模块用来对车辆距离道闸的距离进行测量，并将测量的数据传输至显示模块和匹配模块，显示模块用来对接收的数据进行显示，匹配模块用来对接收的数据进行匹配，当匹配的数据在安全范围内，提醒模块亮绿灯，当匹配的数据在警戒范围内，提醒模块亮红灯，放行模块用来对车辆进行验证、结算，然后向驱动模块发送放行信息，驱动模块用来打开道闸，当匹配数据在碰撞范围内时，控制模块向执行模块发送躲避信号，执行模块驱动道闸转动以躲避车辆的碰撞，控制模块对碰撞车辆的数据进行标记，发送到存储模块存储，照明模块用来提供夜间照明。

2.根据权利要求1所述的一种计算机智能控制的车辆道闸通行装置，其特征在于，所述装置本体还包括底座(1)，底座(1)的顶部固定安装有安装台(2)，安装台(2)的一侧设有测距传感器(4) 和显示器(3)，所述安装台(2)的顶部固定安装有控制器(5)和摄像机(6)，所述安装台(2)的一侧固定安装有两个固定板(7)，两个固定板(7)相互靠近的一侧转动安装有同一个转动轴(9)，固定板(7)的顶部固定安装有报警器(8)，所述转动轴(9)的外侧固定安装有安装板(10)，安装板(10)的一侧转动安装有安装轴(11)，安装轴(11)上安装有闸杆，所述闸杆包括第一横杆(12)、第二横杆(13)和第三横杆(14)，所述安装板(10)的一侧开设有复位槽(17)，复位槽(17)内滑动安装有复位块(18)，复位块(18)的一侧固定安装有半球形块(19)，安装台(2)的一侧开设有半球形槽(20)，半球形块(19)与半球形槽(20)相卡装，所述复位块(18)的另一侧固定安装有第一复位弹簧(29)的一端，第一复位弹簧(29)的另一端与复位槽(17)的一侧内壁固定连接，所述复位块(18)的顶部开设有卡槽(21)，所述安装板(10)的一侧滑动安装有卡杆(22)，卡杆(22)的底部与复位块(18)的顶部相接触，所述安装板(10)的一侧开设有滑槽(23)，滑槽(23)内滑动安装有滑板(24)，滑板(24)的一侧与卡杆(22)固定连接，滑板(24)的底部固定安装有第一导电块(25)，滑槽(23)的一侧内壁上固定安装有位于第一导电块(25)下方的第二导电块(26)，滑槽(23)的底部内壁上固定安装有电源(27)，第一导电块(25)、报警器(8)、电源(27)和第二导电块(26)通过导线依次连接，所述滑板(24)的底部固定安装有第二复位弹簧(28)的一端，第二复位弹簧(28)的另一端与滑槽(23)的底部内壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种计算机智能控制的车辆道闸通行装置，其特征在于，所述第一横杆(12)和第二横杆(13)的一端均开设有螺纹槽(15)，第二横杆(13)和第三横杆(14)的一端均固定安装有螺纹杆(16)，螺纹杆(16)与螺纹槽(15)螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的一种计算机智能控制的车辆道闸通行装置，其特征在于，所述第一横杆(12)上开设有连接孔(31)，安装轴(11)与连接孔(31)相卡装，连接孔(31)的侧壁开设有两个矩形槽，安装轴(11)的外侧固定安装有两个矩形块，矩形块与对应的矩形槽相卡接。

5.根据权利要求2所述的一种计算机智能控制的车辆道闸通行装置，其特征在于，所述安装轴(11)的一端螺纹安装有螺纹块，螺纹块的一侧固定安装有限制块(30)，限制块(30)的一侧与第一横杆(12)远离安装板(10)的一侧相接触。

6.根据权利要求2所述的一种计算机智能控制的车辆道闸通行装置，其特征在于，两个固定板(7)相互靠近的一侧均开设有柱形槽，转动轴(9)的外侧与两个柱形槽的内壁滑动连接。

7.根据权利要求2所述的一种计算机智能控制的车辆道闸通行装置，其特征在于，所述滑槽(23)内固定安装有竖杆，第二复位弹簧(28)套设于竖杆的外侧，滑板(24)与竖杆滑动连接。

8.根据权利要求2所述的一种计算机智能控制的车辆道闸通行装置，其特征在于，所述安装板(10)的一侧固定安装有电机，电机的输出轴与安装轴(11)的一端固定连接。

9.根据权利要求2所述的一种计算机智能控制的车辆道闸通行装置，其特征在于，所述显示器(3)、电机、测距传感器(4)和摄像机(6)均通过导线与控制器(5)电性连接，控制器(5)为可编程PLC控制器。

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