CN112644310B - 电动汽车充电控制方法、电子设备、充电桩充电控制方法及充电桩 - Google Patents

电动汽车充电控制方法、电子设备、充电桩充电控制方法及充电桩 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种电动汽车充电控制方法、电子设备、充电桩充电控制方法及充电桩。电动汽车充电控制方法包括：发送匹配通信请求，并在接收到设置在车位内能上下升降的升降充电桩返回的匹配通信响应时，与升降充电桩完成匹配通信操作，匹配通信请求触发升降充电桩返回匹配通信响应；在电动汽车泊入车位后，向升降充电桩发送汽车到位信息，汽车到位信息，用于控制升降充电桩上升并***设置在电动汽车底部的底部充电口，为电动汽车充电。本发明通过车辆与升降充电桩的通信配合，使得充电桩能自行与车辆进行充电，使得驾驶员无需下车即能完成充电，实现无感自动充电，节省时间的同时避免了人工操作充电桩。

Description

电动汽车充电控制方法、电子设备、充电桩充电控制方法及充 电桩
技术领域
本发明涉及汽车相关技术领域，特别是一种电动汽车充电控制方法、电子设备、充电桩充电控制方法及充电桩。
背景技术
充电桩是一种电动汽车的充电设备，其输入端与交流电网直接连接，输出端装有充电插头，用于为电动汽车充电。
现有的充电桩一般设置在地上。驾驶员驾驶电动车到达充电桩一侧，从充电桩上取下充电插头，***电动汽车车身侧的充电口，启动充电桩，由充电桩为电动汽车充电。
然而，现有技术的充电桩需要占用车位旁边的位置，同时，充电时需要驾驶员下车操作，较为繁琐。
发明内容
基于此，有必要针对现有技术为电动汽车充电的方式较为繁琐且充电桩占用车位空间的技术问题，提供一种电动汽车充电控制方法、电子设备、充电桩充电控制方法及充电桩。
本发明提供一种电动汽车充电控制方法，包括：
发送匹配通信请求，并在接收到设置在车位内能上下升降的升降充电桩返回的匹配通信响应时，与所述升降充电桩完成匹配通信操作，所述匹配通信请求触发所述升降充电桩返回匹配通信响应；
在电动汽车泊入车位后，向所述升降充电桩发送汽车到位信息，所述汽车到位信息，用于控制所述升降充电桩上升并***设置在电动汽车底部的底部充电口，为电动汽车充电。
进一步地，所述在电动汽车泊入车位后，向所述升降充电桩发送汽车到位信息，具体包括：
基于所述车位规划自动泊车路径；
控制电动汽车沿所述自动泊车路径，通过自动泊车泊入车位后，向所述升降充电桩发送汽车到位信息。
更进一步地，所述通过自动泊车泊入车位，具体包括：
通过自动泊车泊入设有限位器的车位，自动泊车控制所述电动汽车停稳时，所述电动汽车的车身两侧平行于车位两侧的车位标识线，且车身两侧到车位同侧的车位标识线的距离一致，且电动汽车的后车轮与所述限位器接触，所述升降充电桩到车位两侧的车位标识线的距离一致，所述底部充电口到车身两侧的横向距离一致，所述升降充电桩到限位器的纵向距离与底部充电口到后车轮的最远端的纵向距离一致。
更进一步地，所述基于所述车位规划自动泊车路径之前，还包括：
提示是否自动充电或自动泊车；
所述向所述升降充电桩发送汽车到位信息，具体包括：
如果检测到选择自动充电事件，则向所述升降充电桩发送汽车到位信息；或者
如果检测到选择自动泊车事件，则不向所述升降充电桩发送汽车到位信息。
进一步地，所述在电动汽车泊入车位后，向所述升降充电桩发送汽车到位信息，具体包括：
在泊车影像***中显示充电标识范围；
响应于充电开始按键点击事件，向所述升降充电桩发送汽车到位信息。
进一步地，还包括：
充电完成时，向所述升降充电桩发送充电完成信息，所述充电完成信息，用于控制所述升降充电桩停止充电后，控制所述升降充电桩下降并与所述底部充电口分离。
本发明提供一种电动汽车充电控制电子设备，包括：
至少一个处理器；以及，
与至少一个所述处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够执行如前所述的电动汽车充电控制方法。
本发明提供一种升降充电桩充电控制方法，包括：
接收到电动汽车匹配通信请求，向电动汽车返回匹配通信响应，并与电动汽车进行匹配通信操作；
响应于汽车到位信息，控制所述升降充电桩上升并***设置在电动汽车底部的底部充电口；
控制所述升降充电桩为电动汽车充电。
进一步地，所述接收到电动汽车匹配通信请求，向电动汽车返回匹配通信响应，并与电动汽车进行匹配通信操作，具体包括：
接收到电动汽车匹配通信请求；
与电动汽车进行匹配通信操作；
在完成匹配通信操作后，控制所述升降充电桩下降。
进一步地，所述响应于汽车到位信息，控制所述升降充电桩上升并***设置在电动汽车底部的底部充电口，具体包括：
响应于汽车到位信息，检测所述升降充电桩与电动汽车底部的底部充电口之间是否有障碍物；
如果所述升降充电桩与电动汽车底部的底部充电口之间没有障碍物，则控制所述升降充电桩上升并***设置在电动汽车底部的底部充电口；
如果所述升降充电桩与电动汽车底部的底部充电口之间有障碍物，则进行告警。
进一步地，还包括：
响应于充电完成信息，控制所述升降充电桩停止充电；
控制所述升降充电桩下降并与所述底部充电口分离。
更进一步地，还包括：
检测到电动汽车的匹配通信信号消失，控制所述升降充电桩上升。
本发明提供一种升降充电桩充电控制电子设备，包括：
至少一个处理器；以及，
与至少一个所述处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够执行如前所述的升降充电桩充电控制方法。
本发明通过车辆与升降充电桩的通信配合，使得充电桩能自行与车辆进行充电，使得驾驶员无需下车即能完成充电，实现无感自动充电，节省时间的同时避免了人工操作充电桩。同时由于升降充电桩设置在车位内，且能上下升降，因此能够节省车位空间。最后，由于升降充电桩能够升起和下降，从而自动充电装置同时可作为地锁功能，防止其他车辆占位。
附图说明
图1为本发明一实施例一种电动汽车充电控制方法的工作流程图；
图2为本发明另一实施例一种电动汽车充电控制方法的工作流程图；
图3为本发明再一实施例一种电动汽车充电控制方法的工作流程图；
图4为本发明一实施例一种电动汽车充电控制电子设备的硬件结构示意图；
图5为本发明一实施例一种升降充电桩充电控制方法的工作流程图；
图6为本发明另一实施例一种升降充电桩充电控制方法的工作流程图；
图7为本发明一种升降充电桩充电控制电子设备的硬件结构示意图；
图8为本发明最佳实施例采用自动泊车的充电方法的充电开始工作流程图；
图9为本发明最佳实施例采用自动泊车的充电方法的充电结束工作流程图；
图10为本发明最佳实施例采用360°全景可视泊车影像功能确定停车位置的充电方法的充电开始工作流程图；
图11为本发明最佳实施例采用360°全景可视泊车影像功能确定停车位置的充电方法的充电结束工作流程图；
图12为本发明一实施例安装底部充电口的电动汽车的结构示意图；
图13为本发明一实施例自动泊车控制电动汽车泊入车位示意图；
图14为本发明一实施例在泊车影像***中显示充电标识范围示意图；
图15为本发明一实施例电动汽车处于过道示意图；
图16为本发明一实施例电动汽车处于过道时的泊车影像***示意图；
图17为本发明一实施例电动汽车开始进入车位示意图；
图18为本发明一实施例电动汽车开始进入车位时的泊车影像***示意图；
图19为本发明一实施例电动汽车进入车位示意图；
图20为本发明一实施例电动汽车进入车位时的泊车影像***示意图；
图21为本发明一实施例一种电动汽车充电口盖的结构示意图；
图22为本发明一实施例引导槽放大示意图；
图23为本发明一实施例一种电动汽车充电口盖的侧视图；
图24为本发明一实施例一种电动汽车充电口盖与充电桩的配合示意图；
图25为本发明一实施例充电桩的充电头未***电动汽车充电口盖时的配合示意图；
图26为本发明一实施例充电桩的充电头***电动汽车充电口盖时的配合示意图；
图27为本发明一实施例充电头与充电座平行时的结构示意图；
图28为本发明一实施例充电头与充电座平行时的侧视图；
图29为本发明一实施例充电头与充电座垂直时的结构示意图；
图30为本发明一实施例充电头与充电座垂直时的侧视图；
图31为图30的充电底座的A位置截面图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细的说明。
实施例一
如图1所示为本发明一实施例电动汽车充电控制方法的工作流程图，包括：
步骤S101，发送匹配通信请求，并在接收到设置在车位内能上下升降的升降充电桩返回的匹配通信响应时，与所述升降充电桩完成匹配通信操作，所述匹配通信请求触发所述升降充电桩返回匹配通信响应；
步骤S102，在电动汽车泊入车位后，向所述升降充电桩发送汽车到位信息，所述汽车到位信息，用于控制所述升降充电桩上升并***设置在电动汽车底部的底部充电口，为电动汽车充电。
具体来说，本发明应用于汽车电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)。
汽车可以持续发送匹配通信请求，即持续执行步骤S101，也可以在接近车位时，由用户点击按键，触发步骤S101，发送匹配通信请求。匹配通信请求可以通过无线信号，例如蓝牙等方式发送。
该匹配通信请求将触发升降充电桩返回匹配通信响应。因此，当进入升降充电桩的通信范围，则升降充电桩被触发，向电动汽车返回匹配通信响应。在接收到匹配通信响应后，电动汽车与升降充电桩进行匹配通信操作。匹配通信操作包括检测电动汽车与升降充电桩是否匹配，例如通过电动汽车的标识码与升降充电桩的标识码进行匹配，确定该电动汽车是否允许在该升降充电桩充电。当电动汽车允许在该升降充电桩充电时，即完成匹配通信操作。如果电动汽车不允许在该升降充电桩充电，则匹配通信操作失败。
在与升降充电桩完成匹配通信操作后，执行步骤S102。在电动汽车泊入车位后，向所述升降充电桩发送汽车到位信息。该汽车到位信息将触发升降充电桩上升并***设置在电动汽车底部的底部充电口，为电动汽车充电。
如图12所示，在电动汽车1的底部设置有底部充电口2，底部充电口2后设置与电池包5电连接车载充电插接件，升降充电桩穿过底部充电口2后，升降充电桩的充电桩充电插接件与车载充电插接件电连接，为电池包5进行充电，电池包5为电机4提供电能。具体来说，车载充电插接件可以通过小三电***3与电池包5电连接。其中，小三电***包括：高压配电盒(Power Distribution Unit，PDU)、直流/直流(DC/DC)转换器、以及车载充电机(On-Board Charger，OBC)。充电桩充电插接件可以为充电公头，则车载充电插接件为充电母头，同样地，充电桩充电插接件可以为充电母头，则车载充电插接件为充电公头。
升降充电桩包括升降台以及设置在升降台上的充电桩，升降台的升降可以采用现有的升降方式实现。充电桩的充电也可以采用现有的充电方式实现。在升降台下降时，将充电桩下降至预设下降位置，例如下降至不影响车辆行驶的位置，例如与地面齐平。而升降台上升时，将充电桩上升至预设上升位置，即将充电桩的充电插头上升至***电动汽车底部的底部充电口2，与电动汽车的充电装置接口电连接，为电动汽车充电。
具体的充电方式可以采用现有技术实现，包括为电动汽车充电及对充电行为进行计费等。
本发明通过车辆与升降充电桩的通信配合，使得充电桩能自行与车辆进行充电，使得驾驶员无需下车即能完成充电，实现无感自动充电，节省时间的同时避免了人工操作充电桩。同时由于升降充电桩设置在车位内，且能上下升降，因此能够节省车位空间。最后，由于升降充电桩能够升起和下降，从而自动充电装置同时可作为地锁功能，防止其他车辆占位。
实施例二
如图2所示为本发明一实施例一种电动汽车充电控制方法的工作流程图，包括：
步骤S201，发送匹配通信请求，并在接收到设置在车位内能上下升降的升降充电桩返回的匹配通信响应时，与所述升降充电桩完成匹配通信操作，所述匹配通信请求触发所述升降充电桩返回匹配通信响应；
步骤S202，提示是否自动充电或自动泊车；
步骤S203，基于所述车位规划自动泊车路径；
步骤S204，控制电动汽车沿所述自动泊车路径，通过自动泊车泊入设有限位器的车位，自动泊车控制所述电动汽车停稳时，所述电动汽车的车身两侧平行于车位两侧的车位标识线，且车身两侧到车位同侧的车位标识线的距离一致，且电动汽车的后车轮与所述限位器接触，所述升降充电桩到车位两侧的车位标识线的距离一致，所述底部充电口到车身两侧的横向距离一致，所述升降充电桩到限位器的纵向距离与底部充电口到后车轮的最远端的纵向距离一致；
步骤S205，如果检测到选择自动充电事件，则向所述升降充电桩发送汽车到位信息，所述汽车到位信息，用于控制所述升降充电桩上升并***设置在电动汽车底部的底部充电口，为电动汽车充电；
步骤S206，充电完成时，向所述升降充电桩发送充电完成信息，所述充电完成信息，用于控制所述升降充电桩停止充电后，控制所述升降充电桩下降并与所述底部充电口分离。
步骤S207，如果检测到选择自动泊车事件，则不向所述升降充电桩发送汽车到位信息。
具体来说，本实施例基于自动泊车进行自动充电。其中，步骤S203基于车位规划自动泊车路径。步骤S204控制电动汽车沿所述自动泊车路径，通过自动泊车泊入设有限位器的车位。如图13所示，自动泊车控制电动汽车泊入车位，当停稳时，电动汽车1的车身右侧11到车位6的右侧车位标识线61的距离L1和车身左侧12到车位6左侧车位标识线62一致，此时车身1的中线与车位6的中线重合。而升降充电桩7到车位6的右侧车位标识线62的距离L3和升降充电桩7到车位6的左侧车位标识线61的距离L4一致，即升降充电桩7位于车位6的中线上。而底部充电口2到车身右侧11的横向距离L5和底部充电口2到车身左侧12的横向距离L6一致，即底部充电口2位于车身的中线上。由于车身1的中线与车位6的中线重合，因此底部充电口2与升降充电桩7在横向(即X方向)上重合。其中横向距离为沿车身横向方向，即车身宽度方向距离。因此，无论是哪种类型的车辆，即使其车身宽度不同，只要在自动泊车控制车辆停稳时，述电动汽车的车身两侧平行于车位两侧的车位标识线，且车身两侧到车位同侧的车位标识线的距离一致，且电动汽车的后车轮与所述限位器接触，所述升降充电桩到车位两侧的车位标识线的距离一致，所述底部充电口到车身两侧的横向距离一致，则能保证底部充电口2与升降充电桩7在横向(即X方向)上重合。
而车位6中的限位器8是固定的，在停车时将电动汽车1的后车轮13与所述限位器8接触，则使得后车轮13的最远端131与限位器8接触，而升降充电桩7到限位器8的纵向距离L8与底部充电口2到后车轮13的最远端131的纵向距离L7一致，则使得升降充电桩7与底部充电口2在纵向(即Y方向)上重合。
在实际的停车场景中，停车后，底部充电口与升降充电桩会有一定的位置公差，可以通过在充电桩或者充电口设置导向装置吸收位置公差。
步骤S202可以在车机屏幕中显示提示信息。如果用户选择自动充电，则执行步骤S205，向所述升降充电桩发送汽车到位信息，如果用户选择自动停车，即不选择自动充电，则执行步骤S207，不向所述升降充电桩发送汽车到位信息。
当步骤S205向所述升降充电桩发送汽车到位信息后，升降充电桩上升并***设置在电动汽车底部的底部充电口，为电动汽车充电。
在电动汽车向所述升降充电桩发送汽车到位信息后，可以控制电动汽车整车下电。
在充电完成时，触发步骤S206，向所述升降充电桩发送充电完成信息，使得升降充电桩停止充电，并控制所述升降充电桩下降与所述底部充电口分离。在车辆到达设定荷电状态(State Of Charge，SOC)、或者驾驶员在车机屏幕选择主动结束、或者驾驶员通过手机向远程通知车辆结束充电时触发充电完成，触发步骤S206，向所述升降充电桩发送充电完成信息。在充电桩下降后，充电桩可以向电动汽车发送下降完成信息，电动汽车在接收到下降完成信息时，通过车机(DA)提示车辆可以驶出。或者，在底部充电口设置检测装置，当升降充电桩退出底部充电口时，通过车机(DA)提示车辆可以驶出。
本实施例通过自动泊车功能为用户进行自动充电，可为客户提供无感自动充电体验，节省时间的同时避免了人工操作充电桩，从而可避免触电风险。
实施例三
如图3所示为本发明一实施例一种电动汽车充电控制方法的工作流程图，包括：
步骤S301，发送匹配通信请求，并在接收到设置在车位内能上下升降的升降充电桩返回的匹配通信响应时，与所述升降充电桩完成匹配通信操作，所述匹配通信请求触发所述升降充电桩返回匹配通信响应；
步骤S302，在泊车影像***中显示充电标识范围；
步骤S303，响应于充电开始按键点击事件，向所述升降充电桩发送汽车到位信息，所述汽车到位信息，用于控制所述升降充电桩上升并***设置在电动汽车底部的底部充电口，为电动汽车充电；
步骤S304，充电完成时，向所述升降充电桩发送充电完成信息，所述充电完成信息，用于控制所述升降充电桩停止充电后，控制所述升降充电桩下降并与所述底部充电口分离。
具体来说，本实施例基于车辆自带的泊车影像***进行自动充电。泊车影像***可以为360°全景可视泊车***。
如图14所示，在泊车影像***中显示充电标识范围9。
在其中一个实施例中，所述在泊车影像***中显示充电标识范围，具体包括：
确定所述升降充电桩在所述车位内的位置，所述升降充电桩到车位两侧的车位标识线的距离一致，所述底部充电口到车身两侧的横向距离一致，所述升降充电桩到限位器的纵向距离与底部充电口到后车轮的最远端的纵向距离一致；
基于所述升降充电桩在所述车位内的位置，确定所述充电标识范围，所述充电标识范围的长度方向中心线与车位的长度方向中心线重合，且
所述升降充电桩到所述充电标识范围的前端的距离为所述底部充电口到车辆前端的距离加预设长度方向容许偏差；且
所述升降充电桩到所述充电标识范围的后端的距离为所述底部充电口到车辆后端的距离加预设长度方向容许偏差。
如图19所示，充电标识范围9的确定方式如下：
根据车辆长度和宽度确定充电标识范围9的长度和宽度，根据升降充电桩在所述车位内的位置对充电标识范围9进行定位。
假设车辆长度为L，宽度为W，底部充电装置长度方向容许偏差为±a，宽度方向容许偏差为±b，则充电标识范围9长度为L+2a，宽度为W+2b。
因此，设置充电标识范围9的长度方向中心线与车位6的长度方向中心线600重合，宽度为W+2b。由于升降充电桩7到车位6的右侧车位标识线62的距离L3和升降充电桩7到车位6的左侧车位标识线61的距离L4一致，即升降充电桩7位于车位6的长度方向中心线600上，因此充电标识范围9的长度方向中心线与升降充电桩7的长度方向中心线重合。而底部充电口2到车身右侧11的横向距离L5和底部充电口2到车身左侧12的横向距离L6一致，即底部充电口2位于车身的长度方向中心线上。由于车身1的长度方向中心线与车位6的长度方向中心线重合，因此底部充电口2与升降充电桩7在横向(即X方向)上重合。
充电标识范围9以升降充电桩7为基准，所述升降充电桩7到所述充电标识范围9的前端91的距离为所述底部充电口2到车辆前端的距离加预设长度方向容许偏差a；且
所述升降充电桩7到所述充电标识范围9的后端92的距离为所述底部充电口2到车辆后端的距离加预设长度方向容许偏差a。
如果车外上设置有限位器8，则需要使得停车时电动汽车1的后车轮13与所述限位器8接触，因此升降充电桩7到限位器8的纵向距离L8与底部充电口2到后车轮13的最远端131的纵向距离L7一致，则使得升降充电桩7与底部充电口2在纵向(即Y方向)上重合。
具体来说，如图15所示，当电动汽车1处于过道时，其泊车影像***的屏幕11如图16所示，不显示升降充电桩7以及充电标识范围9。如图17和图19所示，当电动汽车1与升降充电桩7的距离小于预设距离，则如图18和图20所示，在泊车影像***的屏幕11显示所述升降充电桩7的位置、和/或充电标识范围9。该距离可以通过电动汽车1与升降充电桩7的通信信息确定，例如根据信号强度等方式确定。
当驾驶员将电动汽车1泊入充电标识范围9后，驾驶员通过点击充电开始按键，触发步骤S303，向所述升降充电桩发送汽车到位信息，升降充电桩上升并***设置在电动汽车底部的底部充电口，为电动汽车充电。
在电动汽车向所述升降充电桩发送汽车到位信息后，可以控制电动汽车整车下电。
在充电完成时，触发步骤S304，向所述升降充电桩发送充电完成信息，使得升降充电桩停止充电，并控制所述升降充电桩下降与所述底部充电口分离。在车辆到达设定荷电状态(State Of Charge，SOC)、或者驾驶员在车机屏幕选择主动结束、或者驾驶员通过手机向远程通知车辆结束充电时触发充电完成，触发步骤S206，向所述升降充电桩发送充电完成信息。在充电桩下降后，充电桩可以向电动汽车发送下降完成信息，电动汽车在接收到下降完成信息时，通过车机(DA)提示车辆可以驶出。
本实施例基于车辆自带的360°全景可视泊车***，提出了一种由驾驶员通过360°全景可视泊车***，确保车辆停在指定区域，车辆位置可匹配充电装置允许公差的自动充电逻辑，可在自动泊车未覆盖的场景为客户提供无感自动充电体验，节省时间的同时避免了人工操作充电桩，从而可避免触电风险。
实施例四
如图4所示为本发明一实施例一种电动汽车充电控制电子设备的硬件结构示意图，包括：
至少一个处理器401；以及，
与至少一个所述处理器401通信连接的存储器402；其中，
所述存储器402存储有可被至少一个所述处理器401执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器401执行，以使至少一个所述处理器401能够执行如前所述的电动汽车充电控制方法。
电子设备优选为汽车电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)。图4中以一个处理器401为例。
电子设备还可以包括：输入装置403和显示装置404。
处理器401、存储器402、输入装置403及显示装置404可以通过总线或者其他方式连接，图中以通过总线连接为例。
存储器402作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的电动汽车充电控制方法对应的程序指令/模块，例如，图1所示的方法流程。处理器401通过运行存储在存储器402中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中的电动汽车充电控制方法。
存储器402可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据电动汽车充电控制方法的使用所创建的数据等。此外，存储器402可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器402可选包括相对于处理器401远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至执行电动汽车充电控制方法的装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置403可接收输入的用户点击，以及产生与电动汽车充电控制方法的用户设置以及功能控制有关的信号输入。显示装置404可包括显示屏等显示设备。
在所述一个或者多个模块存储在所述存储器402中，当被所述一个或者多个处理器401运行时，执行上述任意方法实施例中的电动汽车充电控制方法。
本发明通过车辆与升降充电桩的通信配合，使得充电桩能自行与车辆进行充电，使得驾驶员无需下车即能完成充电，实现无感自动充电，节省时间的同时避免了人工操作充电桩。同时由于升降充电桩设置在车位内，且能上下升降，因此能够节省车位空间。最后，由于升降充电桩能够升起和下降，从而自动充电装置同时可作为地锁功能，防止其他车辆占位。
实施例五
如图5所示为本发明一实施例一种升降充电桩充电控制方法的工作流程图，包括：
步骤S501，接收到电动汽车匹配通信请求，向电动汽车返回匹配通信响应，并与电动汽车进行匹配通信操作；
步骤S502，响应于汽车到位信息，控制所述升降充电桩上升并***设置在电动汽车底部的底部充电口；
步骤S503，控制所述升降充电桩为电动汽车充电。
具体来说，本发明应用于升降充电桩的控制单元。
汽车可以持续发送匹配通信请求，也可以在接近车位时，由用户点击按键，发送匹配通信请求。匹配通信请求可以通过无线信号，例如蓝牙等方式发送。
在接收到电动汽车匹配通信请求，触发步骤S501，向电动汽车返回匹配通信响应，并与电动汽车进行匹配通信操作。当电动汽车进入升降充电桩的通信范围，则升降充电桩被触发，向电动汽车返回匹配通信响应。在接收到匹配通信响应后，电动汽车与升降充电桩进行匹配通信操作。匹配通信操作包括检测电动汽车与升降充电桩是否匹配，例如通过电动汽车的标识码与升降充电桩的标识码进行匹配，确定该电动汽车是否允许在该升降充电桩充电。当电动汽车允许在该升降充电桩充电时，即完成匹配通信操作。如果电动汽车不允许在该升降充电桩充电，则匹配通信操作失败。
在与升降充电桩完成匹配通信操作后，在电动汽车泊入车位后，电动汽车向所述升降充电桩发送汽车到位信息，触发步骤S502控制升降充电桩上升并***设置在电动汽车底部的底部充电口，为电动汽车充电。
升降充电桩包括升降台以及设置在升降台上的充电桩，升降台的升降可以采用现有的升降方式实现。充电桩的充电也可以采用现有的充电方式实现。在升降台下降时，将充电桩下降至预设下降位置，例如下降至不影响车辆行驶的位置，例如与地面齐平。而升降台上升时，将充电桩上升至预设上升位置，即将充电桩的充电插头上升至***电动汽车底部的底部充电口2，与电动汽车的充电装置接口电连接。
然后执行步骤S503，为电动汽车充电。具体的充电方式可以采用现有技术实现，包括为电动汽车充电及对充电行为进行计费等。
本发明通过车辆与升降充电桩的通信配合，使得充电桩能自行与车辆进行充电，使得驾驶员无需下车即能完成充电，实现无感自动充电，节省时间的同时避免了人工操作充电桩。同时由于升降充电桩设置在车位内，且能上下升降，因此能够节省车位空间。最后，由于升降充电桩能够升起和下降，从而自动充电装置同时可作为地锁功能，防止其他车辆占位。
实施例六
如图6所示为本发明一实施例一种升降充电桩充电控制方法的工作流程图，包括：
步骤S601，接收到电动汽车匹配通信请求；
步骤S602，与电动汽车进行匹配通信操作；
步骤S603，在完成匹配通信操作后，控制所述升降充电桩下降；
步骤S604，响应于汽车到位信息，检测所述升降充电桩与电动汽车底部的底部充电口之间是否有障碍物；
步骤S605，如果所述升降充电桩与电动汽车底部的底部充电口之间有障碍物，则进行告警；
步骤S606，如果所述升降充电桩与电动汽车底部的底部充电口之间没有障碍物，则控制所述升降充电桩上升并***设置在电动汽车底部的底部充电口；
步骤S607，控制所述升降充电桩为电动汽车充电；
步骤S608，响应于充电完成信息，控制所述升降充电桩停止充电；
步骤S609，控制所述升降充电桩下降并与所述底部充电口分离；
步骤S610，检测到电动汽车的匹配通信信号消失，控制所述升降充电桩上升。
具体来说，升降充电桩在平时上升充当地锁。在执行步骤S601至步骤S602完成与电动汽车匹配通信操作后，执行步骤S603，控制所述升降充电桩下降，使得电动汽车能够进入车位。在电动汽车进入车位后，电动汽车向升降充电桩发送汽车到位信息，触发步骤S604，检查所述升降充电桩与电动汽车底部的底部充电口之间是否有障碍物。具体的检查方式可以采用例如摄像头的图像检查方式或者传感器检查方式。当判断升降充电桩与电动汽车底部的底部充电口之间没有障碍物，则触发步骤S606，控制所述升降充电桩上升并***设置在电动汽车底部的底部充电口。如果所述升降充电桩与电动汽车底部的底部充电口之间有障碍物，则触发步骤S605进行告警。然后执行步骤S607为电动汽车充电。当充电完成后，电动汽车向升降充电桩发送充电完成信息，触发步骤S608和步骤S609，控制升降充电桩停止充电，并控制所述升降充电桩下降以与所述底部充电口分离。当电动汽车驶出车位，离开升降充电桩的通信范围时，升降充电桩检测到电动汽车的匹配通信信号消失，触发步骤S610控制所述升降充电桩上升，以作为地锁使用。
本实施例通过车辆与升降充电桩的通信配合，使得充电桩能自行与车辆进行充电，使得驾驶员无需下车即能完成充电，实现无感自动充电，节省时间的同时避免了人工操作充电桩。同时车位上的升降充电桩作为地锁使用，防止其他车辆占位。
实施例七
如图7所示为本发明一种升降充电桩充电控制电子设备的硬件结构示意图，包括：
至少一个处理器701；以及，
与至少一个所述处理器701通信连接的存储器702；其中，
所述存储器702存储有可被至少一个所述处理器701执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器701执行，以使至少一个所述处理器701能够执行如前所述的升降充电桩充电控制方法。
电子设备优选为汽车电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)。图7中以一个处理器701为例。
电子设备还可以包括：输入装置703和显示装置704。
处理器701、存储器702、输入装置703及显示装置704可以通过总线或者其他方式连接，图中以通过总线连接为例。
存储器702作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的升降充电桩充电控制方法对应的程序指令/模块，例如，图5所示的方法流程。处理器701通过运行存储在存储器702中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中的升降充电桩充电控制方法。
存储器702可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据升降充电桩充电控制方法的使用所创建的数据等。此外，存储器702可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器702可选包括相对于处理器701远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至执行升降充电桩充电控制方法的装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置703可接收输入的用户点击，以及产生与升降充电桩充电控制方法的用户设置以及功能控制有关的信号输入。显示装置704可包括显示屏等显示设备。
在所述一个或者多个模块存储在所述存储器702中，当被所述一个或者多个处理器701运行时，执行上述任意方法实施例中的升降充电桩充电控制方法。
本发明通过车辆与升降充电桩的通信配合，使得充电桩能自行与车辆进行充电，使得驾驶员无需下车即能完成充电，实现无感自动充电，节省时间的同时避免了人工操作充电桩。同时由于升降充电桩设置在车位内，且能上下升降，因此能够节省车位空间。最后，由于升降充电桩能够升起和下降，从而自动充电装置同时可作为地锁功能，防止其他车辆占位。
如图8所示为本发明最佳实施例采用自动泊车的充电方法的充电开始工作流程图，包括：
步骤S801，电动汽车到达车位附近；
步骤S802，车辆与充电桩匹配通信；
步骤S803，底部充电桩下降；
步骤S804，车辆识别车位；
步骤S805，中控屏(DA)提示是否自动充电或者自动泊车不充电；
步骤S806，用户选择自动充电；
步骤S807，车辆自动泊车入位；
步骤S808，入位后自动挂P挡；
步骤S809，车辆下电；
步骤S810，充电桩进行障碍物及风险检测；
步骤S811，充电桩上升；
步骤S812，底部充电口盖被动打开；
步骤S813，通过导向装置接入接口；
步骤S814，充电桩的充电装置与车辆握手，进行充电条件符合性确认；
步骤S815，充电开始。
如图9所示为本发明最佳实施例采用自动泊车的充电方法的充电结束工作流程图，包括：
步骤S901，充电进行中；
步骤S902，车辆到达设定SOC、或者车主车上DA主动结束、或者车主通过手机APP主动结束；
步骤S903，充电断开；
步骤S904，充电桩下降；
步骤S905，底部充电口盖闭合；
步骤S906，DA提示车辆可以驶出；
步骤S907，驾驶员驾驶车辆驶出；
步骤S908，车辆与充电桩匹配通信信号消失；
步骤S909，底部充电桩上升，充当地锁，充电结束。
如图10所示为本发明最佳实施例采用360°全景可视泊车影像功能确定停车位置的充电方法的充电开始工作流程图，包括：
步骤S1001，电动汽车到达车位附近；
步骤S1002，车辆与充电桩匹配通信；
步骤S1003，底部充电桩下降；
步骤S1004，驾驶员开始手动泊车；
步骤S1005，驾驶员通过中控屏(DA)中360°***观察车辆位置；
步骤S1006，车辆停入标识框内；
步骤S1007，手动挂入P挡；
步骤S1008，车辆下电；
步骤S1009，充电桩进行障碍物及风险检测；
步骤S1010，充电桩上升；
步骤S1011，底部充电口盖被动打开；
步骤S1012，通过导向装置接入接口；
步骤S1013，充电桩的充电装置与车辆握手，进行充电条件符合性确认；
步骤S1014，充电开始。
如图11所示为本发明最佳实施例采用360°全景可视泊车影像功能确定停车位置的充电方法的充电结束工作流程图，包括：
步骤S1101，充电进行中；
步骤S1102，车辆到达设定SOC、或者车主车上DA主动结束、或者车主通过手机APP主动结束；
步骤S1103，充电断开；
步骤S1104，充电桩下降；
步骤S1105，底部充电口盖闭合；
步骤S1106，DA提示车辆可以驶出；
步骤S1107，驾驶员驾驶车辆驶出；
步骤S1108，车辆与充电桩匹配通信信号消失；
步骤S1109，底部充电桩上升，充当地锁，充电结束。
如图21至图26所示为本发明一实施例一种电动汽车充电口盖的结构示意图，包括：具有充电入口位置的充电口盖本体，所述充电口盖本体上设置有引导充电桩用于容纳充电桩充电插接件的充电头向所述充电入口位置运动的引导件，在所述充电头与所述充电口盖本体的接触运动过程中，所述引导件接纳所述充电头并限定所述充电头的允许运动范围，所述引导件所限定的允许运动范围从所述充电口盖本体的边缘向所述充电入口区域逐渐收窄；
所述充电口盖本体为第一充电口盖本体2101，所述第一充电口盖本体2101为碗形，所述第一充电口盖本体2101底部设置充电插接件入口2111，所述充电插接件入口2111为所述充电入口区域，所述引导件为设置在所述第一充电口盖本体2101上的第一引导槽2112，所述第一引导槽2112的入口设置在所述第一充电口盖本体2101的碗口边缘2113，所述第一引导槽2112的出口与所述充电插接件入口2111连接，所述第一引导槽2112从入口向出口逐渐收窄，第一引导槽2112可以为两个，且关于所述充电插接件入口2111对称设置；
所述充电插接件入口2111设置有盖板装置2114，所述盖板装置2114包括：第一盖板141、第二盖板142、驱动所述第一盖板141和所述第二盖板142的盖板传动装置143、以及盖板底座144，所述盖板底座144与充电插接件入口2111连接，所述盖板底座144与所述充电插接件入口2111之间设有盖板滑槽1441，所述第一盖板141和所述第二盖板142并排容置在所述盖板滑槽1441内，且在所述盖板传动装置143的驱动下，在所述盖板滑槽1441内滑动，所述盖板底座144底部设置有盖板底座通孔1442，所述充电插接件入口2111还设置有引导通孔145；
所述充电头的引导插接件从所述引导通孔145***并与所述盖板传动装置143啮合；
所述充电头的引导插接件向所述盖板底座144方向运动，驱动所述盖板传动装置143带动所述第一盖板141和所述第二盖板142背离运动，打开所述充电插接件入口11，并暴露所述盖板底座通孔1442，所述充电头的引导插接件向远离所述盖板底座144方向运动，驱动所述盖板传动装置143带动所述第一盖板141和所述第二盖板142相对运动，闭合所述充电插接件入口11，并封闭所述盖板底座通孔1442；
所述盖板传动装置143包括：第一传动轴1431、第二传动轴1432、第三传动轴1433，所述第一传动轴1431中间设置有与充电桩充电插接件的引导齿条2163啮合的第一传动齿轮1434，所述第一传动轴1431两端分别设置第一换向齿轮1435和第二换向齿轮1436，第二传动轴1432与第一传动轴1431成90°角，第三传动轴1433与第一传动轴1431成90°角，第二传动轴1432一端设置与所述第一换向齿轮1435啮合的第三换向齿轮1437，另一端设置传动齿轮1439与第一盖板141底部的第一盖板齿条1411啮合，第三传动轴1433一端设置于所述第二换向齿轮1436啮合的第四换向齿轮1438，另一端设置传动齿轮1439与第二盖板142底部的第二盖板齿条1421啮合，换向齿轮优选为斜齿轮，从而实现换向；
所述充电插接件入口2111设置有向远离所述碗口边缘2113方向延伸的引导筒2115，所述引导筒2115一端与所述充电插接件入口2111连接，另一端设置所述盖板装置2114，所述引导筒2115的筒壁设置有第二引导槽2116，所述第二引导槽2116的入口与所述第一引导槽2112的出口连接，所述第二引导槽2116的出口在所述第一盖板141和所述第二盖板142闭合时与所述引导通孔145连接，所述第二引导槽2116从入口向出口逐渐收窄，且所述第二引导槽2116的入口宽度大于所述第一引导槽2112的出口宽度，第二引导槽2116可以为两个，且关于所述充电插接件入口2111对称设置；
所述引导筒2115包括连接的垂直筒壁21151以及向中心倾斜的倾斜筒壁21152，所述垂直筒壁21151一端充电插接件入口2111连接，另一端与所述倾斜筒壁21152的一端连接，所述倾斜筒壁21152的另一端设置所述所述盖板装置2114，所述第二引导槽2116设置在所述垂直筒壁21151上，所述倾斜筒壁21152上设置有倾斜筒壁导槽21153，所述倾斜筒壁导槽21153一端与所述第二引导槽2116的出口连接，另一端在所述第一盖板141和所述第二盖板142闭合时与所述引导通孔145连接。
具体来说，如图21至图26所示，第一充电口盖本体2101为碗形，使用时，如图24、图25和图30所示，第一充电口盖本体2101开口朝下。所述第一充电口盖本体2101底部设置充电插接件入口2111，所述充电插接件入口2111为所述充电入口区域，所述引导件为设置在所述第一充电口盖本体2101上的第一引导槽2112，所述第一引导槽2112的入口设置在所述第一充电口盖本体2101的碗口边缘2113，所述第一引导槽2112的出口与所述充电插接件入口2111连接，所述第一引导槽2112从入口向出口逐渐收窄。在充电头向第一充电口盖本体2101底部的充电插接件入口2111运动的过程中，充电头被第一引导槽2112引导，充电头的允许运动范围逐渐收窄，从而将充电头从第一引导槽2112的入口引导至第一引导槽2112的出口。在第一引导槽2112的出口设置有第二引导槽2116，第二引导槽2116进一步引导充电头，引导筒2115限定第一充电头筒体2161两对称设置的引导插接件2162的位置，并由第二引导槽2116对引导插接件2162逐渐限位，保证引导插接件2162能够***引导通孔145。如图26所示，当充电头到位后，第一充电头2106的第一充电桩充电插接件2105从第一充电头筒体2161中伸出，带动引导插接件2162向所述盖板底座144方向运动，引导插接件2162的引导齿条2163与第一传动齿轮1434啮合，驱动第一传动齿轮1434带动第一传动轴1431转动，并带动两端的第一换向齿轮1435和第二换向齿轮1436转动，从而通过第二传动轴1432和第三传动轴1433驱动设置在第一盖板141和第二盖板142底部的传动齿轮1439转动，并驱动第一盖板齿条1411和第二盖板齿条1421运动，带动所述第一盖板141和所述第二盖板142背离运动，暴露所述盖板底座通孔1442，第一充电桩充电插接件2105从盖板底座通孔1442穿过并与车载充电插接件电连接，实现充电。充电桩充电插接件可以为充电公头，则车载充电插接件为充电母头，同样地，充电桩充电插接件可以为充电母头，则车载充电插接件为充电公头。
完成充电后，第一充电桩充电插接件2105与车载充电插接件分离，从盖板底座通孔1442缩回，带动引导插接件2162向远离所述盖板底座144方向运动，驱动所述盖板传动装置143带动所述第一盖板141和所述第二盖板142相对运动，封闭所述盖板底座通孔1442。
其中，第一盖板141和第二盖板142背离运动，即第一盖板141和第二盖板142向相背离方向运动。第一盖板141和第二盖板142相对运动，即第一盖板141和第二盖板142向相对方向运动到达同一位置。
如图27至图30所示，本发明一实施例一种充电桩，包括：充电桩底座2103、充电座2104、设置在所述充电座上的充电头、驱动所述充电头向远离所述充电座2104方向或靠近所述充电座2104方向运动的充电头驱动装置、以及驱动所述充电座2104沿第一方向在所述充电桩底座2103内正向或反向运动的充电座驱动装置，所述充电头与电动汽车充电口盖的充电口盖本体接触时，由设置在所述充电口盖本体上的引导件引导，并推动所述充电座2104在所述充电桩底座2103内活动，所述充电头内设置有充电桩充电插接件，所述充电桩充电插接件在插接件驱动装置的驱动下沿所述充电头的延伸方向伸缩活动，所述充电桩底座2103内沿第二方向设置有滑槽31，所述充电座2104沿所述滑槽31滑动，所述第一方向垂直所述第二方向，所述充电座2104上设置有支撑杆41，所述充电头与所述支撑杆41枢接，且所述充电头与所述支撑杆41的枢接处设置有第一回正弹簧42，所述第一回正弹簧42为所述充电头驱动装置，所述第一回正弹簧向所述充电头施加驱动所述充电头向垂直所述充电座2104方向运动的预紧力，所述充电桩底座2103内沿所述第二方向设置有压杆32，所述压杆32中部弯曲形成容纳区，所述容纳区在所述充电头与所述充电座2104平行时容纳且压紧所述充电头，所述充电座上设置有能绕充电座平面法线旋转的旋转机构311，所述充电头通过支撑杆41设置在所述旋转机构311上，所述旋转机构311设置有第二回正弹簧。
具体来说，以第一充电头2106为例，如图27和图28所示，在无需充电时，第一充电头2106与充电座2104平行，从而减少空间，同时压杆32中部弯曲形成容纳区，容纳并压紧第一充电头2106。当需要充电时，如图29和图30所示，充电座驱动装置驱动充电座2104在沿第一方向X运动，离开压杆32，第一充电头2106在作为充电头驱动装置的第一回正弹簧42的预紧力的驱动下，旋转至垂直充电座2104。在第一充电头2106向垂直充电座2104方向旋转的过程中，第一充电头2106接触充电口盖本体，并由充电口盖本体的引导件引导限位。
以第一充电口盖本体2101为例，第一充电头2106在充电座驱动装置驱动下向第一方向X运动，第一充电头2106向靠近第一充电口盖本体2101方向旋转，接触第一充电口盖本体2101，然后落入第一引导槽2112，第一充电头2106继续旋转运动，则引导插接件2162将会接触第一引导槽2112的槽壁，引导插接件2162向槽壁施加作用力，槽壁向引导插接件2162施加反作用力，从而推动第一充电头2106在滑槽31内在第二方向Y运动，使得第一充电头2106整体滑落至引导筒2115，并随着第二引导槽2116的引导进入充电入口区域，并打开第一盖板141和第二盖板142。在第一充电头2106运动至所述充电入口区域后，第一充电桩充电插接件2105从第一充电头2106伸出并与车载充电插接件连接，完成充电。
同时，所述充电座上设置有能绕充电座4平面法线Z旋转的旋转机构311，所述第一充电头2106通过支撑杆41设置在所述旋转机构311上，所述旋转机构311设置有第二回正弹簧。旋转机构311可以为转盘，转盘绕充电座2104平面法线Z旋转，第二回正弹簧一端固定在充电座2104上，一端与旋转机构311连接，驱动旋转机构311回正。在引导插接件2162接触第一充电口盖本体2101的过程中，由于车辆的位置并不能保证第一引导槽的中线平行于Y方向，因此，通过旋转机构311，使得第一充电头2106绕充电座2104平面法线Z旋转，从而消除角度误差。
当完成充电后，第一充电桩充电插接件2105缩回第一充电头2106，第一充电头2106在充电座驱动装置驱动下向第一方向X的反方向运动，并由压杆32向第一充电头2106施加作用力，使得第一充电头2106向平行充电座2104方向运动，并容纳在压杆32的容纳区中。
其中，充电座驱动装置可以为电机，充电座2104安装在沿第一方向X设置的轨道312上，通过电机驱动充电座2104沿轨道312正向或反向与运动。正向运动为沿第一方向运动，反向运动为沿第一方向的反方向运动。
插接件驱动装置可以为电机，通过电机驱动第一充电桩充电插接件2105伸出。
当到达充电入口区域后，由于引导件的允许运动范围已经收窄，因此，此时充电座驱动装置驱动充电头时，其堵转电流会增大，因此，可以通过判断堵转电流的大小，来判断充电头是否已经到达充电入口区域。从而触发插接件驱动装置驱动充电桩充电插接件伸出。另外也可以在充电头的端部，例如引导插接件设置压力传感器，由于充电头在接触充电口盖本体后，与充电口盖本体接触直到到达充电入口区域，当到达充电入口区域，充电头与充电口盖本体的压力变小，从而触发插接件驱动装置驱动充电桩充电插接件伸出。
再一种方式，可以在充电口盖本体的充电入口区域设置到位传感器，当充电头到达充电入口区域时，向充电桩发送信息，通知充电桩，从而触发插接件驱动装置驱动充电桩充电插接件伸出。
本实施例利用充电头的引导插接件和盖板传动装置的配合来完成充电口盖打开和关闭的过程，减少了感应装置及打开的软件逻辑、电机等，是种低成本的解决方案。
当将本发明第一充电口盖本体2101安装在车体底部时，第一引导槽2112的延伸方向为车辆的宽度方向。
对应的充电桩设置在车位内，且充电桩的第一方向X与车位长度方向平行，第二方向Y与车位宽度方向平行。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种电动汽车充电控制方法，其特征在于，包括：
发送匹配通信请求，并在接收到设置在车位内能上下升降的升降充电桩返回的匹配通信响应时，与所述升降充电桩完成匹配通信操作，所述匹配通信请求触发所述升降充电桩返回匹配通信响应；
在电动汽车泊入车位后，向所述升降充电桩发送汽车到位信息，所述汽车到位信息，用于控制所述升降充电桩上升并***设置在电动汽车底部的底部充电口，为电动汽车充电；
充电完成时，向所述升降充电桩发送充电完成信息，所述充电完成信息，用于控制所述升降充电桩停止充电后，控制所述升降充电桩下降并与所述底部充电口分离，且检测到电动汽车的匹配通信信号消失，控制所述升降充电桩上升；
所述在电动汽车泊入车位后，向所述升降充电桩发送汽车到位信息，具体包括：
基于所述车位规划自动泊车路径；
控制电动汽车沿所述自动泊车路径，通过自动泊车泊入车位后，向所述升降充电桩发送汽车到位信息；
所述通过自动泊车泊入车位，具体包括：
通过自动泊车泊入设有限位器的车位，自动泊车控制所述电动汽车停稳时，所述电动汽车的车身两侧平行于车位两侧的车位标识线，且车身两侧到车位同侧的车位标识线的距离一致，且电动汽车的后车轮与所述限位器接触，所述升降充电桩到车位两侧的车位标识线的距离一致，所述底部充电口到车身两侧的横向距离一致，所述升降充电桩到限位器的纵向距离与底部充电口到后车轮的最远端的纵向距离一致；
所述升降充电桩，包括：充电桩底座、充电座、设置在所述充电座上的充电头、驱动所述充电头向远离所述充电座方向或靠近所述充电座方向运动的充电头驱动装置、以及驱动所述充电座沿第一方向在所述充电桩底座内正向或反向运动的充电座驱动装置，所述充电头与电动汽车充电口盖的充电口盖本体接触时，由设置在所述充电口盖本体上的引导件引导，并推动所述充电座在所述充电桩底座内活动，所述充电头内设置有充电桩充电插接件，所述充电桩充电插接件在插接件驱动装置的驱动下沿所述充电头的延伸方向伸缩活动，所述充电桩底座内沿第二方向设置有滑槽，所述充电座沿所述滑槽滑动，所述第一方向垂直所述第二方向；
所述充电口盖本体底部设置充电插接件入口，所述引导件为设置在所述充电口盖本体上的第一引导槽，所述充电口盖本体为碗形，所述第一引导槽的入口设置在所述充电口盖本体的碗口边缘，所述充电插接件入口设置有向远离所述碗口边缘方向延伸的引导筒，所述引导筒的筒壁设置有第二引导槽，引导筒限定充电头筒体两对称设置的引导插接件的位置，所述充电插接件入口设置有盖板装置，所述盖板装置包括：第一盖板、第二盖板，所述充电头在所述充电座驱动装置驱动下向第一方向运动，所述充电头向靠近所述充电口盖本体方向旋转，接触充电口盖本体，落入所述第一引导槽，所述充电头继续旋转运动，所述引导插接件接触所述第一引导槽的槽壁，所述引导插接件向所述槽壁施加作用力，所述槽壁向所述引导插接件施加反作用力，推动所述充电头在所述滑槽内在第二方向运动，所述充电头整体滑落至所述引导筒，并随着所述第二引导槽的引导进入充电入口区域，打开第一盖板和第二盖板，在所述充电头运动至所述充电入口区域后，所述充电桩充电插接件从充电头伸出并与车载充电插接件连接。
2.根据权利要求1所述的电动汽车充电控制方法，其特征在于，所述基于所述车位规划自动泊车路径之前，还包括：
提示是否自动充电或自动泊车；
所述向所述升降充电桩发送汽车到位信息，具体包括：
如果检测到选择自动充电事件，则向所述升降充电桩发送汽车到位信息；或者
如果检测到选择自动泊车事件，则不向所述升降充电桩发送汽车到位信息。
3.根据权利要求1所述的电动汽车充电控制方法，其特征在于，所述在电动汽车泊入车位后，向所述升降充电桩发送汽车到位信息，具体包括：
在泊车影像***中显示充电标识范围；
响应于充电开始按键点击事件，向所述升降充电桩发送汽车到位信息。
4.一种电动汽车充电控制电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及，
与至少一个所述处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够执行如权利要求1-3任一项所述的电动汽车充电控制方法。
5.一种升降充电桩充电控制方法，其特征在于，包括：
接收到电动汽车执行如权利要求1至3任一项所述的电动汽车充电控制方法所发送的电动汽车匹配通信请求，向电动汽车返回匹配通信响应，并与电动汽车进行匹配通信操作；
响应于汽车到位信息，控制所述升降充电桩上升并***设置在电动汽车底部的底部充电口；
控制所述升降充电桩为电动汽车充电；
响应于充电完成信息，控制所述升降充电桩停止充电；
控制所述升降充电桩下降并与所述底部充电口分离；
检测到电动汽车的匹配通信信号消失，控制所述升降充电桩上升；
所述升降充电桩，包括：充电桩底座、充电座、设置在所述充电座上的充电头、驱动所述充电头向远离所述充电座方向或靠近所述充电座方向运动的充电头驱动装置、以及驱动所述充电座沿第一方向在所述充电桩底座内正向或反向运动的充电座驱动装置，所述充电头与电动汽车充电口盖的充电口盖本体接触时，由设置在所述充电口盖本体上的引导件引导，并推动所述充电座在所述充电桩底座内活动，所述充电头内设置有充电桩充电插接件，所述充电桩充电插接件在插接件驱动装置的驱动下沿所述充电头的延伸方向伸缩活动，所述充电桩底座内沿第二方向设置有滑槽，所述充电座沿所述滑槽滑动，所述第一方向垂直所述第二方向；
所述充电口盖本体底部设置充电插接件入口，所述引导件为设置在所述充电口盖本体上的第一引导槽，所述充电口盖本体为碗形，所述第一引导槽的入口设置在所述充电口盖本体的碗口边缘，所述充电插接件入口设置有向远离所述碗口边缘方向延伸的引导筒，所述引导筒的筒壁设置有第二引导槽，引导筒限定充电头筒体两对称设置的引导插接件的位置，所述充电插接件入口设置有盖板装置，所述盖板装置包括：第一盖板、第二盖板，所述充电头在所述充电座驱动装置驱动下向第一方向运动，所述充电头向靠近所述充电口盖本体方向旋转，接触充电口盖本体，落入所述第一引导槽，所述充电头继续旋转运动，所述引导插接件接触所述第一引导槽的槽壁，所述引导插接件向所述槽壁施加作用力，所述槽壁向所述引导插接件施加反作用力，推动所述充电头在所述滑槽内在第二方向运动，所述充电头整体滑落至所述引导筒，并随着所述第二引导槽的引导进入充电入口区域，打开第一盖板和第二盖板，在所述充电头运动至所述充电入口区域后，所述充电桩充电插接件从充电头伸出并与车载充电插接件连接。
6.根据权利要求5所述的升降充电桩充电控制方法，其特征在于，所述接收到电动汽车匹配通信请求，向电动汽车返回匹配通信响应，并与电动汽车进行匹配通信操作，具体包括：
接收到电动汽车匹配通信请求；
与电动汽车进行匹配通信操作；
在完成匹配通信操作后，控制所述升降充电桩下降。
7.根据权利要求5所述的升降充电桩充电控制方法，其特征在于，所述响应于汽车到位信息，控制所述升降充电桩上升并***设置在电动汽车底部的底部充电口，具体包括：
响应于汽车到位信息，检测所述升降充电桩与电动汽车底部的底部充电口之间是否有障碍物；
如果所述升降充电桩与电动汽车底部的底部充电口之间没有障碍物，则控制所述升降充电桩上升并***设置在电动汽车底部的底部充电口；
如果所述升降充电桩与电动汽车底部的底部充电口之间有障碍物，则进行告警。
8.一种升降充电桩充电控制电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及，
与至少一个所述处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够执行如权利要求5-7任一项所述的升降充电桩充电控制方法。
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