CN112643265B - 一种防坠落悬臂式风电塔筒焊接平台 - Google Patents

Abstract

本发明的一种防坠落悬臂式风电塔筒焊接平台，包括立柱本体，立柱本体包括工型钢，工型钢的底面固定焊接有底座，工型钢的右侧面设置有正三角块，正三角块的内侧设置有逆三角块，工型钢的内侧面焊接有连接板，连接板上开设有卡孔，立柱本体的右侧活动安装有焊接平台本体，焊接平台本体包括站台，站台的顶面固定焊接有围栏，围栏上安装有控制器。本发明升降***配备防坠落装置，防坠落装置由焊接在立柱上的多排三角块和平台上的卡勾组成，可在装置坠落时能固定住平台，避免发生安全事故，该焊接平台稳固牢靠，空间占用小，安全系数高，便于大量推广。

Description

一种防坠落悬臂式风电塔筒焊接平台

技术领域

本发明涉及焊接平台技术领域，具体为一种防坠落悬臂式风电塔筒焊接平台。

背景技术

风电塔筒就是风力发电的塔杆，在风力发电机组中主要起支撑作用，同时吸收机组震动。风电塔筒的生产工艺流程一般如下:数控切割机下料，厚板需要开坡口，卷板机卷板成型后，点焊，定位，确认后进行内外纵缝的焊接，圆度检查后，如有问题进行二次较圆，单节筒体焊接完成后，采用液压组对滚轮架进行组对点焊后，焊接内外环缝，直线度等公差检查后，焊接法兰后，进行焊缝无损探伤和平面度检查，喷砂，喷漆处理后，完成内件安装和成品检验后，运输至安装现场。

对此，中国申请专利号:CN201110169521.6，公开了一种自悬浮升降焊接平台，其包括焊接平台，连接链条，机架，配重组合、定位装置、链轮和滚轮；在机架的上端安装有可前后转动的链轮，在链轮上安装有连接链条，在机架的前方有焊接平台，在焊接平台和机架上安装有能使焊接平台上下移动的定位装置；焊接平台的上端与连接链条的前端固定连接在一起；在机架的后方有配重组合，配重组合的上端与连接链条的后端固定连接在一起。本发明结构合理而紧凑，使用方便，通过调节配重组合，来调节焊接平台的位置，使电焊机的焊枪同焊缝之间一直保持相对距离不变，实现对焊缝进行连续的焊接；对不同的直径的圆型筒节及多棱形筒节均可通用，并减低了劳动强度，提高了工作效率。

但是该升降焊接平台没有防坠落结构，使用时，如果平台的承重过大时，可能会发生坠落，发生安全事故。

因此，为了解决上述问题，提出一种防坠落悬臂式风电塔筒焊接平台。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防坠落悬臂式风电塔筒焊接平台，以解决上述背景技术中提出的升降焊接平台没有防坠落结构，使用时，如果平台的承重过大时，可能会发生坠落，发生安全事故的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种防坠落悬臂式风电塔筒焊接平台，包括立柱本体，所述立柱本体包括工型钢，所述工型钢的底面固定焊接有底座，所述工型钢的右侧面设置有正三角块，所述正三角块的内侧设置有逆三角块，所述工型钢的内侧面焊接有连接板，所述连接板上开设有卡孔，所述立柱本体的右侧活动安装有焊接平台本体，所述焊接平台本体包括站台，所述站台的顶面固定焊接有围栏，所述围栏上安装有控制器，所述站台的底面固定焊接有支撑杆，所述支撑杆的底端安装有导轮，所述焊接平台本体的左侧安装有防坠落装置，所述防坠落装置包括外壳，所述外壳的左侧面固定焊接有防护板，所述防护板的内侧固定安装有滑轮，所述外壳的内侧面安装有滚轮，所述外壳内部的底面活动安装有第一卡块，所述第一卡块右侧面的上端固定焊接有第一弹簧，所述第一卡块右侧面的下端固定安装有第一气缸，所述第一卡块的背面安装有第二卡块，所述第二卡块右侧面的底端固定焊接有第二弹簧，所述第二卡块右侧面的上端固定安装有第二气缸，所述外壳的右侧面固定焊接有支撑板，所述支撑板的中部左侧面固定焊接有动力腔，所述动力腔的左壁上开设开孔，所述支撑板的内部安装有齿轮，所述齿轮的背面固定安装有电机。

在上述方案基础上优选，所述焊接平台本体的中部安装有防护装置，所述防护装置包括保护壳，所述保护壳的侧面开设有通孔，所述保护壳的前后面上固定安装有固定块，所述保护壳的内部底面上安装有圆盘，所述圆盘顶面上固定安装有活动轴，所述活动轴上活动安装有活动杆，所述活动杆的顶端活动安装有顶杆，所述顶杆的中部安装有限位块，所述顶杆的顶端上安装有兜网。

在上述方案基础上优选，所述工型钢的横截面为“工”字形结构，所述工型钢共有两组，两组所述工型钢分别固定焊接在连接板的两端，所述正三角块和逆三角块共有两组，两组所述逆三角块安装在两组正三角块的内侧，所述正三角块和逆三角块的规格相等，所述正三角块与逆三角块的安装方向相反。

在上述方案基础上优选，所述连接板的长度与工型钢的长度相等，所述卡孔设置在连接板的中部，所述卡孔垂直于水平面，所述卡孔贯穿连接板的左右面。

在上述方案基础上优选，所述站台的左侧面与支撑板的右侧面固定焊接，所述站台的内部安装有压力传感器，所述站台垂直于工型钢，所述导轮活动安装在工型钢正面的右端延伸处，所述支撑杆为倾斜式安装。

在上述方案基础上优选，所述外壳与防护板皆为“C”字形结构，所述外壳与防护板相对安装，所述外壳的左侧面下端与防护板的右侧面下端固定连接，所述防护板活动安装在工型钢的左侧面。

在上述方案基础上优选，所述外壳活动安装在工型钢的右侧面，所述滚轮与工型钢右端的两组延伸处紧密贴合，所述第一卡块与第二卡块的规格相等，所述第二卡块的安装方向与第一卡块相反，所述第一卡块的顶端卡设在正三角块的内部，所述第二卡块的顶端卡设在逆三角块的内部。

在上述方案基础上优选，所述固定块固定安装在支撑杆的中部，所述圆盘的底面安装有马达，所述活动杆共有两组，两组所述活动杆通过活动轴活动连接。

在上述方案基础上优选，所述限位块安装在保护壳内部的四角处，所述限位块的顶端与保护壳内部的顶面固定焊接，所述顶杆贯穿限位块。

在上述方案基础上优选，所述顶杆的顶端向上弯曲，所述顶杆的顶端经由通孔露出保护壳的内部，所述兜网的面积大于站台的顶面积。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明升降***配备防坠落装置，防坠落装置由焊接在立柱上的多排三角块和平台上的卡勾组成，可在装置坠落时能固定住平台，避免发生安全事故，该焊接平台稳固牢靠，空间占用小，安全系数高，便于大量推广。

设置有立柱本体、焊接平台本体、防坠落装置和防护装置，使用时，可控制控制器，使电机运转，带动齿轮与连接板上的卡孔啮合，即可实现外壳在工型钢上垂直运动，同时防护板上的滑轮与工型钢发生摩擦，使外壳在工型钢上的运动更加平稳，且当外壳向上运动时，第一气缸会自动收回，同时第二气缸会顶出，使得第二卡块发生旋转，然后第二卡块的顶端从逆三角块的内部收回，使第二卡块解除与逆三角块的卡设效果，同时正三角块的底面位于第一卡块顶端的顶面贴合，使得第一卡块被迫向右旋转，同时第一弹簧会收缩，并在第一卡块顶端位于正三角块之间的缝隙中时，自动扩张，使第一卡块的顶端重新卡设在正三角块的内部。

当站台发生坠落时，第一卡块的顶端会被第一弹簧推着，卡进正三角块的内部，使外壳无法在工型钢上继续下坠，同时齿轮的左侧面会卡进卡孔的内部，并停止旋转，使得支撑板在工型钢上的位置保持固定，以此分担外壳固定时，两组第一卡块承受的作用力，同时，当有人员从站台的顶面坠落时，站台内部的压力传感器会感应到站台顶面压力的变化，控制圆盘底面的马达运转，然后带动圆盘顶面的活动轴旋转，接着活动杆的角度会发生偏转，推动顶杆在限位块的内部伸出，同时顶杆的顶端会向四周伸出，使得兜网被撑起，可将坠落的人员兜在兜网的内部，避免发生安全事故，进一步提高了立柱本体的实用性，同时该焊接平台稳固牢靠，空间占用小，安全系数高，便于大量推广。

附图说明

图1为本发明焊接平台本体的结构正视示意图；

图2为本发明防坠落装置的结构俯视剖面示意图；

图3为本发明第一卡块的结构正视示意图；

图4为本发明第二卡块的结构正视剖面示意图；

图5为本发明动力腔的结构俯视剖面示意图；

图6为本发明防护装置的结构俯视示意图；

图7为本发明防护装置的结构俯视剖面示意图；

图8为本发明焊接平台本体工作时的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

请参阅图1，并结合图2、图3和图8所示，本发明提供的一种防坠落悬臂式风电塔筒焊接平台，包括立柱本体1，立柱本体1包括工型钢11，工型钢11的底面固定焊接有底座12，工型钢11的右侧面设置有正三角块13，正三角块13的内侧设置有逆三角块14，工型钢11的内侧面焊接有连接板15，工型钢11的横截面为“工”字形结构，工型钢11共有两组，两组工型钢11分别固定焊接在连接板15的两端，正三角块13和逆三角块14共有两组，两组逆三角块14安装在两组正三角块13的内侧。

请参阅图4所示，正三角块13和逆三角块14的规格相等，正三角块13与逆三角块14的安装方向相反，提高立柱本体1的稳定性，保证防坠落装置3在立柱本体1上运动的更加平稳，连接板15 上开设有卡孔16，连接板15的长度与工型钢11的长度相等，卡孔 16设置在连接板15的中部，卡孔16垂直于水平面，卡孔16贯穿连接板15的左右面，为齿轮314的固定提供位置，为外壳31的运动提供动力支持。

立柱本体1的右侧活动安装有焊接平台本体2，焊接平台本体2 包括站台21，站台21的顶面固定焊接有围栏22，围栏22上安装有控制器23，站台21的底面固定焊接有支撑杆24，支撑杆24的底端安装有导轮25，站台21的左侧面与支撑板311的右侧面固定焊接，站台21的内部安装有压力传感器，站台21垂直于工型钢11，导轮 25活动安装在工型钢11正面的右端延伸处，支撑杆24为倾斜式安装，抵消站台21及其载重产生的弯矩，提高了焊接平台本体2安全性，降低了能耗。

焊接平台本体2的左侧安装有防坠落装置3，防坠落装置3包括外壳31，外壳31的左侧面固定焊接有防护板32，外壳31与防护板 32皆为“C”字形结构，外壳31与防护板32相对安装，外壳31的左侧面下端与防护板32的右侧面下端固定连接，防护板32活动安装在工型钢11的左侧面，保证防坠落装置3与立柱本体1的连接的紧密性，避免外壳31在移动时，发生脱轨，造成安全事故，防护板 32的内侧固定安装有滑轮33，外壳31的内侧面安装有滚轮34，外壳31内部的底面活动安装有第一卡块35。

如图5所示，第一卡块35右侧面的上端固定焊接有第一弹簧36，第一卡块35右侧面的下端固定安装有第一气缸37，第一卡块35的背面安装有第二卡块38，外壳31活动安装在工型钢11的右侧面，滚轮34与工型钢11右端的两组延伸处紧密贴合，第一卡块35与第二卡块38的规格相等，第二卡块38的安装方向与第一卡块35相反，第一卡块35的顶端卡设在正三角块13的内部，第二卡块38的顶端卡设在逆三角块14的内部，保证外壳31的静止时，站台21更加平稳，避免坠落事件的发生，第二卡块38右侧面的底端固定焊接有第二弹簧39，第二卡块38右侧面的上端固定安装有第二气缸310，外壳31的右侧面固定焊接有支撑板311，支撑板311的中部左侧面固定焊接有动力腔312，动力腔312的左壁上开设开孔313，支撑板311的内部安装有齿轮314，齿轮314的背面固定安装有电机315。

请参阅图6和图7所示，焊接平台本体2的中部安装有防护装置4，防护装置4包括保护壳41，保护壳41的侧面开设有通孔42，保护壳41的前后面上固定安装有固定块43，保护壳41的内部底面上安装有圆盘44，圆盘44顶面上固定安装有活动轴45，活动轴45 上活动安装有活动杆46，固定块43固定安装在支撑杆24的中部，圆盘44的底面安装有马达，活动杆46共有两组，两组活动杆46通过活动轴45活动连接，为圆盘44的旋转提供动力，便于活动杆46角度的偏转，活动杆46的顶端活动安装有顶杆47，顶杆47的中部安装有限位块48，限位块48安装在保护壳41内部的四角处。

限位块48的顶端与保护壳41内部的顶面固定焊接，顶杆47贯穿限位块48，为顶杆47的运动提供固定的轨迹，避免顶杆47的伸缩角度发生偏移，造成兜网49无法展开，顶杆47的顶端上安装有兜网49，可将坠落的人员兜在兜网49的内部，避免发生安全事故，进一步提高了立柱本体1的实用性，顶杆47的顶端向上弯曲，顶杆 47的顶端经由通孔42露出保护壳41的内部，兜网49的面积大于站台21的顶面积，保证兜网49的底面与顶杆47的顶面存在空间，为兜网49兜住重物发生形变提供富裕的空间，保证坠物的安全。

工作原理：使用时，可控制控制器23，使电机315运转，带动齿轮314与连接板15上的卡孔16啮合，即可实现外壳31在工型钢 11上垂直运动，同时防护板32上的滑轮33与工型钢11发生摩擦，使外壳31在工型钢11上的运动更加平稳，且当外壳31向上运动时，第一气缸37会自动收回，同时第二气缸310会顶出，使得第二卡块 38发生旋转，然后第二卡块38的顶端从逆三角块14的内部收回，使第二卡块38解除与逆三角块14的卡设效果，同时正三角块13的底面位于第一卡块35顶端的顶面贴合，使得第一卡块35被迫向右旋转，同时第一弹簧36会收缩，并在第一卡块35顶端位于正三角块13之间的缝隙中时，自动扩张，使第一卡块35的顶端重新卡设在正三角块13的内部。

当站台21发生坠落时，第一卡块35的顶端会被第一弹簧36推着，卡进正三角块13的内部，使外壳31无法在工型钢11上继续下坠，同时齿轮314的左侧面会卡进卡孔16的内部，并停止旋转，使得支撑板311在工型钢11上的位置保持固定，以此分担外壳31固定时，两组第一卡块35承受的作用力，同时，当有人员从站台21 的顶面坠落时，站台21内部的压力传感器会感应到站台21顶面压力的变化，控制圆盘44底面的马达运转，然后带动圆盘44顶面的活动轴45旋转，接着活动杆46的角度会发生偏转，推动顶杆47在限位块48的内部伸出，同时顶杆47的顶端会向四周伸出，使得兜网49被撑起，可将坠落的人员兜在兜网49的内部，避免发生安全事故，进一步提高了立柱本体1的实用性，同时该焊接平台稳固牢靠，空间占用小，安全系数高，便于大量推广。

最后，本申请的方法仅为较佳的实施方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何。

Claims (8)

1.一种防坠落悬臂式风电塔筒焊接平台，包括立柱本体，其特征在于，所述立柱本体包括工型钢，所述工型钢的底面固定焊接有底座，所述工型钢的右侧面设置有正三角块，所述正三角块的内侧设置有逆三角块，所述工型钢的内侧面焊接有连接板，所述连接板上开设有卡孔，所述立柱本体的右侧活动安装有焊接平台本体，所述焊接平台本体包括站台，所述站台的顶面固定焊接有围栏，所述围栏上安装有控制器，所述站台的底面固定焊接有支撑杆，所述支撑杆的底端安装有导轮，所述焊接平台本体的左侧安装有防坠落装置，所述防坠落装置包括外壳，所述外壳的左侧面固定焊接有防护板，所述防护板的内侧固定安装有滑轮，所述外壳的内侧面安装有滚轮，所述外壳内部的底面活动安装有第一卡块，所述第一卡块右侧面的上端固定焊接有第一弹簧，所述第一卡块右侧面的下端固定安装有第一气缸，所述第一卡块的背面安装有第二卡块，所述第二卡块右侧面的底端固定焊接有第二弹簧，所述第二卡块右侧面的上端固定安装有第二气缸，所述外壳的右侧面固定焊接有支撑板，所述支撑板的中部左侧面固定焊接有动力腔，所述动力腔的左壁上开设开孔，所述支撑板的内部安装有齿轮，所述齿轮的背面固定安装有电机；

所述工型钢的横截面为“工”字形结构，所述工型钢共有两组，两组所述工型钢分别固定焊接在连接板的两端，所述正三角块和逆三角块共有两组，两组所述逆三角块安装在两组正三角块的内侧，所述正三角块和逆三角块的规格相等，所述正三角块与逆三角块的安装方向相反；

所述外壳活动安装在工型钢的右侧面，所述滚轮与工型钢右端的两组延伸处紧密贴合，所述第一卡块与第二卡块的规格相等，所述第二卡块的安装方向与第一卡块相反，所述第一卡块的顶端卡设在正三角块的内部，所述第二卡块的顶端卡设在逆三角块的内部。

2.如权利要求1所述的一种防坠落悬臂式风电塔筒焊接平台，其特征在于，所述焊接平台本体的中部安装有防护装置，所述防护装置包括保护壳，所述保护壳的侧面开设有通孔，所述保护壳的前后面上固定安装有固定块，所述保护壳的内部底面上安装有圆盘，所述圆盘顶面上固定安装有活动轴，所述活动轴上活动安装有活动杆，所述活动杆的顶端活动安装有顶杆，所述顶杆的中部安装有限位块，所述顶杆的顶端上安装有兜网。

3.如权利要求1所述的一种防坠落悬臂式风电塔筒焊接平台，其特征在于，所述连接板的长度与工型钢的长度相等，所述卡孔设置在连接板的中部，所述卡孔垂直于水平面，所述卡孔贯穿连接板的左右面。

4.如权利要求1所述的一种防坠落悬臂式风电塔筒焊接平台，其特征在于，所述站台的左侧面与支撑板的右侧面固定焊接，所述站台的内部安装有压力传感器，所述站台垂直于工型钢，所述导轮活动安装在工型钢正面的右端延伸处，所述支撑杆为倾斜式安装。

5.如权利要求1所述的一种防坠落悬臂式风电塔筒焊接平台，其特征在于，所述外壳与防护板皆为“C”字形结构，所述外壳与防护板相对安装，所述外壳的左侧面下端与防护板的右侧面下端固定连接，所述防护板活动安装在工型钢的左侧面。

6.如权利要求2所述的一种防坠落悬臂式风电塔筒焊接平台，其特征在于，所述固定块固定安装在支撑杆的中部，所述圆盘的底面安装有马达，所述活动杆共有两组，两组所述活动杆通过活动轴活动连接。

7.如权利要求2所述的一种防坠落悬臂式风电塔筒焊接平台，其特征在于，所述限位块安装在保护壳内部的四角处，所述限位块的顶端与保护壳内部的顶面固定焊接，所述顶杆贯穿限位块。

8.如权利要求2所述的一种防坠落悬臂式风电塔筒焊接平台，其特征在于，所述顶杆的顶端向上弯曲，所述顶杆的顶端经由通孔露出保护壳的内部，所述兜网的面积大于站台的顶面积。

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