CN112642080A - 一种消防救援机器人 - Google Patents

一种消防救援机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN112642080A
CN112642080A CN202011554484.6A CN202011554484A CN112642080A CN 112642080 A CN112642080 A CN 112642080A CN 202011554484 A CN202011554484 A CN 202011554484A CN 112642080 A CN112642080 A CN 112642080A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixedly connected
gear
drives
fire
mounting plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202011554484.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112642080B (zh
Inventor
不公告发明人
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Suwei Security Service Co ltd
Original Assignee
Ding Cuifang
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ding Cuifang filed Critical Ding Cuifang
Priority to CN202011554484.6A priority Critical patent/CN112642080B/zh
Publication of CN112642080A publication Critical patent/CN112642080A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112642080B publication Critical patent/CN112642080B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C27/00—Fire-fighting land vehicles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C31/00—Delivery of fire-extinguishing material
    • A62C31/02—Nozzles specially adapted for fire-extinguishing
    • A62C31/03—Nozzles specially adapted for fire-extinguishing adjustable, e.g. from spray to jet or vice versa
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C31/00—Delivery of fire-extinguishing material
    • A62C31/28—Accessories for delivery devices, e.g. supports
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S9/00—Lighting devices with a built-in power supply; Systems employing lighting devices with a built-in power supply
    • F21S9/02—Lighting devices with a built-in power supply; Systems employing lighting devices with a built-in power supply the power supply being a battery or accumulator
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V33/00—Structural combinations of lighting devices with other articles, not otherwise provided for
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)

Abstract

本发明公开了一种消防救援机器人，包括机体，机体内固定连接保护板，保护板一侧固定连接伺服电机，伺服电机上安装有第一调节机构，第一调节机构上安装有连接杆，连接杆上端固定连接固定环，固定环上端固定连接探照灯，保护板上安装有第二调节机构，本发明所达到的有益效果是：通过螺旋杆带动两个螺旋管转动，两个螺旋管带动两个螺纹块移动，使两个螺纹块带动凹槽内的梯形块一同进入卡框的限位槽内，直至两个梯形块与同侧卡槽相齐平时，弹簧带动梯形块复原，并使梯形块进入卡槽内，同时，两个第二连接架的直槽与两个第一连接架的卡板插接，从而完成对消防喷头的快速固定，减少安装所需要的时间，使灭火消防更加快速便捷。

Description

一种消防救援机器人
技术领域
本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种消防救援机器人，属于消防技术领域。
背景技术
随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、***、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高，一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡，因此，消防救援机器人也随着发展，逐渐出现在人们的视野当中，消防救援机器人的应用也越来越多。
目前，消防救援机器人在进行使用时，通常与消防喷头固定连接，然后在于消防水管连接，这种连接方式不利于消防喷头的保存，并且消防喷头与消防水管连接较为麻烦，并且机器人的调节机构较为有限，若对较高的着火物进行灭火处理时，往往达不到调节要求，导致无法使用，同时，探照灯无法转动，也使机器人在进行灭火处理时，无法准确的发现暗火。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种消防救援机器人。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
设计一种消防救援机器人，包括机体，所述机体内固定连接保护板，所述保护板一侧固定连接伺服电机，所述伺服电机上安装有第一调节机构，所述第一调节机构上安装有连接杆，所述连接杆上端固定连接固定环，所述固定环上端固定连接探照灯，所述保护板上安装有第二调节机构，所述第二调节机构上端通过转轴固定连接固定杆，所述固定杆上固定连接保护环，所述保护环两侧均安装有限位机构，所述固定杆上端通过转轴固定连接连接框，所述连接框上端固定连接下安装板，所述下安装板上端卡接上安装板，所述下安装板下端两侧均安装有卡接机构，所述下安装板两侧内均开设有通槽，两个所述通槽内均安装有驱动机构；
所述第一调节机构包括第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接第一伞齿轮，所述第一伞齿轮远离第一齿轮一侧啮合连接第二伞齿轮，所述第二伞齿轮远离第一伞齿轮一侧固定连接蜗杆，所述蜗杆啮合连接蜗轮，所述蜗轮上端固定连接直杆，所述直杆上端和连接杆固定连接；
所述第二调节机构包括第二齿轮，所述第二齿轮和第一齿轮啮合连接，所述第二齿轮上固定连接第一螺纹管，所述第一螺纹管上端螺纹连接螺纹柱，所述螺纹柱上端固定连接固定柱，所述固定柱通过转轴和固定杆固定连接。
优选的，两个所述限位机构均包括L型杆，两个所述L型杆均和保护环固定连接，两个所述L型杆下端均固定连接限位块，两个所述限位块下端均滑动连接限位管。
优选的，两个所述限位管下端均固定连接滑块，两个所述滑块均滑动连接滑框，两个所述滑框下端均固定连接机体。
优选的，两个所述驱动机构均包括螺旋管，两个所述螺旋管均通过轴承和同侧通槽固定连接，两个所述螺旋管下端均螺纹连接螺纹块，两个所述螺纹块下端一侧均开设有凹槽，两个所述凹槽内均固定连接弹簧，两个所述弹簧远离同侧凹槽一侧均固定连接梯形块。
优选的，两个所述卡接机构均包括卡框，两个所述卡框均和下安装板固定连接，两个所述卡框内均开设有限位槽，两个所述卡框下端一侧均开设有卡槽，两个所述卡槽均和同侧限位槽相连通，两个所述卡框靠近同侧卡槽一侧均固定连接固定架，两个所述固定架上均螺纹连接丝杆，两个所述丝杆远离同侧卡框一侧均固定连接转把，两个所述丝杆靠近卡框一侧均固定连接顶块。
优选的，所述第一齿轮、第一伞齿轮和第二伞齿轮上均固定连接支杆，若干所述支杆均通过轴承和机体内壁固定连接。
优选的，所述螺纹柱下端通过轴承固定连接滑板，所述保护板上开设有滑槽，所述滑板和滑槽滑动连接。
优选的，所述下安装板两侧均固定连接第一连接架，所述上安装板两侧均固定连接第二连接架，两个所述第一连接架均和同侧第二连接架卡接。
优选的，两个所述第一连接架上端均固定连接卡板，两个所述第二连接架下端均开设有直槽，所述卡板和直槽相适配。
优选的，所述上安装板两侧下端均固定连接螺旋杆，两个所述螺旋杆均和同侧驱动机构的螺旋管相适配。
本发明提出的一种中，有益效果在于：
1、通过螺旋杆带动两个螺旋管转动，两个螺旋管带动两个螺纹块移动，使两个螺纹块带动凹槽内的梯形块一同进入卡框的限位槽内，直至两个梯形块与同侧卡槽相齐平时，弹簧带动梯形块复原，并使梯形块进入卡槽内，同时，两个第二连接架的直槽与两个第一连接架的卡板插接，从而完成对消防喷头的快速固定，减少安装所需要的时间，使灭火消防更加快速便捷。
2、通过伺服电机带动的第一齿轮，使第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一螺纹管转动，第一螺纹管带动螺纹柱上升，并带动固定柱上升，使固定杆带动下安装板上的消防喷头上升，从而达到升高消防喷头的作用，使消防喷头能够对较高的着火点进行灭火处理，从而增大机器人的适用范围。
3、通过第一齿轮带动第一伞齿轮转动，第一伞齿轮带动第二伞齿轮转动，第二伞齿轮带动蜗杆转动，使蜗杆带动蜗轮转动，蜗杆带动连接杆转动，连接杆带动探照灯转动，使探照灯能够调节使用，进而对不同的着火点进行照明，避免漏过暗火的情况，使消防更加安全。
附图说明
图1为本发明提出的一种消防救援机器人结构剖面图；
图2为本发明提出的一种消防救援机器人结构示意图；
图3为本发明提出的一种消防救援机器人的上安装板和下安装板连接的结构侧视剖面图；
图4为本发明提出的一种消防救援机器人的第一调节机构的结构示意图；
图5为本发明提出的一种消防救援机器人的驱动机构的结构示意图；
图6为本发明提出的一种消防救援机器人的卡接机构的结构示意图；
图7为本发明提出的一种消防救援机器人的限位机构的结构示意图；
图8为本发明提出的一种消防救援机器人图1的A结构放大图；
图9为本发明提出的一种消防救援机器人图3的B结构放大图。
图中：机体1、保护板2、伺服电机3、第一调节机构4、第一齿轮41、第一伞齿轮42、第二伞齿轮43、蜗杆44、蜗轮45、直杆46、驱动机构5、螺纹块51、凹槽52、弹簧53、梯形块54、螺旋管55、卡接机构6、卡框61、限位槽62、卡槽63、固定架64、转把65、丝杆66、顶块67、第二调节机构7、第二齿轮71、第一螺纹管72、螺纹柱73、固定柱74、限位机构8、限位管81、限位块82、L型杆83、滑板9、连接杆10、固定环11、探照灯12、固定杆13、保护环14、连接框15、下安装板16、上安装板17、第二连接架18、第一连接架19、直槽20、卡板21、通槽22、螺旋杆23、滑框24、滑块25、支杆26、滑槽27。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-9，一种消防救援机器人，包括机体1，所述机体1内固定连接保护板2，设置的保护板2能够起到固定伺服电机3和第二调节机构7的作用，所述保护板2一侧固定连接伺服电机3，所述伺服电机3上安装有第一调节机构4，设置的第一调节机构4能够便于对探照灯12的调节，从而便于探照灯12的使用，所述第一调节机构4上安装有连接杆10，所述连接杆10上端固定连接固定环11，所述固定环11上端固定连接探照灯12，所述保护板2上安装有第二调节机构7，所述第二调节机构7上端通过转轴固定连接固定杆13，所述固定杆13上固定连接保护环14，所述保护环14两侧均安装有限位机构8，通过第二调节机构7带动固定杆13移动，使固定杆13带动下安装板16和上安装板17移动，从而对消防喷头进行调节，设置的限位机构8便于对固定杆13的保护，所述固定杆13上端通过转轴固定连接连接框15，所述连接框15上端固定连接下安装板16，所述下安装板16上端卡接上安装板17，所述下安装板16下端两侧均安装有卡接机构6，设置的卡接机构6能够便于上安装板17和下安装板16的连接，从而便于对消防喷头的固定，所述下安装板16两侧内均开设有通槽22，两个所述通槽22内均安装有驱动机构5，设置的驱动机构5用于将梯形块54运送至卡接机构6的卡框61内，从而便于对上安装板17进行固定；
所述第一调节机构4包括第一齿轮41，所述第一齿轮41啮合连接第一伞齿轮42，所述第一伞齿轮42远离第一齿轮41一侧啮合连接第二伞齿轮43，所述第二伞齿轮43远离第一伞齿轮42一侧固定连接蜗杆44，所述蜗杆44啮合连接蜗轮45，所述蜗轮45上端固定连接直杆46，所述直杆46上端和连接杆10固定连接，通过第一齿轮41带动第一伞齿轮42转动，第一伞齿轮42带动第二伞齿轮43转动，第二伞齿轮43带动蜗杆44转动，使蜗杆44带动蜗轮45转动，蜗轮45带动连接杆10转动，连接杆10带动探照灯12转动，进而对不同着火点进行探照；
所述第二调节机构7包括第二齿轮71，所述第二齿轮71和第一齿轮41啮合连接，所述第二齿轮71上固定连接第一螺纹管72，所述第一螺纹管72上端螺纹连接螺纹柱73，所述螺纹柱73上端固定连接固定柱74，所述固定柱74通过转轴和固定杆13固定连接，通过第一齿轮41带动第二齿轮71转动，第二齿轮71带动第一螺纹管72转动，第一螺纹管72带动螺纹柱73上升，并带动固定柱74上升，固定柱74带动固定杆13移动，使固定杆13带动下安装板16上的消防喷头上升，从而达到升高消防喷头的作用。
具体的，两个所述限位机构8均包括L型杆83，两个所述L型杆83均和保护环14固定连接，两个所述L型杆83下端均固定连接限位块82，两个所述限位块82下端均滑动连接限位管81，在消防喷头调节时，设置的L型杆83能够在限位管81内移动，从而起到对保护环14限位的作用。
具体的，两个所述限位管81下端均固定连接滑块25，两个所述滑块25均滑动连接滑框24，两个所述滑框24下端均固定连接机体1，设置的滑块25和滑框24便于限位机构8的使用。
具体的，所述下安装板16两侧均固定连接第一连接架19，所述上安装板17两侧均固定连接第二连接架18，两个所述第一连接架19均和同侧第二连接架18卡接，设置的第一连接架19和第二连接架18能够便于使用人员对消防喷头进行操作和调节，从而便于消防喷头的使用。
具体的，两个所述第一连接架19上端均固定连接卡板21，两个所述第二连接架18下端均开设有直槽20，所述卡板21和直槽20相适配，设置的卡板21和直槽20便于第一连接架19和第二连接架18的连接，从而便于使用。
具体的，两个所述驱动机构5均包括螺旋管55，两个所述螺旋管55均通过轴承和同侧通槽22固定连接，两个所述螺旋管55下端均螺纹连接螺纹块51，两个所述螺纹块51下端一侧均开设有凹槽52，两个所述凹槽52内均固定连接弹簧53，两个所述弹簧53远离同侧凹槽52一侧均固定连接梯形块54，通过螺旋杆23与螺旋管55螺纹连接，并带动螺旋管55转动，螺旋管55带动螺纹块51移动，使螺纹块51向远离下安装板16的一侧移动，进而使梯形块54能够卡接卡接机构6的卡框61。
具体的，两个所述卡接机构6均包括卡框61，两个所述卡框61均和下安装板16固定连接，两个所述卡框61内均开设有限位槽62，两个所述卡框61下端一侧均开设有卡槽63，两个所述卡槽63均和同侧限位槽62相连通，两个所述卡框61靠近同侧卡槽63一侧均固定连接固定架64，两个所述固定架64上均螺纹连接丝杆66，两个所述丝杆66远离同侧卡框61一侧均固定连接转把65，两个所述丝杆66靠近卡框61一侧均固定连接顶块67，通过设置的卡槽63和限位槽62能够便于与梯形块54连接，并且通过转动转把65，使转把65带动丝杆66转动，从而带动顶块67移动，使顶块67能够将梯形块54顶出卡槽63，便于拆卸。
具体的，所述第一齿轮41、第一伞齿轮42和第二伞齿轮43上均固定连接支杆26，若干所述支杆26均通过轴承和机体1内壁固定连接，便于对第一调节机构4的固定，使第一调节机构4的使用更阿基稳定。
具体的，所述螺纹柱73下端通过轴承固定连接滑板9，所述保护板2上开设有滑槽27，所述滑板9和滑槽27滑动连接，设置的滑槽27和滑板9便于螺纹柱73的移动，从而便于对消防喷头进行调节。
具体的，所述上安装板17两侧下端均固定连接螺旋杆23，两个所述螺旋杆23均和同侧驱动机构5的螺旋管55相适配，便于螺旋杆23进入螺旋管55内。
工作原理：使用时，连接蓄电池，接通内部电源，然后将消防喷头放在下安装板16上，并使消防喷头两侧的限位挡板穿过下安装板16，然后拿起上安装板17，将上安装板17两侧的螺旋杆23对准螺旋管55，并将其***螺旋管55，在此过程中，两个螺旋杆23与螺旋管55螺纹连接，并带动两个螺旋管55转动，两个螺旋管55带动两个螺纹块51移动，使两个螺纹块51向远离下安装板16的一侧移动，两个螺纹块51带动凹槽52内的梯形块54一同进入卡框61的限位槽62内，直至两个梯形块54与同侧卡槽63相齐平时，弹簧53带动梯形块54复原，并使梯形块54进入卡槽63内，同时，两个第二连接架18的直槽20与两个第一连接架19的卡板21插接，完成对消防喷头的固定，然后推动机体1进行移动，并拽住第一连接架18和第二连接架19，对消防喷头进行控制，需要升高消防喷头时，先推动固定杆13，使固定杆13带动固定柱74向靠近第一齿轮41的一侧移动，使固定柱74带动第一螺纹管72移动，第一螺纹管72带动第二齿轮71移动，使第二齿轮71与第一齿轮41啮合连接，与此同时，下端滑板9在滑槽27内滑动，两个限位管81在同侧滑框24内滑动，然后启动伺服电机3，伺服电机3带动第一齿轮41转动，第一齿轮41带动第二齿轮71转动，第二齿轮71带动第一螺纹管72转动，第一螺纹管72带动螺纹柱73上升，并带动固定柱74上升，固定柱74带动固定杆13移动，使固定杆13带动下安装板16上的消防喷头上升，从而达到升高消防喷头的作用，然后反向推动固定杆13，使第二齿轮71与第一齿轮41分离，完成调节，然后进行使用，同时，第一齿轮41带动第一伞齿轮42转动，第一伞齿轮42带动第二伞齿轮43转动，第二伞齿轮43带动蜗杆44转动，使蜗杆44带动蜗轮45转动，蜗轮45带动连接杆10转动，连接杆10带动探照灯12转动，进而对不同着火点进行探照。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种消防救援机器人，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)内固定连接保护板(2)，所述保护板(2)一侧固定连接伺服电机(3)。
2.根据权利要求1所述的一种消防救援机器人，其特征在于，所述伺服电机(3)上安装有第一调节机构(4)，所述第一调节机构(4)上安装有连接杆(10)，所述连接杆(10)上端固定连接固定环(11)，所述固定环(11)上端固定连接探照灯(12)，所述保护板(2)上安装有第二调节机构(7)，所述第二调节机构(7)上端通过转轴固定连接固定杆(13)，所述固定杆(13)上固定连接保护环(14)，所述保护环(14)两侧均安装有限位机构(8)，所述固定杆(13)上端通过转轴固定连接连接框(15)，所述连接框(15)上端固定连接下安装板(16)，所述下安装板(16)上端卡接上安装板(17)，所述下安装板(16)下端两侧均安装有卡接机构(6)，所述下安装板(16)两侧内均开设有通槽(22)，两个所述通槽(22)内均安装有驱动机构(5)；
所述第一调节机构(4)包括第一齿轮(41)，所述第一齿轮(41)啮合连接第一伞齿轮(42)，所述第一伞齿轮(42)远离第一齿轮(41)一侧啮合连接第二伞齿轮(43)，所述第二伞齿轮(43)远离第一伞齿轮(42)一侧固定连接蜗杆(44)，所述蜗杆(44)啮合连接蜗轮(45)，所述蜗轮(45)上端固定连接直杆(46)，所述直杆(46)上端和连接杆(10)固定连接；
所述第二调节机构(7)包括第二齿轮(71)，所述第二齿轮(71)和第一齿轮(41)啮合连接，所述第二齿轮(71)上固定连接第一螺纹管(72)，所述第一螺纹管(72)上端螺纹连接螺纹柱(73)，所述螺纹柱(73)上端固定连接固定柱(74)，所述固定柱(74)通过转轴和固定杆(13)固定连接；两个所述限位机构(8)均包括L型杆(83)，两个所述L型杆(83)均和保护环(14)固定连接，两个所述L型杆(83)下端均固定连接限位块(82)，两个所述限位块(82)下端均滑动连接限位管(81)；使用时，连接蓄电池，接通内部电源，然后将消防喷头放在下安装板(16)上，并使消防喷头两侧的限位挡板穿过下安装板(16)，然后拿起上安装板(17)，将上安装板(17)两侧的螺旋杆(23)对准螺旋管(55)，并将其***螺旋管(55)，在此过程中，两个螺旋杆(23)与螺旋管(55)螺纹连接，并带动两个螺旋管(55)转动，两个螺旋管(55)带动两个螺纹块(51)移动，使两个螺纹块(51)向远离下安装板(16)的一侧移动，两个螺纹块(51)带动凹槽(52)内的梯形块(54)一同进入卡框(61)的限位槽(62)内，直至两个梯形块(54)与同侧卡槽(63)相齐平时，弹簧(53)带动梯形块(54)复原，并使梯形块(54)进入卡槽(63)内，同时，两个第二连接架(18)的直槽(20)与两个第一连接架(19)的卡板(21)插接，完成对消防喷头的固定，然后推动机体(1)进行移动，并拽住第一连接架(18)和第二连接架(19)，对消防喷头进行控制，需要升高消防喷头时，先推动固定杆(13)，使固定杆(13)带动固定柱(74)向靠近第一齿轮(41)的一侧移动，使固定柱(74)带动第一螺纹管(72)移动，第一螺纹管(72)带动第二齿轮(71)移动，使第二齿轮(71)与第一齿轮(41)啮合连接，与此同时，下端滑板(9)在滑槽(27)内滑动，两个限位管(81)在同侧滑框(24)内滑动，然后启动伺服电机(3)，伺服电机(3)带动第一齿轮(41)转动，第一齿轮(41)带动第二齿轮(71)转动，第二齿轮71带动第一螺纹管72转动，第一螺纹管72带动螺纹柱73上升，并带动固定柱74上升，固定柱74带动固定杆13移动，使固定杆13带动下安装板16上的消防喷头上升，从而达到升高消防喷头的作用，然后反向推动固定杆13，使第二齿轮71与第一齿轮41分离，完成调节，然后进行使用，同时，第一齿轮41带动第一伞齿轮42转动，第一伞齿轮42带动第二伞齿轮43转动，第二伞齿轮43带动蜗杆44转动，使蜗杆44带动蜗轮45转动，蜗轮45带动连接杆10转动，连接杆10带动探照灯12转动，进而对不同着火点进行探照。
3.根据权利要求2所述的一种消防救援机器人，其特征在于，两个所述限位管(81)下端均固定连接滑块(25)，两个所述滑块(25)均滑动连接滑框(24)，两个所述滑框(24)下端均固定连接机体(1)。
4.根据权利要求2所述的一种消防救援机器人，其特征在于，两个所述驱动机构(5)均包括螺旋管(55)，两个所述螺旋管(55)均通过轴承和同侧通槽(22)固定连接，两个所述螺旋管(55)下端均螺纹连接螺纹块(51)，两个所述螺纹块(51)下端一侧均开设有凹槽(52)，两个所述凹槽(52)内均固定连接弹簧(53)，两个所述弹簧(53)远离同侧凹槽(52)一侧均固定连接梯形块(54)。
5.根据权利要求2所述的一种消防救援机器人，其特征在于，两个所述卡接机构(6)均包括卡框(61)，两个所述卡框(61)均和下安装板(16)固定连接，两个所述卡框(61)内均开设有限位槽(62)，两个所述卡框(61)下端一侧均开设有卡槽(63)，两个所述卡槽(63)均和同侧限位槽(62)相连通，两个所述卡框(61)靠近同侧卡槽(63)一侧均固定连接固定架(64)，两个所述固定架(64)上均螺纹连接丝杆(66)，两个所述丝杆(66)远离同侧卡框(61)一侧均固定连接转把(65)，两个所述丝杆(66)靠近卡框(61)一侧均固定连接顶块(67)。
6.根据权利要求2所述的一种消防救援机器人，其特征在于，所述第一齿轮(41)、第一伞齿轮(42)和第二伞齿轮(43)上均固定连接支杆(26)，若干所述支杆(26)均通过轴承和机体(1)内壁固定连接。
CN202011554484.6A 2020-12-24 2020-12-24 一种消防救援机器人 Active CN112642080B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011554484.6A CN112642080B (zh) 2020-12-24 2020-12-24 一种消防救援机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011554484.6A CN112642080B (zh) 2020-12-24 2020-12-24 一种消防救援机器人

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112642080A true CN112642080A (zh) 2021-04-13
CN112642080B CN112642080B (zh) 2022-08-12

Family

ID=75362784

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011554484.6A Active CN112642080B (zh) 2020-12-24 2020-12-24 一种消防救援机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112642080B (zh)

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100044059A1 (en) * 2007-04-12 2010-02-25 Josef Mikota Device for use in fire-fighting operations
CN108553781A (zh) * 2018-01-29 2018-09-21 张苗苗 一种消防机器人
CN108969940A (zh) * 2018-07-24 2018-12-11 东莞市奇趣机器人科技有限公司 一种新型灭火仿生机器人
CN109568850A (zh) * 2018-11-08 2019-04-05 湖南新业态智慧消防科技有限公司 一种消防机器人的辅助支撑装置
CN209771164U (zh) * 2019-03-11 2019-12-13 光控特斯联(上海)信息科技有限公司 一种自动巡视的园区安防智能机器人
CN210278036U (zh) * 2019-07-24 2020-04-10 山东大学 一种变电站消防机器人
CN211132795U (zh) * 2019-07-04 2020-07-31 周灵灵 一种火场救援机器人
CN211245298U (zh) * 2019-10-17 2020-08-14 山东铭亿电气科技有限公司 一种智能消防灭火机器人
CN211986768U (zh) * 2020-03-20 2020-11-24 沃斧（上海）安防科技有限公司 一种消防机器人的底盘防撞机构
CN212016522U (zh) * 2020-03-29 2020-11-27 邯郸学院 一种可遥控履带式消防机器人
CN112057787A (zh) * 2020-09-12 2020-12-11 国安达股份有限公司 一种操作便捷的消防机器人
CN112090002A (zh) * 2020-08-31 2020-12-18 福建省南安美消消防设备制造有限公司 一种用于隧道消防的机器人及其自动供料机构

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100044059A1 (en) * 2007-04-12 2010-02-25 Josef Mikota Device for use in fire-fighting operations
CN108553781A (zh) * 2018-01-29 2018-09-21 张苗苗 一种消防机器人
CN108969940A (zh) * 2018-07-24 2018-12-11 东莞市奇趣机器人科技有限公司 一种新型灭火仿生机器人
CN109568850A (zh) * 2018-11-08 2019-04-05 湖南新业态智慧消防科技有限公司 一种消防机器人的辅助支撑装置
CN209771164U (zh) * 2019-03-11 2019-12-13 光控特斯联(上海)信息科技有限公司 一种自动巡视的园区安防智能机器人
CN211132795U (zh) * 2019-07-04 2020-07-31 周灵灵 一种火场救援机器人
CN210278036U (zh) * 2019-07-24 2020-04-10 山东大学 一种变电站消防机器人
CN211245298U (zh) * 2019-10-17 2020-08-14 山东铭亿电气科技有限公司 一种智能消防灭火机器人
CN211986768U (zh) * 2020-03-20 2020-11-24 沃斧（上海）安防科技有限公司 一种消防机器人的底盘防撞机构
CN212016522U (zh) * 2020-03-29 2020-11-27 邯郸学院 一种可遥控履带式消防机器人
CN112090002A (zh) * 2020-08-31 2020-12-18 福建省南安美消消防设备制造有限公司 一种用于隧道消防的机器人及其自动供料机构
CN112057787A (zh) * 2020-09-12 2020-12-11 国安达股份有限公司 一种操作便捷的消防机器人

Also Published As

Publication number Publication date
CN112642080B (zh) 2022-08-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113262416B (zh) 一种隐藏式智能灭火消防水炮
CN112791333B (zh) 一种具有多角度调节的智慧消防机器人
CN112642080B (zh) 一种消防救援机器人
CN112086889A (zh) 一种利用风能散热并自动灭火的配电柜装置
CN112492160A (zh) 一种具有方便安装功能的森林防火用监控装置
CN112741974B (zh) 消防用救援机器人
CN115541806A (zh) 一种建筑工程保温材料燃烧性能检测装置
CN107972855B (zh) 一种农用多旋翼无人机
CN110496336B (zh) 一种锂电池生产线用消防水槽及使用方法
CN110893267A (zh) 一种自爆灭火消防机器人
CN111013065A (zh) 一种基于物联网的火灾现场救援自动化机械设备
CN207110613U (zh) 一种发电效率高的太阳能通信铁塔
CN114771836A (zh) 一种用于无人机巡查的红外热成像设备
CN209752016U (zh) 一种用于消防机器人的灭火装置
CN208243967U (zh) 一种消防演练用消防水带的运输装置
CN217219976U (zh) 一种防爆型固定式电控消防炮
CN220778884U (zh) 一种便于转移的转运消防箱
CN214415471U (zh) 一种消防工程用灭火装置
CN220271987U (zh) 一种火灾消防通讯***
CN215608959U (zh) 一种便于调节灭火角度的消防机器人
CN110433430A (zh) 一种多喷射机构的消防机器人设备
CN220662863U (zh) 一种用于无人机快速整合灭火的挂载装置
CN217548827U (zh) 一种无人机森林消防挂载惰性气体灭火装置
CN204908581U (zh) 一种齿轮式锁柜
CN213669393U (zh) 一种远程操作实验台

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20220725

Address after: 518000 room 1101-1102, building a, Huaqiang Creative Park, Biyan community, Guangming Street, Guangming District, Shenzhen, Guangdong Province

Applicant after: Guangdong Suwei Security Service Co.,Ltd.

Address before: 404322 No.2, group 1, Bashan village, Bashan Town, Zhong County, Chongqing

Applicant before: Ding Cuifang

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant