CN112641491B - 一种肌腱修整器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种肌腱修整器，包括上下驱动伺服电机、上下移动滑台、上下光滑杆件、上下滑动螺纹杆、刮肌腱装置底座、肌腱固定装置、肌腱固定装置所用螺栓、上下移动光滑杆件、左右驱动伺服电机、左右移动光滑杆件、肌腱刮板和左右滑动螺纹杆；上下移动滑台套设在上下光滑杆件和上下滑动螺纹杆上并能够沿着上下光滑杆件上下滑动；上下移动滑台包括第一上下移动滑台和第二上下移动滑台，左右移动光滑杆件和左右滑动螺纹杆水平地设置在第一上下移动滑台和第二上下移动滑台之间；肌腱刮板套设在左右移动光滑杆件和左右滑动螺纹杆上并能够沿着左右移动光滑杆件左右滑动。

Description

一种肌腱修整器
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种肌腱修整器。
背景技术
临床中常采取自体或异体肌腱进行交叉韧带的移植物重建。制备韧带移植物时，医生需手持手术刀柄钝头端充当刮板或手持一简易钝缘钢板将肌腱上的残余肌肉进行剥离。
现有技术采用手持式刮板进行肌腱修整，术中需要一名专门的手术医生进行手动操作，操作中需给予刮板较大外力，刮除操作过程不方便且肌腱容易滑脱，需要反复多次刮除，术中需等待较长时间。此外，传统刮板在刮动过程中由于人手用力使压力分布不均匀，应力容易集中，存在使肌腱纵向纤维之间的连接离断的潜在风险。
发明内容
本发明旨在提供一种肌腱修整器，所要解决的技术问题包括如何机械化、标准化、自动快速地进行肌腱修整。
本发明的目的是解决现有技术的不足，提供一种肌腱修整器，包括上下驱动伺服电机、上下移动滑台、上下光滑杆件、上下滑动螺纹杆、刮肌腱装置底座、肌腱固定装置、肌腱固定装置所用螺栓、上下移动光滑杆件、左右驱动伺服电机、左右移动光滑杆件、肌腱刮板和左右滑动螺纹杆；所述的肌腱固定装置固定安装在所述刮肌腱装置底座的上方；所述的上下光滑杆件和上下滑动螺纹杆垂直固定在所述刮肌腱装置底座上并沿着垂直于所述刮肌腱装置底座的方向延伸；所述的上下移动滑台套设在所述的上下光滑杆件和上下滑动螺纹杆上并能够沿着所述的上下光滑杆件上下滑动；所述的上下驱动伺服电机和上下滑动螺纹杆通过第一连接器连接，由所述的上下驱动伺服电机1驱动所述的上下滑动螺纹杆旋转，进而带动所述的上下移动滑台沿着所述的上下光滑杆件上下滑动；所述的上下移动滑台包括第一上下移动滑台和第二上下移动滑台，所述的左右移动光滑杆件和左右滑动螺纹杆水平地设置在第一上下移动滑台和第二上下移动滑台之间；所述的肌腱刮板套设在所述的左右移动光滑杆件和左右滑动螺纹杆上并能够沿着所述的左右移动光滑杆件左右滑动；所述的左右驱动伺服电机和左右滑动螺纹杆通过第二连接器连接，由所述的左右驱动伺服电机11驱动所述的左右滑动螺纹杆旋转，进而带动所述的肌腱刮板沿着所述的左右移动光滑杆件左右滑动。
所述的上下光滑杆件包括第一上下光滑杆件、第二上下光滑杆件、第三上下光滑杆件和第四上下光滑杆件；所述的第一上下光滑杆件和第四上下光滑杆件位于所述肌腱固定装置的一侧；所述的第二上下光滑杆件和第三上下光滑杆件位于所述肌腱固定装置的另一侧。
所述的上下滑动螺纹杆设置在所述的第一上下光滑杆件和第四上下光滑杆件之间。
所述的上下移动光滑杆件设置在所述的第二上下光滑杆件和第三上下光滑杆件之间。
所述的第一上下移动滑台套设在第一上下光滑杆件、上下滑动螺纹杆和第四上下光滑杆件上，并能够沿着第一上下光滑杆件和第四上下光滑杆件上下滑动。
所述的第二上下移动滑台套设在第二上下光滑杆件、上下移动光滑杆件和第三上下光滑杆件上，并能够沿着第二上下光滑杆件、上下移动光滑杆件和第三上下光滑杆件上下滑动。
所述的左右移动光滑杆件包括第一左右移动光滑杆件和第二左右移动光滑杆件，所述的第一左右移动光滑杆件和第二左右移动光滑杆件分别设置在左右滑动螺纹杆的左右两侧。
所述的肌腱刮板上设置有螺纹孔、第一光滑孔和第二光滑孔，所述的螺纹孔设置在第一光滑孔和第二光滑孔之间；所述的第一左右移动光滑杆件从第一光滑孔中穿过；所述的第二左右移动光滑杆件从第二光滑孔中穿过；所述的左右滑动螺纹杆从螺纹孔中穿过。
所述的第一上下光滑杆件、第二上下光滑杆件、第三上下光滑杆件和第四上下光滑杆件通过螺栓连接在所述的刮肌腱装置底座上。
所述的所述的肌腱固定装置和所述刮肌腱装置底座凸台装配好后通过螺栓紧密连接在一起。
有益效果
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明所述的肌腱修整器采用全自动化肌腱刮板，能够实现2个自由度移动，可以满足刮肌腱的要求；肌腱的头端固定在底座5和固定装置6之间，用螺栓8将肌腱固定紧，体部肌腱放置在底座平台上，装置简单，防止肌腱滑脱，固定可靠。采用第一上下光滑杆件3、第二上下光滑杆件7、第三上下光滑杆件9和第四上下光滑杆件15以及第一左右移动光滑杆件121和第二左右移动光滑杆件122使得上下和左右移动更平稳；刮板的刀锋为切割平面的设计方式，确保剥离肌腱效果的同时极大程度避免损伤肌腱组织，剥离肌腱的过程稳定，效果更佳；能够实现机械化、自动化、标准化地进行肌腱修整。
附图说明
附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的具体实施方式一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。
图1是本发明所述肌腱修整器的整体结构示意图。
图2是本发明所述肌腱刮板的立体结构示意图。
图3是本发明所述肌腱刮板的侧视图。
图4是本发明所述刮肌腱装置底座的立体结构示意图。
图5是本发明所述肌腱固定装置的立体结构示意图。
图6是本发明所述肌腱修整器的侧视图。
具体实施方式
在下文中更详细地描述了本发明以有助于对本发明的理解。
如图1至图6所示，本发明所述的肌腱修整器包括上下驱动伺服电机1、上下移动滑台2、上下光滑杆件、上下滑动螺纹杆4、刮肌腱装置底座5、肌腱固定装置6、肌腱固定装置所用螺栓8、上下移动光滑杆件10、左右驱动伺服电机11、左右移动光滑杆件12、肌腱刮板13和左右滑动螺纹杆14；所述的肌腱固定装置6固定安装在所述刮肌腱装置底座5的上方；所述的上下光滑杆件和上下滑动螺纹杆4垂直固定在所述刮肌腱装置底座5上并沿着垂直于所述刮肌腱装置底座5的方向延伸；所述的上下移动滑台2套设在所述的上下光滑杆件和上下滑动螺纹杆4上并能够沿着所述的上下光滑杆件上下滑动；所述的上下驱动伺服电机1和上下滑动螺纹杆4通过第一连接器连接，由所述的上下驱动伺服电机1驱动所述的上下滑动螺纹杆4旋转，进而带动所述的上下移动滑台2沿着所述的上下光滑杆件上下滑动，螺纹杆4的一端与上下驱动伺服电机1用连接器连接，另一端面部分为光滑杆与底座用轴承连接，通过电机1的正反转带动肌腱刮板及上下移动滑台上下移动；所述的上下移动滑台2包括第一上下移动滑台21和第二上下移动滑台22，所述的左右移动光滑杆件12和左右滑动螺纹杆14水平地设置在第一上下移动滑台21和第二上下移动滑台22之间；所述的肌腱刮板13套设在所述的左右移动光滑杆件12和左右滑动螺纹杆14上并能够沿着所述的左右移动光滑杆件12左右滑动；所述的左右驱动伺服电机11和左右滑动螺纹杆14通过第二连接器连接，由所述的左右驱动伺服电机11驱动所述的左右滑动螺纹杆14旋转，进而带动所述的肌腱刮板13沿着所述的左右移动光滑杆件12左右滑动，左右滑动螺纹杆14一端用连接器和左右驱动伺服电机相连，另一端可旋转地安装在第一上下移动滑台21上，伺服电机的正反转带动肌腱刮板左右移动。
所述的上下光滑杆件包括第一上下光滑杆件3、第二上下光滑杆件7、第三上下光滑杆件9和第四上下光滑杆件15；所述的第一上下光滑杆件3和第四上下光滑杆件15位于所述肌腱固定装置6的一侧；所述的第二上下光滑杆件7和第三上下光滑杆件9位于所述肌腱固定装置6的另一侧。
所述的上下滑动螺纹杆4设置在所述的第一上下光滑杆件3和第四上下光滑杆件15之间。
所述的上下移动光滑杆件10设置在所述的第二上下光滑杆件7和第三上下光滑杆件9之间。
所述的第一上下移动滑台21套设在第一上下光滑杆件3、上下滑动螺纹杆4和第四上下光滑杆件15上，并能够沿着第一上下光滑杆件3和第四上下光滑杆件15上下滑动。
所述的第二上下移动滑台22套设在第二上下光滑杆件7、上下移动光滑杆件10和第三上下光滑杆件9上，并能够沿着第二上下光滑杆件7、上下移动光滑杆件10和第三上下光滑杆件9上下滑动。
所述的左右移动光滑杆件12包括第一左右移动光滑杆件121和第二左右移动光滑杆件122，所述的第一左右移动光滑杆件121和第二左右移动光滑杆件122分别设置在左右滑动螺纹杆14的左右两侧。
所述的肌腱刮板13上设置有螺纹孔131、第一光滑孔132和第二光滑孔133，所述的螺纹孔131设置在第一光滑孔132和第二光滑孔133之间；所述的第一左右移动光滑杆件121从第一光滑孔132中穿过；所述的第二左右移动光滑杆件122从第二光滑孔133中穿过；所述的左右滑动螺纹杆14从螺纹孔131中穿过。
所述的第一上下光滑杆件3、第二上下光滑杆件7、第三上下光滑杆件9和第四上下光滑杆件15通过螺栓连接在所述的刮肌腱装置底座5上。
所述的肌腱固定装置6和所述刮肌腱装置底座5通过螺栓8连接在一起。
本发明所述的肌腱修整器在使用时，首先使所述的肌腱修整器特别是肌腱刮板13经环氧乙烷熏蒸化学无菌消毒处理，然后接通电源。将取出的肌腱平铺于肌腱固定装置6上的刮板平台上，两头通过刮板仪器的固定装置6和螺栓8(4个)牢固固定，打开开关，肌腱刮板13开始自动进行残余肌肉组织的剥离操作。
以上描述了本发明优选实施方式，然其并非用以限定本发明。本领域技术人员对在此公开的实施方案可进行并不偏离本发明范畴和精神的改进和变化。

Claims (7)

1.一种肌腱修整器，其特征在于，所述的肌腱修整器包括上下驱动伺服电机、上下移动滑台、上下光滑杆件、上下滑动螺纹杆、刮肌腱装置底座、肌腱固定装置、肌腱固定装置所用螺栓、上下移动光滑杆件、左右驱动伺服电机、左右移动光滑杆件、肌腱刮板和左右滑动螺纹杆；所述的肌腱固定装置固定安装在所述刮肌腱装置底座的上方；所述的上下光滑杆件和上下滑动螺纹杆垂直固定在所述刮肌腱装置底座上并沿着垂直于所述刮肌腱装置底座的方向延伸；所述的上下移动滑台套设在所述的上下光滑杆件和上下滑动螺纹杆上并能够沿着所述的上下光滑杆件上下滑动；所述的上下驱动伺服电机和上下滑动螺纹杆通过第一连接器连接，由所述的上下驱动伺服电机驱动所述的上下滑动螺纹杆旋转，进而带动所述的上下移动滑台沿着所述的上下光滑杆件上下滑动；所述的上下移动滑台包括第一上下移动滑台和第二上下移动滑台，所述的左右移动光滑杆件和左右滑动螺纹杆水平地设置在第一上下移动滑台和第二上下移动滑台之间；所述的肌腱刮板套设在所述的左右移动光滑杆件和左右滑动螺纹杆上并能够沿着所述的左右移动光滑杆件左右滑动；所述的左右驱动伺服电机和左右滑动螺纹杆通过第二连接器连接，由所述的左右驱动伺服电机驱动所述的左右滑动螺纹杆旋转，进而带动所述的肌腱刮板沿着所述的左右移动光滑杆件左右滑动；
所述的左右移动光滑杆件包括第一左右移动光滑杆件和第二左右移动光滑杆件，所述的第一左右移动光滑杆件和第二左右移动光滑杆件分别设置在左右滑动螺纹杆的左右两侧；
所述的肌腱刮板上设置有螺纹孔、第一光滑孔和第二光滑孔，所述的螺纹孔设置在第一光滑孔和第二光滑孔之间；所述的第一左右移动光滑杆件从第一光滑孔中穿过；所述的第二左右移动光滑杆件从第二光滑孔中穿过；所述的左右滑动螺纹杆从螺纹孔中穿过；
所述的肌腱固定装置和所述刮肌腱装置底座凸台装配好后通过螺栓紧密连接在一起。
2.根据权利要求1所述的肌腱修整器，其特征在于，所述的上下光滑杆件包括第一上下光滑杆件、第二上下光滑杆件、第三上下光滑杆件和第四上下光滑杆件；所述的第一上下光滑杆件和第四上下光滑杆件位于所述肌腱固定装置的一侧；所述的第二上下光滑杆件和第三上下光滑杆件位于所述肌腱固定装置的另一侧。
3.根据权利要求2所述的肌腱修整器，其特征在于，所述的上下滑动螺纹杆设置在所述的第一上下光滑杆件和第四上下光滑杆件之间。
4.根据权利要求2所述的肌腱修整器，其特征在于，所述的上下移动光滑杆件设置在所述的第二上下光滑杆件和第三上下光滑杆件之间。
5.根据权利要求2所述的肌腱修整器，其特征在于，所述的第一上下移动滑台套设在第一上下光滑杆件、上下滑动螺纹杆和第四上下光滑杆件上，并能够沿着第一上下光滑杆件和第四上下光滑杆件上下滑动。
6.根据权利要求2所述的肌腱修整器，其特征在于，所述的第二上下移动滑台套设在第二上下光滑杆件、上下移动光滑杆件和第三上下光滑杆件上，并能够沿着第二上下光滑杆件、上下移动光滑杆件和第三上下光滑杆件上下滑动。
7.根据权利要求2所述的肌腱修整器，其特征在于，所述的第一上下光滑杆件、第二上下光滑杆件、第三上下光滑杆件和第四上下光滑杆件通过螺栓连接在所述的刮肌腱装置底座上。
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