CN112641353A - 烹饪处理器 - Google Patents

Abstract

用于处理食物的烹饪处理器，包括加热装置；机械的加工装置；用于容纳预定的过程指令的存储装置（140）；和处理装置。在此，处理装置设置用于，确定过程指令中的其中一个过程指令；分别根据被所确定的过程指令包括在内的预定的变化曲线激活加热装置和/或加工装置。

Description

烹饪处理器

技术领域

本发明涉及一种烹饪处理器，其设置用于加热和/或机械地加工食物。本发明尤其涉及烹饪处理器的控制。

背景技术

烹饪处理器设置用于，处理食物，以便特别是烹制菜肴。烹饪处理器通常包括机械的加工装置和加热装置，它们能借助处理装置被控制。

为了手动操作这种烹饪处理器，通常必须手动地输入加工强度、加热强度和处理时间。错误输入或形成很难彼此协调的参数组合的风险在此很高。

已经建议，为了自动操作烹饪处理器而根据预定的菜肴选择参数。例如可以为了烹制土豆泥控制预定的加工强度和预定的加热。可选也可以根据菜肴来选择处理持续时长。在此，烹饪处理器的使用局限于预定的菜肴并且无法设置经用户控制的变换方案。

DE 10 2011 052 405 A1建议，为烹饪处理器装备触摸屏和机械的操作元件，并且仅基于借助机械的操作元件的输入来控制搅拌装置和加热装置。

发明内容

基于本发明的任务是，说明一种技术，以便能改进地控制烹饪处理器。本发明借助独立权利要求的主题解决这个任务。从属权利要求描述了优选的实施方式。

用于处理食物的烹饪处理器包括：加热装置；机械的加工装置；用于容纳预定的过程指令的存储装置；和处理装置。按照本发明的第一个方面，处理装置设置用于，确定其中一个过程指令；并且分别根据被所确定的过程指令包括在内的预定的变化曲线来激活加热装置和/或加工装置。

本发明使得过程指令的使用成为可能，过程指令能灵活地用于菜谱的不同的菜肴或步骤。在此可以最小化使用激活加热装置和加工装置的彼此不协调的组合的风险。通过使用变化曲线可以使加热和加工改进地相互协调。变化曲线可以代表经程序控制的过程。可以改进借助烹饪处理器执行的处理步骤的结果。烹饪处理器的用户可以更为轻松地或者更为安全地达到期望的结果。在此，烹饪处理器的灵活性仅在很小的范围内受限。

在第一种变型方案中，处理装置设置用于，根据经用户控制的针对加热强度、加工强度和/或处理时间的输入来确定过程指令。处理装置可以支持选择过程，例如通过为所输入的参数给定被其中一个预定的过程指令包括在内的另外的参数的组合。关于没有被预定的过程指令包括在内的加热强度、加工强度和处理时间的组合，则可以输出有关尽可能少地有别于既定组合的过程指令的提示。

在第二种变型方案中，处理装置设置用于，根据与加工装置连接的工具来确定过程指令（Ablaufblock）。因此可以例如为能借助烹饪处理器执行的预定的基础性的处理步骤给定过程指令。这种处理步骤可以例如包括揉面团，对蔬菜擦丝或研磨、混合、磨碾或打泡、煎（Anschwitzen）、炖、焖或煮。可以借助所使用的工具方便地选择过程指令。配属于工具的过程指令的数量，可以很小，因而在确定工具之后有许多或全部的过程指令可供用户选择。用户可以在快速和安全地选择与菜肴或处理步骤匹配的过程指令时得到支持。

可以基于经用户控制的输入来确定工具。为此，用户可以例如从文本或图形清单中选出使用的工具。用户也可以例如借助名称来给定工具。名称当然可以是自然语言，包括专门术语或商标名称，或者给定为代码，例如数字或字母数字代码。

在另一种实施方式中，设有用于确定与加工装置连接的工具的扫描装置。扫描装置可以与烹饪处理器连接并且为了扫描而朝着工具导引。作为对此的备选，扫描装置可以安装在烹饪处理器处，其中，为了扫描而可以将工具带到扫描装置的扫描区域中。扫描装置可以这样安装在加工装置的区域中，使得该扫描装置能扫描与加工装置连接的工具。扫描优选无接触地进行。

工具可以例如借助相机基于其外观加以确定。工具也可以承载可以通过扫描装置扫描的识别符。识别符可以例如给定为二进制光学代码，例如一维地给定为条形码或者二维地给定为QR码。在另一种实施方式中，工具可以包括应答器，该应答器借助电磁波通过扫描装置被激励并且能以相同的方式为其提供识别。这种应答器可以构造成RFID标签或NFC标签。

烹饪处理器还包括交互装置，该交互装置用于提供根据过程指令激活加工装置或加热装置的参数以及用于扫描所述参数的经用户控制的改变。换句话说，加热装置的和/或加工装置的预定的激活变化曲线的改变，可以通过用户借助交互装置实现。交互装置可以包括输入装置和/或输出装置，它们能单独地设置或者彼此组合地设置。在一种实施方式中，交互装置包括触摸屏。

可以仅在预定的范围内允许所述改变。在揉面团的过程指令中的加工强度例如不能上升超过预定的值。若用户想要进一步改变过程指令的参数作为预定，那么可以提供在期望的范围内支持参数的备选的过程指令的选择。在上文给出的例子中，可以例如从用于揉面团的过程指令切换到用于掼奶油的过程指令。在切换过程指令时，建议切换所使用的工具，在此例如从揉面钩切换到打蛋器。

按照本发明的第二个方面，用于控制设置用于处理食物并且包括加热装置和机械的加工装置的烹饪处理器的方法，包括：确定多个预定的过程指令中的其中一个过程指令的步骤；和分别根据被所确定的过程指令包括在内的预定的变化曲线激活加热装置和/或加工装置的步骤。在此，所述变化曲线包括加工装置的转速或加工装置的转矩。

处理装置可以设置用于，完全或部分实施在此说明的方法。为此，处理装置可以包括能编程的微型计算机或微型控制器并且所述方法能以带有程序编码器件的计算机程序产品的形式存在。计算机程序产品也可以储存在能计算机读取的数据载体上。所述方法的特征或优点可以转用到所述装置，反之亦然。

附图说明

现在参考附图更为精确地说明本发明，附图中：

图1示出了烹饪处理器；

图2示出了方法的过程图；并且

图3示出了用于烹饪处理器的过程指令的示例性的变化曲线。

具体实施方式

图1示出了烹饪处理器100，其设置用于处理食物105。食物105可以尤其是菜肴的配料，其中，在处理步骤的范畴内可以相互处理所述配料。处理步骤可以是用于烹制菜肴的菜谱的一部分。多个处理步骤可以借助烹饪处理器100相继实施，因而能借助烹饪处理器100烹制菜肴的副产品或者整个菜肴。

烹饪处理器100包括加热装置110和加工装置115。加热装置110优选设置用于加热其中存在食物105的容器120。在此，加热装置110可以布置在容器120的底部附近并且例如包括针对容器120的电阻加热或电感加热。加热装置110可以驱控用于，将预定的热功率输出给容器120，或者在容器120处或中调节预定的温度。为了控制，可以设置相应的温度传感器。

加工装置115通常包括驱动马达，该驱动马达可以与不同的工具125连接。加工装置115可以被带到不同的位置中，并且所确定的工具125可能需要预定的位置。示例性的工具125包括：研磨工具，不同的研磨盘、切割盘或切碎盘可以置入到该研磨工具中；绞肉机；揉面钩；打蛋器；搅拌器；磨碎机；制冰机；意面机；或挤柠檬机。通常要么在容器120中完成对食物105的加工，要么可以通过容器120容纳产品。可以设置不同的容器120，这些容器中，优选至少一个容器能通过加热装置110加热。

为了检测工具125，可以设置扫描装置130。扫描装置130在所示的变型方案中安装在烹饪处理器100处，特别是加工装置115处，以便在工具与加工装置115连接时检测工具125。在其它实施方式中，当工具没有与加工装置115连接时，也可以扫描工具125。扫描优选无接触地进行，例如光学地或者借助电磁波进行。

烹饪处理器100可以借助处理装置135加以控制，处理装置在图1中仅为了更易于阐释而在烹饪处理器100外示出。处理装置135优选与存储装置140连接，在存储装置中优选储存着多个过程指令145。在此，过程指令145优选包括第一变化曲线和第二变化曲线，借助第一变化曲线能控制加热装置110并且借助第二变化曲线能控制加工装置115。在一种实施方式中，为过程指令145配设处理时间，即加热容器120的持续时长和/或借助加工装置115进行加工的持续时长。在另一种实施方式中，可选能在预定的极限内选择所述持续时长。可以为过程指令145配设一个或多个能用于借助加工装置115进行加工的工具125。

此外，烹饪处理器100优选包括交互装置150，该交互装置可以包括用于特别是光学地输出的输出装置155和/或用于特别是触摸地输入的输入装置160。用户可以借助交互装置150直接控制加热装置110或加工装置115或者推动基于过程指令145的控制。为此，用户可以选择其中一个过程指令145并且启动加工。过程指令145的选择可以通过提示、限制或预设变得简单。可以借助有待执行的处理步骤选择过程指令145，例如搅拌、捶打、切碎、切割、混合等。也可以根据有待使用的工具125、有待加工的食物105和/或针对借助加热装置110加热或者借助加工装置115加工的参数选择过程指令145。在所有的变型方案中，根据借助交互装置155的已经完成的预设提供关于能选择的过程指令145的提示。

图2示出了用于控制烹饪处理器100的方法200的过程图。所述方法200尤其可以借助图1的烹饪处理器100执行。

在步骤205中，检测针对期望的加热或温度的经用户控制的输入。在步骤210中，可以检测针对期望的加工强度的经用户控制的输入。加工强度可以例如表达成转速或转矩。在步骤215中，检测针对期望的处理持续时长的输入。

基于检测到的输入，可以在步骤220中从多个预定的过程指令145中选择其中一个过程指令。所述选择可以额外基于期望的处理步骤进行。此外，可以在步骤225中确定有待用于加工的工具125，其中，所述确定可以包括检测经用户控制的输入或者扫描工具125。

能以如下方式连续地选择过程指令145，即，针对经用户控制的预设提示能选择的过程指令125。在此，可以例如按所提示的过程指令的使用的概率或频率的顺序对所述过程指令125分类。用户的第一输入可以例如包括有待使用的工具125、第二输入包括期望的加工强度并且第三输入包括有待使用的温度。为此，只有包括这些参数的过程指令145仍可供选择。若只找到一个过程指令145，那么可以直接采用这个过程指令。若找不到任何支持之前输入的预设的组合的过程指令145，那么可以输出相应的通知。可选地提示支持所述组合、但需要改变既定的预设的过程指令145。可以由用户接受针对所述改变的建议。

在步骤230中，可以通过用户检测所选择的过程指令145的匹配。在此，可以允许一个或多个参数的匹配，并且仅允许预定限度内的匹配。配设给所述过程指令145的温度例如可以改变不超过±20℃。

在一种实施方式中，处理的持续时长不是过程指令145的特征，而是尤其在这个步骤中给定。为此，可以基于相应的经用户控制的输入来改变用于加热和/或加工食物的预定的变化曲线的预定的区段，而另一个区段则可以保持不变。处理装置115的驱动马达的加速度例如可以保持不变，而紧接着的处理持续时长是可变的。

在步骤235中，可以基于确定的过程指令145控制容器120的温度或加热的变化曲线。与此并行地可以在步骤240中借助处理装置115控制食物105的加工的变化曲线。两条变化曲线可以根据预定的或经用户控制的时间加以控制并且特别是结束。在结束步骤235、240中的控制之后，可以例如以声学信号的形式向用户发出提示。

图3示出了针对烹饪处理器的过程指令的示例性的变化曲线。第一变化曲线305涉及容器120中的食物105的加热，第二变化曲线310涉及对食物105的同时的加工。在水平方向中绘出时间。针对第一变化曲线305，在垂直方向中绘出加热，在此为温度。针对第二变化曲线310，在垂直方向中给定加工强度，在此为机械的功率。

变化曲线305、310配设给预定的过程指令145，能根据期望的加热、期望的加工、期望的工具125、期望的处理持续时长和/或期望的处理步骤选择该过程指令。所选择的过程指令145的变化曲线305、310中的其中一条变化曲线可以通过用户加以匹配。

在本例中，执行的处理步骤涉及形成发酵面团。在所有需要的配料105加入到容器120中后，所述配料从时间点T0开始被彼此混合和揉捏。在此，由加工装置115的驱动马达提供的机械的功率先是按照预定的曲线上升，以便保护烹饪处理器100的机械结构和/或配料105。紧接着从时间点T1起，可以用保持不变的强度进一步加工配料105。与其它处理相比，所述加工的强度较大，其中，驱动马达输出较高的转矩，优选在此没有达到很高的转速。

在时间点T2可以激活加热装置110。在此，可以按照预定的曲线控制容器120的加热的强度。若达到了预定的温度，那么可以保持这个温度。所选择的温度优选是适度的，以便促进酵母作用，并且可以在本例中处于约32℃。在时间点T2后的预定的时间内，加工可以继续进行。

在时间点T3可以关断加工装置115。当前在此不跟随任何特殊的变化曲线，关断可以直接完成。在预定的时间之后，可以在时间点T4关断加热装置110。因此可以结束配设给所选择的过程指令145的变化曲线305、310。

在一种实施方式中，通过满足条件来确定时间点T0至T4中的至少一个时间点，例如达到预定的温度或者预定的持续时长结束。过程指令145可以程序化地控制加热装置110和/或加工装置115的激活。

若要改变与过程指令145关联的处理的持续时长，那么可以相应地在时间上标定（skalieren）变化曲线305、310。但是优选仅改变变化曲线305、310的预定区段，而其它的变化曲线则可以保持恒定不变。在当前，可以例如使T0和T1之间的区段保持恒定不变，并且可以改变直至时间点T2或T3的紧接着的区段。同样可以例如改变在时间点T3和T4之间的区段的持续时长。

附图标记列表

100 烹饪处理器

105 食物、配料

110 加热装置

115 加工装置

120 容器、搅拌碗

125 工具

130 扫描装置

135 处理装置

140 存储装置

145 过程指令

150 交互装置

155 输出装置

160 输入装置

200 方法

205 输入 温度

210 输入 加工

215 输入 持续时长

220 选择过程指令

225 确定工具

230 允许匹配

235 控制温度变化曲线

240 控制加工变化曲线。

Claims (10)

1.用于处理食物（105）的烹饪处理器（100），其中，所述烹饪处理器（100）包括下列部分：

- 加热装置（110）；

- 机械的加工装置（115）；

- 用于容纳预定的过程指令（145）的存储装置（140）；和

- 处理装置（135），处理装置设置用于：

·确定过程指令（145）中的其中一个过程指令，并且

·分别根据被所确定的过程指令（145）包括在内的预定的变化曲线（305、310）来激活加热装置（110）和/或加工装置（115）。

2.按照权利要求1所述的烹饪处理器（100），其中，所述处理装置（135）设置用于，根据经用户控制的针对加热强度、加工强度和处理时间的输入来确定所述过程指令（145）。

3.按照权利要求1或2所述的烹饪处理器（100），其中，所述处理装置（135）设置用于，根据与加工装置（115）连接的工具（125）来确定过程指令（145）。

4.按照权利要求3所述的烹饪处理器（100），其中，基于经用户控制的输入来确定所述工具（125）。

5.按照权利要求3或4所述的烹饪处理器（100），还包括用于确定与所述加工装置（115）连接的工具（125）的扫描装置。

6.按照前述权利要求中任一项所述的烹饪处理器（100），还包括交互装置（150），用于提供根据过程指令（145）来激活加工装置（115）或加热装置（110）的参数以及用于扫描参数的经用户控制的改变。

7.按照权利要求6所述的烹饪处理器（100），其中，仅在预定的范围内允许所述改变。

8.用于控制用来处理食物的烹饪处理器（100）的方法（200），其中，所述烹饪处理器（100）包括加热装置（110）和机械的加工装置（115），其中，所述方法（200）包括下列步骤：

- 确定（220）多个预定的过程指令（145）中的其中一个过程指令；和

- 分别根据被所确定的过程指令（145）包括在内的预定的变化曲线（305、310）来激活（235、240）加热装置（110）和/或加工装置（115）。

9.按照前述权利要求中任一项所述的烹饪处理器（100），其中，所述变化曲线（310）包括所述加工装置（115）的转速。

10.按照前述权利要求中任一项所述的烹饪处理器（100），其中，所述变化曲线（310）包括所述加工装置（115）的转矩。

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