CN112640494A - 交通工具之间的网络控制的传感器信息共享 - Google Patents

Abstract

本公开的某些方面提供了与交通工具之间的网络控制的传感器信息共享有关的技术。在一个实施例中，一种由网络实体进行无线通信的方法包括：从第一用户装备(UE)接收对由至少第二UE基于目标区域来共享传感器信息的请求，该目标区域是由该请求指示的；以及响应于该请求而采取一个或多个动作，以触发由第二UE共享传感器信息。

Description

交通工具之间的网络控制的传感器信息共享

引言

本申请要求于2019年7月31日提交的美国申请No.16/528,178的优先权，该美国申请要求于2018年9月6日提交的美国申请No.62/728,006的优先权，这两件申请均被转让给本申请受让人并由此通过援引全部明确纳入于此。

公开领域

本公开的各方面涉及无线通信，尤其涉及交通工具之间的网络控制的传感器信息共享。

相关技术描述

无线通信***被广泛部署以提供诸如电话、视频、数据、消息接发、广播等各种电信服务。这些无线通信***可采用能够通过共享可用***资源(例如，带宽、发射功率等等)来支持与多个用户通信的多址技术。此类多址***的示例包括第三代伙伴项目(3GPP)长期演进(LTE)***、高级LTE(LTE-A)***、码分多址(CDMA)***、时分多址(TDMA)***、频分多址(FDMA)***、正交频分多址(OFDMA)***、单载波频分多址(SC-FDMA)***、以及时分同步码分多址(TD-SCDMA)***，仅列举几个示例。

在一些示例中，无线多址通信***可包括数个基站(BS)，每个基站能够同时支持多个通信设备(另外被称为用户装备(UE))的通信。在LTE或LTE-A网络中，包含一个或多个基站的集合可定义演进型B节点(eNB)。在其他示例中(例如，在下一代、新无线电(NR)、或5G网络中)，无线多址通信***可包括与数个中央单元(CU)(例如，中央节点(CN)、接入节点控制器(ANC)等)处于通信的数个分布式单元(DU)(例如，边缘单元(EU)、边缘节点(EN)、无线电头端(RH)、智能无线电头端(SRH)、传送接收点(TRP)等)，其中包含与中央单元处于通信的一个或多个分布式单元的集合可定义接入节点(例如，其可被称为基站、5G NB、下一代B节点(gNB或g B节点)、TRP等)。基站或分布式单元可与UE集合在下行链路信道(例如，用于来自基站或至UE的传输)和上行链路信道(例如，用于从UE至基站或分布式单元的传输)上进行通信。

这些多址技术已经在各种电信标准中被采纳以提供使不同的无线设备能够在城市、国家、地区、以及甚至全球级别上进行通信的共同协议。新无线电(NR)(例如，5G)是新兴电信标准的示例。NR是由3GPP颁布的LTE移动标准的增强集。它被设计成通过改善频谱效率、降低成本、改善服务、利用新频谱、并且更好地与在下行链路(DL)和上行链路(UL)上使用具有循环前缀(CP)的OFDMA的其他开放标准进行整合来更好地支持移动宽带因特网接入。为此，NR支持波束成形、多输入多输出(MIMO)天线技术和载波聚集。然而，随着对移动宽带接入的需求持续增长，存在对于NR和LTE技术的进一步改进的需要。优选地，这些改进应当适用于其他多址技术以及采用这些技术的电信标准。。

此类技术已经被用来在交通工具(例如，四轮马车、自行车、机动车(摩托车、汽车、卡车、公共汽车)、有轨车(火车、电车)、船只(船舰、小舟)、飞行器、航天器等)中实现无线通信服务。事实上，“网联交通工具”已经成为主流。在一些情形中，交通工具可以彼此通信，这通常被称为交通工具到交通工具(V2V)通信。在此类情形中，V2V通信可能涉及在交通工具之间共享传感器信息(例如相机、雷达或其他传感器信息)，这可能有助于提高安全性或增强话务流。V2V中所涉及的潜在大量的交通工具以及此类交通工具的高移动性对此提出了挑战。

简要概述

本公开的***、方法和设备各自具有若干方面，其中并非仅靠任何单一方面来负责其期望属性。在不限定如所附权利要求所表述的本公开的范围的情况下，现在将简要地讨论一些特征。在考虑本讨论后，并且尤其是在阅读题为“详细描述”的章节之后，将理解本公开的特征是如何提供包括无线网络中的接入点与站之间的改进通信在内的优点的。

某些方面提供了一种用于由网络实体执行的无线通信的方法。该方法一般包括：从第一用户装备(UE)接收对由至少第二UE基于目标区域来共享传感器信息的请求。该方法还包括：响应于该请求而采取一个或多个动作，以触发由第二UE共享传感器信息。

某些方面提供一种用于由第一用户装备(UE)执行的无线通信的方法。该方法一般包括：向网络实体传送请求，以请求由至少第二UE基于该请求所指示的目标区域来共享传感器信息；以及从该第二UE接收传感信息。

某些方面提供一种用于由第二用户装备(UE)执行的无线通信的方法。该方法一般包括：接收指示由第一UE请求共享传感器信息的消息，该消息包括一个或多个准则。该方法进一步包括：确定第二UE匹配该一个或多个准则。该方法进一步包括：基于该一个或多个准则来向第一UE传送传感器信息。

各方面一般包括如基本上在本文参照附图描述并且如通过附图解说的方法、装置(设备)、***、计算机可读介质和处理***。

为了达成前述及相关目的，这一个或多个方面包括在下文充分描述并在权利要求中特别指出的特征。以下描述和附图详细阐述了这一个或多个方面的某些解说性特征。然而，这些特征仅指示可采用各个方面的原理的各种方式中的数种方式。

附图简述

为了能详细理解本公开的以上陈述的特征所用的方式，可参照各方面来对以上简要概述的内容进行更具体的描述，其中一些方面在附图中解说。然而，应注意，附图仅解说了本公开的某些典型方面，故不应被认为限定其范围，因为本描述可允许有其他等同有效的方面。

图1是概念性地解说根据本公开的某些方面的示例电信***的框图。

图2是解说根据本公开的某些方面的分布式无线电接入网(RAN)的示例逻辑架构的框图。

图3是解说根据本公开的某些方面的分布式RAN的示例物理架构的示图。

图4是概念性地解说根据本公开的某些方面的示例基站(BS)和用户装备(UE)的设计的框图。

图5是示出根据本公开的某些方面的用于实现通信协议栈的示例的示图。

图6解说了根据本公开的某些方面的用于新无线电(NR)***的帧格式的示例。

图7解说了根据本公开的某些方面的交通工具A和交通工具B以及核心网。

图8解说了根据本公开的某些方面的用于由网络实体进行无线通信的示例操作。

图9解说了根据本公开的某些方面的用于由第一UE进行无线通信的示例操作。

图10解说了根据本公开的某些方面的用于由第二UE进行无线通信的示例操作。

图11解说了根据本公开的某些方面的用于由实体进行无线通信的示例操作。

图12解说了根据本公开的某些方面的交通工具A和交通工具B以及网络实体。

图13解说了可包括被配置成执行关于本文中所公开的技术的操作(诸如图8中所解说的一个或多个操作)的各个组件的通信设备。

图14解说了可包括被配置成执行关于本文中所公开的技术的操作(诸如图9中所解说的一个或多个操作)的各个组件的通信设备。

图15解说了可包括被配置成执行关于本文中所公开的技术的操作(诸如图10中所解说的一个或多个操作)的各个组件的通信设备。

图16解说了可包括被配置成执行关于本文中所公开的技术的操作(诸如图11中所解说的一个或多个操作)的各个组件的通信设备。

为了促成理解，在可能之处使用了相同的附图标记来指定各附图共有的相同要素。构想了一个方面所公开的要素可有益地用在其他方面而无需具体引述。

详细描述

本公开的各方面提供了与交通工具之间的无线通信有关的装置、方法、处理***和计算机可读介质。如将在下面更详细地描述的，本文所描述的某些方面涉及实现交通工具(诸如V2X交通工具)之间的网络控制的传感器信息共享。在某些方面，网络控制的传感器信息共享包括按需网络发起的查询机制，其可以以特定的地理区域为目标以用于标识一个或多个第二交通工具并触发该一个或多个第二交通工具与第一交通工具共享传感器信息。在某些方面，按需网络发起的查询机制本身是由第一交通工具(例如，交通工具A)所传送的传感器共享请求触发的，该第一交通工具可以受益于由一个或多个第二交通工具提供的传感器信息。

传感器共享请求可包括定义第一交通工具具体在寻找什么信息的准则。例如，该准则可包括请求关于在某个位置(例如，距交通工具A 50米)从某个视角(例如，交通工具A的视线被阻挡的角度)检测到的任何对象的传感器信息(例如，视频或雷达馈送)被生成且被传送给交通工具A。在某些方面，传感器共享请求由核心网(例如，通过V2X应用服务器)接收，该核心网在特定地理区域中广播该传感器共享请求，由此触发一个或多个第二交通工具中的第二交通工具(例如，处于空闲模式的第二交通工具)提供所请求的信息。

以下描述提供示例而并非限定权利要求中阐述的范围、适用性或者示例。可以对所讨论的要素的功能和布置作出改变而不会脱离本公开的范围。各种示例可恰适地省略、替代、或添加各种规程或组件。例如，可以按与所描述的次序不同的次序来执行所描述的方法，并且可以添加、省略、或组合各种步骤。而且，参照一些示例所描述的特征可在一些其他示例中被组合。例如，可使用本文中所阐述的任何数目的方面来实现装置或实践方法。另外，本公开的范围旨在覆盖使用作为本文中所阐述的本公开的各个方面的补充或者另外的其他结构、功能性、或者结构及功能性来实践的此类装置或方法。应当理解，本文中所披露的本公开的任何方面可由权利要求的一个或多个元素来实施。措辞“示例性”在本文中用于意指“用作示例、实例、或解说”。本文中描述为“示例性”的任何方面不必被解释为优于或胜过其他方面。

本文中所描述的技术可用于各种无线通信技术，诸如LTE、CDMA、TDMA、FDMA、OFDMA、SC-FDMA及其他网络。术语“网络”和“***”常常可互换地使用。CDMA网络可以实现诸如通用地面无线电接入(UTRA)、cdma2000等无线电技术。UTRA包括宽带CDMA(WCDMA)和CDMA的其他变体。cdma2000涵盖IS-2000、IS-95和IS-856标准。TDMA网络可实现诸如全球移动通信***(GSM)之类的无线电技术。OFDMA网络可以实现诸如NR(例如，5G RA)、演进型UTRA(E-UTRA)、超移动宽带(UMB)、IEEE 802.11(Wi-Fi)、IEEE 802.16(WiMAX)、IEEE 802.20、Flash-OFDMA等无线电技术。UTRA和E-UTRA是通用移动电信***(UMTS)的部分。

新无线电(NR)是正协同5G技术论坛(5GTF)进行开发的新兴无线通信技术。3GPP长期演进(LTE)和高级LTE(LTE-A)是使用E-UTRA的UMTS版本。UTRA、E-UTRA、UMTS、LTE、LTE-A和GSM在来自名为“第三代伙伴项目”(3GPP)的组织的文献中描述。cdma2000和UMB在来自名为“第三代伙伴项目2”(3GPP2)的组织的文献中描述。本文中描述的技术可被用于上文所提及的无线网络和无线电技术以及其他无线网络和无线电技术。为了清楚起见，虽然各方面在本文可使用通常与3G和/或4G无线技术相关联的术语来描述，但本公开的各方面可以在包括NR技术在内的基于其他代的通信***(诸如5G和后代)中应用。

新无线电(NR)接入(例如，5G技术)可支持各种无线通信服务，诸如，以宽带宽(例如，80MHz或更高)为目标的增强型移动宽带(eMBB)、以高载波频率(例如，25GHz或更高)为目标的毫米波(mmW)、以非后向兼容MTC技术为目标的大规模机器类型通信MTC(mMTC)、和/或以超可靠低等待时间通信(URLLC)为目标的关键任务。这些服务可包括等待时间和可靠性要求。这些服务还可具有不同的传输时间区间(TTI)以满足相应的服务质量(QoS)要求。另外，这些服务可以在相同子帧中共存。

示例无线通信***

图1解说了其中可执行本公开的各方面的示例无线通信网络100。例如，图1的UE120的组件可以执行图9的操作900或图1000的操作1000。

如图1中解说的，无线网络100可包括数个基站(BS)110和其他网络实体。BS可以是与用户装备(UE)进行通信的站。每个BS 110可为特定地理区域提供通信覆盖。在3GPP中，术语“蜂窝小区”可指代B节点(NB)的覆盖区域和/或服务该覆盖区域的B节点子***，这取决于使用该术语的上下文。在NR***中，术语“蜂窝小区”和下一代B节点(gNB)、新无线电基站(NR BS)、5G NB、接入点(AP)、或传送接收点(TRP)可以是可互换的。在一些示例中，蜂窝小区可以不必是驻定的，并且蜂窝小区的地理区域可根据移动BS的位置而移动。在一些示例中，基站可通过各种类型的回程接口(诸如直接物理连接、无线连接、虚拟网络、或使用任何合适的传输网络的类似物)来彼此互连和/或互连到无线通信网络100中的一个或多个其他基站或网络节点(未示出)。

一般而言，在给定的地理区域中可部署任何数目的无线网络。每个无线网络可支持特定的无线电接入技术(RAT)，并且可在一个或多个频率上操作。RAT还可被称为无线电技术、空中接口等。频率还可被称为载波、副载波、频率信道、频调、子带等。每个频率可以在给定的地理区域中支持单个RAT，以便避免不同RAT的无线网络之间的干扰。在一些情形中，可部署NR或5G RAT网络。

基站(BS)可提供对宏蜂窝小区、微微蜂窝小区、毫微微蜂窝小区、和/或其他类型的蜂窝小区的通信覆盖。宏蜂窝小区可以覆盖相对较大的地理区域(例如，半径为数千米)，并且可允许由具有服务订阅的UE无约束地接入。微微蜂窝小区可以覆盖相对较小的地理区域，并且可允许由具有服务订阅的UE无约束地接入。毫微微蜂窝小区可覆盖相对较小的地理区域(例如，住宅)且可允许由与该毫微微蜂窝小区有关联的UE(例如，封闭订户群(CSG)中的UE、住宅中用户的UE等)有约束地接入。用于宏蜂窝小区的BS可被称为宏BS。用于微微蜂窝小区的BS可被称为微微BS。用于毫微微蜂窝小区的BS可被称为毫微微BS或家用BS。在图1中所示的示例中，BS 110a、110b和110c可以分别是用于宏蜂窝小区102a、102b和102c的宏BS。BS 110x可以是用于微微蜂窝小区102x的微微BS。BS 110y和110z可以分别是用于毫微微蜂窝小区102y和102z的毫微微BS。BS可以支持一个或多个(例如，三个)蜂窝小区。

无线通信网络100还可包括中继站。中继站是从上游站(例如，BS或UE)接收数据和/或其他信息的传输并向下游站(例如，UE或BS)发送该数据和/或其他信息的传输的站。中继站还可以是为其他UE中继传输的UE。在图1中示出的示例中，中继站110r可与BS 110a和UE 120r进行通信以促成BS 110a与UE 120r之间的通信。中继站也可被称为中继BS、中继等。

无线网络100可以是包括不同类型的BS(例如宏BS、微微BS、毫微微BS、中继等)的异构网络。这些不同类型的BS可具有不同发射功率电平、不同覆盖区域、以及对无线网络100中的干扰的不同影响。例如，宏BS可具有高发射功率电平(例如，20瓦)，而微微BS、毫微微BS和中继可具有较低的发射功率电平(例如，1瓦)。

无线通信网络100可支持同步或异步操作。对于同步操作，各BS可以具有类似的帧定时，并且来自不同BS的传输可以在时间上大致对准。对于异步操作，各BS可以具有不同的帧定时，并且来自不同BS的传输可能在时间上并不对准。本文中所描述的技术可被用于同步和异步操作两者。

网络控制器130可以耦合到一组BS并提供对这些BS的协调和控制。网络控制器130可以经由回程来与BS 110进行通信。BS 110还可经由无线或有线回程(例如，直接或间接地)彼此通信。

UE 120(例如，120x、120y等)可以分散遍及无线网络100，并且每个UE可以是驻定的或移动的。UE也可被称为移动站、终端、接入终端、订户单元、站、客户端装备(CPE)、蜂窝电话、智能电话、个人数字助理(PDA)、无线调制解调器、无线通信设备、手持式设备、膝上型计算机、无绳电话、无线本地环(WLL)站、平板计算机、相机、游戏设备、上网本、智能本、超级本、电器、医疗设备或医疗装备、生物测定传感器/设备、可穿戴设备(诸如智能手表、智能服装、智能眼镜、智能腕带、智能珠宝(例如，智能戒指、智能手链等))、娱乐设备(例如，音乐设备、视频设备、卫星无线电等)、交通工具组件或传感器、智能计量仪/传感器、工业制造装备、全球定位***设备、或者被配置成经由无线或有线介质进行通信的任何其他合适设备。一些UE可被认为是机器类型通信(MTC)设备或演进型MTC(eMTC)设备。MTC和eMTC UE包括例如机器人、无人机、远程设备、传感器、计量仪、监视器、位置标签等，其可与BS、另一设备(例如，远程设备)或某一其他实体通信。无线节点可以例如经由有线或无线通信链路来为网络(例如，广域网，诸如因特网或蜂窝网络)提供连通性或提供至该网络的连通性。一些UE可被认为是物联网(IoT)设备，其可以是窄带IoT(NB-IoT)设备。

某些无线网络(例如，LTE)在下行链路上利用正交频分复用(OFDM)并在上行链路上利用单载波频分复用(SC-FDM)。OFDM和SC-FDM将***带宽划分成多个(K个)正交副载波，这些副载波也常被称为频调、频槽等。每个副载波可用数据来调制。一般而言，调制码元对于OFDM是在频域中发送的，而对于SC-FDM是在时域中发送的。毗邻副载波之间的间隔可以是固定的，且副载波的总数(K)可取决于***带宽。例如，副载波的间隔可以是15kHz，而最小资源分配(称为“资源块”(RB))可以是12个副载波(或180kHz)。因此，对于1.25、2.5、5、10或20兆赫兹(MHz)的***带宽，标称快速傅里叶变换(FFT)大小可以分别等于128、256、512、1024或2048。***带宽还可被划分成子带。例如，子带可覆盖1.08MHz(即，6个资源块)，并且对于1.25、2.5、5、10或20MHz的***带宽，可分别有1、2、4、8或16个子带。

虽然本文中所描述的示例的各方面可与LTE技术相关联，但是本公开的各方面可适用于其他无线通信***，诸如NR。NR可以在上行链路和下行链路上利用具有CP的OFDM并且包括对使用TDD的半双工操作的支持。可支持波束成形并且可动态地配置波束方向。还可支持具有预编码的MIMO传输。DL中的MIMO配置可支持至多达8个发射天线(具有至多达8个流的多层DL传输)和每UE至多达2个流。可支持每UE至多达2个流的多层传输。可使用至多达8个服务蜂窝小区来支持多个蜂窝小区的聚集。

在一些示例中，可调度对空中接口的接入，其中调度实体(例如，基站)在其服务区域或蜂窝小区内的一些或全部设备和装备间分配用于通信的资源。调度实体可负责调度、指派、重配置和释放用于一个或多个下级实体的资源。即，对于被调度的通信而言，下级实体利用由调度实体分配的资源。基站不是可用作调度实体的唯一实体。在一些示例中，UE可用作调度实体，并且可调度用于一个或多个下级实体(例如，一个或多个其他UE)的资源，且其他UE可将由UE调度的资源用于无线通信。在一些示例中，UE可在对等(P2P)网络中和/或在网状网络中充当调度实体。在网状网络示例中，UE除了与调度实体通信之外还可以直接彼此通信。

在图1中，带有双箭头的实线指示UE与服务BS之间的期望传输，服务BS是被指定为在下行链路和/或上行链路上服务该UE的BS。带有双箭头的细虚线指示UE与BS之间的干扰传输。

图2解说了分布式无线电接入网(RAN)200的示例逻辑架构，其可在图1中解说的无线通信网络100中实现。5G接入节点206可包括接入节点控制器(ANC)202。ANC 202可以是分布式RAN 200的中央单元(CU)。至下一代核心网(NG-CN)204的回程接口可在ANC 202处终接。至相邻的下一代接入节点(NG-AN)210的回程接口可在ANC 202处终接。ANC 202可包括一个或多个传送接收点(TRP)208(例如，蜂窝小区、BS、gNB等)。下一代核心网(NG-CN)204可以执行图8的操作800。此外，尽管图2解说了5G RAN的逻辑架构，但是在某些方面，RAN 200可以遵循LTE技术，在这种情形中，核心网(例如，NG-CN 2040)可以是LTE CN。在此类方面，LTE CN可以进行图8的操作800。

TRP 208可以是分布式单元(DU)。TRP 208可连接到单个ANC(例如，ANC 202)或者不止一个ANC(未解说)。例如，对于RAN共享、无线电即服务(RaaS)、以及因服务而异的AND部署，TRP 208可被连接到一个以上ANC。TRP 208均可包括一个或多个天线端口。TRP 208可被配置成个体地(例如，动态选择)或联合地(例如，联合传输)服务至UE的话务。

分布式RAN 200的逻辑架构可支持跨不同部署类型的去程方案。例如，该逻辑架构可基于传送网络能力(例如，带宽、等待时间和/或抖动)。

分布式RAN 200的逻辑架构可与LTE共享特征和/或组件。例如，下一代接入节点(NG-AN)210可支持与NR的双连通性，并且可针对LTE和NR共享共用去程。

分布式RAN 200的逻辑架构可实现TRP 208之间和之中的协作，例如，在TRP内和/或经由ANC 202跨TRP。可以不使用TRP间接口。

逻辑功能可在分布式RAN 200的逻辑架构中动态地分布。如将参照图5更详细地描述的，无线电资源控制(RRC)层、分组数据汇聚协议(PDCP)层、无线电链路控制(RLC)层、媒体接入控制(MAC)层、以及物理(PHY)层可适应性地放置于DU(例如，TRP 208)或CU(例如，ANC 202)处。

图3解说了根据本公开的各方面的分布式无线电接入网(RAN)300的示例物理架构。集中式核心网单元(C-CU)302可主存核心网功能。C-CU 302可被集中地部署。C-CU 302功能性可被卸载(例如，至高级无线服务(AWS))以力图处置峰值容量。C-CU 302可以执行图8的操作800。

集中式RAN单元(C-RU)304可主存一个或多个ANC功能。可任选地，C-RU 304可在本地主存核心网功能。C-RU 304可具有分布式部署。C-RU 304可以靠近网络边缘。

DU 306可主存一个或多个TRP(边缘节点(EN)、边缘单元(EU)、无线电头端(RH)、智能无线电头端(SRH)等)。DU可位于具有射频(RF)功能性的网络的边缘处。

图4解说了(如图1中描绘的)BS 110和UE 120的示例组件，其可被用来实现本公开的各方面。例如，UE 120的天线452、处理器466、458、464和/或控制器/处理器480和/或BS110的天线434、处理器420、460、438和/或控制器/处理器440可被用于实现/执行本文中所描述的各种技术和方法。

在BS 110，发射处理器420可接收来自数据源412的数据和来自控制器/处理器440的控制信息。该控制信息可以用于物理广播信道(PBCH)、物理控制格式指示符信道(PCFICH)、物理混合ARQ指示符信道(PHICH)、物理下行链路控制信道(PDCCH)、群共用PDCCH(GC PDCCH)等。该数据可以用于物理下行链路共享信道(PDSCH)等。处理器420可以处理(例如，编码以及码元映射)数据和控制信息以分别获得数据码元和控制码元。处理器420还可生成(例如，主同步信号(PSS)、副同步信号(SSS)、以及因蜂窝小区而异的参考信号(CRS)的)参考码元。发射(TX)多输入多输出(MIMO)处理器430可在适用的情况下对数据码元、控制码元、和/或参考码元执行空间处理(例如，预编码)，并且可将输出码元流提供给调制器(MOD)432a到432t。每个调制器432可处理各自相应的输出码元流(例如，针对OFDM等等)以获得输出采样流。每个调制器可进一步处理(例如，转换至模拟、放大、滤波、及上变频)输出采样流以获得下行链路信号。来自调制器432a到432t的下行链路信号可分别经由天线434a到434t被传送。

在UE 120处，天线452a到452r可接收来自基站110的下行链路信号并可分别向收发机中的解调器(DEMOD)454a到454r提供收到信号。每个解调器454可调理(例如，滤波、放大、下变频、以及数字化)各自的收到信号以获得输入采样。每个解调器可进一步处理输入采样(例如，针对OFDM等)以获得收到码元。MIMO检测器456可从所有解调器454a到454r获得收到码元，在适用的情况下对这些收到码元执行MIMO检测，并提供检出码元。接收处理器458可处理(例如，解调、解交织、以及解码)这些检出码元，将经解码的给UE 120的数据提供给数据阱460，并且将经解码的控制信息提供给控制器/处理器480。

在上行链路上，在UE 120处，发射处理器464可接收并处理来自数据源462的数据(例如，用于物理上行链路共享信道(PUSCH)的数据)以及来自控制器/处理器480的控制信息(例如，用于物理上行链路控制信道(PUCCH)的控制信息)。发射处理器464还可生成参考信号(例如，探通参考信号(SRS))的参考码元。来自发射处理器464的码元可在适用的情况下由TX MIMO处理器466预编码，进一步由收发机中的解调器454a到454r处理(例如，针对SC-FDM等)，并且向基站110传送。在BS 110处，来自UE 120的上行链路信号可由天线434接收，由调制器432处理，在适用的情况下由MIMO检测器436检测，并由接收处理器438进一步处理以获得经解码的由UE 120发送的数据和控制信息。接收处理器438可将经解码数据提供给数据阱439并将经解码控制信息提供给控制器/处理器440。

控制器/处理器440和480可分别指导基站110和UE 120处的操作。BS 110处的处理器440和/或其他处理器和模块可执行或指导本文中所描述的技术的各过程的执行。此外，UE 120处的处理器480和/或其他处理器和模块可执行或指导用于本文中所描述的技术的过程的执行(例如，图9的操作900和/或图10的操作1000)。存储器442和482可以分别存储供BS 110和UE 120用的数据和程序代码。调度器444可以调度UE以进行下行链路和/或上行链路上的数据传输。

图5解说了示出根据本公开的各方面的用于实现通信协议栈的示例的示图500。所解说的通信协议栈可由在无线通信***(诸如5G***(例如，支持基于上行链路的移动性的***))中操作的设备来实现。示图500解说了包括无线电资源控制(RRC)层510、分组数据汇聚协议(PDCP)层515、无线电链路控制(RLC)层520、媒体接入控制(MAC)层525和物理(PHY)层530的通信协议栈。在各种示例中，协议栈的这些层可被实现为分开的软件模块、处理器或ASIC的部分、由通信链路连接的非共处一地的设备的部分、或其各种组合。共处一地和非共处一地的实现可例如在协议栈中用于网络接入设备(例如，AN、CU和/或DU)或UE。

第一选项505-a示出了协议栈的拆分实现，其中协议栈的实现在集中式网络接入设备(例如，图2中的ANC 202)与分布式网络接入设备(例如，图2中的DU 208)之间拆分。在第一选项505-a中，RRC层510和PDCP层515可由中央单元实现，而RLC层520、MAC层525和PHY层530可由DU实现。在各种示例中，CU和DU可共处一地或非共处一地。第一选项505-a在宏蜂窝小区、微蜂窝小区、或微微蜂窝小区部署中可以是有用的。

第二选项505-b示出了协议栈的统一实现，其中协议栈在单个网络接入设备中实现。在第二选项中，RRC层510、PDCP层515、RLC层520、MAC层525、以及PHY层530可各自由AN实现。第二选项505-b在例如毫微微蜂窝小区部署中可以是有用的。

不管网络接入设备实现部分还是全部的协议栈，UE都可如505-c中所示地实现整个协议栈(例如，RRC层510、PDCP层515、RLC层520、MAC层525、以及PHY层530)。

在LTE中，基本传输时间区间(TTI)或分组历时是1ms子帧。在NR中，一个子帧仍然是1ms，但基本TTI被称为时隙。子帧包含可变数目的时隙(例如，1、2、4、8、16…个时隙)，这取决于副载波间隔。NR RB是12个连贯频率副载波。NR可支持15KHz的基副载波间隔，并且可相对于基副载波间隔定义其他副载波间隔，例如，30kHz、60kHz、120kHz、240kHz等。码元和时隙长度随副载波间隔而缩放。CP长度也取决于副载波间隔。

图6是示出用于NR的帧格式600的示例的示图。下行链路和上行链路中的每一者的传输时间线可被划分成以无线电帧为单位。每个无线电帧可具有预定历时(例如，10ms)，并且可被划分成具有索引0至9的10个子帧，每个子帧为1ms。每个子帧可包括可变数目的时隙，这取决于副载波间隔。每个时隙可包括可变数目的码元周期(例如，7或14个码元)，这取决于副载波间隔。可为每个时隙中的码元周期指派索引。迷你时隙是子时隙结构(例如，2、3或4个码元)。

时隙中的每个码元可指示用于数据传输的链路方向(例如，DL、UL或灵活)，并且用于每个子帧的链路方向可以动态切换。链路方向可基于时隙格式。每个时隙可包括DL/UL数据以及DL/UL控制信息。

在NR中，传送同步信号(SS)块。SS块包括PSS、SSS和两码元PBCH。SS块可在固定的时隙位置(诸如图6中所示的码元0-3)中被传送。PSS和SSS可由UE用于蜂窝小区搜索和捕获。PSS可提供半帧定时，SS可提供CP长度和帧定时。PSS和SSS可提供蜂窝小区身份。PBCH携带一些基本***信息，诸如下行链路***带宽、无线电帧内的定时信息、SS突发集周期性、***帧号等。SS块可被组织成SS突发以支持波束扫掠。进一步的***信息(诸如，剩余最小***信息(RMSI)、***信息块(SIB)、其他***信息(OSI))可在某些子帧中在物理下行链路共享信道(PDSCH)上被传送。

在一些情况下，两个或更多个下级实体(例如，UE)可使用侧链路信号来彼此通信。此类侧链路通信的现实世界应用可包括公共安全、邻近度服务、UE到网络中继、交通工具到交通工具(V2V)通信、万物联网(IoE)通信、IoT通信、关键任务网状网、和/或各种其他合调应用。一般而言，侧链路信号可指从一个下级实体(例如，UE1)传达给另一下级实体(例如，UE2)而无需通过调度实体(例如，UE或BS)中继该通信的信号，即使调度实体可被用于调度和/或控制目的。在一些示例中，侧链路信号可使用有执照频谱来传达(不同于无线局域网，其通常使用无执照频谱)。

UE可在各种无线电资源配置中操作，包括与使用专用资源集传送导频相关联的配置(例如，无线电资源控制(RRC)专用状态等)、或者与使用共用资源集传送导频相关联的配置(例如，RRC共用状态等)。当在RRC专用状态中操作时，UE可选择专用资源集以用于向网络传送导频信号。当在RRC共用状态中操作时，UE可选择共用资源集以用于向网络传送导频信号。在任一情形中，由UE传送的导频信号可由一个或多个网络接入设备(诸如AN、或DU、或其诸部分)接收。每个接收方网络接入设备可被配置成接收和测量在共用资源集上传送的导频信号，并且还接收和测量在分配给UE的专用资源集上传送的导频信号，其中该网络接入设备是针对该UE的监视方网络接入设备集的成员。一个或多个接收方网络接入设备或者接收方网络接入设备向其传送导频信号测量的CU可使用这些测量来标识UE的服务蜂窝小区或者发起针对一个或多个UE的服务蜂窝小区的改变。

交通工具之间的无线通信的示例

如所讨论的，无线通信技术已经被用来在交通工具中实现无线通信服务。例如，一种被称为车联网(V2X)通信的无线通信是指将信息从交通工具传达到任何实体或从任何实体传达到交通工具的通信。V2X通信可以包括其他更具体的交通工具通信类型，诸如交通工具到基础设施(V2I)、交通工具到交通工具(V2V)、交通工具到行人(V2P)、交通工具到设备(V2D)和交通工具到电网(V2G)。支持V2X通信的交通工具可被称为启用V2X的交通工具或V2X交通工具。V2X交通工具能够与其他V2X交通工具共享关于其自身的信息，诸如其存在、位置、方向、速度等。V2X交通工具之间的此类通信通过允许V2X交通工具协调和规划沿道路/街道的行驶路径来提高安全性和效率。例如，V2X交通工具可以是使用与其他V2X交通工具的通信以调适它们驾驶/控制V2X交通工具的移动(例如，加速、减速、制动、转弯等)的自主或半自主交通工具。

例如，当V2X交通工具无法使用其传感器来观察其周围环境时，它可受益于由其他V2X交通工具共享的传感器信息。更具体地，V2X交通工具可被装备有一个或多个传感器(例如，雷达、相机、光探测和测距(LIDAR)等)以检测对象、其他交通工具，或者概括而言以确定关于其环境的周围信息。在一些情形中，与V2X交通工具的周围环境有关的信息可能无法通过该V2X交通工具自己的传感器获得。这是因为，在一个示例中，传感器可能被一对象(诸如另一交通工具)阻挡。在另一示例中，V2X交通工具可受益于获得与在其传感器能够操作或感测对象等的范围之外的某个区域有关的信息。

一般而言，连通的交通工具之间的连通性受限于交通工具的Uu链接。设备的Uu链接是指设备与BS的连接或链接。例如，当两个交通工具通过Uu接口进行通信时，数据始终在穿过基站(例如，上行链路/下行链路通信)和核心网。V2X交通工具还可以能够使用其PC5能力直接相互通信。PC5是允许V2X交通工具直接通信的接口，使得该通信不需要通过BS(例如，侧链路通信)。然而，取决于区域规章和频谱分配，通过PC5接口的V2X交通工具的侧链路通信可能仅限于某些类型的应用(诸如安全消息的传输)。在一些其他情形中，V2X交通工具可能由于区域规章而未被装备有PC5通信能力。

在一些情形中，为了允许交通工具共享传感器信息，正在生成传感器信息的交通工具(可互换地称为“交通工具B”或“第二交通工具”)可被配置成向连接至核心网的应用服务器(诸如V2X应用服务器)连续发送传感器信息，该应用服务器聚集该信息，并且将其与其他交通工具共享。然而，这给网络带来巨大负担，因为传感器数据可增长到超过网络的能力，并且并非由V2X应用服务器聚集的所有传感器信息都可以是必需的或有用的。

在一些其他情形中，交通工具(可互换地称为“交通工具A”或“第一交通工具”)可尝试经由Uu直接从第二交通工具请求按需传感器共享，但这在一些情况下基于当前的V2X通信框架是不可能的。作为示例，当第二交通工具未主动连接到V2X应用服务器时，第一交通工具无法标识第二交通工具。这是因为，当第二交通工具例如处于空闲模式时，网络甚至不知晓第二交通工具的位置。另外，第一交通工具可能无法确定第二交通工具的身份或地址。

图7示出了交通工具A尝试从交通工具B请求并接收传感器信息的示例，但是由于交通工具B未连接至V2X应用服务器，因此交通工具A无法标识交通工具B，并且因此无法建立连接。另外，如果第一交通工具和第二交通工具未链接并且不具有本地化PDN连接或PDU会话，则它们可能无法实现某些传感器共享延迟/数据速率要求。

因此，本文所描述的某些方面涉及实现交通工具(诸如V2X交通工具)之间的网络控制的传感器信息共享。在某些方面，网络控制的传感器信息共享包括按需网络发起的查询机制，其可以以特定的地理区域为目标以用于标识一个或多个第二车辆并触发该一个或多个第二车辆与一个或多个第一车辆共享传感器信息。

图8解说了根据本公开的各方面的用于由网络实体进行无线通信的示例操作800。操作800在802开始，从第一用户装备(UE)接收对由目标区域中的至少第二UE共享传感器信息的请求。在804，操作800继续，响应于该请求而采取一个或多个动作，以触发由该第二UE共享传感器信息。

图9解说了根据本公开的各方面的用于由第一UE(例如，UE 120、车辆A)进行无线通信的示例操作900。操作900在902开始，向网络实体传送请求，以请求由至少第二UE基于该请求所指示的目标区域来共享传感器信息。在904，操作900继续，从该第二UE接收传感信息。

图10解说了根据本公开的各方面的用于由第二UE(例如，UE 120、车辆B)进行无线通信的示例操作1000。操作1000在1002开始，接收指示由第一UE请求共享传感器信息的消息，该消息包括一个或多个准则。在1004，操作1000继续，确定该第二UE匹配该一个或多个准则。在1006，操作1000继续，基于该一个或多个准则来向该第一UE传送传感器信息。

图11解说了根据本公开的各方面的用于由实体(例如，图12的实体1208)进行无线通信的示例操作1100。操作1100在1102开始，从第一用户装备(UE)接收对由至少第二UE基于目标区域来共享传感器信息的请求，该目标区域是由该请求指示的。在1104，操作1100继续，向网络实体转发该请求。在某些方面，实体1208是V2X应用服务器。

图12解说了两个交通工具(交通工具A和交通工具B)、两个基站1202和1204、核心网1206和实体1208。核心网1206(亦可称为网络实体)可以遵循任何无线电接入技术。在一个示例中，核心网1206可以遵循演进分组***(EPS)技术(例如，在RAN是LTE的情况下)，在该情形中，核心网1206是演进分组核心(EPC)网络。在另一示例中，核心网1206可以遵循5G/NR技术，在该情形中，核心网1206是5G核心(5GC)网络。

核心网1206可以利用可使用某种无线电接入技术的无线电接入网来与基站1202和1204通信。例如，BS 1202和1204可以是使用遵循5G/NR技术的RAN(亦可称为NG-RAN)与5GC核心网1206进行通信的gNB。在另一示例中，BS 1202和1204可以是使用遵循LTE技术的RAN与EPC核心网1206进行通信的eNB。在一些方面，核心网1206以及BS 1120和1204可被配置成遵循LTE和5G/NR技术两者。实体1208可以指正在核心网1206外部或内部运行并且尤其能够从交通工具(即，用户装备(UE))接收上行链路数据并将该数据中继到核心网1206内的一个或多个实体且反之亦然的实体。在一个示例中，实体1208可以是V2X应用服务器。

如上所述，在某些实施例中，交通工具可受益于由其他交通工具生成的传感器信息。例如，交通工具A对其周围环境的视线可被其前方的一个或多个交通工具部分或完全阻挡。在此类示例中，交通工具A可以在某个位置检测到对象，但是由于其视线被阻挡，因此它可以受益于其他交通工具确认该对象存在于该位置。在其他示例中，交通工具A一般可以受益于接收关于存在于阻挡交通工具A的视线的交通工具前方的对象的传感器信息，或者在另一示例中，交通工具A可以受益于接收关于可由其他交通工具(例如，第二交通工具)在距交通工具A某个距离(例如，50米)之外检测到的对象的传感器信息。在这些示例中，交通工具A可以发起具有一些准则的请求，这些准则定义了交通工具A具体在寻找什么信息。例如，该准则可包括请求关于在某个位置(例如，距交通工具A 50米)从某个视角(例如，交通工具A的视线被阻挡的角度)检测到的任何对象的传感器信息(例如，视频或雷达馈送)被生成且被传送给交通工具A。

如此，对于要共享的任何传感器信息，在某些方面，交通工具A可以首先确定其是否受益于接收传感器信息。如果交通工具A确定它确实需要传感器信息，诸如在上述示例中，则交通工具A随后向在核心网1206外部或内部运行的实体1208传送传感器共享请求。在某些方面，该请求包括一个或多个准则或指示，其包括交通工具A的位置、与所请求的传感器信息有关的信息、感兴趣区域、视角或可视角度和/或时间。

交通工具A的位置(例如，交通工具A所位于的蜂窝小区的蜂窝小区ID)可以帮助实体1208和/或核心网1206确定在何处广播消息以触发由一个或多个其他交通工具(例如，交通工具B)共享传感器信息。例如，实体1208和/或核心网1206可基于交通工具A的位置来定位一个或多个蜂窝小区以广播消息以触发传感器信息的共享。在某些方面，与所请求的传感器信息有关的信息可包括交通工具A正在请求的传感器信息的类型(例如，视频或雷达馈送等)。

感兴趣区域指示交通工具A正在请求有关的信息的区域。例如，交通工具A可以指示交通工具A需要关于例如在交通工具A 100米以内(例如，范围或半径为100米)的区域的传感器信息作为准则之一。在某些方面，感兴趣区域可由实体1208和/或核心网1206用来确定一个或多个蜂窝小区以广播消息以触发传感器信息的共享。

视角或可视角度指示应该从哪个视角收集传感器信息并且与交通工具A共享传感器信息。例如，如果交通工具A在交通工具B的后面，则它可以指示对由交通工具B的前传感器生成的传感器信息的需要作为准则之一。因此，基于感兴趣区域和视角准则，交通工具B能够确定交通工具A需要关于什么位置和角度的信息。例如，感兴趣区域可以指示半径为100米，并且视角可以指示在100米半径内的某个角度(例如，在100米半径区域的西北方)，交通工具A需要关于该感兴趣区域和该视角的传感器信息。在另一示例中，交通工具A可需要执行左转或右转操纵，并且因此来自其他交通工具或路侧单元(RSU)的关于目标路段的传感器信息可对交通工具A有益。

在某些方面，时间可以指代交通工具A发出请求的时间。在某些方面，时间还可以指代指示期间交通工具A需要传感器数据的时间量的时间段。例如，交通工具A可在其发出请求之后仅需要30秒的传感器数据。这确保了网络不会负担信息的请求者在特定的时间点之后将不会使用的不必要的数据量。

在某些方面，除了准则之外，交通工具A还可以在请求中包括连接信息。例如，请求可包括关于交通工具A与核心网1206的协议数据单元(PDU)会话或分组数据网络(PDN)连接的信息。PDU会话配置信息或PDN连接配置信息可包括关于服务蜂窝小区、数据网络名称(DNN)和/或接入点名称(APN)、网络切片信息以及可用于向交通工具A路由信息的IP地址的信息。在某些方面，IP地址可以是多播IP地址或单播IP地址。

在从交通工具A接收到传感器共享请求之后，实体1208将该请求转发到核心网1206，以将消息广播到目标区域以触发传感器信息的共享。在某些方面，基于交通工具A的位置和/或感兴趣区域，实体1208可以定位应由核心网1206在其中广播消息的一个或多个蜂窝小区。在此类方面，目标区域可以指一个或多个蜂窝小区。例如，基于交通工具A的位置，实体1208可以确定交通工具A所位于的蜂窝小区的蜂窝小区ID。此外，实体1208可以检查由从交通工具A接收到的请求所指示的感兴趣区域。在一个示例中，如果可由半径或范围指示的感兴趣区域落在交通工具A所位于的相同蜂窝小区内，则实体1208可以将交通工具A的请求转发到核心网1206，以在目标区域中广播消息，该目标区域是交通工具A所位于的蜂窝小区。

在一个示例中，如果感兴趣区域未落在交通工具A所位于的相同蜂窝小区内(例如，交通工具A正在请求关于前方1公里的信息)，则实体1208可以定位其中交通工具可以能够提供交通工具A正在请求的传感器信息的一个或多个蜂窝小区。在此类示例中，实体1208将交通工具A的请求转发到核心网1206以在包括由该实体1208定位的一个或多个蜂窝小区的目标区域中广播消息。当实体1208将包括指代一个或多个蜂窝小区的目标区域的请求转发到核心网1206时，核心网1206仍可以调整该目标区域。例如，实体1208可以将一个或多个2G蜂窝小区指示为目标区域，而核心网1206可以取而代之将那一个或多个2G蜂窝小区调整为LTE蜂窝小区。

在一些其他方面，实体1208本身可以不执行定位任何蜂窝小区的动作，而是可以取而代之向核心网1206指示交通工具A的位置和/或感兴趣区域以供该核心网定位要在其中广播消息的一个或多个蜂窝小区。在此类方面，目标区域可以指交通工具A的位置(例如，交通工具A所处的蜂窝小区ID或关于交通工具A的地理位置信息)和感兴趣区域。基于交通工具A的位置和感兴趣区域，核心网1206随后能够定位要在其中广播消息的一个或多个蜂窝小区。可以类似于如上所述网络实体1208如何定位一个或多个蜂窝小区来执行由核心网1206定位一个或多个蜂窝小区。

在某些方面，当核心网1206遵循5G/NR技术时，实体1208经由网络开放功能(NEF)接入核心网1206以向核心网1206指示应在何处广播消息。NEF提供5GC核心网1206可支持以允许任何外部实体或内部网络功能与核心网1206的实体(诸如接入和移动性管理功能(AMF)或会话管理功能(SMF)等)进行交互的接口。NEF进一步包括一些内部逻辑，以指令核心网1206应如何广播消息。

在某些方面，当核心网1206遵循3GPP EPS(演进分组***)技术时，实体1208(例如，V2X应用服务器)可以充当群通信服务使能器(GCSE服务器)并且使用多媒体广播/多播服务(MBMS)机制，以请求使用xMB和/或MB2参考点在特定蜂窝小区和/或位置广播请求。在某些方面，如果MBMS不由网络支持，则实体1208可以与蜂窝小区广播中心通信以使用蜂窝小区广播***(CBS)来发送触发。注意，在本文的实施例中描述的MBMS机制可以使用单蜂窝小区点到多点(SC-PTM)传输。

在接收到来自实体1208的请求以及还有关于目标区域的信息之后，核心网1206指令RAN在已经由实体1208或核心网1206本身定位的一个或多个蜂窝小区中广播消息。在某些方面，该消息可以指示为什么正广播该消息的原因，这在该情形中是对共享传感器信息的请求。该消息还可包括由交通工具A生成的请求所指示的准则。例如，该消息可包括作为来自交通工具A的请求的一部分接收到的传感器信息准则。在某些方面，传感器信息准则可包括传感器ID，其可以指示交通工具A正在请求的传感器信息的类型。例如，某个传感器ID可以指示视频馈送，而另一传感器ID可以指示LADAR馈送。在另一示例中，传感器ID可以指示交通工具A能够处理其传感器数据的传感器的类型。例如，传感器ID可以指特定制造商的传感器。这是因为交通工具A可以仅能处理由该制造商制造的传感器所生成的传感器数据。替换地，交通工具A可以指示传感器应当能够满足的最低性能要求(例如，准确性、置信度、延迟等)。

另外，该消息还可以指示时间，如上所述。此外，该消息还可包括感兴趣区域和/或可视角度/视角准则，这将允许任何接收到该消息的交通工具在生成给交通工具A的传感器信息时确定要聚焦什么区域和/或视角。在某些方面，该消息还可包括已经作为交通工具A的请求的一部分接收到的PDU会话配置信息(或PDN连接配置信息)。

核心网1206随后在已经由核心网1206或实体定位的一个或多个蜂窝小区中广播该消息。在某些方面，当核心网1206遵循3GPP EPS技术时，MBMS机制或CBS可用于在一个或多个蜂窝小区中广播消息。在某些方面，当核心网1206遵循5G/NR技术时，该消息可以与5G/NR技术的NG-RAN广播设计一致。

在一个或多个蜂窝小区中广播消息之后，该一个或多个蜂窝小区中的数个交通工具(例如，其可处于空闲模式)可以接收该消息。例如，该一个或多个蜂窝小区中的交通工具可以接收该消息，并且随后确定其是否与该消息所指示的准则匹配。如果不匹配，则该交通工具忽略该消息。如果匹配，则在某些方面，它发起朝向核心网1206的连接。在某些方面，该连接使用交通工具A的PDU会话(或PDN连接)来设立(例如，使得可以使用移动边缘计算)，从而话务可被本地路由到交通工具A的PDN连接。在某些方面，交通工具B的现有PDU会话配置(或PDN连接配置)被由消息向下传递的PDU会话配置信息(或PDN连接配置信息)重写。

在交通工具B(例如，匹配准则的交通工具)发起朝向核心网1206的连接之后，核心网1206指令RAN建立连接(例如，本地分流)以在本地共享传感器信息(例如，通过建立到相同移动边缘计算平台的连接)。随后，基于包括在来自交通工具A的请求中的信息(例如，APN/DNN、切片信息、服务蜂窝小区信息、应被用于将信息路由到交通工具A的IP地址等)来建立连接，从而允许来自交通工具B的数据被传送到交通工具A所提供的IP地址(例如，多播或单播)。在某些方面，这可以通过将交通工具A的PDU会话(或PDN连接)和交通工具B的PDU会话(或PDN连接)与核心网1206连接在一起来执行。在某些方面，为允许交通工具B与交通工具A共享传感器信息而建立的连接可以是交通工具B朝向核心网1206发起的连接的本地分流。

在某些方面，核心网1206可以可任选地修改交通工具A的连接以将交通工具A连接到交通工具B的连接。

图13解说了可包括被配置成执行本文中所公开的技术的操作(诸如图8中所解说的一个或多个操作)的各个组件(例如，对应于装置加功能组件)的无线通信设备1300(网络实体，诸如图12的核心网1206)。通信设备1300包括耦合到收发机1312的处理***1314。收发机1312被配置成经由天线1313来传送和接收用于通信设备1300的信号。处理***1314可被配置成执行通信设备1300的处理功能(诸如处理信号等)。

处理***1314包括经由总线1324耦合到计算机可读介质/存储器1310的处理器1309。在某些方面，计算机可读介质/存储器1310被配置成存储当由处理器1309执行时使该处理器1309执行图8中所解说的一个或多个操作、或者用于执行本文中所讨论的各种技术的其他操作的指令。

在某些方面，处理***1314进一步包括用于执行图8中的802处所解说的操作中的一者或多者的接收组件1320。附加地，处理***1314包括用于执行图8中的804处所解说的一个或多个操作的采取动作组件1322。

接收组件1320和采取动作组件1322可经由总线1324来耦合到处理器1309。在某些方面，接收组件1320和采取动作组件1322可以是硬件电路。在某些方面，接收组件1320和采取动作组件1322可以是在处理器1309上执行和运行的软件组件。

图14解说了可包括被配置成执行本文中所公开的技术的操作(诸如图9中所解说的一个或多个操作)的各个组件(例如，对应于装置加功能组件)的无线通信设备1400(第一UE，诸如UE 120、图12的交通工具A等)。通信设备1400包括耦合到收发机1412的处理***1414。收发机1412被配置成经由天线1413来传送和接收用于通信设备1400的信号。处理***1414可被配置成执行通信设备1400的处理功能(诸如处理信号等)。

处理***1414包括经由总线1424耦合到计算机可读介质/存储器1410的处理器1409。在某些方面，计算机可读介质/存储器1410被配置成存储当由处理器1409执行时使该处理器1409执行图9中所解说的一个或多个操作、或者用于执行本文中所讨论的各种技术的其他操作的指令。

在某些方面，处理***1414进一步包括用于执行图9中的902处所解说的一个或多个操作的传送组件1420。附加地，处理***1414包括用于执行图9中的904处所解说的一个或多个操作的接收组件1422。

传送组件1420和接收组件1422可经由总线1424来耦合到处理器1409。在某些方面，传送组件1420和接收组件1422可以是硬件电路。在某些方面，传送组件1420和接收组件1422可以是在处理器1409上执行和运行的软件组件。

图15解说了可包括被配置成执行本文中所公开的技术的操作(诸如图10中所解说的一个或多个操作)的各个组件(例如，对应于装置加功能组件)的无线通信设备1500(第二UE，诸如UE 120，图12的交通工具B等)。通信设备1500包括耦合到收发机1512的处理***1514。收发机1512被配置成经由天线1513来传送和接收用于通信设备1500的信号。处理***1514可被配置成执行通信设备1500的处理功能(诸如处理信号等)。

处理***1514包括经由总线1524耦合到计算机可读介质/存储器1510的处理器1509。在某些方面，计算机可读介质/存储器1510被配置成存储当由处理器1509执行时使该处理器1509执行图10中所解说的一个或多个操作、或者用于执行本文中所讨论的各种技术的其他操作的指令。

在某些方面，处理***1514进一步包括用于执行图10中的1002处所解说的操作中的一者或多者的接收组件1520。附加地，处理***1514包括用于执行图10中的1004处所解说的一个或多个操作的确定组件1522。附加地，处理***1514包括用于执行图10中的1006处所解说的一个或多个操作的传送组件1523。

接收组件1520、确定组件1522、和传送组件1523可经由总线1524来耦合到处理器1509。在某些方面，接收组件1520、确定组件1522和传送组件1523可以是硬件电路。在某些方面，接收组件1520、确定组件1522和传送组件1523可以是在处理器1509上执行和运行的软件组件。

图16解说了可包括被配置成执行本文中所公开的技术的操作(诸如图11中所解说的一个或多个操作)的各个组件(例如，对应于装置加功能组件)的无线通信设备1600(第二UE，诸如UE 120、图12的交通工具B等)。通信设备1600包括耦合到收发机1612的处理***1614。收发机1612被配置成经由天线1612来传送和接收用于通信设备1600的信号。处理***1614可被配置成执行通信设备1600的处理功能(诸如处理信号等)。

处理***1614包括经由总线1624耦合到计算机可读介质/存储器1610的处理器1609。在某些方面，计算机可读介质/存储器1610被配置成存储当由处理器1609执行时使该处理器1609执行图11中所解说的一个或多个操作、或者用于执行本文中所讨论的各种技术的其他操作的指令。

在某些方面，处理***1614进一步包括用于执行图11中的1102处所解说的一个或多个操作的接收组件1620。附加地，处理***1614包括用于执行图11中的1104处所解说的一个或多个操作的转发组件1622。附加地，处理***1614包括传送组件1623。

接收组件1620和转发组件1622可经由总线1624来耦合到处理器1609。在某些方面，接收组件1620和转发组件1622可以是硬件电路。在某些方面，接收组件1620和转发组件1622可以是在处理器1609上执行和运行的软件组件。

本文中所公开的各方法包括用于实现方法的一个或多个步骤或动作。

这些方法步骤和/或动作可以彼此互换而不会脱离权利要求的范围。换言之，除非指定了步骤或动作的特定次序，否则具体步骤和/或动作的次序和/或使用可以改动而不会脱离权利要求的范围。

如本文中所使用的，引述一列项目中的“至少一者”的短语是指这些项目的任何组合，包括单个成员。作为示例，“a、b或c中的至少一者”旨在涵盖：a、b、c、a-b、a-c、b-c、和a-b-c，以及具有多重相同元素的任何组合(例如，a-a、a-a-a、a-a-b、a-a-c、a-b-b、a-c-c、b-b、b-b-b、b-b-c、c-c、和c-c-c，或者a、b和c的任何其他排序)。

如本文所使用的，术语“确定”涵盖各种各样的动作。例如，“确定”可包括演算、计算、处理、推导、研究、查找(例如，在表、数据库或另一数据结构中查找)、查明及诸如此类。而且，“确定”可包括接收(例如，接收信息)、访问(例如，访问存储器中的数据)及诸如此类。“确定”还可包括解析、选择、选取、确立及诸如此类。

提供先前描述是为了使本领域任何技术人员均能够实践本文中所描述的各种方面。对这些方面的各种修改将容易为本领域技术人员所明白，并且在本文中所定义的普适原理可被应用于其他方面。由此，权利要求并非旨在被限定于本文中所示出的各方面，而是应被授予与权利要求的语言相一致的全部范围，其中对要素的单数形式的引述并非旨在表示“有且仅有一个”(除非特别如此声明)而是“一个或多个”。除非特别另外声明，否则术语“一些/某个”指的是一个或多个。本公开通篇描述的各个方面的要素为本领域普通技术人员当前或今后所知的所有结构上和功能上的等效方案通过引述被明确纳入于此，且旨在被权利要求所涵盖。此外，本文所公开的任何内容都不旨在捐献于公众，无论此类公开内容是否明确记载在权利要求书中。权利要求的任何要素都不应当在35U.S.C.§112(f)的规定下来解释，除非该要素是使用短语“用于……的装置”来明确叙述的或者在方法权利要求情形中该要素是使用短语“用于……的步骤”来叙述的。

以上所描述的方法的各种操作可由能够执行相应功能的任何合适的装置来执行。这些装置可包括各种硬件和/或软件组件和/或模块，包括但不限于电路、专用集成电路(ASIC)、或处理器。一般地，在存在附图中解说的操作的场合，这些操作可具有带相似编号的相应配对装置加功能组件。

结合本公开所描述的各种解说性逻辑块、模块、以及电路可用设计成执行本文所描述的功能的通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑器件(PLD)、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，处理器可以是任何市售的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如，DSP与微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心协同的一个或多个微处理器、或任何其他此类配置。

如果以硬件实现，则示例硬件配置可包括无线节点中的处理***。处理***可以用总线架构来实现。取决于处理***的具体应用和整体设计约束，总线可包括任何数目的互连总线和桥接器。总线可将包括处理器、机器可读介质、以及总线接口的各种电路链接在一起。总线接口可被用于将网络适配器等经由总线连接至处理***。网络适配器可被用于实现PHY层的信号处理功能。在用户终端120(参见图1)的情形中，用户接口(例如，按键板、显示器、鼠标、操纵杆，等等)也可以被连接到总线。总线还可以链接各种其他电路，诸如定时源、***设备、稳压器、功率管理电路以及类似电路，它们在本领域中是众所周知的，因此将不再进一步描述。处理器可用一个或多个通用和/或专用处理器来实现。示例包括微处理器、微控制器、DSP处理器、以及其他能执行软件的电路***。取决于具体应用和加诸于整体***上的总设计约束，本领域技术人员将认识到如何最佳地实现关于处理***所描述的功能性。

如果以软件实现，则各功能可作为一条或多条指令或代码存储在计算机可读介质上或藉其进行传送。软件应当被宽泛地解释成意指指令、数据、或其任何组合，无论是被称作软件、固件、中间件、微代码、硬件描述语言、或其他。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，这些介质包括促成计算机程序从一地向另一地转移的任何介质。处理器可负责管理总线和一般处理，包括执行存储在机器可读存储介质上的软件模块。计算机可读存储介质可被耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读写信息。在替换方案中，存储介质可被整合到处理器。作为示例，机器可读介质可包括传输线、由数据调制的载波、和/或与无线节点分开的其上存储有指令的计算机可读存储介质，其全部可由处理器通过总线接口来访问。替换地或补充地，机器可读介质或其任何部分可被集成到处理器中，诸如高速缓存和/或通用寄存器文件可能就是这种情形。作为示例，机器可读存储介质的示例可包括RAM(随机存取存储器)、闪存、ROM(只读存储器)、PROM(可编程只读存储器)、EPROM(可擦式可编程只读存储器)、EEPROM(电可擦式可编程只读存储器)、寄存器、磁盘、光盘、硬驱动器、或者任何其他合适的存储介质、或其任何组合。机器可读介质可被实施在计算机程序产品中。

软件模块可包括单条指令、或许多条指令，且可分布在若干不同的代码段上，分布在不同的程序间以及跨多个存储介质分布。计算机可读介质可包括数个软件模块。这些软件模块包括当由装置(诸如处理器)执行时使处理***执行各种功能的指令。这些软件模块可包括传送模块和接收模块。每个软件模块可以驻留在单个存储设备中或者跨多个存储设备分布。作为示例，当触发事件发生时，可以从硬驱动器中将软件模块加载到RAM中。在软件模块执行期间，处理器可以将一些指令加载到高速缓存中以提高访问速度。可随后将一个或多个高速缓存行加载到通用寄存器文件中以供处理器执行。在以下述及软件模块的功能性时，将理解此类功能性是在处理器执行来自该软件模块的指令时由该处理器来实现的。

任何连接也被正当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(DSL)、或无线技术(诸如红外(IR)、无线电、以及微波)从web网站、服务器、或其他远程源传送而来，则该同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL或无线技术(诸如红外、无线电、以及微波)就被包括在介质的定义之中。如本文所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(CD)、激光碟、光碟、数字多用碟(DVD)、软盘、和蓝光

碟，其中盘(disk)常常磁性地再现数据，而碟(disc)用激光来光学地再现数据。因此，在一些方面，计算机可读介质可包括非瞬态计算机可读介质(例如，有形介质)。另外，对于其他方面，计算机可读介质可包括瞬态计算机可读介质(例如，信号)。以上的组合应当也被包括在计算机可读介质的范围内。

由此，某些方面可包括用于执行本文中给出的操作的计算机程序产品。例如，此种计算机程序产品可包括其上存储(和/或编码)有指令的计算机可读介质，这些指令能由一个或多个处理器(例如，在图4中所示且以上所描述的各种处理器中的一者或多者)执行以执行本文中所描述的操作。例如，用于执行本文中描述且在图8、9、10或10中解说的操作的指令。

此外，应当领会，用于执行本文中所描述的方法和技术的模块和/或其他恰适装置可由用户终端和/或基站在适用的场合下载和/或以其他方式获得。例如，此类设备能被耦合到服务器以促成用于执行本文中所描述的方法的装置的转移。替换地，本文中所描述的各种方法能经由存储装置(例如，RAM、ROM、诸如压缩碟(CD)或软盘之类的物理存储介质等)来提供，以使得一旦将该存储装置耦合到或提供给用户终端和/或基站，该设备就能获得各种方法。此外，可利用适于向设备提供本文中所描述的方法和技术的任何其他合适的技术。

将理解，权利要求并不被限于以上所解说的精确配置和组件。可在上面所描述的方法和装置的布局、操作和细节上作出各种改动、更换和变形而不会脱离权利要求的范围。

Claims (37)

1.一种由网络实体进行无线通信的方法，包括：

从第一用户装备(UE)接收对由至少第二UE基于目标区域来共享传感器信息的请求，所述目标区域是由所述请求指示的；以及

响应于所述请求而采取一个或多个动作，以触发由所述第二UE共享传感器信息。

2.如权利要求1所述的方法，其中：

所述目标区域指示在其中请求传感器信息的一个或多个蜂窝小区；并且

所述一个或多个动作包括：

在所述一个或多个蜂窝小区中广播消息以触发由所述第二UE共享传感器信息。

3.如权利要求1所述的方法，其中：

所述目标区域指示所述第一UE的位置以及所述第一UE已经请求有关的信息的感兴趣区域；

所述一个或多个动作包括：

基于所述目标区域来定位在其中请求传感器信息的一个或多个蜂窝小区；以及

在所述一个或多个蜂窝小区中广播消息以触发传感器信息的所述共享。

4.如权利要求1所述的方法，其中所述请求包括与所述第一UE的位置、由所述第一UE请求的传感信息、所述第一UE已经请求有关的信息的感兴趣区域、视角或时间中的至少一者相关的一个或多个准则。

5.如权利要求1所述的方法，其中：

所述一个或多个动作进一步包括：

在与所述目标区域相关联的一个或多个蜂窝小区中广播消息以触发传感器信息的所述共享；

单蜂窝小区到多点(SCTPM)、多媒体广播多播服务(MBMS)机制或蜂窝小区广播服务(CBS)中的至少一者被用于广播。

6.如权利要求1所述的方法，其中：

所述一个或多个动作进一步包括：

在与所述目标区域相关联的一个或多个蜂窝小区中广播消息以触发传感器信息的所述共享；

所述消息与用于所述广播的、关联于所述网络实体的无线电接入网(RAN)的广播设计一致。

7.如权利要求1所述的方法，其中：

所述一个或多个动作进一步包括：

在所述一个或多个蜂窝小区中的一蜂窝小区中与所述第二UE连接，所述第二UE匹配由所述消息指示的一个或多个准则；以及

使用所述第一UE的协议数据单元(PDU)会话配置信息或分组数据网络(PDN)连接配置信息来设立连接，以允许将由所述第二UE生成的传感器信息分别本地路由到所述第一UE的PDU会话或PDN连接。

8.如权利要求1所述的方法，其中：

所述一个或多个动作包括：

建立连接以用于在所述第一UE与所述第二UE之间共享传感器信息，其中所述连接使得能够使用由所述第一UE提供的IP地址将传感器信息从所述第二UE传送到所述第一UE。

9.如权利要求8所述的方法，其中：

所述请求包括协议数据单元(PDU)会话配置信息或分组数据网络(PDN)连接配置信息；

从所述第二UE向所述第一UE传送所述传感器信息分别基于所述PDU会话配置信息或分组数据网络(PDN)连接配置信息。

10.如权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个动作包括：

修改所述第一UE与所述网络实体的连接，以将所述第一UE连接至所述第二UE。

11.如权利要求1所述的方法，其中所述第二UE是空闲UE。

12.一种供第一用户装备(UE)使用的无线通信方法，包括：

向网络实体传送请求，以请求由至少第二UE基于所述请求所指示的目标区域来共享传感器信息；以及

从所述第二UE接收传感信息。

13.如权利要求12所述的方法，其中：

向所述网络实体传送所述请求包括：向车联网(V2X)应用服务器传送所述请求；并且

所述请求由所述V2X应用服务器转发到所述网络实体。

14.如权利要求12所述的方法，其中所述目标区域指示所述第一UE的位置以及所述第一UE已经请求有关的信息的感兴趣区域。

15.如权利要求12所述的方法，其中：向所述网络实体传送所述请求包括：使用多媒体广播多播服务(MBMS)机制经由xMB参考点或MB2参考点中的至少一者向所述网络实体传送所述请求。

16.如权利要求12所述的方法，其中：

向所述网络实体传送所述请求包括：使用蜂窝小区广播服务向所述网络实体传送所述请求。

17.如权利要求12所述的方法，其中：

所述网络实体使用遵循5G技术的***；以及

向所述网络实体传送所述请求包括：经由网络开放功能(NEF)接口向所述网络实体传送所述请求。

18.如权利要求12所述的方法，其中所述方法进一步包括：

分别基于所述第一UE与所述网络实体的协议数据单元(PDU)会话或分组数据网络(PDN)连接的PDU会话或PDN连接配置信息来与所述第二UE连接以用于共享所述传感信息。

19.一种供第一用户装备(UE)使用的无线通信方法，包括：

从网络实体接收指示由第二UE请求共享传感器信息的消息，所述消息包括一个或多个准则；

确定所述第一UE匹配所述一个或多个准则；以及

基于所述一个或多个准则来向所述第二UE传送传感器信息。

20.如权利要求19所述的方法，进一步包括：

在所述确定之后发起至所述网络实体的第一连接，其中所述第一连接是基于所述第二UE的协议数据单元(PDU)会话配置信息或分组数据网络(PDN)连接配置信息与所述网络实体设立的，并且其中第二连接由所述网络实体建立以供所述第二UE和所述第一UE共享传感器信息。

21.如权利要求20所述的方法，其中向所述第二UE传送传感器信息进一步包括：使用所述第二连接向所述第二UE传送所述传感器信息。

22.如权利要求20所述的方法，其中使用所述第二连接向所述第二UE传送所述传感器信息进一步包括：使用由所述第二UE提供的IP地址向所述第二UE传送所述传感器信息。

23.如权利要求20所述的方法，其中使用所述第二连接向所述第二UE传送所述传感器信息进一步包括：使用所述第二UE的PDU会话配置信息或所述PDN连接配置信息向所述第二UE传送所述传感器信息。

24.如权利要求19所述的方法，其中所述消息提供所述请求的原因，所述原因与传感器信息的所述共享有关。

25.如权利要求19所述的方法，其中所述消息指示与所述第二UE的位置、由所述第二UE请求的传感信息、所述第二UE已经请求有关的信息的感兴趣区域、视角或时间中的至少一者相关的一个或多个准则。

26.一种装置，包括：

非瞬态存储器，其包括可执行指令；以及

处理器，所述处理器与所述存储器处于数据通信并被配置成执行所述指令以使所述装置执行方法，所述方法包括：

从第一用户装备(UE)接收对由至少第二UE基于目标区域来共享传感器信息的请求，所述目标区域是由所述请求指示的；以及

响应于所述请求而采取一个或多个动作，以触发由所述第二UE共享传感器信息。

27.如权利要求26所述的装置，其中：

所述目标区域指示在其中请求传感器信息的一个或多个蜂窝小区；并且

所述一个或多个动作包括：

在所述一个或多个蜂窝小区中广播消息以触发由所述第二UE共享传感器信息。

28.如权利要求26所述的装置，其中：

所述目标区域指示所述第一UE的位置以及所述第一UE已经请求有关的信息的感兴趣区域；

所述一个或多个动作包括：

基于所述目标区域来定位在其中请求传感器信息的一个或多个蜂窝小区；以及

在所述一个或多个蜂窝小区中广播消息以触发传感器信息的所述共享。

29.如权利要求26所述的装置，其中：

所述一个或多个动作进一步包括：

在所述一个或多个蜂窝小区中的一蜂窝小区中与所述第二UE连接，所述第二UE匹配由所述消息指示的一个或多个准则；以及

使用所述第一UE的协议数据单元(PDU)会话配置信息或分组数据网络(PDN)连接配置信息来设立连接，以允许将由所述第二UE生成的传感器信息分别本地路由到所述第一UE的PDU会话或PDN连接。

30.如权利要求26所述的装置，其中：

所述一个或多个动作包括：

建立连接以用于在所述第一UE与所述第二UE之间共享传感器信息，其中所述连接使得能够使用由所述第一UE提供的IP地址将传感器信息从所述第二UE传送到所述第一UE。

31.一种第一装置，包括：

非瞬态存储器，其包括可执行指令；以及

处理器，所述处理器与所述存储器处于数据通信并被配置成执行所述指令以使所述第一装置执行方法，所述方法包括：

向网络实体传送请求，以请求由至少第二装置基于所述请求所指示的目标区域来共享传感器信息；以及

从所述第二装置接收传感信息。

32.如权利要求31所述的第一装置，其中：

向所述网络实体传送所述请求包括：向车联网(V2X)应用服务器传送所述请求；并且

所述请求由所述V2X应用服务器转发到所述网络实体。

33.如权利要求31所述的第一装置，其中所述目标区域指示所述第一UE的位置以及所述第一UE已经请求有关的信息的感兴趣区域。

34.一种第一装置，包括：

非瞬态存储器，其包括可执行指令；以及

处理器，所述处理器与所述存储器处于数据通信并被配置成执行所述指令以使所述第一装置执行方法，所述方法包括：

从网络实体接收指示由第二装置请求共享传感器信息的消息，所述消息包括一个或多个准则；

确定所述第一装置匹配所述一个或多个准则；以及

基于所述一个或多个准则来向所述第二装置传送传感器信息。

35.如权利要求34所述的第一装置，其中向所述第二UE传送传感器信息进一步包括：使用所述第二连接向所述第二UE传送所述传感器信息。

36.如权利要求34所述的第一装置，其中使用所述第二连接向所述第二UE传送所述传感器信息进一步包括：使用由所述第二UE提供的IP地址向所述第二UE传送所述传感器信息。

37.如权利要求34所述的第一装置，其中使用所述第二连接向所述第二UE传送所述传感器信息进一步包括：使用所述第二UE的PDU会话配置信息或所述PDN连接配置信息向所述第二UE传送所述传感器信息。

Images