CN112640442A - 图像记录再现装置和内窥镜*** - Google Patents

图像记录再现装置和内窥镜*** Download PDF

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Abstract

图像记录再现装置具备：记录数据生成部，其基于被输入的影像信号来生成记录数据；操作输入部，其接收基于一个以上的人对一个以上的操作指示部的操作所产生的信号，所述操作指示部受理用于对所述记录数据生成部中记录的影像信号附加章节信息的操作；操作***判别部，其判别产生了由所述操作输入部接收到的信号的操作指示部和进行了该操作的人中的至少一方并输出判别结果；以及记录控制部，其基于所述操作***判别部的判别结果来产生章节类型的章节信息并提供给所述记录数据生成部，由此生成对所述影像信号关联了所述章节信息所得到的记录数据。

Description

图像记录再现装置和内窥镜***
技术领域
本发明涉及一种记录图像的图像记录再现装置和内窥镜***。
背景技术
以往，内窥镜在医疗领域等中被广泛采用。由内窥镜获得的医疗图像被记录在各种媒体中，以记录诊断、病例。近年来，随着记录媒体的大容量化，还记录来自内窥镜的运动图像。
例如，在使用内窥镜进行的施术或检查中，有时不仅以运动图像记录施术或检查中的内窥镜图像、超声波图像、X射线图像，还以运动图像记录手术操作者的手边的图像、室内的情形的图像等各种图像(下面称为医疗图像)。在这种图像记录装置中，不仅能够通过图像记录装置主体进行记录操作，而且能够通过内窥镜中配设的镜体开关等进行记录操作。
例如，在国际公开2012-165381号公报中，公开了以下技术：在第一期间的整个期间将医疗图像记录到第一记录区域中，并且在用户操作的时刻的前后的规定的第二期间将医疗图像的复制记录到第二记录区域中。
另外，作为记录病例的目的，考虑将医疗图像用作证据图像等的备份或用作教育用素材。例如，关于病例中的重要的解剖场景，能够在学会或医院内会议中共享记录图像，来用于对年轻医生们的教育。另外，为了利用技术认定制度，还能够记录内窥镜的施术等来根据记录图像进行施术的认定。
在作为备份进行记录的情况下，需要记录整个病例，例如，在外科手术等中，在比较长的时间进行图像记录。与此相对地，关于用于教育用途的图像，大多在施术、检查期间中的一部分期间进行记录。因此，在将记录整个病例所获得的记录图像用于教育用途的情况下，有时在检索期望的场景时花费工夫。
因此，考虑在记录医疗图像的中途利用镜体开关等一边附加用于指定再现点的章节信息一边进行图像记录的方法。通过利用该章节信息，能够进行再现点的开头位置定位，能够简单地检索期望的场景的图像。
然而，如上所述，医疗图像被用于各种各样的用途，即使附加了章节信息，也未必能够将开头位置定位到期望的再现点。例如，医生有时希望仅再现施术的主要部分用于学会发表，年轻医生有时希望仅再现施术的基本过程用于学习，护士有时希望用于确认从支援职务视点来看的注意点的再现。因而，根据参照所记录的医疗图像的人不同，想要附加章节信息的位置和所附加的章节信息的位置中的希望再现的位置不同。因此，存在以下问题：即使在希望为再现点的全部位置附加章节信息，在再现时也未必能够简单地指定所希望的再现点。
本发明的目的在于提供一种图像记录再现装置和内窥镜***，其将章节信息分类为多个章节类型，并能够针对每种章节类型附加章节信息并且能够利用章节信息来进行再现，由此能够简单地指定所希望的再现位置。
发明内容
用于解决问题的方案
本发明的一个方式的图像记录再现装置具备：记录数据生成部，其基于被输入的影像信号来生成记录数据；操作输入部，其接收基于一个以上的人对一个以上的操作指示部的操作所产生的信号，所述操作指示部受理用于对所述记录数据生成部中记录的影像信号附加章节信息的操作；操作***判别部，其判别产生了由所述操作输入部接收到的信号的操作指示部和进行了该操作的人中的至少一方并输出判别结果；以及记录控制部，其基于所述操作***判别部的判别结果来产生章节类型的章节信息并提供给所述记录数据生成部，由此生成对所述影像信号关联了所述章节信息所得到的记录数据。
本发明的一个方式的内窥镜***具备上述图像记录再现装置和内窥镜，所述内窥镜作为所述操作指示部发挥功能。
附图说明
图1是示出本发明的第一实施方式所涉及的图像记录再现装置的框图。
图2是示出配置图1的图像记录再现装置的内窥镜***的说明图。
图3是示出章节信息表的一例的说明图。
图4是示出章节信息元数据的一例的说明图。
图5是示出显示部62的显示画面62a上显示的医疗图像和菜单显示的显示例的说明图。
图6是示出以附加于医疗图像的方式输出的章节信息的一例的说明图。
图7是用于说明第一实施方式的动作的说明图。
图8是用于说明本发明的第二实施方式的说明图。
图9是用于说明本发明的第二实施方式的说明图。
图10是用于说明本发明的第二实施方式的说明图。
图11是用于说明本发明的第二实施方式的说明图。
图12是示出本发明的第三实施方式的框图。
具体实施方式
下面，参照附图来对本发明的实施方式详细地进行说明。
(第一实施方式)
图1是示出本发明的第一实施方式所涉及的图像记录再现装置的框图。另外，图2是示出配置图1的图像记录再现装置的内窥镜***的说明图。
在本实施方式中，将章节信息分类为多个类型(***)，针对每种章节类型(也称为章节***)对应人或设备地记录章节信息。例如，事先设定能够指定规定的章节类型的章节信息的记录的设备，并将各设备与人对应，由此能够针对每个人(每个设备)记录不同的章节类型的章节信息。
通常，在手术室中配置多个医生和护士来进行施术，在施术中，大多情况下各个人操作的设备是确定的。在本实施方式中，在记录医疗图像时，根据各个人对设备的操作来记录对应的章节类型的章节信息。此外，在本实施方式中，说明记录医疗图像的例子，但是所记录的图像的种类并不特别限定，不限于应用于医疗设备，能够应用于各种图像的记录再现装置。
首先，参照图2来说明手术室2中的图像记录再现装置50的配置的情形。如图2所示，在配置于手术室2内的内窥镜***3中设置有***控制器41，该***控制器41对供患者48躺卧的手术台10、电手术刀装置13等医疗设备进行控制。在手术室2中设置有第一手推车11和第二手推车12，在第一手推车11上载置***控制器41。
另外，在第一手推车11上例如载置有电手术刀装置13、气腹装置14、视频处理器15和光源装置16等装置类以及填充有二氧化碳的储气罐18作为医疗设备，该医疗设备是被控制装置。视频处理器15经由摄像机线缆31a连接于第一内窥镜31。
光源装置16经由光导线缆31b连接于第一内窥镜31。另外，在第一手推车11上载置有显示装置19、第一集中显示面板20、操作面板49等。显示装置19是显示例如来自视频处理器15的内窥镜图像等的例如TV监视器。
集中显示面板20为能够使手术中的所有数据选择性地显示的显示单元。操作面板49为处于非灭菌区的护理师等操作的集中操作装置，该集中操作装置构成为包括例如液晶显示器等的显示画面以及在该显示画面上成一体地设置的例如触摸传感器等。
作为集中控制装置的***控制器41经由未图示的通信线连接有手术台10、无影灯6、电手术刀装置13、气腹装置14、视频处理器15以及光源装置16。
另外，在第一手推车11上设置有RFID(Radio Frequency Identification：射频识别)端末35，该RFID端末35能够通过嵌入在第一内窥镜31、电手术刀装置13的处理器具等中的ID标签利用无线来读取/抄录物体的个体ID信息。
另一方面，在第二手推车12上载置有作为被控制装置的视频处理器23、光源装置24、图像处理装置25、显示装置26、第二集中显示面板27以及图像记录再现装置50。视频处理器23经由摄像机线缆32a连接于第二内窥镜32。光源装置24经由光导线缆32b连接于第二内窥镜32。
显示装置26显示由视频处理器23获取到的内窥镜图像等。第二集中显示面板27能够使手术中的所有数据选择性地显示。
这些视频处理器23、光源装置24、图像处理装置25和图像记录再现装置50经由未图示的通信线连接于载置在第二手推车12上的中继单元28。而且，该中继单元28通过中继线缆29连接于搭载在第一手推车11上的***控制器41。
这样，***控制器41能够对这些搭载在第二手推车12上的视频处理器23、光源装置24、图像处理装置25及图像记录再现装置50、搭载在第一手推车11上的电手术刀装置13、气腹装置14、视频处理器15及光源装置16、以及手术台10进行集中控制。在***控制器41与这些装置之间进行通信的情况下，***控制器41能够将与其连接的装置的设定状态、操作开关等的设定画面显示在操作面板49的显示画面上。并且，通过触摸***控制器41中的期望的操作开关来操作规定区域的触摸面板，从而***控制器41能够进行变更设定值等操作输入。
远程控制器30是处于灭菌区的主刀医生等操作的第二集中操作装置，能够经由***控制器41对建立了通信的其它装置进行操作。
另外，在***控制器41中安装有作为通信单元的红外线通信端口(未图示)。该红外线通信端口设置在显示装置19的附近等红外线容易照射到的位置，该红外线通信端口与***控制器41之间通过线缆来连接。
该***控制器41通过线缆9连接于患者监视器***4，患者监视器***4能够分析生体信息，并使分析结果显示在所需的显示装置中。
此外，在手术室2内还设置有摄像机37，该摄像机37对手术台10等医疗设备等进行拍摄。通过利用摄像机37拍摄手术台10等医疗设备，并分析该摄像图像，能够判定出医疗设备的动作状态。该判定结果、摄像机37拍摄到的摄像图像被供给到***控制器41。
视频处理器15、23能够分别基于内窥镜31、32的输出来生成内窥镜图像。来自视频处理器15、23的内窥镜图像被供给到图像记录再现装置50。另外，视频处理器15、23与图像记录再现装置50经由未图示的网络连接，从视频处理器15、23向图像记录再现装置50供给包括检查信息在内的各种信息(在图1中省略)。此外，作为将视频处理器15、23与图像记录再现装置50连接的网络，能够采用各种通信标准的通信线路。
在本实施方式中，能够经由该各种通信标准的通信线路向图像记录再现装置50供给来自手术室2内的各种设备的操作信号。例如，基于对设置于第一内窥镜31、第二内窥镜32的各种开关的操作的操作信号、来自电手术刀装置13等医疗设备的操作信号、未图示的脚踏开关的操作信号、操作面板49的操作信号等各种操作信号被供给到图像记录再现装置50。
另外，图像记录再现装置50能够连接头戴型的麦克风33。麦克风33接收佩戴者发出的声音，将声音信号输出到图像记录再现装置50。此外，在图1中仅示出一个麦克风33，但是图像记录再现装置50能够连接多个麦克风33，图像记录再现装置50能够获取来自多个麦克风33的声音。另外，虽然示出麦克风33通过线缆而被有线连接的例子，但是麦克风33还能够经由Wi-Fi(注册商标)、蓝牙(注册商标)等无线传输路径将声音信号传输到图像记录再现装置50。
另外，在手术室2内还以由未图示的支承部件支承的方式设置有麦克风34。麦克风34经由未图示的线缆、Wi-Fi、蓝牙等无线传输路径连接于图像记录再现装置50，该麦克风34能够接收手术室2内的声音，将声音信号供给到图像记录再现装置50。
图1示出图2中的图像记录再现装置50的具体的结构的一例。
在图像记录再现装置50中设置有影像输入部52。影像输入部52是适于图像传输的接口，用于取得各种医疗图像(影像信号)。此外，影像输入部52能够采用DVI(DigitalVisual Interface：数字视频接口)端子、SDI(Serial Digital Interface：串行数字接口)端子、RGB端子、Y/C端子、VIDEO端子等各种端子。影像输入部52例如能够取得来自视频处理器15、23的内窥镜图像、来自超声波装置、手术区摄像机、X射线观测装置、与视频处理器15、23不同的未图示的内窥镜处理器等的各种医疗图像。
影像输入部52所取得的医疗图像被提供给记录数据生成部55。记录数据生成部55通过对被输入的医疗图像进行规定的编码处理，来将被输入的医疗图像转换为规定的图像形式的影像信号。例如，记录数据生成部55能够将被输入的医疗图像转换为MPEG2形式、MPEG-4AVC/H.264形式等的影像信号并作为记录数据输出。
在本实施方式中，记录数据生成部55由记录控制部51控制，能够对记录数据附加章节信息。例如，记录数据生成部55可以将章节信息作为元信息包含在作为记录数据的图像文件中，另外，也可以生成包括与图像文件不同的章节信息的文件，还可以记录这两种章节信息。
记录控制部51能够关于记录对图像记录再现装置50的各部进行控制。作为记录控制部51，可以由未图示的CPU等处理器构成，按照未图示的存储器中存储的程序进行动作来控制各部，也可以由现场可编程门阵列(FPGA)等构成。
在本实施方式中，记录控制部51如上所述将章节信息分类为多个章节类型，针对各章节类型设定章节信息。记录控制部51基于操作输入部53和操作***判别部54的输出来针对每种章节类型设定章节信息。
操作输入部53经由各种传输标准的通信线路提供来自作为操作指示部的各种设备的操作信号。另外，还有时向操作输入部53输入声音信号。操作输入部53例如具备与RS232C等串行通信标准或规定的通信标准对应的多个输入端口，经由各输入端口接收例如上述的基于对设置于第一内窥镜31、第二内窥镜32的镜体开关的操作的操作信号、来自电手术刀装置13等医疗设备的操作信号、未图示的脚踏开关的操作信号、操作面板49的操作信号等各种操作信号。操作输入部53将经由各输入端口输入的操作信号输出到操作***判别部54。
另外，在图像记录再现装置50中设置有显示部62，该显示部62的显示画面由LCD(液晶面板)等构成。显示部62能够在显示画面上显示经由影像输入部52输入的医疗图像、后述的存储部56中存储的医疗图像的再现图像。另外，显示部62还能够显示与图像记录再现装置50的控制有关的各种菜单画面。
在显示部62的显示画面上配设有触摸面板63。触摸面板63能够受理用户对显示部62的显示画面上显示的菜单画面进行的触摸操作，将基于触摸操作的操作信号输出到操作输入部53。操作输入部53还将基于用户对触摸面板63的操作的操作信号输出到操作***判别部54。此外，也可以在图像记录再现装置50中设置有触摸面板63以外的操作部，来自该操作部的信号也经由操作输入部53被供给到操作***判别部54。
操作***判别部54判别从操作输入部53输入的操作信号是通过对包括触摸面板63的哪一个设备进行的操作所产生的(下面，称为对操作***的判别)，将判别结果输出到记录控制部51。例如，操作***判别部54也可以构成为：具有与操作输入部53的输入端口对应的输入端口，操作输入部53向操作***判别部54的与被输入了操作信号的输入端口对应的输入端口提供操作信号。在该情况下，操作***判别部54也可以根据操作信号被输入到哪一个输入端口来进行对操作***的判别。
另外，例如，操作输入部53可以不是将操作信号输出到操作***判别部54，而是将对被输入了操作信号的输入端口设定的编号的信息输出到操作***判别部54。在该情况下，操作***判别部54也可以基于被输入的编号的信息来判别被设定到操作输入部53的输入端口的设备，将针对操作***的判别结果输出到记录控制部51。
另外，在操作信号中包含产生了该操作信号的设备的ID信息的情况下，操作***判别部54也可以基于该ID信息来进行对操作***的判别，将判别结果输出到记录控制部51。
记录控制部51***作输入部53提供操作信号，针对该操作信号，基于从操作***判别部54给出的判别结果来决定章节类型。即，记录控制部51针对被给出了表示相同的操作***的判别结果的操作信号，设定相同的章节类型，针对被给出了表示不同的操作***的判别结果的操作信号，设定不同的章节类型。
也就是说，记录控制部51生成与被进行了操作的设备对应的章节类型的章节信息。记录控制部51使用未图示的内置计时器来在由记录数据生成部55记录医疗图像时附加时间信息。即，记录控制部51掌握例如以记录数据生成部55的记录开始时刻为基准的记录时间(记录位置)。记录控制部51每当从操作***判别部54接收到判别结果时，也即每当向操作输入部53输入操作信号时，生成与操作***对应的章节类型的章节信息并输出到记录数据生成部55。作为章节信息，包括被进行了操作的设备的信息和记录时间(记录位置)的信息。
记录数据生成部55将来自记录控制部51的每种章节类型的章节信息作为元数据(下面为章节信息元数据)附加于来自影像输入部52的医疗图像，或者，与来自影像输入部52的医疗图像分开地另外制作包括每种章节类型的章节信息的表(以下称为章节信息表)。记录数据生成部55将医疗图像和章节信息表作为记录数据或者将包括章节信息元数据的医疗图像作为记录数据，将所生成的记录数据输出到存储部56。作为存储部56，例如能够采用硬盘装置、存储介质等。存储部56由记录控制部51控制，将记录数据以图像文件的形式进行记录。
另外，在手术、检查等中，大多情况下对医疗设备进行操作的人是确定的。例如，大多情况下，对内窥镜31、32的镜体开关进行操作的人、对脚踏开关进行操作的人、对触摸面板63进行操作的人是相互不同的人且是确定的人。在这种情况下，对于对产生了操作信号的设备进行判别的操作***的判别，也可以认为是对人的判别。因而，在该情况下，也可以说是记录控制部51针对每个人设定不同的章节类型来生成章节信息。
图3和图4是用于说明章节信息的说明图，图3示出章节信息表的一例，图4示出章节信息元数据的一例。
在图3中，***1、***2、***3表示章节类型，对应于作为操作指示部的设备或者人。在图3的例子中，示出与三个设备(或人)对应的三种章节类型的章节信息。记录控制部51每当被输入操作信号时，在对应的章节类型的栏中记述例如从开始记录起的时间信息作为章节位置的信息。图3中示出以下情形：关于例如由***2指定的章节类型，在从开始记录起的7分40秒、22分12秒、30分15秒的位置设定了章节信息。
另外，图4示出具有与图3的章节信息表相同的章节信息的章节信息元数据的例子。在图4中，由[***1章节信息]、[***2章节信息]、[***3章节信息]表示图3的***1、***2、***3这三种章节类型。记录控制部51每当被输入操作信号时，在对应的章节类型的栏中记述例如从开始记录起的时间信息作为章节位置的信息。在图4中，例如，关于由[***2章节信息]指定的章节类型，由表示第一个章节信息的Sys02chap001＝00：07：40表示在从开始记录起的7分40秒的位置设定了章节信息。同样地，由Sys02chap002＝00：22：12和Sys02chap003＝00：30：15表示在22分12秒、30分15秒的位置设定了章节信息。
在图像记录再现装置50中设置有再现控制部61。记录控制部61能够关于再现对图像记录再现装置50的各部进行控制。作为记录控制部61，可以由未图示的CPU等处理器构成，并且按照未图示的存储器中储存的程序进行动作来控制各部，也可以由现场可编程门阵列(FPGA)等构成。
再现控制部61能够从存储部56读出记录数据并输出到显示部62或影像输出部64。再现控制部61在读出记录数据时，能够指定基于来自操作输入部53的操作信号所指定的章节类型(章节***)。若通过再现控制部61指定章节类型，存储部56能够仅输出所指定的章节类型的信息。或者，再现控制部61也可以在从存储部56读出记录数据时，以附加仅使所指定的章节类型有效的信息的方式进行输出。
影像输出部64被提供所输入的记录数据、即包括章节信息的医疗图像，使包括用于指定章节的菜单显示的医疗图像显示在外部监视器66的显示画面上。另外，显示部62也同样地被提供包括章节信息的医疗图像，使包括用于指定章节的菜单显示的医疗图像显示在显示画面上。在再现时，针对该菜单显示的来自触摸面板63的操作信号经由操作输入部53被供给到再现控制部61。再现控制部61能够根据对触摸面板63的操作来移动再现位置、选择章节类型等。例如，当指示移动基于章节的再现位置时，再现控制部61控制存储部56，以再现该再现位置的医疗图像。另外，在进行了针对章节类型的选择操作的情况下，再现控制部61控制存储部56，以输出所选择的章节类型的章节信息。
图5是示出显示部62的显示画面62a上显示的医疗图像和菜单显示的显示例的说明图。图5中的左右所示的显示画面62a的显示例示出针对相同的医疗图像的在相同的再现位置处的显示。
如图5所示，在显示画面62a上设置有显示区域71，并且显示有用于选择章节类型的类型选择显示72和表示当前的再现位置及章节位置的时间条显示73。在显示区域71中显示医疗图像。在类型选择显示72中显示有表示从下拉菜单中选择的章节类型的选择显示72a和用于显示用于选择章节类型的下拉菜单的标志72b。
例如，根据用户在标志72b上进行触摸操作，再现控制部61控制显示部62的显示，来显示用于选择章节类型的下拉菜单。根据用户进行从所显示的下拉菜单中选择章节类型的触摸操作，再现控制部61控制存储部56，来选择并输出所选择的章节类型的章节信息。另外，再现控制部61控制显示部62的显示，来显示表示所选择的章节类型的选择显示72a。图5的左侧，通过显示“***1”来表示选择了图3的***1或图4的[***1章节信息]的章节类型，图5的右侧，通过显示“***2”来表示选择了图3的***2或图4的[***2章节信息]的章节类型。
另外，显示画面62a上的时间条显示73包括再现位置显示73a和章节位置显示73b，该再现位置显示73a针对显示区域71中正在显示的医疗图像表示素色部分与填充部分之间的边界位置是当前的再现位置，该章节位置显示73b表示对医疗图像附加的章节的位置。即使再现相同的医疗图像，在章节类型的***1中和在***2中章节信息的附加位置也相互不同，在图5的例子中，关于***1的章节类型，当前的再现位置超过第二个章节的位置，与此相对地，关于***2的章节类型，当前的再现位置是第二个章节的位置的跟前。
如图5所示，显示与通过用户的选择所指定的章节类型对应的时间条显示73，并且能够基于所指定的章节类型的章节信息来控制再现位置。用户能够将与自己进行操作的设备对应的章节类型的章节信息以附加于医疗图像的方式进行记录，并且指定该章节信息来显示，由此，用户能够简单地将开头位置定位在自己通过操作设备所指定的章节位置来进行再现。
此外，在上述说明中，说明了能够通过使用触摸面板63进行类型选择显示72上的触摸操作来切换章节信息的例子，但是再现控制部61也可以基于来自设备的操作信号来切换章节信息。例如，在再现时，对内窥镜31、32的镜体开关进行了操作的情况下，再现控制部61从操作输入部53接收基于该操作的操作信号，并且控制存储部56以选择性地读出与该操作对应的章节类型的章节信息。由此，能够使用在记录时进行了指定章节的操作的设备，在再现时使用基于对该设备的操作的章节类型的章节信息来定位开头位置进行再现。
再现控制部61能够从存储部56读出记录数据并提供给记录数据生成部55，在记录数据生成部55中新生成对医疗图像附加的章节信息之后输出到外部媒体写出部65。在该情况下，再现控制部61能够基于来自操作输入部53的操作信号来指定章节类型(章节***)。即，若在向外部设备输出记录数据时指定章节类型，则再现控制部61能够使得从存储部56仅输出指定的章节类型的信息。例如，用户能够通过操作触摸面板63来指定在向外部设备输出医疗图像时附加的章节信息的章节类型。此外，用户能够指定一个以上的章节类型，记录数据生成部55由再现控制部61控制，能够输出附加了所指定的全部章节类型的章节信息的医疗图像。
图6是示出以附加于医疗图像的方式输出的章节信息的一例的说明图。图6的例子示出选择了图4的[***1章节信息]的章节类型的情况下的例子。在图6中，在[章节信息]中记述了图4的章节信息Sys01chap001＝00：05：25、Sys01chap002＝00：19：36以及Sys01chap003＝00：30：03。
外部媒体写出部65能够将来自存储部56的记录数据提供给作为未图示的外部的记录介质的外部媒体67并进行记录。此外，作为外部媒体67，不仅可以采用BD(蓝光光盘)、DVD、USB，还可以采用网络上的服务器等，另外，也可以采用这些以外的记录介质。
接着，参照图7来说明像这样构成的实施方式的动作。图7是用于说明第一实施方式的动作的说明图。
在图7中纵轴取施术中、施术后以及阅览时的时间，用于说明施术中的动作、施术后和阅览时的动作。在施术中，图像记录再现装置50记录经由影像输入部52输入的医疗图像。记录数据生成部55由记录控制部51控制，生成医疗图像的记录数据并提供给存储部56，并使存储部56进行存储。
现在，设为镜体开关由手术操作者A操作，脚踏开关由手术操作者B操作，图像记录再现装置50的触摸面板63(主体操作)由护理师C操作。基于这些操作的操作信号被提供给图像记录再现装置50的操作输入部53。
记录控制部54判别对操作输入部53输入的各操作的操作***，并将判别结果输出到记录控制部51。记录控制部51生成与各操作***对应的章节类型的章节信息并提供给记录数据生成部55。由此，记录数据生成部55将与从影像输入部52输入的医疗图像的记录时间对应的章节信息与章节类型信息一起进行记录。此外，如上所述，该章节信息以章节信息表的形式或作为章节信息元数据被进行记录。像这样，手术操作者A、手术操作者B以及护理师C能够对在各个人希望的时刻记录的医疗图像附加章节。
图7通过时间条75Sys1、75Sys2、75Sys3示出记录该章节信息的情形。此外，在图7中，由***1(镜体)处所示的时间条75Sys1上的章节位置显示76来表示通过手术操作者A对镜体开关的操作而附加章节信息的位置(时间)，由***2(脚踏)处所示的时间条75Sys2上的章节位置显示76来表示通过手术操作者B对脚踏开关的操作而附加章节信息的位置(时间)，由***3(主体)处所示的时间条75Sys3上的章节位置显示76来表示通过护理师C的主体操作而附加章节信息的位置(时间)。
此外，并不是通过记录数据生成部55记录三个医疗图像，而是对一个医疗图像附加包括三种章节类型的信息的章节信息。在图7的例中，示出以下情形：在记录被进行到时间条75Sys1、75Sys2、75Sys3的素色部分与填充部分的边界位置为止的阶段中，通过手术操作者A对镜体开关的操作来在两处章节位置显示76所示的时间附加章节，通过手术操作者B对脚踏开关的操作来在一处章节位置显示76所示的时间附加章节，通过护理师C的主体操作来在一处章节位置显示76所示的时间附加章节。
当施术结束时，例如，记录控制部51基于用户操作来对记录数据生成部55指示结束记录。由此，在存储部56中，包括章节信息作为元数据的医疗图像或者将章节信息以表的形式进行了关联的医疗图像被以文件化的方式进行记录。
接着，设为在施术后或阅览时进行再现。此外，在图7中，施术后是指例如保持图2的各部被电连接的状态，示出来自内窥镜31、32的操作信号能够被供给到操作输入部53的状态。在该情况下，不仅能够通过对触摸面板63的操作，而且能够通过对这些设备的操作，来进行将开头位置定位在章节位置等的再现指示。另外，阅览时是指图2的各部的电连接被解除的状态，通过触摸面板63来进行将开头位置定位在章节位置等的再现指示。
当例如通过对触摸面板63的操作来指示了再现时，再现控制部61使图7的再现图像81、82或83显示于显示部62的显示画面62a上。再现图像81～83示出与图5相同的图像，在医疗图像的显示区域71外包括用于选择章节类型的类型选择显示72和时间条显示73。再现图像81是基于手术操作者A对镜体开关的操作的章节类型的显示所对应的图像，再现图像82是基于手术操作者B对脚踏开关的操作的章节类型的显示所对应的图像，再现图像83是基于护理师C的主体操作的章节类型的显示所对应的图像。
利用类型选择显示72选择***1(镜体)，由此手术操作者A能够利用通过自己对镜体开关的操作所附加的章节信息来定位开头位置进行再现。同样地，利用类型选择显示72选择***2(脚踏)，由此手术操作者B能够利用通过自己对脚踏开关的操作所附加的章节信息来定位开头位置进行再现。另外，利用类型选择显示72选择***3(主体)，由此护理师C能够利用通过自己的主体操作所附加的章节信息来定位开头位置进行再现。
此外，说明了再现控制部61使显示部62显示所记录的医疗图像的例子，但是也可以使外部监视器66显示所记录的医疗图像。在该情况下，再现控制部61从存储部56读出附加有章节信息的医疗图像并输出到影像输出部64。影像输出部64将所输入的医疗图像提供给外部监视器66，使外部监视器66显示与图7的图像81～83相同的显示。在该情况下，也能够通过对外部监视器66的未图示的操作部的操作或对触摸面板63的操作来切换章节类型或进行开头位置定位等的再现控制。
接着，例如设为利用触摸面板63指示向外部设备写出医疗图像。在一般的再现装置中，不能进行识别出多个章节类型的开头位置定位控制。因此，在该情况下，将用户希望的章节类型的章节信息选择性地附加于医疗图像。当从操作输入部53产生了包含章节类型的指定的向外部设备的写出请求时，再现控制部61进行用于将所指定的章节类型的章节信息选择性地附加于医疗图像的控制。
即，存储部56由再现控制部61控制，将所记录的医疗图像输出到记录数据生成部55，并且仅将所指定的章节类型的章节信息选择性地输出到记录数据生成部55。记录数据生成部55将所指定的章节类型的章节信息以附加于医疗图像的方式输出到外部媒体写出部65。外部媒体写出部65将附加有章节信息的医疗图像提供给外部媒体67并进行记录。
即使在一般的再现装置中再现了外部媒体67中记录的医疗图像的情况下，也能够基于所指定的章节类型的章节信息来将开头位置定位到章节位置进行再现。此外，再现控制部61也可以进行控制，以选择多个章节类型的章节信息并将它们附加于医疗图像。
像这样，在本实施方式中，基于来自各设备的操作信号来生成针对每个设备的章节类型的章节信息并附加于医疗图像。由此，在操作各设备的人已被确定的情况下，能够记录针对每个设备也即针对每个人的章节类型的章节信息，在再现时，能够将开头位置定位在与每个人(每个设备)的操作相应的章节位置进行再现。像这样，各用户使用在自己希望的时刻设定的章节来定位开头位置进行再现，能够显著地提高阅览或编辑时的便利性。
(第二实施方式)
图8至图11是用于说明本发明的第二实施方式的说明图。本实施方式的硬件结构与图1相同。
在第一实施方式中，假定在手术等中操作设备的人是固定的，通过记录与设备对应的章节类型的章节信息，能够将开头位置定位在各用户自己所设定的章节位置来进行再现。与此相对，在本实施方式中，即使在设备与操作设备的人不是一一对应的情况下，也能够将开头位置定位在各用户自己设定的章节位置。
在本实施方式中，在从各设备向操作输入部53输入的操作信号中附加有用于确定对各设备进行了操作的人的信息。例如，在操作触摸面板63的情况下，各用户也可以在输入用于识别自己的ID信息之后进行用于设定章节的操作。另外，也可以是，在显示部62中，通过显示各用户的GUI(图形用户界面)显示，来对来自触摸面板63的操作信号附加用于识别各用户的信息。另外，在对内窥镜31、32的镜体开关的操作中，也可以进行多次镜体开关的接通、关断，根据该次数来获得用于确定操作者的信息。
操作***判别部54根据操作输入部53的输出，在与通过第一实施方式相同的方法判别产生了所输入的操作信号的设备的同时，判别该设备的操作者，并将判别结果输出到记录控制部51。记录控制部51将章节信息分类为针对每个设备且针对每个人的章节类型，基于判别结果来产生章节类型的章节信息并输出到记录数据生成部55。即，作为章节信息，包括被进行了操作的设备及其操作者的信息和记录时间(记录位置)的信息。
记录数据生成部55将来自记录控制部51的每种章节类型的章节信息作为章节信息元数据附加于来自影像输入部52的医疗图像，或者与来自影像输入部52的医疗图像分开地另外制作包括每种章节类型的章节信息的章节信息表。记录数据生成部55将医疗图像和章节信息表作为记录数据，或者将包括章节信息元数据的医疗图像作为记录数据，将所生成的记录数据输出到存储部56。存储部56由记录控制部51控制，将附加有章节信息的医疗图像的记录数据以图像文件的形式进行记录。
图8示出第二实施方式中的章节信息表的一例，图9示出第二实施方式中的章节信息元数据的一例。
在图8中，***1、***2、***3示出设备的区别，另外，用户示出操作各设备的人的区别。在图8的例子中，示出与三个设备及三个用户对应的章节类型的章节信息。记录控制部51每当被输入操作信号时，在针对操作了对应的设备的每个人分配的章节类型的栏中，记述例如从开始记录起的时间信息作为章节位置的信息。在图8中，例如，关于操作了由***2指定的设备的用户A的章节类型，示出在从开始记录起的7分40秒和22分12秒的位置设定了章节信息。此外，关于与操作了由***2指定的设备的用户C对应的章节类型，示出在从开始记录起的30分15秒的位置设定了章节信息。
另外，图9示出具有与图8的章节信息表相同的章节信息的章节信息元数据的例子。在图9中，由[***1章节信息]、[***2章节信息]、[***3章节信息]表示图8的***1、***2、***3这三个设备。记录控制部51每当被输入操作信号时，在针对操作了对应的设备的每个人分配的章节类型的栏中，记述例如从开始记录起的时间信息作为章节位置的信息。在图9中，例如，关于由[***2章节信息]指定的章节类型，由表示第一个章节信息的Sys02_USER_Achap001＝00：07：40表示用户A在从开始记录起的7分40秒的时刻通过操作了***2的设备来设定了章节信息。同样地，由Sys02_USER_Cchap003＝00：30：15表示在从开始记录起的30分15秒的位置时用户C通过操作***2的设备来设定了章节信息。
再现控制部61通过利用章节信息表或章节信息元数据，能够使用各用户、各设备的章节信息来定位开头位置进行再现。例如，再现控制部61能够将开头位置定位在通过用户A所操作的全部设备所指定的章节位置来进行再现，另外，还能够将开头位置定位在基于来自全部用户所操作的***1的设备的操作信号的章节位置来进行再现。另外，再现控制部61还能够按照通过规定的用户所操作的规定的设备指定的章节信息来定位开头位置进行再现。
图10是与图5对应的显示，示出再现时的图像显示的一例，例如示出显示部62的显示画面62a上显示的医疗图像和菜单显示的显示例。在图10中，对与图5相同的显示标注相同的附图标记并省略说明。图10中的左右所示的显示画面62a的显示例示出针对相同的医疗图像在相同的再现位置处的显示。
如图10所示，在本实施方式中设置有用户选择显示77。显示画面62a中显示的类型选择显示72用于选择设备，能够指定***1～***3中的任一个或全部。另外，用户选择显示77用于选择用户，能够指定用户A～用户C中的任一个或全部。
图10的左侧示出用于利用通过用户B操作由***1表示的设备所设定的章节信息的显示，图10的右侧示出用于利用通过用户A操作由***2表示的设备所设定的章节信息的显示。还能够通过使用类型选择显示72和用户选择显示77进行的选择操作，使用通过对例如由***1表示的设备的操作所设定的全部章节信息来进行再现，另外，还能够使用基于来自例如用户A操作的全部设备的操作信号所设定的全部章节信息来进行再现。
另外，再现控制部61控制存储部56和记录数据生成部55，将附加有任意的章节类型的医疗图像提供给外部媒体写出部65并输出到外部设备。
图11是示出以附加于医疗图像的方式输出的章节信息的一例的说明图。图11的例子示出选择了图9的[***1章节信息]的全部用户的章节类型的情况下的例子。在向外部设备写出时，再现控制部61也能够指定每个用户、每个设备、每个用户及设备等的任意的章节类型。
其它结构及作用与第一实施方式相同。
像这样，在本实施方式中，能够获得与第一实施方式相同的效果。并且，在本实施方式中，即使在用户与用户所操作的设备不是一一对应的情况下，也能够设定针对每个用户、每个设备或者每个用户及设备的章节类型并将章节信息附加于医疗图像。由此，用户能够将开头位置定位在自己所设定的希望的章节位置进行再现等。
(第三实施方式)
图12是示出本发明的第三实施方式的框图。在图12中，对与图1相同的构成要素标注相同的附图标记并省略说明。本实施方式能够通过声音输入来附加章节信息。
在本实施方式中，在图像记录再现装置50中设置有声音获取部81。向声音获取部81输入来自麦克风33、34等的声音信号(声音1、声音2、声音3)。声音获取部81在被输入的声音信号的传输路径是有线的情况下由连接线缆的连接器等构成，在被输入的声音信号的传输路径是无线的情况下由接收无线信号的天线或接收机等构成，取得被输入的声音信号并输出到声音分析部82。
由声音获取部81获取到的声音信号被供给到操作***判别部54。操作***判别部54能够检测出各声音信号是由哪一个麦克风接收到的。例如，在通过有线进行声音信号的传输的情况下，操作***判别部54能够根据连接于各线缆的连接器来检测是由哪一个麦克风接收到的声音信号，在通过无线进行声音信号的传输的情况下，操作***判别部54能够根据例如在建立无线通信时获取到的设备ID等来检测是由哪一个麦克风接收到的声音信号。
声音分析部82对被输入的声音进行分析处理，获得声音分析结果。例如，声音分析部82利用预先在***中准备的音响模型、单词词典以及语言模型等进行声音识别。例如，声音分析部82通过声音识别处理来分析由麦克风33、34等接收到的医生或护士的讲话内容，获取医生或护士讲出的单词或会话的声音识别结果，并将该声音识别结果作为分析结果输出到判定部83。判定部83判定由麦克风33、34等接收的声音是哪一个人的声音，并将判定结果输出到记录控制部51。
像这样，从操作***判别部54向记录控制部51提供用于接收声音的麦克风的判别结果，从判定部83向记录控制部51提供进行讲话的人的判定结果。记录控制部51每当从判定部83获得人的声音的判定结果时，生成针对每个麦克风(设备)且每个人的章节类型的章节信息并输出。
其它结构及作用与第二实施方式相同。
像这样，在本实施方式中，能够通过判别人的声音和接收人的声音时使用的麦克风，来将针对每个设备和每个人的章节类型的章节信息附加于医疗图像，能够获得与第二实施方式相同的效果。另外，在本实施方式中，存在以下优点：能够通过声音设定章节信息，手术操作者等能够集中于施术本身。
本发明并不原样地限定于上述各实施方式，在实施阶段能够在不脱离其主旨的范围内对构成要素进行变形来具体化。另外，能够通过将上述各实施方式中公开的多个构成要素适当地组合来形成各种发明。例如，也可以删除实施方式中示出的全部构成要素中的几个构成要素。并且，也可以将不同的实施方式中的构成要素适当地组合。
例如，在实施方式中，记载为部(区域或单元)的部分可以通过将专用的电路、多个通用的电路组合来构成，根据需要，还可以将按照预先被进行了编程的软件进行动作的微处理器和CPU等处理器或者程序控制器组合来构成。

Claims (14)

1.一种图像记录再现装置，其特征在于，具备：
记录数据生成部，其基于被输入的影像信号来生成记录数据；
操作输入部，其接收基于一个以上的人对一个以上的操作指示部的操作所产生的信号，所述操作指示部受理用于对所述记录数据生成部中记录的影像信号附加章节信息的操作；
操作***判别部，其判别产生了由所述操作输入部接收到的信号的操作指示部和进行了该操作的人中的至少一方并输出判别结果；以及
记录控制部，其基于所述操作***判别部的判别结果来产生章节类型的章节信息并提供给所述记录数据生成部，由此使所述记录数据生成部生成对所述影像信号关联了所述章节信息所得到的记录数据。
2.根据权利要求1所述的图像记录再现装置，其特征在于，
所述章节信息包括由所述判别结果给出的所述操作指示部和进行了该操作的人中的至少一方的信息、以及从开始记录所述记录数据起的时间信息。
3.根据权利要求1所述的图像记录再现装置，其特征在于，
所述记录控制部生成包括所述章节信息的表，并将该表与所述记录数据一起进行记录。
4.根据权利要求1所述的图像记录再现装置，其特征在于，
所述记录控制部将所述章节信息作为所述记录数据的元数据进行记录。
5.根据权利要求1所述的图像记录再现装置，其特征在于，
所述操作***判别部根据是输入到所述操作输入部的多个输入端口中的哪一个输入端口的信号来进行所述判别。
6.根据权利要求1所述的图像记录再现装置，其特征在于，
所述操作***判别部基于所述操作输入部接收到的信号中包含的信息来进行所述判别。
7.根据权利要求1所述的图像记录再现装置，其特征在于，
还具备再现控制部，该再现控制部控制以关联所述章节信息的方式记录的记录数据的再现，仅将所述章节信息中的由用户指定的章节类型的章节信息用于再现控制。
8.根据权利要求7所述的图像记录再现装置，其特征在于，
所述再现控制部使显示部显示用于选择将所述章节信息中的哪一个章节类型的章节信息用于再现控制的选择显示。
9.根据权利要求8所述的图像记录再现装置，其特征在于，
所述再现控制部使表示由所述用户指定的章节类型的章节信息的记录位置的时间条显示与基于所述记录数据的图像一起显示于所述显示部。
10.根据权利要求7所述的图像记录再现装置，其特征在于，
在施术过程中，所述记录控制部将所述章节信息以附加于所述记录数据的方式进行记录，
在所述施术结束之后，所述再现控制部选择所述章节类型中的规定的章节类型来用于再现控制。
11.根据权利要求7所述的图像记录再现装置，其特征在于，
当进行针对所述操作指示部的操作时，所述再现控制部选择与该操作指示部相应的章节类型的章节信息用于再现控制。
12.根据权利要求1所述的图像记录再现装置，其特征在于，
还具备再现控制部，该再现控制部控制以关联所述章节信息的方式记录的记录数据的再现，输出仅使所述章节信息中的由用户指定的章节类型的章节信息有效的所述记录数据。
13.根据权利要求1所述的图像记录再现装置，其特征在于，
还具备声音获取部，该声音获取部获取多个声音信息，
所述操作***判别部基于由所述声音获取部获取到的声音信息来进行所述判别。
14.一种内窥镜***，其特征在于，具备：
根据权利要求1至13中的任一项所述的图像记录再现装置；以及
内窥镜，
其中，所述内窥镜作为所述操作指示部发挥功能。
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