CN112640400A - 设置柔性显示面板的内折叠型铰链结构 - Google Patents

设置柔性显示面板的内折叠型铰链结构 Download PDF

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Aofulei Co Ltd
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Abstract

本发明涉及一种如下的设置柔性显示面板的内折叠型铰链结构,在以能够彼此折叠的方式彼此连接的两个板部设置柔性显示面板的移动通信终端中,在一对板折叠或展开期间能够对所述折叠部执行稳定的折叠动作,并且,在所述板部完全展开成180度的情况下,支撑所述一对展开的板部使其不能旋转180度以上,从而防止设置于所述板部的表面的柔性显示面板受损。

Description

设置柔性显示面板的内折叠型铰链结构
技术领域
本发明涉及一种设置柔性显示面板的内折叠型铰链结构,更详细而言,涉及一种如下的设置柔性显示面板的内折叠型铰链结构:在以能够彼此折叠的方式彼此连接的两个板部设置有柔性显示面板的移动通信终端中,在一对板折叠或展开期间能够对所述折叠部执行稳定的折叠动作,并且,在所述板部完全展开成180度的情况下,支撑所述一对展开的板部使其不能旋转180度以上,从而防止设置于所述板部的表面的柔性显示面板受损。
背景技术
移动终端可以构成为能够执行多样的功能。这些多样的功能的示例包括数据及语音通信功能、通过相机拍摄照片或视频的功能、语音存储功能、通过扬声器***播放音乐文件的功能、显示图像或视频的功能等。
一部分移动终端包括能够运行游戏的附加功能,另一部分移动终端也可以被实现为多媒体设备。尤其,最近的移动终端能够接收广播或多播(multicast)信号而观看视频或电视节目。
除了上述功能之外,正持续进行用于支持并增加当前移动终端的功能的努力。上述的努力不仅包括形成移动终端的结构上的构成要素的变化及改进,而且还包括软件或硬件的添加及改进。
通常,在移动终端中,显示模块显示在移动终端处理的信息。例如,在移动终端处于通话模式的情况下,显示与通话相关的用户界面(UI:User Interface)或图形用户界面(GUI:Graphic User Interface)。
并且,在移动终端处于视频通话模式或拍摄模式的情况下,显示拍摄和/或接收到的图像或者UI、GUI。所述显示模块可以包括液晶显示器(liquid crystaldisplay)、薄膜晶体管液晶显示器(thin filmtransistor-liquid crystal display)、有机发光二极管(organic light-emitting diode)、柔性显示器(flexible display)、三维显示器(3Ddisplay)等。
其中,柔性显示器(flexible display)(或柔性LCD)具有能够随意变换形状的优点,因此目前正式开展对其的研究。但是对于目前来说,对如同在科幻电影中所展示的将完全像纸一样的显示器如卷纸一般携带出行而言,预计以后需要很长时间才能实现。
因此,在进行柔性显示器的开发而广泛使用之前,将大量使用过渡期的形态,并且该形态与当前的终端结构没有显著差异。并且,出现了对于当目前开发的柔性显示器用于移动终端时对其使用形态及其保护方法的描述。
作为与根据本发明的设置柔性显示面板的移动通信装置用铰链结构相似的专利文献有公开号10-2015-0096827(发明名称:铰链装置及具备其的可折叠显示装置)。
发明内容
技术问题
本发明的目的在于,提供一种如下的设置柔性显示面板的内折叠型铰链结构:在以能够彼此折叠的方式彼此连接的两个板部设置柔性显示面板的移动通信终端中,在一对板折叠或展开期间能够对所述折叠部执行稳定的折叠动作,并且,在所述板部完全展开成180度的情况下,支撑所述一对展开的板部使其不能旋转180度以上,从而防止设置于所述板部的表面的柔性显示面板受损。
并且,目的在于,在设置柔性显示面板的内折叠型铰链结构被折叠的状态下,防止在一对辅助板之间形成充分的间隔,从而在柔性显示板被折叠的部分产生强的应力。
技术方案
为了达成上述的目的,设置柔性显示面板的内折叠型铰链结构在左右分别包括设置柔性显示面板4的一个主板10和一个辅助板12,在所述主板10和辅助板12的背面附着有折叠铰链部20,在所述主板10和辅助板12的背面设置折叠铰链部20之后,折叠铰链部盖70设置成覆盖折叠铰链部20的下部,最后,壳体26附着于本发明的主板10和辅助板12的背面。
所述折叠铰链部20以中央关节部80为中心在左右分别设置有两个折叠单元21,各个所述折叠单元21包括控制辅助板12的旋转的构成部和控制主板10的旋转的构成部。
本发明的控制辅助板12的旋转的构成部包括:旋转支撑件32,其旋转轴夹入于中央关节的旋转轴部60;内侧支撑件22,旋转引导槽23夹入于凸出于所述旋转支撑件32的侧面的旋转导轨33而旋转滑动。在本发明的内侧支撑件22构成有其移动被引导为沿着引导凸起52的旋转引导槽23。
本发明的内侧支撑件22与固定辅助板12的辅助板固定板30结合。
根据本发明的控制主板10的旋转的构成部包括:一对连接支撑件46,以不同高度可旋转地设置于辅助板固定板30;主板固定板40,设置为使所述连接支撑件46的另一侧端部以不同高度可旋转。
本发明的主板固定板40固定设置于本发明的主板10的后面。
本发明的内侧支撑件22构成为附着于旋转支撑件32而沿着旋转支撑件32的旋转导轨33旋转并移动,并且当彼此面对的一对旋转支撑件32的旋转轴分别夹入于旋转轴部60而以彼此面对的方式朝相反方向靠近旋转时,旋转支撑件32先朝彼此相反的方向旋转,由本发明的各个引导凸起52控制移动的内侧支撑件22沿着各个引导槽24旋转。
在本发明的左右面对的内侧支撑件22沿着旋转支撑件32的旋转导轨33完全旋转的情况下,本发明的面对的一对内侧支撑件22构成为通过各个引导凸起52来控制成在面对的一对辅助板12之间产生间隔。
因此,其特征在于,构成为柔性显示面板4的折叠部分位于所述彼此面对的一对辅助板12之间的间隔。
技术效果
根据本发明的设置柔性显示面板的内折叠型铰链结构具有如下效果:在以能够彼此折叠的方式彼此连接的两个板部设置有柔性显示面板的移动通信终端中,在设置有利用显示视频等图像的弯曲的材质构成的柔性显示面板的一对板折叠或展开期间能够对所述折叠部执行稳定的折叠动作,并且,在所述板部完全展开180度的情况下,支撑所述一对展开的板部使其不能旋转180度以上,从而防止设置于所述板部的表面的柔性显示面板受损。
并且,具有如下显著效果:在设置有柔性显示面板的内折叠型铰链结构折叠的状态下,在一对辅助板之间形成充分的间隔,从而使弯曲成水滴形状的柔性显示面板部分位于其中,因此,柔性显示面板折叠的部分不会受到强应力,提高了产品的耐久性,并且即使长时间使用也不会产生产品的缺陷。
附图说明
图1是根据本发明的设置柔性显示面板的内折叠型铰链结构的整体分解立体图。
图2是图1所示的整体分解立体图中的折叠铰链部的立体图。
图3是图2所示的折叠铰链部的分解立体图。
图4是根据本发明的设置柔性显示面板的内折叠型铰链结构的折叠铰链部的中央关节部的立体图。
图5是用于说明在图4所示的本发明的中央关节部中设置旋转支撑件和内侧支撑件的过程的立体图。
图6是根据本发明的设置柔性显示面板的内折叠型铰链结构的折叠铰链部的中央关节部的分解立体图。
图7是示出根据本发明的设置柔性显示面板的内折叠型铰链结构的折叠铰链部附着于主板和辅助板的背面的状态的立体图。
图8是示出根据本发明的设置柔性显示面板的内折叠型铰链结构的折叠铰链部附着于主板和辅助板的状态的立体图。
图9是示出根据本发明的一对主板和辅助板折叠的状态的立体图。
图10是示出在根据本发明的设置柔性显示面板的内折叠型铰链结构折叠的状态下与主板固定板连接的连接支撑件的状态的剖视图。
图11是示出在根据本发明的设置柔性显示面板的内折叠型铰链结构展开一半以上的状态下与主板固定板连接的连接支撑件的状态的剖视图。
图12是示出在根据本发明的设置柔性显示面板的内折叠型铰链结构完全展开的状态下与主板固定板连接的连接支撑件的状态的剖视图。
图13是示出在根据本发明的设置柔性显示面板的内折叠型铰链结构处于折叠的状态下夹入于引导槽与辅助板之间的引导凸起的状态的剖视图。
图14是示出在根据本发明的设置柔性显示面板的内折叠型铰链结构展开一半左右的状态下夹入于引导槽与辅助板之间的引导凸起的状态的剖视图。
图15是示出在根据本发明的设置有柔性显示面板的内折叠型铰链结构完全展开的状态下夹入于引导槽与辅助板之间的引导凸起的状态的剖视图。
图16是示出在根据本发明的设置有柔性显示面板的内折叠型铰链结构折叠和展开期间柔性显示面板收容于辅助板之间的状态的剖视图。
图17是示出在根据本发明的设置柔性显示面板的内折叠型铰链结构处于折叠的状态下在折叠铰链部与折叠单元及内侧支撑件结合的旋转支撑件的状态的剖开立体图。
图18是示出根据本发明的设置柔性显示面板的内折叠型铰链结构展开的过程中在折叠铰链部与折叠单元及内侧支撑件结合的旋转支撑件的状态的剖开立体图。
图19是示出在根据本发明的设置柔性显示面板的内折叠型铰链结构完全展开的状态下在折叠铰链部与折叠单元及内侧支撑件结合的旋转支撑件的状态的剖开立体图。
图20是示出根据本发明的设置柔性显示面板的内折叠型铰链结构中连接支撑件结合于辅助板固定板的状态的分解立体图。
图21是示出根据本发明的一对主板和辅助板折叠的状态的立体图。
图22是示出通过根据本发明的折叠铰链部而彼此连接的主板和辅助板通过壳体而彼此结合的状态的立体图。
图23是示出根据本发明的一部分被剖开的折叠铰链部折叠的状态的剖开立体图。
图24是示出从侧面观察根据本发明的折叠铰链部折叠的状态的切断侧视图。
图25是示出在构成根据本发明的设置柔性显示面板的内折叠型铰链结构的一对主板被关闭的状态下在折叠铰链部控制辅助板的移动的内侧支撑件和旋转支撑件的构成的立体图。
图26是示出在构成根据本发明的设置柔性显示面板的内折叠型铰链结构的一对主板被打开期间在折叠铰链部控制辅助板的移动的内侧支撑件和旋转支撑件的状态的立体图。
图27是示出在构成根据本发明的设置柔性显示面板的内折叠型铰链结构的一对主板完全展开的状态下在折叠铰链部控制辅助板的移动的内侧支撑件和旋转支撑件的构成的立体图。
对附图的主要部分的附图标记说明:
4:柔性显示面板
10:主板 12:辅助板 20:折叠铰链部
21:折叠单元 22:内测支撑件 23:旋转引导槽
24:引导槽 25:止动面 26:壳体
30:辅助板固定板 32:旋转支撑件 33:旋转导轨
40:主板固定板 41:连接部 46:连接支撑件
52:引导凸起 60:旋转轴部 70:折叠部盖
62:侧部盖 80:中央关节 92:滑动杆
具体实施方式
图1是根据本发明的设置柔性显示面板的内折叠型铰链结构的整体分解立体图。
参照图1,根据本发明的设置柔性显示面板的内折叠型铰链结构在左右侧分别构成有设置柔性显示面板4的一个主板10和一个辅助板12,在本发明的主板10和辅助板12的背面附着有折叠铰链部20。
在本发明的主板10和辅助板12的背面设置折叠铰链部20之后,折叠铰链部盖70设置成覆盖折叠铰链部20的下部,最后,壳体26附着于本发明的主板10和辅助板12的背面。
图2是图1所示的整体分解立体图中的折叠铰链部的立体图。图3是图2所示的折叠铰链部的分解立体图。图4是根据本发明的设置柔性显示面板的内折叠型铰链结构的折叠铰链部的中央关节部的立体图。图5是用于说明在图4所示的本发明的中央关节部中设置旋转支撑件和内侧支撑件的过程的立体图。
参照图2及图3,根据本发明的折叠铰链部20以中央关节部80为中心在左右分别设置有两个折叠单元21。
根据本发明的各个折叠单元21利用控制辅助板12的旋转的构成部和控制主板10的旋转的构成部一起构成。
本发明的控制辅助板12的旋转的构成部包括:旋转支撑件32,旋转轴夹入于中央关节的旋转轴部60;内侧支撑件22,旋转引导槽23夹入于凸出于所述旋转支撑件32的侧面的旋转导轨33而旋转滑动。在本发明的内侧支撑件22构成有其移动被引导为沿着引导凸起52的旋转引导槽23。
本发明的内侧支撑件22与固定有辅助板12的辅助板固定板30结合。
根据本发明的控制主板10的旋转的构成部包括:一对连接支撑件46,以不同高度可旋转地设置于辅助板固定板30;主板固定板40,设置为使所述连接支撑件46的另一侧端部以不同高度可旋转。
本发明的主板固定板40固定设置于本发明的主板10的后面。
本发明的内侧支撑件22构成为附着于旋转支撑件32而沿着旋转支撑件32的旋转导轨33旋转并移动,并且当彼此面对的一对旋转支撑件32的旋转轴分别夹入于旋转轴部60而以彼此面对的方式朝相反方向靠近旋转时,旋转支撑件32先朝彼此相反的方向旋转,由本发明的各个引导凸起52控制移动的内侧支撑件22沿着各个引导槽24旋转。
在本发明的左右面对的内侧支撑件22沿着旋转支撑件32的旋转导轨33完全旋转的情况下,本发明的面对的一对内侧支撑件22构成为通过各个引导凸起52来控制成在面对的一对辅助板12之间产生间隔。
因此,柔性显示面板4的折叠部分位于所述彼此面对的一对辅助板12之间的间隔(参照图16)。
参照图5,根据本发明的左右彼此面对的内侧支撑件22构成为在彼此展开的状态下止动面25彼此接触。
由于本发明的各个止动面25彼此接触,因此防止了根据本发明的彼此面对的一对内侧支撑件22在展开的状态下继续旋转,从而防止了固定于内侧支撑件22的辅助板12在展开成直线的状态下向外侧方向旋转。
图6是根据本发明的设置柔性显示面板的内折叠型铰链结构的折叠铰链部的中央关节部的分解立体图。
参照图6,在本发明的中央关节部构成有半自动地驱动主板10和辅助板12折叠或展开的半自动驱动部90。
本发明的半自动驱动部90具有如下构成:凸轮96夹入设置于固定设置有锯齿98的轴93,在锯齿98进行旋转的情况下,夹入于轴93的弹簧95向凸轮96施加弹力,从而使滑动杆92借由弹力半自动地进行移动。
图7是示出根据本发明的设置柔性显示面板的内折叠型铰链结构的折叠铰链部附着于主板和辅助板的背面的状态的立体图。图8是示出根据本发明的设置柔性显示面板的内折叠型铰链结构的折叠铰链部附着于主板和辅助板的状态的立体图。
参照图7及图8,本发明的折叠单元21的辅助板固定板30构成为附着于辅助板12的背面,本发明的主板固定板40构成为附着于主板10的背面。
在图7中,以不包括左右的半自动驱动部90的状态示出了根据本发明的一对面对的旋转支撑件32的旋转轴安装于旋转轴部60的情形。
图9是示出根据本发明的一对主板和辅助板折叠的状态的立体图。
参照图9,当根据本发明的一对主板10和辅助板12被完全折叠时,在彼此面对且隔开的一对辅助板12之间形成用于收容折叠的柔性显示面板4的空间。
图10是示出在根据本发明的设置柔性显示面板的内折叠型铰链结构折叠的状态下与主板固定板连接的连接支撑件的状态的截面图。图11是示出在根据本发明的设置柔性显示面板的内折叠型铰链结构展开一半以上的状态下与主板固定板连接的连接支撑件的状态的截面图。图12是示出在根据本发明的设置柔性显示面板的内折叠型铰链结构完全展开的状态下与主板固定板连接的连接支撑件的状态的截面图。
参照图10至图12,根据本发明的设置柔性显示面板的内折叠型铰链结构在从折叠的状态下逐渐展开时,最初在图10所示的彼此面对的一对辅助板12之间存在间隔,在逐渐展开时主板10和辅助板12的高度变得相同,如图12所示,在完全展开的状态下主板10和辅助板12的高度变得完全相同。
图13是示出在根据本发明的设置柔性显示面板的内折叠型铰链结构折叠的状态下夹入于引导槽与辅助板之间的引导凸起的状态的截面图。
参照图13,在根据本发明的设置柔性显示面板的内折叠型铰链结构折叠的状态下,一对辅助板12之间的间隔由彼此面对的引导凸起52之间的间隔的长度来控制。
图14是示出在根据本发明的设置柔性显示面板的内折叠型铰链结构展开一半左右的状态下夹入于引导槽与辅助板之间的引导凸起的状态的剖视图。
参照图14,随着根据本发明的设置柔性显示面板的内折叠型铰链结构被打开,最初内侧支撑件22沿着旋转支撑件32的旋转导轨33旋转,旋转的轨迹受到沿着引导凸起52移动的引导槽24的控制。
图15是示出在根据本发明的设置柔性显示面板的内折叠型铰链结构完全展开的状态下夹入于引导槽与辅助板之间的引导凸起的状态的截面图。
参照图15,在根据本发明的设置柔性显示面板的内折叠型铰链结构完全展开的瞬间,一对旋转支撑件32的旋转轴也相对于旋转轴部60进行旋转,从而使辅助板12和主板10的高度相同地对齐。
为了使附着于本发明的主板10的主板固定板40的高度与辅助板固定板30的高度相同,连接支撑件46部分和主板固定板46也一起旋转,从而使主板10的前面的高度调整为与辅助板12的前面相同的高度。
图16是示出在根据本发明的设置柔性显示面板的内折叠型铰链结构折叠和展开期间柔性显示面板收容于辅助板之间的状态的剖视图。
参照图16,在根据本发明的设置柔性显示面板的内折叠型铰链结构折叠的状态下,根据本发明的柔性显示面板4折叠成水滴形状的部分位于辅助板12之间,而在完全展开的状态下,在柔性显示面板4中折叠的部分借由辅助板12支撑。
图17是示出在根据本发明的设置柔性显示面板的内折叠型铰链结构折叠的状态下在折叠铰链部与折叠单元及内侧支撑件结合的旋转支撑件的状态的剖开立体图。图18是示出根据本发明的设置柔性显示面板的内折叠型铰链结构展开的过程中在折叠铰链部与折叠单元及内侧支撑件结合的旋转支撑件的状态的剖开立体图。图19是示出在根据本发明的设置柔性显示面板的内折叠型铰链结构完全展开的状态下在折叠铰链部与折叠单元及内侧支撑件结合的旋转支撑件的状态的剖开立体图。
参照图17至图19,在本发明的辅助板固定板30构成有止动件39,以使设置有连接支撑件46的部分仅向一侧旋转。因此,一对主板固定板40只能向内侧方向移动。
图20是示出根据本发明的设置柔性显示面板的内折叠型铰链结构中连接支撑件结合于辅助板固定板的状态的分解立体图。
参照图20,在本发明的辅助板固定板30构成有限制连接支撑件46的旋转移动的止动件39。
图21是示出根据本发明的一对主板和辅助板折叠的状态的立体图。
参照图21,本发明的辅助板固定板30与辅助板12固定结合,本发明的主板固定板40与主板10固定。由于本发明的主板10通过辅助板固定板30而构成为一部分相接触,因此辅助板固定板30起到止动件的作用,从而构成为其旋转的移动受限。
图22是示出通过根据本发明的折叠铰链部而彼此连接的主板和辅助板通过壳体而彼此结合的状态的立体图。
参照图22,壳体26构成为通过螺丝等与主板10的后面部凸出的凸起结合。
图23是示出根据本发明的一部分被剖开的折叠铰链部折叠的状态的剖开立体图。图24是示出从侧面观察根据本发明的折叠铰链部折叠的状态的剖开侧视图。
参照图23及图24,本发明的内侧支撑件22构成为与辅助板固定板30和辅助板12结合。
本发明的旋转支撑件32的旋转轴构成为夹入于中央关节部80的旋转轴部60,并且构成为内侧支撑件23在旋转支撑件32上旋转。
图25是示出在构成根据本发明的设置柔性显示面板的内折叠型铰链结构的一对主板被关闭的状态下在折叠铰链部控制辅助板的移动的内侧支撑件和旋转支撑件的构成的立体图。图26是示出在构成根据本发明的设置柔性显示面板的内折叠型铰链结构的一对主板被打开期间在折叠铰链部控制辅助板的移动的内侧支撑件和旋转支撑件的状态的立体图。图27是示出在构成根据本发明的设置柔性显示面板的内折叠型铰链结构的一对主板完全展开的状态下在折叠铰链部控制辅助板的移动的内侧支撑件和旋转支撑件的构成的立体图。
参照图25至图27,在一对内侧支撑件22完全展开的状态下,内侧支撑件22的止动面25相接触,从而一对旋转支撑件22的旋转受限,因此辅助板12也不再向反方向旋转。
并且,由于与本发明的内侧支撑件22结合的辅助板固定板30的止动件39及主板10的一部分与辅助板固定板30相接触,从而限制旋转,因此主板10的反向弯曲也会受限。(参照图15)
产业上的可利用性
虽然在上文中使用特定术语对本发明的优选实施例进行了说明,但是这种技术仅用于进行说明,显而易见的是,在不脱离权利要求书的技术思想及范围的情况下可以实现多种变更及变化。这样变形的实施例不能被理解为独立于本发明的思想及范围,应视为属于本发明所附的权利要求的范围内。

Claims (3)

1.一种设置柔性显示面板的内折叠型铰链结构,其特征在于,
设置柔性显示面板的内折叠型铰链结构在左右分别包括设置柔性显示面板(4)的一个主板(10)和一个辅助板(12),在所述主板(10)和辅助板(12)的背面附着有折叠铰链部(20),
在所述主板(10)和辅助板(12)的背面设置折叠铰链部(20)之后,折叠铰链部盖(70)设置成覆盖折叠铰链部(20)的下部,最后,壳体(26)附着于本发明的主板(10)和辅助板(12)的背面。
2.根据权利要求1所述的设置柔性显示面板的内折叠型铰链结构,其特征在于,
所述折叠铰链部(20)以中央关节部(80)为中心在左右分别设置有两个折叠单元(21),
各个所述折叠单元(21)包括控制辅助板(12)的旋转的构成部和控制主板(10)的旋转的构成部。
本发明的控制辅助板(12)的旋转的构成部包括:旋转支撑件(32),其旋转轴夹入于中央关节的旋转轴部(60);内侧支撑件(22),旋转引导槽(23)夹入于凸出于所述旋转支撑件(32)的侧面的旋转导轨(33)而旋转滑动。在本发明的内侧支撑件(22)构成有其移动被引导为沿着引导凸起(52)的旋转引导槽(23)。
本发明的内侧支撑件(22)与固定辅助板(12)的辅助板固定板(30)结合。
控制根据本发明的主板(10)的旋转的构成部包括:一对连接支撑件(46),以不同高度可旋转地设置于辅助板固定板(30);主板固定板(40),设置为使所述连接支撑件(46)的另一侧端部以不同高度可旋转。
本发明的主板固定板(40)固定设置于本发明的主板(10)的后面。
本发明的内侧支撑件(22)构成为附着于旋转支撑件(32)而沿着旋转支撑件(32)的旋转导轨(33)旋转并移动,并且当彼此面对的一对旋转支撑件(32)的旋转轴分别夹入于旋转轴部(60)而以彼此面对的方式朝相反方向靠近旋转时,旋转支撑件(32)先朝彼此相反的方向旋转,由本发明的各个引导凸起(52)控制移动的内侧支撑件(22)沿着各个引导槽(24)旋转。
在本发明的左右面对的内侧支撑件(22)沿着旋转支撑件(32)的旋转导轨(33)完全旋转的情况下,本发明的面对的一对内侧支撑件(22)构成为通过各个引导凸起(52)来控制成在面对的一对辅助板(12)之间产生间隔。
柔性显示面板(4)的折叠部分位于所述彼此面对的一对辅助板(12)之间的间隔。
3.根据权利要求1所述的设置柔性显示面板的内折叠型铰链结构,其特征在于,
左右彼此面对的所述内侧支撑件(22)构成为在彼此展开的状态下止动面(25)彼此接触,
由于各个所述止动面(25)彼此接触,因此防止了根据本发明的彼此面对的一对内侧支撑件(22)在展开的状态下继续旋转,从而防止了固定于内侧支撑件(22)的辅助板(12)在展开成直线的状态下向外侧方向旋转。
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