CN112635791A - 一种氢燃料电池汽车氢气供应控制方法 - Google Patents

一种氢燃料电池汽车氢气供应控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112635791A
CN112635791A CN202011507309.1A CN202011507309A CN112635791A CN 112635791 A CN112635791 A CN 112635791A CN 202011507309 A CN202011507309 A CN 202011507309A CN 112635791 A CN112635791 A CN 112635791A
Authority
CN
China
Prior art keywords
hydrogen
fuel cell
pressure
calibration
stack
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202011507309.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112635791B (zh
Inventor
杨高超
张新丰
王明锐
宫熔
于泽涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongfeng Motor Corp
Original Assignee
Dongfeng Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongfeng Motor Corp filed Critical Dongfeng Motor Corp
Priority to CN202011507309.1A priority Critical patent/CN112635791B/zh
Publication of CN112635791A publication Critical patent/CN112635791A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112635791B publication Critical patent/CN112635791B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
    • H01M8/04082—Arrangements for control of reactant parameters, e.g. pressure or concentration
    • H01M8/04089—Arrangements for control of reactant parameters, e.g. pressure or concentration of gaseous reactants
    • H01M8/04097—Arrangements for control of reactant parameters, e.g. pressure or concentration of gaseous reactants with recycling of the reactants
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
    • H01M8/04082—Arrangements for control of reactant parameters, e.g. pressure or concentration
    • H01M8/04201—Reactant storage and supply, e.g. means for feeding, pipes
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
    • H01M8/04298—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems
    • H01M8/04694—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems characterised by variables to be controlled
    • H01M8/04746—Pressure; Flow
    • H01M8/04753—Pressure; Flow of fuel cell reactants
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
    • H01M8/04298—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems
    • H01M8/04694—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems characterised by variables to be controlled
    • H01M8/04746—Pressure; Flow
    • H01M8/04776—Pressure; Flow at auxiliary devices, e.g. reformer, compressor, burner
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
    • H01M8/04298—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems
    • H01M8/04992—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems characterised by the implementation of mathematical or computational algorithms, e.g. feedback control loops, fuzzy logic, neural networks or artificial intelligence
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/30—Hydrogen technology
    • Y02E60/50—Fuel cells

Landscapes

  • Sustainable Development (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Fuzzy Systems (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Fuel Cell (AREA)

Abstract

本发明公开了一种氢燃料电池汽车氢气供应控制方法，包括将燃料电池堆阳极入口的氢气供应速率进行调节的喷氢阀的控制、将燃料电池堆阳极出口连接的气液分离器所得氢气进行循环使用的回氢泵的控制、将气液分离器底部液体进行周期性排放的排水阀的控制。本发明中喷氢阀开度既基于电堆电流的前馈控制，也考虑到了实际氢气进堆压力与设定值之间的偏差，将偏差通过预先标定参数经PID反馈至喷氢阀开度上，弥补了偏差对喷氢阀开度影响。本发明对氢气进堆压力和进出堆压差进行闭环控制，提升氢气压力的稳定性，进而提升燃料电池***的稳定性。

Description

一种氢燃料电池汽车氢气供应控制方法
技术领域
本发明涉及氢燃料电池，具体地指一种氢燃料电池汽车氢气供应控制方法。
背景技术
近年来，新能源汽车发展迅猛，多个国家发布了禁售燃油车的时间。在国内因国家和地方政策的引导，燃料电池汽车得到了长足的发展。燃料电池汽车续驶里程较长，不用频繁进行能量补给，满足了消费者的出行需求。
随着技术进步及产品推广需要，对燃料电池汽车及燃料电池***提出了更高的要求，燃料电池***从辅助动力电池驱动车辆到主要由燃料电池***来驱动车辆。这样势必对燃料电池***的响应速率提出了更高的要求，以能够满足整车的各种复杂工况。整车动力需求变化时，燃料电池***必须有较小的功率响应时间。故对燃料电池汽车的反应气体供应控制提出了更高的要求。
公开号CN111029619A公开了一种燃料电池氢气循环***、氢气回路控制方法及排氢排水方法，***包括燃料电池堆、氢进阀、分水器、排氢阀、排水阀和氢气循环泵，氢进阀的出口与燃料电池堆的氢气入口连接，分水器的入口与燃料电池堆的出口连接，分水器的气出口分别与氢气循环泵的入口和排氢阀的入口连接，氢气循环泵的出口与燃料电池堆的氢气入口连接形成氢气反馈回路，分水器的水出口通过管路与排水阀的入口连接。控制方法重点在于回路控制和排氢控制，并未涉及提高氢气供应速度。
现有技术中一般是基于氢气进堆压力值和空气进堆压力值对进堆氢气进行控制，由于燃料电池反应有滞后性、电池负载等各种因素影响，常规控制方法速率慢且稳定性差。
因此，需要开发出一种准确性高、响应速度快的氢燃料电池汽车氢气供应控制方法。
发明内容
本发明的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种准确性高、响应速度快的氢燃料电池汽车氢气供应控制方法。
本发明的技术方案为：一种氢燃料电池汽车氢气供应控制方法，其特征在于，包括将燃料电池堆阳极入口的氢气供应速率进行调节的喷氢阀的控制、将燃料电池堆阳极出口连接的气液分离器所得氢气进行循环使用的回氢泵的控制、将气液分离器底部液体进行周期性排放的排水阀的控制，
所述喷氢阀的控制包括以下步骤：
(1)燃料电池控制器FCCU接收到电控***VCU的请求功率P后，根据电池管理***BMS提供的当前整车高压母线电压U，计算得整车需求电流I＝P/U，根据整车需求电流I计算出电堆待输出电流I-stack；
(2)根据预先拟合的电堆输出电流-氢气与空气进堆压力差标定曲线Ⅰ，得出电堆待输出电流I-stack对应的氢气与空气进堆压力差ΔP；
(3)通过传感器测定此时燃料电池的空气进堆压力Air_pStkIn和氢气进堆压力H2_pStkIn，根据预先拟合的氢气进堆压力-氢气进堆压力补偿值标定曲线Ⅱ，得出氢气进堆压力H2_pStkIn对应的氢气进堆压力补偿值H2_pPurgComp；
(4)将步骤(2)所得氢气与空气进堆压力差值ΔP、步骤(3)所得空气进堆压力Air_pStkIn、氢气进堆压力补偿值H2_pPurgComp加和，得到氢气进堆压力设定值H2_pDmd；
(5)将氢气进堆压力设定值H2_pDmd减去步骤(3)中氢气进堆压力H2_pStkIn得到氢气进堆压力偏差ΔPH2，计算氢气进堆压力偏差对时间的求导得到氢气进堆压力偏差变化率eH2；
(6)查询预先拟定的喷氢阀开度PID算法Kp、Ki、Kd标定表IV，得出氢气进堆压力偏差ΔPH2和氢气进堆压力偏差变化率eH2对应的Kp、Ki、Kd值，再利用氢气进堆压力偏差ΔPH2、氢气进堆压力偏差变化率eH2、对应的Kp、Ki、Kd值代入PID算法得出喷氢阀开度值K1；
(7)根据预先拟合的输出电流-喷氢阀开度前馈值标定曲线Ⅲ，得出电堆待输出电流I-stack对应的喷氢阀开度前馈值K2，
(8)将喷氢阀开度值K1与喷氢阀开度前馈值K2相加，得到喷氢阀的开度总值K，由燃料电池控制器FCCU将开度指令发送给喷氢阀，实现喷氢阀的前馈和闭环控制。
优选的，喷氢阀的控制步骤(2)中，电堆输出电流-氢气与空气进堆压力差值标定曲线Ⅰ拟合方法为：在实车或台架上，将燃料电池***实际输出电流在其数值上下限内分成等间隔的多个标定点，燃料电池***按出厂设定在每个标定点工作至预设时长时测定此时氢气与空气进堆压力差值，将所有标定点对应数据拟合成曲线后得到输出电流-氢气与空气进堆压力差值标定曲线。
优选的，其特征在于，喷氢阀的控制步骤(3)中，氢气进堆压力-氢气进堆压力补偿值标定曲线Ⅱ拟合方法为：在实车或台架上，排水阀按出厂设定周期性开启，将燃料电池***氢气进堆压力设定值在其上下限内分成等间隔的多个标定点，燃料电池***按出厂设定在各标定点工作至预设时长后，每隔n个排水阀开启周期逐渐增加对氢气进堆压力值的补偿值并记录实际氢气进堆压力，取在n个排水阀开启周期内实际氢气进堆压力平均值最接近标定点的补偿值作为氢气进堆压力补偿值，将所有标定点对应数据拟合成曲线后得到输出电流-氢气进堆压力与空气进堆压力差值标定曲线Ⅱ。
优选的，其特征在于，喷氢阀的控制步骤(6)中，喷氢阀开度值PID算法Kp、Ki、Kd标定表IV的标定方法为：在实车或台架上让燃料电池***在半载状态下稳定工作30min，半载状态下功率为额定功率一半，将氢气进堆压力偏差在预设范围内分成等间隔的多个等分点，将氢气进堆压力偏差变化率在预设范围分成等间隔的多个等分点，将氢气进堆压力偏差和氢气进堆压力偏差变化率的各等分点进行一一组合得到每个标定点，然后调整整车的需求功率，根据燃料电池***的响应情况实时调整各标定点的Kp、Ki、Kd值，使得燃料电池***响应迅速超调量尽量小，得出各标定点的Kp、Ki、Kd值；
查询喷氢阀开度值PID算法Kp、Ki、Kd标定表IV的步骤包括：先确定氢气进堆压力偏差ΔPH2在表内最接近的氢气进堆压力偏差等分点，再确定氢气进堆压力偏差变化率eH2在表内最接近的氢气进堆压力偏差变化率等分点，根据最接近的氢气进堆压力偏差等分点、最接近的氢气进堆压力偏差变化率等分点得到标定点查找对应的Kp、Ki、Kd值。
优选的，喷氢阀的控制步骤(7)中，输出电流-喷氢阀开度前馈值标定曲线Ⅲ拟合方法为：在实车或台架上，将燃料电池***实际输出电流在其上下限内分成等间隔的多个标定点，燃料电池***按出厂设定在每个标定点工作至预设时长时测定此时喷氢阀开度，将所有标定点对应数据拟合成曲线后得到输出电流-喷氢阀开度前馈值标定曲线。
优选的，回氢泵的控制包括以下步骤：
(1)根据预先拟合的电堆输出电流-回氢泵转速前馈值标定曲线V，得出电堆待输出电流I-stack对应的回氢泵转速前馈值R1，
(2)根据预先拟合的电堆输出电流-氢气进出堆压差设定值标定曲线VI，得出电堆待输出电流I-stack对应的氢气进出堆压差设定值ΔPsd-in-out；
(3)通过传感器得到此时氢气进堆压力和氢气出堆压力，作差得到氢气进出堆实际压差ΔPsc-in-out，将氢气进出堆压差设定值ΔPsd-in-out和氢气进出堆实际压差ΔPsc-in-out作差，可得氢气进出堆压差偏差ΔPin-out，计算氢气进出堆压差偏差ΔPin-out对时间的求导得到氢气进出堆压差偏差变化率ein-out；
(4)查询预先拟定的回氢泵转速值PID算法Kp、Ki、Kd标定表VII，得出氢气进出堆压差偏差ΔPin-out、氢气进出堆压差偏差变化率ein-out对应的Kp、Ki、Kd值，再利用氢气进出堆压差偏差ΔPin-out、氢气进出堆压差偏差变化率ein-out、对应的Kp、Ki、Kd值然后根据PID算法得出回氢泵转速R2；
(5)将回氢泵转速前馈值R1、回氢泵转速R2相加得到回氢泵总转速R，由燃料电池控制器FCCU将转速指令发送给回氢泵，实现回氢泵的前馈和闭环控制。
进一步的，回氢泵的控制步骤(1)中：
电堆输出电流-回氢泵转速前馈值标定曲线Ⅴ拟合方法为：在实车或台架上，将燃料电池***实际输出电流在其上下限内分成等间隔的多个标定点，燃料电池***按出厂设定在每个标定点工作至预设时长时测定此时回氢泵转速，将所有标定点对应数据拟合成曲线后得到输出电流-回氢泵转速前馈值标定曲线。
进一步的，回氢泵的控制步骤(2)中：
电堆输出电流-氢气进出堆压差设定值标定曲线VI拟合方法为：在实车或台架上，将燃料电池***实际输出电流在其上下限内分成等间隔的多个标定点，燃料电池***按出厂设定在每个标定点工作至预设时长时测定此时氢气进出堆压差，将所有标定点对应数据拟合成曲线后得到输出电流-氢气进出堆压差设定值标定曲线。
进一步的，回氢泵的控制步骤(4)中，回氢泵转速值PID算法Kp、Ki、Kd标定表VII的标定方法为：在实车或台架上让燃料电池***在半载状态下稳定工作30min，半载状态下功率为额定功率一半，将氢气进出堆压差偏差在预设范围内分成等间隔的多个等分点，将氢气进出堆压差偏差变化率在预设范围内分成等间隔的多个等分点，将氢气进出堆压差偏差和氢气进出堆压差偏差变化率的各等分点进行一一组合得到每个标定点，然后调整整车的需求功率，根据燃料电池***的响应情况实时调整各标定点的Kp、Ki、Kd值，使得燃料电池***响应迅速超调量尽量小，得出各标定点的Kp、Ki、Kd值；
查询回氢泵转速值PID算法Kp、Ki、Kd标定表VII的步骤包括：先确定氢气进出堆压差偏差ΔPin-out在表内最接近的氢气进出堆压差偏差等分点，再确定氢气进出堆压差偏差变化率ein-out在表内最接近的氢气进出堆压差偏差变化率等分点，根据最接近的氢气进出堆压差偏差等分点、最接近的氢气进出堆压差偏差变化率等分点得到标定点查找对应的Kp、Ki、Kd值。
优选的，排水阀的控制包括以下步骤：
(1)根据预先拟合的电堆输出电流-驱动排水阀工作的PWM波周期标定曲线VIII，得出电堆待输出电流I-stack对应的驱动排水阀工作的PWM波周期T，
电堆输出电流-驱动排水阀工作的PWM波周期标定曲线VIII拟合方法为：在实车或台架上，将燃料电池***实际输出电流在其上下限内分成等间隔的多个标定点，燃料电池***按出厂设定在每个标定点工作至预设时长时测定此时驱动排水阀工作的PWM波周期，将所有标定点对应数据拟合成曲线后得到输出电流-驱动排水阀工作的PWM波周期标定曲线；
(2)根据预先拟合的电堆输出电流-驱动排水阀工作的PWM波占空比标定曲线IX，得出电堆待输出电流I-stack对应的驱动排水阀工作的PWM波占空比X，
电堆输出电流-驱动排水阀工作的PWM波占空比标定曲线IX拟合方法为：在实车或台架上，将燃料电池***实际输出电流在其上下限内分成等间隔的多个标定点，燃料电池***按出厂设定在每个标定点工作至预设时长时测定此时驱动排水阀工作的PWM波占空比，将所有标定点对应数据拟合成曲线后得到输出电流-驱动排水阀工作的PWM波占空比标定曲线；
(3)由燃料电池控制器FCCU将驱动排水阀工作的PWM波周期T和驱动排水阀工作的PWM波占空比X发送给排水阀，实现排水阀的控制。
本发明的有益效果为：
1、喷氢阀开度既基于电堆电流的前馈控制，也考虑到了实际氢气进堆压力与设定值之间的偏差，将偏差通过预先标定参数经PID反馈至喷氢阀开度上，弥补了偏差对喷氢阀开度影响。
2、回氢泵转速既基于电堆电流的前馈控制，也考虑到了实际氢气进出堆压差与设定值之间的偏差，将偏差通过预先标定参数经PID反馈至回氢泵开度上，弥补了偏差对回氢泵开度影响。
3、排水阀通过在出厂设置下的标定曲线VIII～IX，得到实际电流对应的周期和占空比，实现排水阀的控制。
4、本发明对氢气进堆压力和进出堆压差进行闭环控制，提升氢气压力的稳定性，进而提升燃料电池***的稳定性。
附图说明
图1为氢燃料电池汽车氢气供应***示意图
图2为喷氢阀控制流程示意图
图3为回氢泵控制流程示意图
图4为排水阀控制流程示意图
其中：1-进氢管道2-排氢管道3-进氢开关4-喷氢阀5-气液分离器6-回氢泵7-排水阀8-氢气进堆压力传感器9-氢气出堆压力传感器。
具体实施方式
下面具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
本发明控制方法使用的氢燃料电池汽车氢气供应***如图1所示，包括燃料电池阳极进出口连接的进氢管道1和排氢管道2，进氢管道1上沿进气方向设有进氢开关3、喷氢阀4，排氢管道2上设有气液分离器5，气液分离器5上端排气口设置回氢泵6通向进氢管道1上喷氢阀4后方，气液分离器5底部排液口设有排水阀7通向混排，燃料电池阳极进出口处分别设有氢气进堆压力传感器8、氢气出堆压力传感器9。燃料电池阴极进出口处还设有空气进堆压力传感器(图中未画出)。
本发明的控制方法包括将燃料电池堆阳极入口的氢气供应速率进行调节的喷氢阀4的控制、将燃料电池堆阳极出口连接的气液分离器5所得氢气进行循环使用的回氢泵6的控制、将气液分离器5底部液体进行周期性排放的排水阀7的控制。
进氢开关3的控制为：FCCU接收到整车控制器VCU的开机和功率请求指令后，FCCU给进氢开关3发送开启指令；FCCU接收到整车控制器VCU的关机指令后，FCCU给进氢开关3发送关闭指令。
如图2所示，喷氢阀4的控制包括以下步骤：
(1)燃料电池控制器FCCU接收到电控***VCU的请求功率P后，根据电池管理***BMS提供的当前整车高压母线电压U，计算得整车需求电流I＝P/U，根据整车需求电流I计算出电堆待输出电流I-stack；
(2)根据预先拟合的电堆输出电流-氢气与空气进堆压力差标定曲线Ⅰ，得出电堆待输出电流I-stack对应的氢气与空气进堆压力差ΔP(即氢气进堆压力与空气进堆压力之差)；
电堆输出电流-氢气与空气进堆压力差值标定曲线Ⅰ拟合方法为：在实车或台架上，将燃料电池***实际输出电流在其数值上下限内分成等间隔的多个标定点(如等分成0A、5A、10A、15A、20A……)，燃料电池***按出厂设定在每个标定点工作至预设时长(30min)时测定此时氢气与空气进堆压力差值，将所有标定点对应数据拟合成曲线后得到输出电流-氢气与空气进堆压力差值标定曲线。
(3)通过传感器测定此时燃料电池的空气进堆压力Air_pStkIn和氢气进堆压力H2_pStkIn，根据预先拟合的氢气进堆压力-氢气进堆压力补偿值标定曲线Ⅱ，得出氢气进堆压力H2_pStkIn对应的氢气进堆压力补偿值H2_pPurgComp；
氢气进堆压力-氢气进堆压力补偿值标定曲线Ⅱ拟合方法为：在实车或台架上，排水阀按出厂设定周期性开启，将燃料电池***氢气进堆压力设定值在其上下限内分成等间隔的多个标定点(如等分成0kpa、5kpa、10kpa、15kpa、20kpa……)，燃料电池***按出厂设定在各标定点工作至预设时长后，每隔n个排水阀开启周期逐渐增加对氢气进堆压力值的补偿值并记录实际氢气进堆压力，取在n个排水阀开启周期内实际氢气进堆压力平均值最接近标定点的补偿值作为氢气进堆压力补偿值，将所有标定点对应数据拟合成曲线后得到氢气进堆压力-氢气进堆压力补偿值标定曲线。
(4)将步骤(2)所得氢气与空气进堆压力差值ΔP、步骤(3)所得空气进堆压力Air_pStkIn、氢气进堆压力补偿值H2_pPurgComp加和，得到氢气进堆压力设定值H2_pDmd；
(5)将氢气进堆压力设定值H2_pDmd减去步骤(3)中氢气进堆压力H2_pStkIn得到氢气进堆压力偏差ΔPH2，计算氢气进堆压力偏差对时间的求导得到氢气进堆压力偏差变化率eH2；
(6)查询预先拟定的喷氢阀开度PID算法Kp、Ki、Kd标定表IV，得出氢气进堆压力偏差ΔPH2和氢气进堆压力偏差变化率eH2对应的Kp、Ki、Kd值，再利用氢气进堆压力偏差ΔPH2、氢气进堆压力偏差变化率eH2、对应的Kp、Ki、Kd值代入PID算法得出喷氢阀开度值K1；
喷氢阀开度值PID算法Kp、Ki、Kd标定表IV的标定方法为：在实车或台架上让燃料电池***在半载状态下稳定工作30min，半载状态下功率为额定功率一半(如额定功率为80kW，半载为40kW)，将氢气进堆压力偏差在预设范围内分成等间隔的多个等分点(本实施例为-5kpa、-4kpa、-3kpa、-2kpa、-1kpa、0、1kpa、2kpa、3kpa、4kpa、5kpa)，将氢气进堆压力偏差变化率在预设范围分成等间隔的多个等分点(本实施例为-5kpa/s、-4kpa/s、-3kpa/s、-2kpa/s、-1kpa/s、0、1kpa/s、2kpa/s、3kpa/s、4kpa/s、5kpa/s)，将氢气进堆压力偏差和氢气进堆压力偏差变化率的各等分点进行一一组合得到每个标定点，然后调整整车的需求功率，根据燃料电池***的响应情况实时调整各标定点的Kp、Ki、Kd值，使得燃料电池***响应迅速超调量尽量小，得出各标定点的Kp、Ki、Kd值；
查询喷氢阀开度值PID算法Kp、Ki、Kd标定表IV的步骤包括：先确定氢气进堆压力偏差ΔPH2在表内最接近的氢气进堆压力偏差等分点，再确定氢气进堆压力偏差变化率eH2在表内最接近的氢气进堆压力偏差变化率等分点，根据最接近的氢气进堆压力偏差等分点、最接近的氢气进堆压力偏差变化率等分点得到标定点查找对应的Kp、Ki、Kd值。
(7)根据预先拟合的输出电流-喷氢阀开度前馈值标定曲线Ⅲ，得出电堆待输出电流I-stack对应的喷氢阀开度前馈值K2；
输出电流-喷氢阀开度前馈值标定曲线Ⅲ拟合方法为：在实车或台架上，将燃料电池***实际输出电流在其上下限内分成等间隔的多个标定点(如等分成0A、5A、10A、15A、20A……)，燃料电池***按出厂设定在每个标定点工作至预设时长(30min)时测定此时喷氢阀开度，将所有标定点对应数据拟合成曲线后得到输出电流-喷氢阀开度前馈值标定曲线。
(8)将喷氢阀开度值K1与喷氢阀开度前馈值K2相加，得到喷氢阀的开度总值K，由燃料电池控制器FCCU将开度指令发送给喷氢阀，实现喷氢阀的前馈和闭环控制。
如图3所示，回氢泵的控制包括以下步骤：
(1)根据预先拟合的电堆输出电流-回氢泵转速前馈值标定曲线V，得出电堆待输出电流I-stack对应的回氢泵转速前馈值R1，
电堆输出电流-回氢泵转速前馈值标定曲线Ⅴ拟合方法为：在实车或台架上，将燃料电池***实际输出电流在其上下限内分成等间隔的多个标定点(如等分成0A、5A、10A、15A、20A……)，燃料电池***按出厂设定在每个标定点工作至预设时长(30min)时测定此时回氢泵转速，将所有标定点对应数据拟合成曲线后得到输出电流-回氢泵转速前馈值标定曲线。
(2)根据预先拟合的电堆输出电流-氢气进出堆压差设定值标定曲线VI，得出电堆待输出电流I-stack对应的氢气进出堆压差设定值ΔPsd-in-out；
电堆输出电流-氢气进出堆压差设定值标定曲线VI拟合方法为：在实车或台架上，将燃料电池***实际输出电流在其上下限内分成等间隔的多个标定点(如等分成0A、5A、10A、15A、20A……)，燃料电池***按出厂设定在每个标定点工作至预设时长(30min)时测定此时氢气进出堆压差，将所有标定点对应数据拟合成曲线后得到输出电流-氢气进出堆压差设定值标定曲线。
(3)通过传感器得到此时氢气进堆压力和氢气出堆压力，作差得到氢气进出堆实际压差ΔPsc-in-out，将氢气进出堆压差设定值ΔPsd-in-out和氢气进出堆实际压差ΔPsc-in-out作差，可得氢气进出堆压差偏差ΔPin-out，计算氢气进出堆压差偏差ΔPin-out对时间的求导得到氢气进出堆压差偏差变化率ein-out；
(4)查询预先拟定的回氢泵转速值PID算法Kp、Ki、Kd标定表VII，得出氢气进出堆压差偏差ΔPin-out、氢气进出堆压差偏差变化率ein-out对应的Kp、Ki、Kd值，再利用氢气进出堆压差偏差ΔPin-out、氢气进出堆压差偏差变化率ein-out、对应的Kp、Ki、Kd值然后根据PID算法得出回氢泵转速R2；
回氢泵转速值PID算法Kp、Ki、Kd标定表VII的标定方法为：在实车或台架上让燃料电池***在半载状态下稳定工作30min，半载状态下功率为额定功率一半(如额定功率为80kW，半载为40kW)，将氢气进出堆压差偏差在预设范围内分成等间隔的多个等分点(本实施例为-5kpa、-4kpa、-3kpa、-2kpa、-1kpa、0、1kpa、2kpa、3kpa、4kpa、5kpa)，将氢气进出堆压差偏差变化率在预设范围内分成等间隔的多个等分点(本实施例为-5kpa/s、-4kpa/s、-3kpa/s、-2kpa/s、-1kpa/s、0、1kpa/s、2kpa/s、3kpa/s、4kpa/s、5kpa/s)，将氢气进出堆压差偏差和氢气进出堆压差偏差变化率的各等分点进行一一组合得到每个标定点，然后调整整车的需求功率，根据燃料电池***的响应情况实时调整各标定点的Kp、Ki、Kd值，使得燃料电池***响应迅速超调量尽量小，得出各标定点的Kp、Ki、Kd值；
查询回氢泵转速值PID算法Kp、Ki、Kd标定表VII的步骤包括：先确定氢气进出堆压差偏差ΔPin-out在表内最接近的氢气进出堆压差偏差等分点，再确定氢气进出堆压差偏差变化率ein-out在表内最接近的氢气进出堆压差偏差变化率等分点，根据最接近的氢气进出堆压差偏差等分点、最接近的氢气进出堆压差偏差变化率等分点得到标定点查找对应的Kp、Ki、Kd值。
(5)将回氢泵转速前馈值R1、回氢泵转速R2相加得到回氢泵总转速R，由燃料电池控制器FCCU将转速指令发送给回氢泵，实现回氢泵的前馈和闭环控制。
如图4所示，排水阀的控制包括以下步骤：
(1)根据预先拟合的电堆输出电流-驱动排水阀工作的PWM波周期标定曲线VIII，得出电堆待输出电流I-stack对应的驱动排水阀工作的PWM波周期T，
电堆输出电流-驱动排水阀工作的PWM波周期标定曲线VIII拟合方法为：在实车或台架上，将燃料电池***实际输出电流在其上下限内分成等间隔的多个标定点(如等分成0A、5A、10A、15A、20A……)，燃料电池***按出厂设定在每个标定点工作至预设时长(30min)时测定此时驱动排水阀工作的PWM波周期，将所有标定点对应数据拟合成曲线后得到输出电流-驱动排水阀工作的PWM波周期标定曲线；
(2)根据预先拟合的电堆输出电流-驱动排水阀工作的PWM波占空比标定曲线IX，得出电堆待输出电流I-stack对应的驱动排水阀工作的PWM波占空比X，
电堆输出电流-驱动排水阀工作的PWM波占空比标定曲线IX拟合方法为：在实车或台架上，将燃料电池***实际输出电流在其上下限内分成等间隔的多个标定点(如等分成0A、5A、10A、15A、20A……)，燃料电池***按出厂设定在每个标定点工作至预设时长(30min)时测定此时驱动排水阀工作的PWM波占空比，将所有标定点对应数据拟合成曲线后得到输出电流-驱动排水阀工作的PWM波占空比标定曲线；
(3)由燃料电池控制器FCCU将驱动排水阀工作的PWM波周期T和驱动排水阀工作的PWM波占空比X发送给排水阀，实现排水阀的控制。

Claims (10)

1.一种氢燃料电池汽车氢气供应控制方法，其特征在于，包括将燃料电池堆阳极入口的氢气供应速率进行调节的喷氢阀(4)的控制、将燃料电池堆阳极出口连接的气液分离器(5)所得氢气进行循环使用的回氢泵(6)的控制、将气液分离器(5)底部液体进行周期性排放的排水阀(7)的控制，
所述喷氢阀(4)的控制包括以下步骤：
(1)燃料电池控制器FCCU接收到电控***VCU的请求功率P后，根据电池管理***BMS提供的当前整车高压母线电压U，计算得整车需求电流I＝P/U，根据整车需求电流I计算出电堆待输出电流I-stack；
(2)根据预先拟合的电堆输出电流-氢气与空气进堆压力差标定曲线Ⅰ，得出电堆待输出电流I-stack对应的氢气与空气进堆压力差ΔP；
(3)通过传感器测定此时燃料电池的空气进堆压力Air_pStkIn和氢气进堆压力H2_pStkIn，根据预先拟合的氢气进堆压力-氢气进堆压力补偿值标定曲线Ⅱ，得出氢气进堆压力H2_pStkIn对应的氢气进堆压力补偿值H2_pPurgComp；
(4)将步骤(2)所得氢气与空气进堆压力差值ΔP、步骤(3)所得空气进堆压力Air_pStkIn、氢气进堆压力补偿值H2_pPurgComp加和，得到氢气进堆压力设定值H2_pDmd；
(5)将氢气进堆压力设定值H2_pDmd减去步骤(3)中氢气进堆压力H2_pStkIn得到氢气进堆压力偏差ΔPH2，计算氢气进堆压力偏差对时间的求导得到氢气进堆压力偏差变化率eH2；
(6)查询预先拟定的喷氢阀开度PID算法Kp、Ki、Kd标定表IV，得出氢气进堆压力偏差ΔPH2和氢气进堆压力偏差变化率eH2对应的Kp、Ki、Kd值，再利用氢气进堆压力偏差ΔPH2、氢气进堆压力偏差变化率eH2、对应的Kp、Ki、Kd值代入PID算法得出喷氢阀开度值K1；
(7)根据预先拟合的输出电流-喷氢阀开度前馈值标定曲线Ⅲ，得出电堆待输出电流I-stack对应的喷氢阀开度前馈值K2，
(8)将喷氢阀开度值K1与喷氢阀开度前馈值K2相加，得到喷氢阀的开度总值K，由燃料电池控制器FCCU将开度指令发送给喷氢阀，实现喷氢阀的前馈和闭环控制。
2.如权利要求1所述的氢燃料电池汽车氢气供应控制方法，其特征在于，喷氢阀的控制步骤(2)中，电堆输出电流-氢气与空气进堆压力差值标定曲线Ⅰ拟合方法为：在实车或台架上，将燃料电池***实际输出电流在其数值上下限内分成等间隔的多个标定点，燃料电池***按出厂设定在每个标定点工作至预设时长时测定此时氢气与空气进堆压力差值，将所有标定点对应数据拟合成曲线后得到输出电流-氢气与空气进堆压力差值标定曲线。
3.如权利要求1所述的氢燃料电池汽车氢气供应控制方法，其特征在于，喷氢阀的控制步骤(3)中，氢气进堆压力-氢气进堆压力补偿值标定曲线Ⅱ拟合方法为：在实车或台架上，排水阀按出厂设定周期性开启，将燃料电池***氢气进堆压力设定值在其上下限内分成等间隔的多个标定点，燃料电池***按出厂设定在各标定点工作至预设时长后，每隔n个排水阀开启周期逐渐增加对氢气进堆压力值的补偿值并记录实际氢气进堆压力，取在n个排水阀开启周期内实际氢气进堆压力平均值最接近标定点的补偿值作为氢气进堆压力补偿值，将所有标定点对应数据拟合成曲线后得到氢气进堆压力-氢气进堆压力补偿值标定曲线。
4.如权利要求1所述的氢燃料电池汽车氢气供应控制方法，其特征在于，喷氢阀的控制步骤(6)中，喷氢阀开度值PID算法Kp、Ki、Kd标定表IV的标定方法为：在实车或台架上让燃料电池***在半载状态下稳定工作30min，半载状态下功率为额定功率一半，将氢气进堆压力偏差在预设范围内分成等间隔的多个等分点，将氢气进堆压力偏差变化率在预设范围分成等间隔的多个等分点，将氢气进堆压力偏差和氢气进堆压力偏差变化率的各等分点进行一一组合得到每个标定点，然后调整整车的需求功率，根据燃料电池***的响应情况实时调整各标定点的Kp、Ki、Kd值，使得燃料电池***响应迅速超调量尽量小，得出各标定点的Kp、Ki、Kd值；
查询喷氢阀开度值PID算法Kp、Ki、Kd标定表IV的步骤包括：先确定氢气进堆压力偏差ΔPH2在表内最接近的氢气进堆压力偏差等分点，再确定氢气进堆压力偏差变化率eH2在表内最接近的氢气进堆压力偏差变化率等分点，根据最接近的氢气进堆压力偏差等分点、最接近的氢气进堆压力偏差变化率等分点得到标定点查找对应的Kp、Ki、Kd值。
5.如权利要求1所述的氢燃料电池汽车氢气供应控制方法，其特征在于，喷氢阀的控制步骤(7)中，输出电流-喷氢阀开度前馈值标定曲线Ⅲ拟合方法为：在实车或台架上，将燃料电池***实际输出电流在其上下限内分成等间隔的多个标定点，燃料电池***按出厂设定在每个标定点工作至预设时长时测定此时喷氢阀开度，将所有标定点对应数据拟合成曲线后得到输出电流-喷氢阀开度前馈值标定曲线。
6.如权利要求1所述的氢燃料电池汽车氢气供应控制方法，其特征在于，回氢泵的控制包括以下步骤：
(1)根据预先拟合的电堆输出电流-回氢泵转速前馈值标定曲线V，得出电堆待输出电流I-stack对应的回氢泵转速前馈值R1，
(2)根据预先拟合的电堆输出电流-氢气进出堆压差设定值标定曲线VI，得出电堆待输出电流I-stack对应的氢气进出堆压差设定值ΔPsd-in-out；
(3)通过传感器得到此时氢气进堆压力和氢气出堆压力，作差得到氢气进出堆实际压差ΔPsc-in-out，将氢气进出堆压差设定值ΔPsd-in-out和氢气进出堆实际压差ΔPsc-in-out作差，可得氢气进出堆压差偏差ΔPin-out，计算氢气进出堆压差偏差ΔPin-out对时间的求导得到氢气进出堆压差偏差变化率ein-out；
(4)查询预先拟定的回氢泵转速值PID算法Kp、Ki、Kd标定表VII，得出氢气进出堆压差偏差ΔPin-out、氢气进出堆压差偏差变化率ein-out对应的Kp、Ki、Kd值，再利用氢气进出堆压差偏差ΔPin-out、氢气进出堆压差偏差变化率ein-out、对应的Kp、Ki、Kd值然后根据PID算法得出回氢泵转速R2；
(5)将回氢泵转速前馈值R1、回氢泵转速R2相加得到回氢泵总转速R，由燃料电池控制器FCCU将转速指令发送给回氢泵，实现回氢泵的前馈和闭环控制。
7.如权利要求6所述的氢燃料电池汽车氢气供应控制方法，其特征在于，回氢泵的控制步骤(1)中：
电堆输出电流-回氢泵转速前馈值标定曲线Ⅴ拟合方法为：在实车或台架上，将燃料电池***实际输出电流在其上下限内分成等间隔的多个标定点，燃料电池***按出厂设定在每个标定点工作至预设时长时测定此时回氢泵转速，将所有标定点对应数据拟合成曲线后得到输出电流-回氢泵转速前馈值标定曲线。
8.如权利要求6所述的氢燃料电池汽车氢气供应控制方法，其特征在于，回氢泵的控制步骤(2)中：
电堆输出电流-氢气进出堆压差设定值标定曲线VI拟合方法为：在实车或台架上，将燃料电池***实际输出电流在其上下限内分成等间隔的多个标定点，燃料电池***按出厂设定在每个标定点工作至预设时长时测定此时氢气进出堆压差，将所有标定点对应数据拟合成曲线后得到输出电流-氢气进出堆压差设定值标定曲线。
9.如权利要求6所述的氢燃料电池汽车氢气供应控制方法，其特征在于，回氢泵的控制步骤(4)中，回氢泵转速值PID算法Kp、Ki、Kd标定表VII的标定方法为：在实车或台架上让燃料电池***在半载状态下稳定工作30min，半载状态下功率为额定功率一半，将氢气进出堆压差偏差在预设范围内分成等间隔的多个等分点，将氢气进出堆压差偏差变化率在预设范围内分成等间隔的多个等分点，将氢气进出堆压差偏差和氢气进出堆压差偏差变化率的各等分点进行一一组合得到每个标定点，然后调整整车的需求功率，根据燃料电池***的响应情况实时调整各标定点的Kp、Ki、Kd值，使得燃料电池***响应迅速超调量尽量小，得出各标定点的Kp、Ki、Kd值；
查询回氢泵转速值PID算法Kp、Ki、Kd标定表VII的步骤包括：先确定氢气进出堆压差偏差ΔPin-out在表内最接近的氢气进出堆压差偏差等分点，再确定氢气进出堆压差偏差变化率ein-out在表内最接近的氢气进出堆压差偏差变化率等分点，根据最接近的氢气进出堆压差偏差等分点、最接近的氢气进出堆压差偏差变化率等分点得到标定点查找对应的Kp、Ki、Kd值。
10.如权利要求1所述的氢燃料电池汽车氢气供应控制方法，其特征在于，排水阀的控制包括以下步骤：
(1)根据预先拟合的电堆输出电流-驱动排水阀工作的PWM波周期标定曲线VIII，得出电堆待输出电流I-stack对应的驱动排水阀工作的PWM波周期T，
电堆输出电流-驱动排水阀工作的PWM波周期标定曲线VIII拟合方法为：在实车或台架上，将燃料电池***实际输出电流在其上下限内分成等间隔的多个标定点，燃料电池***按出厂设定在每个标定点工作至预设时长时测定此时驱动排水阀工作的PWM波周期，将所有标定点对应数据拟合成曲线后得到输出电流-驱动排水阀工作的PWM波周期标定曲线；
(2)根据预先拟合的电堆输出电流-驱动排水阀工作的PWM波占空比标定曲线IX，得出电堆待输出电流I-stack对应的驱动排水阀工作的PWM波占空比X，
电堆输出电流-驱动排水阀工作的PWM波占空比标定曲线IX拟合方法为：在实车或台架上，将燃料电池***实际输出电流在其上下限内分成等间隔的多个标定点，燃料电池***按出厂设定在每个标定点工作至预设时长时测定此时驱动排水阀工作的PWM波占空比，将所有标定点对应数据拟合成曲线后得到输出电流-驱动排水阀工作的PWM波占空比标定曲线；
(3)由燃料电池控制器FCCU将驱动排水阀工作的PWM波周期T和驱动排水阀工作的PWM波占空比X发送给排水阀，实现排水阀的控制。
CN202011507309.1A 2020-12-18 2020-12-18 一种氢燃料电池汽车氢气供应控制方法 Active CN112635791B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011507309.1A CN112635791B (zh) 2020-12-18 2020-12-18 一种氢燃料电池汽车氢气供应控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011507309.1A CN112635791B (zh) 2020-12-18 2020-12-18 一种氢燃料电池汽车氢气供应控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112635791A true CN112635791A (zh) 2021-04-09
CN112635791B CN112635791B (zh) 2022-03-18

Family

ID=75317580

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011507309.1A Active CN112635791B (zh) 2020-12-18 2020-12-18 一种氢燃料电池汽车氢气供应控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112635791B (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113659175A (zh) * 2021-10-19 2021-11-16 潍柴动力股份有限公司 燃料电池堆自诊断方法、装置和电子设备
CN113675444A (zh) * 2021-08-23 2021-11-19 无锡威孚高科技集团股份有限公司 燃料电池空气***解耦控制方法、装置和存储介质
CN113862728A (zh) * 2021-09-30 2021-12-31 佛山仙湖实验室 Pem纯水电解制氢的压力控制方法、***、设备及介质
CN114039073A (zh) * 2021-11-04 2022-02-11 潍柴动力股份有限公司 一种燃料电池发动机氢水压差控制方法及装置
CN114243065A (zh) * 2021-12-20 2022-03-25 重庆地大工业技术研究院有限公司 燃料电池***额定工况点气体反应物供给压力的修正方法
CN114497653A (zh) * 2022-04-02 2022-05-13 山东国创燃料电池技术创新中心有限公司 燃料电池供氢控制方法及装置
CN115224308A (zh) * 2021-06-01 2022-10-21 广州汽车集团股份有限公司 燃料电池氢气回路压力控制方法、装置、车辆及存储介质
CN115602880A (zh) * 2022-09-02 2023-01-13 海卓动力（青岛）能源科技有限公司（Cn） 一种氢氧燃料电池发动机氢气入堆压力自适应控制方法
CN117525506A (zh) * 2024-01-08 2024-02-06 未势能源科技有限公司 燃料电池的进气阀的控制方法、装置、存储介质及设备

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59149666A (ja) * 1983-02-02 1984-08-27 Toshiba Corp 燃料電池の制御装置
CN109980252A (zh) * 2019-03-25 2019-07-05 武汉海亿新能源科技有限公司 一种燃料电池氢气和空气供给控制方法、装置和***
CN111029619A (zh) * 2019-11-27 2020-04-17 中国第一汽车股份有限公司 一种燃料电池氢气循环***、氢气回路控制方法及排氢排水方法
CN111129550A (zh) * 2019-12-19 2020-05-08 深圳国氢新能源科技有限公司 燃料电池***的pid控制方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59149666A (ja) * 1983-02-02 1984-08-27 Toshiba Corp 燃料電池の制御装置
CN109980252A (zh) * 2019-03-25 2019-07-05 武汉海亿新能源科技有限公司 一种燃料电池氢气和空气供给控制方法、装置和***
CN111029619A (zh) * 2019-11-27 2020-04-17 中国第一汽车股份有限公司 一种燃料电池氢气循环***、氢气回路控制方法及排氢排水方法
CN111129550A (zh) * 2019-12-19 2020-05-08 深圳国氢新能源科技有限公司 燃料电池***的pid控制方法

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115224308B (zh) * 2021-06-01 2024-03-26 广州汽车集团股份有限公司 燃料电池氢气回路压力控制方法、装置、车辆及存储介质
CN115224308A (zh) * 2021-06-01 2022-10-21 广州汽车集团股份有限公司 燃料电池氢气回路压力控制方法、装置、车辆及存储介质
CN113675444A (zh) * 2021-08-23 2021-11-19 无锡威孚高科技集团股份有限公司 燃料电池空气***解耦控制方法、装置和存储介质
CN113675444B (zh) * 2021-08-23 2022-07-26 无锡威孚高科技集团股份有限公司 燃料电池空气***解耦控制方法、装置和存储介质
CN113862728A (zh) * 2021-09-30 2021-12-31 佛山仙湖实验室 Pem纯水电解制氢的压力控制方法、***、设备及介质
CN113862728B (zh) * 2021-09-30 2024-01-09 佛山仙湖实验室 Pem纯水电解制氢的压力控制方法、***、设备及介质
CN113659175A (zh) * 2021-10-19 2021-11-16 潍柴动力股份有限公司 燃料电池堆自诊断方法、装置和电子设备
CN114039073B (zh) * 2021-11-04 2023-03-21 潍柴动力股份有限公司 一种燃料电池发动机氢水压差控制方法及装置
CN114039073A (zh) * 2021-11-04 2022-02-11 潍柴动力股份有限公司 一种燃料电池发动机氢水压差控制方法及装置
CN114243065A (zh) * 2021-12-20 2022-03-25 重庆地大工业技术研究院有限公司 燃料电池***额定工况点气体反应物供给压力的修正方法
CN114497653B (zh) * 2022-04-02 2022-07-19 山东国创燃料电池技术创新中心有限公司 燃料电池供氢控制方法及装置
CN114497653A (zh) * 2022-04-02 2022-05-13 山东国创燃料电池技术创新中心有限公司 燃料电池供氢控制方法及装置
CN115602880A (zh) * 2022-09-02 2023-01-13 海卓动力（青岛）能源科技有限公司（Cn） 一种氢氧燃料电池发动机氢气入堆压力自适应控制方法
CN117525506A (zh) * 2024-01-08 2024-02-06 未势能源科技有限公司 燃料电池的进气阀的控制方法、装置、存储介质及设备
CN117525506B (zh) * 2024-01-08 2024-04-26 未势能源科技有限公司 燃料电池的进气阀的控制方法、装置、存储介质及设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN112635791B (zh) 2022-03-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112635791B (zh) 一种氢燃料电池汽车氢气供应控制方法
CN101657926B (zh) 燃料电池***
EP1091437B1 (en) Fuel cell system and cell control method
EP2270910B1 (en) Method of controlling fuel cell vehicle and fuel cell system
CN100570934C (zh) 带有燃料电池的直流电源
CN101911358B (zh) 燃料电池***
CN102511100B (zh) 燃料电池***
CN101953009B (zh) 燃料电池***及移动体
CN101868881B (zh) 燃料电池***
JP5041010B2 (ja) 燃料電池システム
US8920994B2 (en) Fuel cell system
CN101755357B (zh) 燃料电池***及移动体
CN112615028B (zh) 一种燃料电池汽车的供气控制方法及燃料电池控制器
EP3021397B1 (en) Fuel cell system, and control method for fuel cell system
WO2005099013A1 (en) Fuel cell system
CN103403939B (zh) 燃料电池***
WO2008152950A1 (ja) 燃料電池システム
US10014539B2 (en) Fuel cell system
CN110247081B (zh) 一种带循环泵的燃料电池阳极压强与流量自调节方法
WO2008148445A2 (en) Fuel cell system with improved cold start properties and method
CN103518281A (zh) 燃料电池***
US20110111317A1 (en) Fuel cell system
CN206155209U (zh) 四段式高功率车载充电机
CN110147137B (zh) 一种基于功率限值分区控制的变步长mppt方法
JP2011210512A (ja) 燃料電池システム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant