CN112633804A - 一种基于agv金库管理方法及*** - Google Patents
一种基于agv金库管理方法及*** Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种基于AGV金库管理方法及***，所述方法包括：获取金库管理指令；根据所述金库管理指令，确定AGV金库调度数据；其中，所述AGV金库调度数据包括AGV入库调度数据、AGV出库调度数据和AGV盘库调度数据；根据所述AGV金库调度数据，执行与所述AGV金库调度数据对应的金库管理控制。本实施例中根据金库管理指令确定AGV金库调度数据，然后执行与所述AGV金库调度数据对应的金库管理控制，从而实现对金库的自动化管理控制，减少工作人员的劳动强度，减少金库的管控风险。
Description
技术领域
本发明涉及金融技术领域，尤其涉及的是一种基于AGV金库管理方法及***。
背景技术
目前，由于现有技术中金库管理方法和***是采用人工进行管理，入库和出库也是采用人工来操作，增加了工作人员的劳动强度，并且由于人工操作容易产生操作失误，工作人员直接接触钞币增加了金库的管控风险。
因此，现有技术还有待改进和发展。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种基于AGV金库管理方法及***，旨在解决现有技术中采用人工进行管理，入库和出库也是采用人工来操作，增加了工作人员的劳动强度，并且由于人工操作容易产生操作失误，工作人员直接接触钞币增加了金库的管控风险问题。
本发明解决问题所采用的技术方案如下：
第一方面，本发明实施例提供一种基于AGV金库管理方法，其中，所述方法包括：
获取金库管理指令；
根据所述金库管理指令，确定AGV金库调度数据；其中，所述AGV金库调度数据包括AGV入库调度数据、AGV出库调度数据和AGV盘库调度数据；
根据所述AGV金库调度数据，执行与所述AGV金库调度数据对应的金库管理控制。
在一种实现方式中，其中，所述根据所述金库管理指令，确定AGV金库调度数据包括：
根据所述金库管理指令，对路径进行规划；
对路径进行规划后，对所述金库管理指令进行拆分，整合和分配，得到AGV入库调度数据、AGV出库调度数据和AGV盘库调度数据。
在一种实现方式中，其中，所述根据所述金库管理指令，确定AGV金库调度数据还包括：
当接收到所述金库管理指令后，对AGV进行实时监控并对路径进行实时优化。
在一种实现方式中，其中，所述根据所述AGV金库调度数据，执行与所述AGV金库调度数据对应的金库管理控制包括：
当AGV金库调度数据为所述AGV入库调度数据时，则控制所述AGV将待入库区的料箱转移到仓储区；
当AGV金库调度数据为所述AGV出库调度数据时，则控制所述AGV将仓储区的料箱转移到待入库区；
当AGV金库调度数据为所述AGV盘库调度数据时，则控制所述AGV将仓储区的料箱转移到盘库一体机，并进行核对。
在一种实现方式中，其中，所述根据所述AGV金库调度数据，执行与所述AGV金库调度数据对应的金库管理控制还包括：
根据所述AGV金库调度数据，将所述AGV与业务***、梯控***、门禁***进行关联。
在一种实现方式中，其中，所述根据所述AGV金库调度数据，执行与所述AGV金库调度数据对应的金库管理控制还包括：
当所述AGV的电量低于预设值时，则控制所述AGV移动到充电设备进行充电。
在一种实现方式中，其中，所述根据所述AGV金库调度数据，将所述AGV与业务***、梯控***、门禁***进行关联包括：
根据所述AGV金库调度数据，将所述AGV的运作信息上传到业务***；其中，所述运作信息为所述AGV的运动信息和操作控制信息；
根据所述AGV金库调度数据，控制电梯门打开和闭合；
根据所述AGV金库调度数据，控制门禁***打开和关闭门。
第二方面，本发明实施例还提供一种基于AGV金库管理***，其中，所述***包括服务器，AGV，充电设备；其中，所述服务器包括：
金库管理指令模块，用于获取金库管理指令；
AGV金库调度数据确定模块，用于根据所述金库管理指令，确定AGV金库调度数据；
金库管理控制模块，用于根据所述AGV金库调度数据，执行与所述AGV金库调度数据对应的金库管理控制。
第三方面，本发明实施例还提供一种服务器，包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于执行如上述任意一项所述的基于AGV金库管理方法。
第四方面，本发明实施例还提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如上述中任意一项基于AGV金库管理方法。
本发明的有益效果：本发明实施例首先获取金库管理指令；然后根据所述金库管理指令，确定AGV金库调度数据；其中，所述AGV金库调度数据包括AGV入库调度数据、AGV出库调度数据和AGV盘库调度数据；最后根据所述AGV金库调度数据，执行与所述AGV金库调度数据对应的金库管理控制；可见，本发明实施例中根据金库管理指令确定AGV金库调度数据，然后执行与所述AGV金库调度数据对应的金库管理控制，从而实现对金库的自动化管理控制，减少工作人员的劳动强度，减少金库的管控风险。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1本发明实施例提供一种基于AGV金库管理方法流程示意图
图2本发明实施例提供的一种基于AGV金库管理***的原理框图。
图3本发明实施例提供的服务器的内部结构原理框图。
具体实施方式
本发明公开了一种基于AGV金库管理方法及***，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
由于现有技术中，金库管理方法和***是采用人工进行管理，入库和出库也是采用人工来操作，增加了工作人员的劳动强度，并且由于人工操作容易产生操作失误，工作人员直接接触钞币增加了金库的管控风险。
为了解决现有技术的问题，本实施例提供了一种基于AGV金库管理方法，通过上述方法，可以实现对金库的自动化管理控制，减少工作人员的劳动强度，减少金库的管控风险。具体实施时，首先获取金库管理指令，为后续确定AGV金库调度数据做准备，接着根据所述金库管理指令，确定AGV金库调度数据；其中，所述AGV金库调度数据包括AGV入库调度数据、AGV出库调度数据和AGV盘库调度数据，就可以实现对现场的AGV的进行调度准备；最后根据所述AGV金库调度数据，执行与所述AGV金库调度数据对应的金库管理控制，这样，就可以控制现场的AGV根据金库调度数据进行相应的金库管理控制，从而实现金库智能管理，减少工作人员的劳动强度，减少金库的管控风险。
举例说明
目前，银行顺应时代趋势，运用大数据、物联网、人工智能等新技术展现颠覆传统模式的“现金运营管理”，同时运用人工智能、物联网和大数据技术实现银行资金出库和入库的运转流程。由智能金库、现金预测和押运车路线智能规划三个环节串成一条完整的现金运营管理流程链。其中智能金库通过一系列的新技术来取代传统的管理方法减轻工作人员的劳动强度，减少人员直接接触钞币的机率从而提高风险的管控能力。尤其在按网点订单配款环节脑力和体力劳动强度较大，且效率较低、容易出错。根据整个智能金库管理的要求，需要更加合理的解决方案，以解决银行离散式生产保管在定制化需求时代的物料管理和效率瓶颈，创造柔性存储，可以实现部署简单、出入库高效、占地面积小等优点，实现了无人化智慧仓储。为了实现无人化智慧金库管理，当银行工作人员下达金库管理指令后，服务器获取金库管理指令，其中，金库管理指令可以为进行入库指令，出库指令，账面盘库指令，现货盘库指令，具体不做限制。由于执行金库管理***的指令由AGV来实现，在本实施例中，AGV为料箱式AGV，料箱式AGV,是由自动导引小车加上可以垂直升降的货叉来实现料箱的自动搬运。控制中心用于控制货叉做出相应动作,取料箱和放料箱。可用于料箱的移动和上架、下架。优点在于料箱自动搬运机具有快速,准确,高效,能完全替代人力,完美契合自动化场景。
实际中，工作的AGV不止一个，如果不进行合理的调度，AGV执行指令的现场会非常混乱，如碰撞，AGV扎堆搬运或者有些区域无AGV执行命令。因此，服务器***获取到金库管理指令后，就可以确定AGV金库调度数据；其中，所述AGV金库调度数据包括AGV入库调度数据、AGV出库调度数据和AGV盘库调度数据；实际中，服务器可以根据金库管理指令执行智能调度算法，智能调度算法可以为根据调度***下发的任务调度AGV执行搬运任务，搬运过程中实现AGV与电梯、门禁等设备的联动。为了得到精准的调度数据，服务器还会进行任务管理和地图管理，任务管理如自动管理计划调度***下发的任务，监督任务执行、完成及异常情况，地图管理如实时记录和显示AGV运行轨迹、充电情况、AGV运行状态。最后，服务器根据AGV金库调度数据，就可以执行与所述AGV金库调度数据对应的金库管理控制，如控制AGV执行相应的操作控制，并且使得每个AGV有序的执行与AGV金库调度数据对应的操作，实现对金库的无人化智能管理。
示例性方法
本实施例提供一种基于AGV金库管理方法，该方法可以应用于AI智能金融的服务器。具体如图1所示，所述方法包括：
步骤S100、获取金库管理指令；
具体地，为了满足整个智能金库管理的要求，需要更加合理的解决方案，以解决银行离散式生产保管在定制化需求时代的物料管理和效率瓶颈，创造柔性存储，可以实现部署简单、出入库高效、占地面积小等优点，实现了无人化智慧仓储。为了实现无人化智慧金库管理，当银行工作人员下达金库管理指令后，服务器获取金库管理指令，为后续确定AGV金库调度数据做准备。
本实施例提供一种基于AGV金库管理方法，该方法可以应用于AI智能金融的服务器。具体如图1所示，所述方法包括：
步骤S200、根据所述金库管理指令，确定AGV金库调度数据；其中，所述AGV金库调度数据包括AGV入库调度数据、AGV出库调度数据和AGV盘库调度数据；
实际中，由于执行金库管理***的指令由AGV来实现，在本实施例中，AGV为料箱式AGV，实际中，工作的AGV不止一个，如果不进行合理的调度，AGV执行指令的现场会非常混乱，如碰撞，AGV扎堆搬运或者有些区域无AGV执行命令。因此，服务器***获取到金库管理指令后，就可以确定AGV金库调度数据；其中，所述AGV金库调度数据包括AGV入库调度数据、AGV出库调度数据和AGV盘库调度数据。
为了得到AGV金库调度数据，所述根据所述金库管理指令，确定AGV金库调度数据包括如下步骤：
步骤S201、根据所述金库管理指令，对路径进行规划；
步骤S202、对路径进行规划后，对所述金库管理指令进行拆分，整合和分配，得到AGV入库调度数据、AGV出库调度数据和AGV盘库调度数据。
实际中，由于从仓储区域到待入库区域有很多条路径，从仓储区域到盘库一体机也有很多路径，并且这些路径之间还有很多的交叉和重叠，故需要对路径进行规划，在本实施例中，采用自主研发的路径规划算法，毫秒级完成最优路径规划，支持大规模机器人协同作业、高频率调度，和实现互不干扰。对路径进行规划后，根据自主研发的智能任务管理算法，对任务进行拆分、整合，得到AGV入库调度数据、AGV出库调度数据和AGV盘库调度数据，根据上述调度数据和AGV的数量，形成最优的任务分配组合，结合机器人各种实时状态及当前交通情况，调度最合适机器人以最合理的方式完成任务。考虑到机器人在运转过程中会出现突发情况，可能会导致交通堵塞的情况，当接收到金库管理指令后，对AGV进行实时监控并对路径进行实时优化。也即实现对金库管理现场的交通动态管理监控，实时掌握各道路交通情况，持续不断优化路径，通过大数据交通预测分析，进行科学拥堵管理，及时调整路径，避免拥堵。
本实施例提供一种基于AGV金库管理方法，该方法可以应用于AI智能金融的服务器。具体如图1所示，所述方法包括：
步骤S300、根据所述AGV金库调度数据，执行与所述AGV金库调度数据对应的金库管理控制。
在本实施例中，服务器根据AGV金库调度数据，就可以执行与所述AGV金库调度数据对应的金库管理控制，如控制AGV执行相应的操作控制，并且使得每个AGV有序的执行与AGV金库调度数据对应的操作，实现对金库的无人化智能管理。
为了执行与所述AGV金库调度数据对应的金库管理控制，所述根据所述AGV金库调度数据，执行与所述AGV金库调度数据对应的金库管理控制包括如下步骤：
步骤S301、当AGV金库调度数据为所述AGV入库调度数据时，则控制所述AGV将待入库区的料箱转移到仓储区；
步骤S302、当AGV金库调度数据为所述AGV出库调度数据时，则控制所述AGV将仓储区的料箱转移到待入库区；
步骤S303、当AGV金库调度数据为所述AGV盘库调度数据时，则控制所述AGV将仓储区的料箱转移到盘库一体机，并进行核对。
实际中，当AGV金库调度数据为所述AGV入库调度数据时，也即服务器收到***下发入库指令，料箱式AGV小车从待入库区将料箱取出，移动到仓储区，然后将料箱放入指定的位置，并将信息反馈给业务***。当AGV金库调度数据为所述AGV出库调度数据时，也即服务器收到***下发出库指令，料箱式AGV小车从仓储区将指定的料箱取出，移动到待入库区域，将料箱放入指定的位置，并将信息反馈给业务***。当AGV金库调度数据为所述AGV盘库调度数据时，也即服务器收到***下发的盘库任务，料箱式AGV从仓储区域的货架上将料箱取出逐一搬到盘库一体机上进行核对后再放回原位置。在本实施例中，盘库时会对周转箱进行清点，周转箱有两种状态，装纸币周转箱状态和装硬币周转箱状态，其中，装纸币周转箱状态为：纸币通过清分清点整理后，每100张扎成一把，每10把扎成一捆，每10捆放在一个周转箱内，每个周转箱内有10个独立的格子，每捆钱都可以任意拿取。每个周转箱都可以使用料箱式AGV来抱取。装硬币周转箱状态为：硬币通过清分清点整理后，每50枚扎成一卷，每10卷扎成一包，每8包放在一个周转箱内，每个周转箱内有8个独立的格子，每包硬币都可以任意拿取。每个周转箱都可以使用料箱式AGV来抱取。
为了实现对AGV更好的控制，根据所述AGV金库调度数据，将所述AGV与业务***、梯控***、门禁***进行关联。由于实际中，AGV在执行任务的过程中，会经过特殊的门禁***，电梯***，并且，AGV搬运的东西可能是现金，也有可能是贵重物品，这些信息都要及时上报业务***，为了让AGV在执行任务时更加流畅，需要将AGV与业务***、电梯、门禁等其它设备进行关联。具体关联的步骤包括：根据所述AGV金库调度数据，将所述AGV的运作信息上传到业务***；其中，所述运作信息为所述AGV的运动信息和操作控制信息；根据所述AGV金库调度数据，控制电梯门打开和闭合；根据所述AGV金库调度数据，控制门禁***打开和关闭门。例如，当AGV在实际运作过程中，将AGV的运动位置，方向等信息上传到业务***，AGV搬运的是现金还是重要物品，数量，出库，入库还是盘库等信息都上传到业务***中，以备后续进行查询和重新调度使用。
此外，AGV是机器中的一种，需要在电量充足的情况下才能执行任务，尤其是当AGV的任务繁重的情况下，耗电量会比较大，为此需要及时对AGV进行充电。为了方便对AGV及时充电，使AGV能及时恢复使用，当所述AGV的电量低于预设值时，则控制所述AGV移动到充电设备进行充电。实际中，当AGV的电量低于设定值时，料箱式AGV自动行走到充电区域的充电设备进行充电。
示例性***
如图2中所示，本发明实施例提供一种基于AGV金库管理***，该***包括：包括服务器40，AGV10，充电设备20；其中，所述服务器40包括金库管理指令模块401，AGV金库调度数据确定模块402，金库管理控制模块403，其中：
金库管理指令模块401，用于获取金库管理指令；
AGV金库调度数据确定模块402，用于根据所述金库管理指令，确定AGV10金库调度数据；
金库管理控制模块403，用于根据所述AGV10金库调度数据，执行与所述AGV金库调度数据对应的金库管理控制。
在本实施中，本***包括服务器40，AGV10和充电设备20，AGV10会将AGV10在实际运作过程的运动位置，方向，AGV10搬运的是现金还是重要物品，数量，出库，入库还是盘库等信息上传到服务器40的业务***，当AGV10电量低时，AGV10自动到充电设备20进行充电；服务器40中的金库管理指令模块401，用于获取用户下达的金库管理指令；服务器40中的AGV金库调度数据确定模块402，用于根据所述金库管理指令来对AGV10进行调度的计算从而得到金库调度数据；服务器40中的金库管理控制模块403，用于控制AGV10执行与金库调度数据对应的金库管理控制。
基于上述实施例，本发明还提供了一种服务器，其原理框图可以如图3所示。该服务器包括通过***总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏、温度传感器。其中，该服务器的处理器用于提供计算和控制能力。该服务器的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作***和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作***和计算机程序的运行提供环境。该服务器的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种基于AGV金库管理方法。该服务器的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该服务器的温度传感器是预先在服务器内部设置，用于检测内部设备的运行温度。
本领域技术人员可以理解，图3中的原理图，仅仅是与本发明方案相关的部分结构的框图，并不构成对本发明方案所应用于其上的服务器的限定，具体的服务器可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种服务器，包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令：获取金库管理指令；
根据所述金库管理指令，确定AGV金库调度数据；其中，所述AGV金库调度数据包括AGV入库调度数据、AGV出库调度数据和AGV盘库调度数据；
根据所述AGV金库调度数据，执行与所述AGV金库调度数据对应的金库管理控制。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本发明所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
综上所述，本发明公开了一种基于AGV金库管理方法及***，所述方法包括：获取金库管理指令；根据所述金库管理指令，确定AGV金库调度数据；其中，所述AGV金库调度数据包括AGV入库调度数据、AGV出库调度数据和AGV盘库调度数据；根据所述AGV金库调度数据，执行与所述AGV金库调度数据对应的金库管理控制。本实施例中根据金库管理指令确定AGV金库调度数据，然后执行与所述AGV金库调度数据对应的金库管理控制，从而实现对金库的自动化管理控制，减少工作人员的劳动强度，减少金库的管控风险。
应当理解的是，本发明公开了一种基于AGV金库管理方法，应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种基于AGV金库管理方法，其特征在于，所述方法包括：
获取金库管理指令；
根据所述金库管理指令，确定AGV金库调度数据；其中，所述AGV金库调度数据包括AGV入库调度数据、AGV出库调度数据和AGV盘库调度数据；
根据所述AGV金库调度数据，执行与所述AGV金库调度数据对应的金库管理控制。
2.根据权利要求1所述的基于AGV金库管理方法，其特征在于，所述根据所述金库管理指令，确定AGV金库调度数据包括：
根据所述金库管理指令，对路径进行规划；
对路径进行规划后，对所述金库管理指令进行拆分，整合和分配，得到AGV入库调度数据、AGV出库调度数据和AGV盘库调度数据。
3.根据权利要求1所述的基于AGV金库管理方法，其特征在于，所述根据所述金库管理指令，确定AGV金库调度数据还包括：
当接收到所述金库管理指令后，对AGV进行实时监控并对路径进行实时优化。
4.根据权利要求1所述的基于AGV金库管理方法，其特征在于，所述根据所述AGV金库调度数据，执行与所述AGV金库调度数据对应的金库管理控制包括：
当AGV金库调度数据为所述AGV入库调度数据时，则控制所述AGV将待入库区的料箱转移到仓储区；
当AGV金库调度数据为所述AGV出库调度数据时，则控制所述AGV将仓储区的料箱转移到待入库区；
当AGV金库调度数据为所述AGV盘库调度数据时，则控制所述AGV将仓储区的料箱转移到盘库一体机，并进行核对。
5.根据权利要求1所述的基于AGV金库管理方法，其特征在于，所述根据所述AGV金库调度数据，执行与所述AGV金库调度数据对应的金库管理控制还包括：
根据所述AGV金库调度数据，将所述AGV与业务***、梯控***、门禁***进行关联。
6.根据权利要求1所述的基于AGV金库管理方法，其特征在于，所述根据所述AGV金库调度数据，执行与所述AGV金库调度数据对应的金库管理控制还包括：
当所述AGV的电量低于预设值时，则控制所述AGV移动到充电设备进行充电。
7.根据权利要求5所述的基于AGV金库管理方法，其特征在于，所述根据所述AGV金库调度数据，将所述AGV与业务***、梯控***、门禁***进行关联包括：
根据所述AGV金库调度数据，将所述AGV的运作信息上传到业务***；其中，所述运作信息为所述AGV的运动信息和操作控制信息；
根据所述AGV金库调度数据，控制电梯门打开和闭合；
根据所述AGV金库调度数据，控制门禁***打开和关闭门。
8.一种基于AGV金库管理***，其特征在于，所述***包括服务器，AGV，充电设备；其中，所述服务器包括：
金库管理指令模块，用于获取金库管理指令；
AGV金库调度数据确定模块，用于根据所述金库管理指令，确定AGV金库调度数据；
金库管理控制模块，用于根据所述AGV金库调度数据，执行与所述AGV金库调度数据对应的金库管理控制。
9.一种服务器，其特征在于，包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于执行如权利要求1-8中任意一项所述的方法。
10.一种非临时性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如权利要求1-8中任意一项所述的方法。
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|---|---|---|---|
| CN202011567006.9A CN112633804A (zh) | 2020-12-25 | 2020-12-25 | 一种基于agv金库管理方法及*** |
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