CN112631379A - 盖板装配方法及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供一种盖板装配方法及电子设备，所述盖板装配方法包括：提供一中框和一盖板；获取所述中框对应的第一点云和所述盖板对应的第二点云，绘制虚拟中框和虚拟盖板；基于所述第一点云和所述第二点云对所述虚拟中框和所述虚拟盖板进行装配，以获取所述虚拟中框的装配位置与原始位置之间的第一位移和所述虚拟盖板的装配位置与原始位置之间的第二位移；根据所述第一位移和所述第二位移移动所述中框和/或所述盖板，将所述盖板与所述中框贴合。本申请实施例所提供的盖板装配方法能减少中框和盖板的装配过程中的装配误差，改善电子设备中将盖板装配到中框上的装配效果。
Description
技术领域
本申请涉及电子技术领域，特别涉及一种盖板装配方法及电子设备。
背景技术
随着电子技术的发展，智能手机和平板电脑等电子设备的功能越来越多，人们对智能手机和平板电脑等电子设备的依赖也越来越强，因此也对上述电子设备的外观和功能提出了越来越高的要求。其中，相较常规的平面后盖和平面显示屏，曲面后盖和曲面显示屏越来越受人们欢迎。后盖和显示屏装配到中框的常用装配方式至今已经历过手动组装、治具定位组装、治具居中组装、设备CCD组装和设备线激光组装等方案的发展，然而，上述组装方式针对曲面盖板的组装效果均不理想。
发明内容
本申请实施例提供一种盖板装配方法及电子设备，能够改善电子设备中将盖板装配到中框上的装配效果。
本申请实施例提供一种盖板装配方法，包括：
提供一中框和一盖板；
获取所述中框对应的第一点云和所述盖板对应的第二点云，绘制虚拟中框和虚拟盖板；
基于所述第一点云和所述第二点云对所述虚拟中框和所述虚拟盖板进行装配，以获取所述虚拟中框的装配位置与原始位置之间的第一位移和所述虚拟盖板的装配位置与原始位置之间的第二位移；
根据所述第一位移和所述第二位移移动所述中框和/或所述盖板，将所述盖板与所述中框贴合。
本申请实施例还提供一种电子设备，包括中框和盖板，所述盖板采用如上所述的盖板装配方法装配至所述中框上。
本申请实施例所提供的盖板装配方法，首先获取中框对应的第一点云和盖板对应的第二点云，绘制出虚拟中框和虚拟盖板，然后对虚拟中框和虚拟盖板进行装配，获得虚拟中框需要移动的第一位移和虚拟盖板需要移动的第二位移，最后根据第一位移和第二位移对实际的中框和盖板进行组装，以减少中框和盖板的装配过程中的装配误差，改善电子设备中将盖板装配到中框上的装配效果。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的盖板装配方法的第一种流程示意图。
图2为本申请实施例提供的盖板装配方法的第二种流程示意图。
图3为本申请实施例提供的盖板装配方法的第三种流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
随着电子技术的发展，智能手机和平板电脑等电子设备的功能越来越多，人们对智能手机和平板电脑等电子设备的依赖也越来越强，因此也对上述电子设备的外观和功能提出了越来越高的要求。其中，相较常规的平面后盖和平面显示屏，曲面后盖和曲面显示屏越来越受人们欢迎。后盖和显示屏装配到中框的常用装配方式至今已经历过手动组装、治具定位组装、治具居中组装、设备CCD组装和设备线激光组装等方案的发展，然而，上述组装方式针对曲面盖板的组装效果均不理想。因此，本申请实施例提供一种盖板装配方法，改善电子设备中将盖板装配到中框上的装配效果。
请参阅图1，图1为本申请实施例提供的盖板装配方法的第一种流程示意图。本申请实施例提供的盖板装配方法包括：
101，提供一中框和一盖板。
中框可以为电子设备的中框、中板或带中板的半成品组件等承载电子设备整机强度和各个组件的结构主体。中框一般为平板结构。
盖板可以为电子设备的后盖、屏幕或屏幕上的透明盖板。盖板可以为平面盖板，盖板也可以为曲面盖板。其中，曲面盖板包括2.5D曲面盖板和3D曲面盖板。2.5D曲面盖板即为中间部分为平面结构而边缘部分为曲面结构的曲面盖板，3D盖板即为中间部分和边缘部分均为曲面结构但中间部分的曲度小于边缘部分的曲度的曲面盖板。
102，获取该中框对应的第一点云和该盖板对应的第二点云，绘制虚拟中框和虚拟盖板。
点云为通过测量仪器得到的产品外观表面的点数据集合。通常使用三维坐标测量机所得到的点数量比较少，点与点的间距也比较大，因此使用三维坐标测量机所得到的点云称为稀疏点云；而使用三维激光扫描仪或照相式扫描仪得到的点数量比较多，点与点的间距也比较小，因此使用三维激光扫描仪或照相式扫描仪所得到的点云称为密集点云。
本申请实施例中，可以用三维传感器对中框和盖板进行3D曲面形状/轮廓扫描，获取中框对应的第一点云和盖板对应的第二点云，并利用第一点云绘制虚拟中框、利用第二点云绘制虚拟盖板。
需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
103，基于该第一点云和该第二点云对该虚拟中框和该虚拟盖板进行装配，以获取该虚拟中框的装配位置与原始位置之间的第一位移和该虚拟盖板的装配位置与原始位置之间的第二位移。
需要说明的是，“位移”是矢量，其包含方向和数值。第一位移包含虚拟中框从原始位置到装配位置需要移动的移动距离和移动方向，第二位移包含虚拟盖板从原始位置到装配位置需要移动的移动距离和移动方向。其中，第一位移和/或第二位移可以为零，即表示虚拟中框和/或虚拟盖板的位移量为零。
104，根据该第一位移和该第二位移移动该中框和/或该盖板，将该盖板与该中框贴合。
获得第一位移和第二位移之后，需要根据第一位移和第二位移在现实中对中框和盖板进行装配。其中，可以采用高精度的六轴运动机构调整中框与盖板的相对位置，以完成中框与盖板的实物贴合。
如果第一位移和第二位移均不为零，则同时移动中框和盖板将盖板与中框贴合；
如果第一位移不为零、第二位移为零，则移动中框将盖板与中框贴合；
如果第一位移为零、第二位移不为零，则移动盖板将盖板与中框贴合。
本申请实施例中，首先获取中框对应的第一点云和盖板对应的第二点云，绘制出虚拟中框和虚拟盖板，然后对虚拟中框和虚拟盖板进行装配，获得虚拟中框需要移动的第一位移和虚拟盖板需要移动的第二位移，最后根据第一位移和第二位移对实际的中框和盖板进行组装，可以减少中框和盖板的装配过程中的装配误差，改善电子设备中将盖板装配到中框上的装配效果。
请参阅图2，图2为本申请实施例提供的盖板装配方法的第二种流程示意图。本申请实施例提供的盖板装配方法包括：
201，提供一中框和一盖板。
中框可以为电子设备的中框、中板或带中板的半成品组件等承载电子设备整机强度和各个组件的结构主体。中框一般为平板结构。
盖板可以为电子设备的后盖、屏幕或屏幕上的透明盖板。盖板可以为平面盖板，盖板也可以为曲面盖板。其中，曲面盖板包括2.5D曲面盖板和3D曲面盖板。2.5D曲面盖板即为中间部分为平面结构而边缘部分为曲面结构的曲面盖板，3D盖板即为中间部分和边缘部分均为曲面结构但中间部分的曲度小于边缘部分的曲度的曲面盖板。
202，绘制该中框与该盖板的理论装配设计图纸。
中框与盖板的理论装配设计图纸通常是在CAD、CERO、SOLIDWORK等软件中完成的。可以根据装配参数要求绘制中框与盖板的理论装配设计图纸。
绘制出中框与盖板的理论装配图纸后，分别将虚拟中框和虚拟盖板与理论装配设计图纸进行曲面区域最佳匹配，获取虚拟中框的扫描曲面与设计曲面的第一相对转化坐标和虚拟盖板的扫描曲面与设计曲面的第二相对转化坐标，以第一相对转化坐标为第一位移、第二相对转化坐标为第二位移。
将虚拟中框与理论装配设计图纸进行曲面区域最佳匹配和将虚拟盖板与理论装配设计图纸进行曲面区域最佳匹配的匹配面一般选取为中框与盖板的实际配合面，比如可以选取虚拟中框中对应于中框与盖板的粘接面、固定配合面或接触面的面作为将虚拟中框与理论装配设计图纸进行曲面区域最佳匹配的匹配面，选取虚拟盖板中对应于盖板与中框的粘接面、固定配合面或接触面的面作为将虚拟盖板与理论装配设计图纸进行曲面区域最佳匹配的匹配面。
203，建立该第一点云的工件坐标系，获取该第一点云的空间坐标。
一般以点云的质心、形心、或特征形状作为点云的空间位置坐标(x，y，z)，以点云的特定面、线、或特征形状作为点云的空间角度坐标(u，v，w)，得到具有六个自由度的工件坐标系。
本申请实施例中，选取第一点云的质心、形心或特征形状作为第一点云的空间位置坐标(x1，y1，z1)，选取第一点云的特定面、特定线或特征形状作为第一点云的空间角度坐标(u1，v1，w1)，得到第一点云具有六个自由度的空间坐标(x1，y1，z1，u1，v1，w1)。
204，将该虚拟中框与该理论装配设计图纸对齐，获取该虚拟中框的装配坐标。
将虚拟中框移动至与理论装配设计图纸中的中框对齐后，虚拟中框被移动至装配位置，此时虚拟中框的坐标(x3，y3，z3，u3，v3，w3)即为虚拟中框的装配坐标。在获得虚拟中框的装配坐标时，可以同步输出该虚拟中框的缝隙配合面与该理论装配设计图纸的位置度误差。
205，根据该虚拟中框的装配坐标和该第一点云的空间坐标计算该第一相对转化坐标。
根据“位移”的定义可知，第一相对转化坐标即为(x3-x1，y3-y1，z3-z1，u3-u1，v3-v1，w3-w1)，也即第一位移为(x3-x1，y3-y1，z3-z1，u3-u1，v3-v1，w3-w1)。
206，建立该第二点云的工件坐标系，获取该第二点云的空间坐标。
本申请实施例中，选取第二点云的质心、形心或特征形状作为第二点云的空间位置坐标(x2，y2，z2)，选取第二点云的特定面、特定线或特征形状作为第二点云的空间角度坐标(u2，v2，w2)，得到第二点云具有六个自由度的空间坐标(x2，y2，z2，u2，v2，w2)。
207，将该虚拟盖板与该理论装配设计图纸对齐，获取该虚拟盖板的装配坐标。
将虚拟盖板移动至与理论装配设计图纸中的盖板对齐后，虚拟盖板被移动至装配位置，此时虚拟盖板的坐标(x4，y4，z4，u4，v4，w4)即为虚拟盖板的装配坐标。在获得虚拟盖板的装配坐标时，可以同步输出该虚拟盖板的缝隙配合面与该理论装配设计图纸的位置度误差。
208，根据该虚拟盖板的装配坐标和该第二点云的空间坐标计算该第二相对转化坐标。
根据“位移”的定义可知，第二相对转化坐标即为(x4-x2，y4-y2，z4-z2，u4-u2，v4-v2，w4-w2)，也即第二位移为(x4-x2，y4-y2，z4-z2，u4-u2，v4-v2，w4-w2)。
本申请实施例中，首先获取中框对应的第一点云和盖板对应的第二点云，绘制出虚拟中框和虚拟盖板，然后对虚拟中框和虚拟盖板进行装配，获得虚拟中框需要移动的第一位移和虚拟盖板需要移动的第二位移，最后根据第一位移和第二位移对实际的中框和盖板进行组装，可以减少中框和盖板的装配过程中的装配误差，改善电子设备中将盖板装配到中框上的装配效果。同时，本申请实施例提供的盖板装配方法直接采用虚拟中框的立体面与虚拟盖板的立体面之间的配合结果作为虚拟中框与虚拟盖板的装配依据，因此对中框与盖板进行模拟装配得到的装配结果与实际装配效果更接近，从而中框与盖板的装配精度更高。
请参阅图3，图3为本申请实施例提供的盖板装配方法的第三种流程示意图。本申请实施例提供的盖板装配方法包括：
301，提供一中框和一盖板。
中框可以为电子设备的中框、中板或带中板的半成品组件等承载电子设备整机强度和各个组件的结构主体。中框一般为平板结构。
盖板可以为电子设备的后盖、屏幕或屏幕上的透明盖板。盖板可以为平面盖板，盖板也可以为曲面盖板。其中，曲面盖板包括2.5D曲面盖板和3D曲面盖板。2.5D曲面盖板即为中间部分为平面结构而边缘部分为曲面结构的曲面盖板，3D盖板即为中间部分和边缘部分均为曲面结构但中间部分的曲度小于边缘部分的曲度的曲面盖板。
302，建立该第一点云和该第二点云的工件坐标系，获取该第一点云和该第二点云的空间坐标。
本申请实施例中，选取第一点云的质心、形心或特征形状作为第一点云的空间位置坐标(x1，y1，z1)，选取第一点云的特定面、特定线或特征形状作为第一点云的空间角度坐标(u1，v1，w1)，得到第一点云具有六个自由度的空间坐标(x1，y1，z1，u1，v1，w1)；选取第二点云的质心、形心或特征形状作为第二点云的空间位置坐标(x2，y2，z2)，选取第二点云的特定面、特定线或特征形状作为第二点云的空间角度坐标(u2，v2，w2)，得到第二点云具有六个自由度的空间坐标(x2，y2，z2，u2，v2，w2)。
303，在该第一点云和该第二点云上建立多个感兴趣区。
需要说明的是，机器视觉、图像处理中，从被处理的图像中以方框、圆、椭圆或不规则多边形等方式勾勒出需要处理的区域，称为感兴趣区域(ROI，region of interest)。
在获得第一点云和第二点云的空间坐标后，需要确定虚拟中框与虚拟盖板的约束关系。
本申请实施例中，感兴趣区为用于检测/表征中框与盖板之间配合缝隙的区域。可以采用间隔取点法，沿虚拟中框和虚拟盖板的边缘，每条边选取2～10组点云区域作为感兴趣区。
304，确定该虚拟中框的约束面和该虚拟盖板的约束面，获取多组该虚拟中框的约束面位于一个该感兴趣区的部分与该虚拟盖板的约束面位于同一个该感兴趣区的部分组成的面阵。
一般以中框与盖板的粘接面、固定配合面或接触面的共面条件作为中框与盖板的配合约束：在后盖与中框的组装案例中，多选取双面胶的粘胶面作为后盖与中框的组装关系约束；在屏幕与中框的组装案例中，多选取点胶面作为屏幕与中框的组装关系约束。
305，根据至少两组该面阵建立该约束关系。
在实际的配合关系中，一般要选取最少两组面阵建立中框与盖板的配合约束关系。可以理解的是，选取的面阵越多，实际装配过程中中框与盖板的装配误差越小。
306，确定该虚拟中框和该虚拟盖板上位于该虚拟中框与该虚拟盖板之间的缝隙两端的相干面。
在确定虚拟中框与虚拟盖板的约束关系后，需要确定对虚拟中框与虚拟盖板进行装配的目标参数关系。
本申请实施例中，中框与盖板的相干面可以是中框与后盖相对的一面和/或中框的侧面，盖板与中框的相干面可以是盖板的下圆弧面。当然，本申请实施例对相干面的选取不作限制。
307，获取该相干面位于多个该感兴趣区的多组面阵，每一组该面阵具有一个缝隙宽度。
308，以多组该面阵的缝隙宽度之和作为第一目标参数，以该相干面上位于相对两条边上的两组该面阵的缝隙宽度之差作为第二目标参数，其中，一组该面阵对应该缝隙的一个监控区域。
309，在空间六个自由度中的每个自由度方向上，根据该约束关系以固定步长移动该第一点云。
可以在空间六个自由度中任选一个自由度方向，根据上述约束关系以固定步长移动第一点云；然后在空间六个自由度中的另一个自由度方向，根据上述约束关系以固定步长移动第一点云……直至在空间六个自由度中的每一个自由度方向上均执行完上述操作。
310，每步移动该第一点云后输出该第一目标参数和该第二目标参数，监控该第一目标参数的值和该第二目标参数的值的变化趋势，获取空间六个自由度中的每个自由度上该第一目标参数和该第二目标参数收敛的两个位置点。
311，在上述两个位置点之间以二分法缩小移动该第一点云的步长，获取该第一位置点。
312，集合空间六个自由度上的该第一位置点，获取该虚拟中框的组装移动坐标。
313，在空间六个自由度中的每个自由度方向上，根据该约束关系以固定步长移动该第二点云。
可以在空间六个自由度中任选一个自由度方向，根据上述约束关系以固定步长移动第二点云；然后在空间六个自由度中的另一个自由度方向，根据上述约束关系以固定步长移动第二点云……直至在空间六个自由度中的每一个自由度方向上均执行完上述操作。
314，每步移动该第二点云后输出该第一目标参数和该第二目标参数，监控该第一目标参数的值和该第二目标参数的值的变化趋势，获取空间六个自由度中的每个自由度上该第一目标参数和该第二目标参数收敛的两个位置点。
315，在上述两个位置点之间以二分法缩小移动该第二点云的步长，获取该第二位置点。
316，集合空间六个自由度上的该第二位置点，获取该虚拟盖板的组装移动坐标。
本申请实施例中，首先获取中框对应的第一点云和盖板对应的第二点云，绘制出虚拟中框和虚拟盖板，然后对虚拟中框和虚拟盖板进行装配，获得虚拟中框需要移动的第一位移和虚拟盖板需要移动的第二位移，最后根据第一位移和第二位移对实际的中框和盖板进行组装，可以减少中框和盖板的装配过程中的装配误差，改善电子设备中将盖板装配到中框上的装配效果。同时，本申请实施例提供的盖板装配方法实际以虚拟中框与虚拟盖板之间的装配缝隙作为虚拟中框与虚拟盖板的装配依据，因此对中框与盖板进行装配的装配缝隙更加均匀、缝隙更小，从而装配后的电子设备外观一体感更强。
另外，本申请实施例所使用的3D点云还原，可以极大程度地还原中框和盖板特征部位的外形特征，因此该点云数据，不仅可以用于模拟装配关系，还可以用于提取相关特征，计算相关尺寸(如长、宽、弧边的轮廓、弧高弧长等)。在组装的同时，监控中框和盖板的来料尺寸稳定性，从而指导部件生产端及时优化生产工艺，减少实际尺寸与预期尺寸的差距；同时可以将不合格的部件打出，防止产生不良产品。
本方案所使用的3D点云虚拟装配，是以缝隙的均匀性和一致性为前提的，因此在得到模拟组装效果的同时，也可以计算实际的缝隙大小。在当前弧边缝隙测量存在瓶颈的情况下，可以更好地监控组装后成品的缝隙水平，同时这些数据可以用于指导设计端优化设计和尺寸公差设计，改善整体的缝隙效果，便于预估市场的缝隙客诉风险。
上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。
以上对本申请实施例提供的图像显示装置及可穿戴设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请。同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (10)
1.一种盖板装配方法，其特征在于，包括：
提供一中框和一盖板；
获取所述中框对应的第一点云和所述盖板对应的第二点云，绘制虚拟中框和虚拟盖板；
基于所述第一点云和所述第二点云对所述虚拟中框和所述虚拟盖板进行装配，以获取所述虚拟中框的装配位置与原始位置之间的第一位移和所述虚拟盖板的装配位置与原始位置之间的第二位移；
根据所述第一位移和所述第二位移移动所述中框和/或所述盖板，将所述盖板与所述中框贴合。
2.根据权利要求1所述的盖板装配方法，其特征在于，所述基于所述第一点云和所述第二点云对所述虚拟中框和所述虚拟盖板进行装配，以获取所述虚拟中框的装配位置与原始位置之间的第一位移和所述虚拟盖板的装配位置与原始位置之间的第二位移的步骤包括：
绘制所述中框与所述盖板的理论装配设计图纸；
将所述虚拟中框与所述理论装配设计图纸进行曲面区域最佳匹配，获取所述虚拟中框的扫描曲面与设计曲面的第一相对转化坐标，以所述第一相对转化坐标为所述第一位移；
将所述虚拟盖板与所述理论装配设计图纸进行曲面区域最佳匹配，获取所述虚拟盖板的扫描曲面与设计曲面的第二相对转化坐标，以所述第二相对转化坐标为所述第二位移。
3.根据权利要求2所述的盖板装配方法，其特征在于，将所述虚拟中框与所述理论装配设计图纸进行曲面区域最佳匹配和将所述虚拟盖板与所述理论装配设计图纸进行曲面区域最佳匹配的匹配面为所述虚拟中框与所述虚拟盖板的粘接面、固定配合面或接触面；
所述将所述虚拟中框与所述理论装配设计图纸进行曲面区域最佳匹配，获取所述虚拟中框的扫描曲面与设计曲面的第一相对转化坐标的步骤包括：
建立所述第一点云的工件坐标系，获取所述第一点云的空间坐标；
将所述虚拟中框与所述理论装配设计图纸对齐，获取所述虚拟中框的装配坐标；
根据所述虚拟中框的装配坐标和所述第一点云的空间坐标计算所述第一相对转化坐标；
所述将所述虚拟盖板与所述理论装配设计图纸进行曲面区域最佳匹配，获取所述虚拟盖板的扫描曲面与设计曲面的第二相对转化坐标的步骤包括：
建立所述第二点云的工件坐标系，获取所述第二点云的空间坐标；
将所述虚拟盖板与所述理论装配设计图纸对齐，获取所述虚拟盖板的装配坐标；
根据所述虚拟盖板的装配坐标和所述第二点云的空间坐标计算所述第二相对转化坐标。
4.根据权利要求3所述的盖板装配方法，其特征在于，
所述建立所述第一点云的工件坐标系，获取所述第一点云的空间坐标的步骤包括：
选取所述第一点云的质心、形心或特征形状作为所述第一点云的空间位置坐标，选取所述第一点云的特定面、特定线或特征形状作为所述第一点云的空间角度坐标，计算所述第一点云的空间坐标；
所述建立所述第二点云的工件坐标系，获取所述第二点云的空间坐标的步骤包括：
选取所述第二点云的质心、形心或特征形状作为所述第二点云的空间位置坐标，选取所述第二点云的特定面、特定线或特征形状作为所述第二点云的空间角度坐标，计算所述第二点云的空间坐标。
5.根据权利要求1所述的盖板装配方法，其特征在于，所述基于所述第一点云和所述第二点云对所述虚拟中框和所述虚拟盖板进行装配，以获取所述虚拟中框的装配位置与原始位置之间的第一位移和所述虚拟盖板的装配位置与原始位置之间的第二位移的步骤包括：
建立所述第一点云和所述第二点云的工件坐标系，获取所述第一点云和所述第二点云的空间坐标；
确定所述虚拟中框与所述虚拟盖板的约束关系；
确定对所述虚拟中框与所述虚拟盖板进行装配的目标参数关系；
在空间六个自由度中的每个自由度方向上，根据所述约束关系以固定步长移动所述第一点云和所述第二点云，获取空间六个自由度中的每个自由度方向上满足精度需求的所述第一点云的第一位置点和所述第二点云的第二位置点；
集合空间六个自由度上的所述第一位置点，获取所述虚拟中框的组装移动坐标；
集合空间六个自由度上的所述第二位置点，获取所述虚拟盖板的组装移动坐标。
6.根据权利要求5所述的盖板装配方法，其特征在于，所述确定所述虚拟中框与所述虚拟盖板的约束关系的步骤包括：
在所述第一点云和所述第二点云上建立多个感兴趣区；
确定所述虚拟中框的约束面和所述虚拟盖板的约束面，获取多组所述虚拟中框的约束面位于一个所述感兴趣区的部分与所述虚拟盖板的约束面位于同一个所述感兴趣区的部分组成的面阵；
根据至少两组所述面阵建立所述约束关系。
7.根据权利要求5所述的盖板装配方法，其特征在于，所述目标参数为所述虚拟中框与所述虚拟盖板之间的相对缝隙，所述确定对所述虚拟中框与所述虚拟盖板进行装配的目标参数关系的步骤包括：
确定所述虚拟中框和所述虚拟盖板上位于所述虚拟中框与所述虚拟盖板之间的缝隙两端的相干面；
在所述第一点云和所述第二点云上建立多个感兴趣区，获取所述相干面位于多个所述感兴趣区的多组面阵，每一组所述面阵具有一个缝隙宽度；
以多组所述面阵的缝隙宽度之和作为第一目标参数，以所述相干面上位于相对两条边上的两组所述面阵的缝隙宽度之差作为第二目标参数，其中，一组所述面阵对应所述缝隙的一个监控区域。
8.根据权利要求7所述的盖板装配方法，其特征在于，所述在空间六个自由度中的每个自由度方向上，根据所述约束关系以固定步长移动所述第一点云和所述第二点云，获取空间六个自由度中的每个自由度方向上满足精度需求的所述第一点云的第一位置点和所述第二点云的第二位置点的步骤包括：
在空间六个自由度中的每个自由度方向上，根据所述约束关系以固定步长移动所述第一点云；
每步移动所述第一点云后输出所述第一目标参数和所述第二目标参数，监控所述第一目标参数的值和所述第二目标参数的值的变化趋势，获取空间六个自由度中的每个自由度上所述第一目标参数和所述第二目标参数收敛的两个位置点；
在所述两个位置点之间以二分法缩小移动所述第一点云的步长，获取所述第一位置点；
在空间六个自由度中的每个自由度方向上，根据所述约束关系以固定步长移动所述第二点云；
每步移动所述第二点云后输出所述第一目标参数和所述第二目标参数，监控所述第一目标参数的值和所述第二目标参数的值的变化趋势，获取空间六个自由度中的每个自由度上所述第一目标参数和所述第二目标参数收敛的两个位置点；
在所述两个位置点之间以二分法缩小移动所述第二点云的步长，获取所述第二位置点。
9.根据权利要求1-8任一项所述的盖板装配方法，其特征在于，所述盖板为电子设备的屏幕和/或后盖。
10.一种电子设备，其特征在于，包括中框和盖板，其中，所述盖板采用如权利要求1-9任一项所述的盖板装配方法装配至所述中框上。
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