CN112631143A - 一种基于dds总线传输的卫星半物理仿真测试***及方法 - Google Patents
一种基于dds总线传输的卫星半物理仿真测试***及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112631143A CN112631143A CN202011312800.9A CN202011312800A CN112631143A CN 112631143 A CN112631143 A CN 112631143A CN 202011312800 A CN202011312800 A CN 202011312800A CN 112631143 A CN112631143 A CN 112631143A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- data
- physical simulation
- decoding
- simulation test
- test system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims abstract description 57
- 238000004088 simulation Methods 0.000 title claims abstract description 56
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 38
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 238000012986 modification Methods 0.000 claims abstract description 16
- 230000004048 modification Effects 0.000 claims abstract description 16
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 14
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 16
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 9
- 238000010998 test method Methods 0.000 claims description 6
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 3
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 abstract description 18
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 abstract description 7
- 229910002056 binary alloy Inorganic materials 0.000 description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000013499 data model Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B17/00—Systems involving the use of models or simulators of said systems
- G05B17/02—Systems involving the use of models or simulators of said systems electric
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
- G05B23/0208—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the configuration of the monitoring system
- G05B23/0213—Modular or universal configuration of the monitoring system, e.g. monitoring system having modules that may be combined to build monitoring program; monitoring system that can be applied to legacy systems; adaptable monitoring system; using different communication protocols
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/01—Protocols
- H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Monitoring And Testing Of Transmission In General (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于DDS总线传输的卫星半物理仿真测试***，包括：数据转发机，输入端与外界数据端连接，采集外界数据源并进行转化；数据库服务器，第一输入端与数据转发机的输出端连接，数据解码获得解码数据；终端显示器，输入端与数据库服务器的输出端连接，输出端与数据库服务器的第二输入端连接，数据读取处理，显示读取数据；生成修改指令，进行数据修改，显示最终解码数据。此发明解决了传统半物理仿真测试***负荷过大、数据分析效率低、以及数据分析错误率高的问题，利用DDS的传输规范，实现了数据的接收，解析，与存储，提高了数据处理能力的同时，降低了终端显示计算机的负荷，提高了测试结果的有效性。
Description
技术领域
本发明涉及卫星半物理仿真测试技术领域，具体涉及一种基于DDS总线传输的卫星半物理仿真测试***及方法。
背景技术
卫星的半物理仿真测试过程，是使用仿真机实现卫星在轨的姿态轨道动力学和运动学的模拟，通过采集星上执行机构的数据，计算得到作用到星体上的力和力矩，进行相应的姿态轨道计算，得到实时的姿态轨道信息，输出相应的激励给敏感器，敏感器输出姿态信息给星上计算机，星上计算机根据设定的控制规律得出控制量，控制执行机构动作，实现了在轨控制过程的模拟，从而实现了对姿轨控分***功能和性能的测试。半物理仿真测试***需要对半物理仿真***的各个环节的数据进行监控与分析。
随着卫星的功能日益复杂，卫星控制***产生的数据以及测试过程产生的数据越来越多，要求传输的速度越来越高。传统的半物理仿真测试***的遥测终端的功能与性能已无法满足当前卫星测试的使用需求。
传统的遥测终端软件具有一定的局限性，包括：
1、传统的遥测终端软件是由数据库服务器接收并存储各类数据的原码，不在服务器端对原码进行解析处理，数据库服务器功能单一。
2、终端显示软件通过网络数据组播的方式接受数据库的原码数据，在本地通过调用解析规则文件对源码数据进行解析，然后终端软件进行显示。边解析边显示，对终端软件的计算机产生的负荷大，长时间运行容易造成终端显示软件卡顿、或者数据溢出异常。
3、对遥测数据进行查找、回放，终端显示软件需要从数据库端提取数据文件，并进行解码，在终端显示软件上显示，属于事后回放，且回放过程效率低下。
4、遥测终端软件只对当前的解析后的结果进行显示，由人工进行判读，容易造成数据的漏判与误判。
5、传统的终端软件在本地存储数据的同时，对接收到的组播数据进行解码与显示，使用的曲线控件实时显示性能较低，同一显示界面下，可显示的曲线条数有限，无法满足多***联调实时监控显示的需求。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于数据分发服务(DDS)总线传输的卫星半物理仿真测试***及方法。此测试***及方法旨在解决传统半物理仿真测试***负荷过大、数据分析效率低、以及数据分析错误率高的问题，利用DDS的传输规范，实现数据的接收，解析，与存储，提高数据处理能力的同时，降低终端显示计算机的负荷，提高测试结果的有效性。
为达到上述目的，本发明提供了一种基于DDS总线传输的卫星半物理仿真测试***，该卫星半物理仿真测试***中的数据传输是基于DDS总线实现的；且该卫星半物理仿真测试***包括：
数据转发机，输入端与一外界数据端连接，采集和接收外界数据源，并对该外界数据源进行转化，获得转化进制数据；
数据库服务器，第一输入端与数据转发机的输出端连接，对该转化进制数据进行数据解码，获得解码数据；将解码数据分成两路，第二路解码数据进行存储；
终端显示器，输入端与数据库服务器的输出端连接，输出端与数据库服务器的第二输入端连接，将该第一路解码数据进行数据读取处理，获得并显示出读取数据；根据该读取数据，人为输入修改指令；该终端显示器根据该修改指令，读取该第二路解码数据，并进行数据修改，生成并显示出最终解码数据。
最优选的，数据转发机包括：
数据采集板卡，输入端与外界数据端连接，用于采集和接收外界数据源；
数据转换器，输入端与数据采集板卡的输出端连接，将外界数据源进行进制原码转化，获得转化进制数据。
最优选的，外界数据源包括动力学数据、模拟量数据和星上遥测数据。
最优选的，数据采集板卡包括UDP板卡、A/D卡和总线板卡，分别用于接收外界数据源中的动力学数据、模拟量数据和星上遥测数据。
最优选的，数据库服务器包括：
数据收发模块，第一输入端与数据转发机的输出端连接，用于接收转化进制数据；
数据判读模块，输入端与数据收发模块的第一输出端连接，第一输出端与数据收发模块的第二输入端连接，对该转化进制数据进行数据解码，获得解码数据；并将该解码数据分为两路，第一路解码数据通过数据判读模块的第一输出端，传输回数据收发模块；
数据存储模块，输入端与数据判读模块的第二输出端连接，接收该第二路解码数据，并对该第二路解码数据进行存储。
最优选的，数据解码基于数据库服务器中内设的数据解析规则实现的。
最优选的，数据解析规则包括：条件解码、字典解码、公式解码、脚本解码、按位解码和特殊浮点数解码。
最优选的，数据读取处理包括：数据读取、数据报警、自动化判读和实时快速回放。
最优选的，该卫星半物理仿真测试***还包括以太网交换机，用于为DDS总线提供网络通信平台。
本发明还提供了一种基于DDS总线传输的卫星半物理仿真测试方法，该卫星半物理仿真测试方法是基于上述的一种基于DDS总线传输的卫星半物理仿真测试***实现的，且包括以下步骤：
步骤1：数据转发机对外界数据端进行数据的采集和接收，获得外界数据源；并对该外界数据源进行转化，获得转化进制数据；
步骤2：将转化进制数据传输至数据库服务器，基于数据解析规则，对该转化进制数据进行数据解码，获得解码数据，并分为两路，且第二路解码数据直接存储于数据库服务器中；
步骤3：将第一路解码数据传输至终端显示器，进行数据读取处理，获得并显示出读取数据；
步骤4：根据该读取数据，人为输入修改指令；
步骤5：终端显示器根据修改指令，读取第二路解码数据，并对其进行数据修改，生成并显示出最终解码数据，完成卫星半物理仿真的测试。
运用此发明，解决了传统半物理仿真测试***负荷过大、数据分析效率低、以及数据分析错误率高的问题，利用DDS的传输规范，实现了数据的接收，解析，与存储，提高了数据处理能力的同时，降低了终端显示计算机的负荷，提高了测试结果的有效性。
相对于现有技术，本发明具有以下有益效果：
1、本发明提供的基于DDS总线传输的卫星半物理仿真测试***，解决了传统设计中数据库只用于接收存储各类数据原码，终端显示软件需要先对源码数据进行解析，然后实时显示，造成遥测终端软件及终端计算机负荷过大的问题，解决了进行数据分析需要边解析数据边回放显示效率低下的问题，解决了无法实时在线回放指令、解码、报警信息的问题，同时解决了所有数据均由人工判读容易造成误判漏判的问题，高效地实现了卫星姿轨控分***半物理仿真实验的遥测数据采集、数据解析、数据判读、在线回放和遥测结果显示。
2、本发明提供的基于DDS总线传输的卫星半物理仿真测试***，接收不同数据源的各类数据，利用DDS的传输规范，实现了数据的接收，解析，与存储；各终端显示软件登录服务器，进行大数据量的读取、终端显示、自动化判读和快速数据回放等操作，大大提高了数据的传输及显示效率，扩展了实时监控显示的曲线显示性能，可通过脚本编辑的方式提升实时数据的在线判读分析能力，解决了数据实时回放的技术瓶颈，可实时快速回放服务器中存储的各类数据信息，包括数据源码、解码信息、指令信息、报警信息等，并大大提高数据回放的效率。
3、本发明提供的基于DDS总线传输的卫星半物理仿真测试***，在数据库服务器接收到数据时，对数据进行解析后再按数据模型(包括源码、解码信息、数据属性)存储，充分利用数据库服务器的性能；终端显示软件登录服务器，可高性能实时监控各类解析后数据，并可支持脚本编辑的方式在线分析实时数据，提高数据处理能力的同时，降低终端显示计算机的负荷，终端显示软件长时间运行不会造成显示问题。
4、本发明提供的基于DDS总线传输的卫星半物理仿真测试***，在遥测终端，可对相应的遥测设计判读规则，实现对各类数据的超出阈值报警、数据处理分析和自动化判读，降低数据误判漏判的概率，提高测试结果的有效性。
附图说明
图1为本发明提供的卫星半物理仿真测试***结构示意图；
图2为本发明提供的卫星半物理仿真测试方法流程图。
具体实施方式
以下结合附图通过具体实施例对本发明作进一步的描述，这些实施例仅用于说明本发明，并不是对本发明保护范围的限制。
本发明提供了一种基于DDS总线传输的卫星半物理仿真测试***，如图1所示，该卫星半物理仿真测试***中的数据传输是基于DDS总线实现的；该卫星半物理仿真测试***包括：数据转发机1、数据库服务器2和终端显示器3。
数据转发机1的输入端与一外界数据端连接，基于DDS的传输规范，采集和接收外界数据源，并对该外界数据源进行转化，获得转化进制数据；外界数据源包括：动力学数据、模拟量数据和星上遥测数据。
在本实施例中，外界数据源还包括：半物理仿真测试过程中除动力学数据、模拟量数据和星上遥测数据以外的需要监控的数据。
其中，数据转发机1包括数据采集板卡和数据转换器(附图中未示出)；数据采集板卡的输入端与外界数据端连接，用于采集和接收外界数据源；数据转换器的输入端与数据采集板卡的输出端连接，将外界数据源进行进制原码转化，获得转化进制数据。
在本实施例中，数据采集板卡包括用户数据报协议(User Datagram Protocol，UDP)板卡、模数(A/D)卡和型号为1533的总线板卡，分别用于接收外界数据源中的动力学数据、模拟量数据和星上遥测数据；数据转换器的型号为PXI的转换器，输入端与UDP板卡、A/D卡和1533总线板卡的输出端分别连接，将外界数据源进行进制原码转化，转化为十六进制原码的转化进制数据。
数据库服务器2的输入端通过DDS总线与数据转发机1的输出端连接，基于数据库服务器2中的数据解析规则，对该转化进制数据进行数据解码，获得解码数据并存储。
其中，数据库服务器2包括数据收发模块201、数据判读模块202和数据存储模块203；数据收发模块201的第一输入端通过DDS总线与数据转发机1中的数据转换器的输出端连接，用于接收数据转换器转化的转化进制数据；数据判读模块202的输入端与数据收发模块201的第一输出端连接，第一输出端与数据收发模块201的第二输入端连接，基于内设的数据解析规则，对该转化进制数据进行数据解码，获得解码数据；将该解码数据分为两路，第一路解码数据通过数据判读模块202的第一输出端，传输回数据收发模块201；数据存储模块203输入端与数据判读模块202的第二输出端连接，接收第二路解码数据，并对该第二路解码数据进行存储。
其中，数据库服务器2中数据判读模块202内设的数据解析规则包括：条件解码、字典解码、公式解码、脚本解码、按位解码和特殊浮点数解码。
在本实施例中，数据库服务器2将十六进制原码的转化进制数据解码为格式满足DDS数据规范的解码数据。
终端显示器3的输入端通过DDS总线与数据库服务器2的数据收发模块201的第二输出端连接，输出端通过DDS总线与数据库服务器2的数据收发模块201的第三输入端连接，将数据收发模块201输出的第一路解码数据进行数据读取处理，获得读取数据，并将该读取数据通过其显示屏幕上显示。
测试工作人员根据终端显示器3显示屏幕上显示出来的读取数据，直接人为输入生成修改指令；终端显示器3根据该修改指令，对数据库服务器2存储的第二路解码数据进行数据修改，生成满足数据解析规则的最终解码数据，并通过终端显示器3的显示屏幕进行显示。
数据读取处理包括：数据读取、数据报警、自动化判读和实时快速回放。
其中，数据读取处理中的实时快速回放是指终端显示器3将存储的该读取数据的各类数据信息，包括数据源码、解码信息、指令信息、报警信息等，并对回放数据进行导出和分析。
在本实施例中，如图1所示，终端显示器3为1-N多个终端软件上的显示计算机，用于对第一路解码数据进行大数据量的读取、数据报警、自动化判读、快速数据回放和终端显示等操作。
该卫星半物理仿真测试***还包括以太网交换机，用于为DDS总线提供网络通信平台。
本发明还提供了一种基于DDS总线传输的卫星半物理仿真测试方法，如图2所示，该卫星半物理仿真测试方法是基于上述的一种基于DDS总线传输的卫星半物理仿真测试***实现的；该卫星半物理仿真测试方法包括以下步骤：
步骤1：数据转发机1中的数据采集板卡对外界数据端进行数据的采集和接收，获得外界数据源；数据转发机1中的数据转换器对该外界数据源进行转化，获得转化进制数据；
步骤2：将转化进制数据通过DDS总线传输至数据库服务器2，基于数据库服务器2中的数据解析规则，对该转化进制数据进行数据解码，获得解码数据；将解码数据分为两路，且第二路解码数据直接存储于数据库服务器2中；
步骤3：将第一路解码数据通过DDS总线传输至终端显示器3，进行数据读取处理，获得并显示出读取数据；
步骤4：测试人员根据该读取数据，在终端显示器3上人为输入修改指令；
步骤5：终端显示器3根据修改指令，读取数据库服务器2中的第二路解码数据，并对第二路解码数据进行数据修改，生成并显示出最终解码数据，完成卫星半物理仿真的测试。
本发明的工作原理：
数据转发机对外界数据端进行数据的采集和接收，获得外界数据源；并对该外界数据源进行转化，获得转化进制数据；将转化进制数据传输至数据库服务器，基于数据解析规则，对该转化进制数据进行数据解码，获得解码数据，并分为两路，且第二路解码数据直接存储于数据库服务器中；将第一路解码数据通过DDS总线传输至终端显示器，进行数据读取处理，获得并显示出读取数据；测试人员根据该读取数据，在终端显示器上人为输入修改指令；终端显示器根据修改指令，读取数据库服务器中的第二路解码数据，并对第二路解码数据进行数据修改，生成并显示出最终解码数据，完成卫星半物理仿真的测试。
综上所述，本发明一种基于DDS总线传输的卫星半物理仿真测试***及方法，解决了传统半物理仿真测试***负荷过大、数据分析效率低、以及数据分析错误率高的问题，利用DDS的传输规范，实现了数据的接收，解析，与存储，提高了数据处理能力的同时，降低了终端显示计算机的负荷，提高了测试结果的有效性。
尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。
Claims (10)
1.一种基于DDS总线传输的卫星半物理仿真测试***，其特征在于，该卫星半物理仿真测试***中的数据传输是基于DDS总线实现的，且该卫星半物理仿真测试***包括：
数据转发机，输入端与一外界数据端连接，采集和接收外界数据源，并对该外界数据源进行转化，获得转化进制数据；
数据库服务器，第一输入端与所述数据转发机的输出端连接，对所述转化进制数据进行数据解码，获得解码数据，将解码数据分为两路，对第二路解码数据进行存储；
终端显示器，输入端与所述数据库服务器的输出端连接，输出端与所述数据库服务器的第二输入端连接，将第一路解码数据进行数据读取处理，获得并显示出读取数据；根据所述读取数据，人为输入修改指令，所述终端显示器根据所述修改指令，读取所述第二路解码数据，并进行数据修改，生成并显示出最终解码数据。
2.如权利要求1所述的基于DDS总线传输的卫星半物理仿真测试***，其特征在于，所述数据转发机包括：
数据采集板卡，输入端与所述外界数据端连接，用于采集和接收所述外界数据源；
数据转换器，输入端与所述数据采集板卡的输出端连接，将所述外界数据源进行进制原码转化，获得所述转化进制数据。
3.如权利要求2所述的基于DDS总线传输的卫星半物理仿真测试***，其特征在于，所述外界数据源包括动力学数据、模拟量数据和星上遥测数据。
4.如权利要求3所述的基于DDS总线传输的卫星半物理仿真测试***，其特征在于，所述数据采集板卡包括UDP板卡、A/D卡和总线板卡，分别用于接收所述外界数据源中的所述动力学数据、所述模拟量数据和所述星上遥测数据。
5.如权利要求1所述的基于DDS总线传输的卫星半物理仿真测试***，其特征在于，所述数据库服务器包括：
数据收发模块，第一输入端与所述数据转发机的输出端连接，用于接收所述转化进制数据；
数据判读模块，输入端与所述数据收发模块的第一输出端连接，第一输出端与所述数据收发模块的第二输入端连接，对所述转化进制数据进行数据解码，获得所述解码数据；并将所述解码数据分为两路，所述第一路解码数据通过所述数据判读模块的第一输出端，传输回所述数据收发模块；
数据存储模块，输入端与所述数据判读模块的第二输出端连接，接收所述第二路解码数据，并对所述第二路解码数据进行存储。
6.如权利要求1所述的基于DDS总线传输的卫星半物理仿真测试***，其特征在于，所述数据解码基于数据库服务器中内设的数据解析规则实现的。
7.如权利要求6所述的基于DDS总线传输的卫星半物理仿真测试***，其特征在于，所述数据解析规则包括：条件解码、字典解码、公式解码、脚本解码、按位解码和特殊浮点数解码。
8.如权利要求1所述的基于DDS总线传输的卫星半物理仿真测试***，其特征在于，所述数据读取处理包括：数据读取、数据报警、自动化判读和实时快速回放。
9.如权利要求1所述的基于DDS总线传输的卫星半物理仿真测试***，其特征在于，该卫星半物理仿真测试***还包括以太网交换机，用于为DDS总线提供网络通信平台。
10.一种基于DDS总线传输的卫星半物理仿真测试方法，该卫星半物理仿真测试方法是基于权利要求1-9项中任意一项所述的基于DDS总线传输的卫星半物理仿真测试***实现的，且包括以下步骤：
步骤1：所述数据转发机采集和接收所述外界数据端的所述外界数据源，并对所述外界数据源进行转化，获得转化进制数据；
步骤2：将所述转化进制数据传输至所述数据库服务器，进行数据解码，获得所述解码数据，并分为两路，且第二路解码数据直接存储于所述数据库服务器中；
步骤3：将所述第一路解码数据传输至所述终端显示器，进行数据读取处理，获得并显示出所述读取数据；
步骤4：根据所述读取数据，人为输入所述修改指令；
步骤5：所述终端显示器根据所述修改指令，读取所述第二路解码数据，进行数据修改，生成并显示出所述最终解码数据，完成卫星半物理仿真的测试。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011312800.9A CN112631143A (zh) | 2020-11-20 | 2020-11-20 | 一种基于dds总线传输的卫星半物理仿真测试***及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011312800.9A CN112631143A (zh) | 2020-11-20 | 2020-11-20 | 一种基于dds总线传输的卫星半物理仿真测试***及方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112631143A true CN112631143A (zh) | 2021-04-09 |
Family
ID=75303598
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011312800.9A Pending CN112631143A (zh) | 2020-11-20 | 2020-11-20 | 一种基于dds总线传输的卫星半物理仿真测试***及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112631143A (zh) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010028875A (ko) * | 1999-09-27 | 2001-04-06 | 서평원 | 위성통신링크의 모의 시뮬레이션 방법 |
| CN103218451A (zh) * | 2013-04-27 | 2013-07-24 | 北京空间飞行器总体设计部 | 一种航天器测试数据自动判读方法 |
| CN103336249A (zh) * | 2013-06-18 | 2013-10-02 | 北京空间飞行器总体设计部 | 一种导航卫星电源***自主管理仿真验证*** |
| US20170174367A1 (en) * | 2015-12-17 | 2017-06-22 | Korea Aerospace Research Institute | Method and apparatus for comparing satellite attitude control performances |
| CN107707426A (zh) * | 2017-09-27 | 2018-02-16 | 北京空间技术研制试验中心 | 多航天器数据监视、判读和回放*** |
| CN111507020A (zh) * | 2020-05-12 | 2020-08-07 | 中国民航大学 | 面向多电飞机机电***分布式仿真结果的图形化显示方法 |
| CN113934804A (zh) * | 2021-09-16 | 2022-01-14 | 北京控制工程研究所 | 一种深空探测航天器控制分***遥测参数自动判读方法 |
-
2020
- 2020-11-20 CN CN202011312800.9A patent/CN112631143A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010028875A (ko) * | 1999-09-27 | 2001-04-06 | 서평원 | 위성통신링크의 모의 시뮬레이션 방법 |
| CN103218451A (zh) * | 2013-04-27 | 2013-07-24 | 北京空间飞行器总体设计部 | 一种航天器测试数据自动判读方法 |
| CN103336249A (zh) * | 2013-06-18 | 2013-10-02 | 北京空间飞行器总体设计部 | 一种导航卫星电源***自主管理仿真验证*** |
| US20170174367A1 (en) * | 2015-12-17 | 2017-06-22 | Korea Aerospace Research Institute | Method and apparatus for comparing satellite attitude control performances |
| CN107707426A (zh) * | 2017-09-27 | 2018-02-16 | 北京空间技术研制试验中心 | 多航天器数据监视、判读和回放*** |
| CN111507020A (zh) * | 2020-05-12 | 2020-08-07 | 中国民航大学 | 面向多电飞机机电***分布式仿真结果的图形化显示方法 |
| CN113934804A (zh) * | 2021-09-16 | 2022-01-14 | 北京控制工程研究所 | 一种深空探测航天器控制分***遥测参数自动判读方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109697160B (zh) | 一种以太网接口软件自动化测试***及方法 | |
| CN101778307A (zh) | 机顶盒功能测试装置 | |
| CN113821018B (zh) | 运载火箭测试*** | |
| CN111536991B (zh) | 遥感卫星多模式成像载荷模拟装置 | |
| CN110149265B (zh) | 消息展现方法、装置和计算机设备 | |
| CN110769002A (zh) | 基于LabVIEW的报文解析方法、***、电子设备和介质 | |
| CN112416775A (zh) | 基于人工智能的软件自动化测试方法、装置及电子设备 | |
| CN112802497A (zh) | 音频质量检测方法、装置、计算机设备和存储介质 | |
| CN114254773B (zh) | 一种监控设备运维管理方法、***、装置及存储介质 | |
| CN112631143A (zh) | 一种基于dds总线传输的卫星半物理仿真测试***及方法 | |
| US20040268318A1 (en) | Expert system for intelligent testing | |
| CN104347081A (zh) | 一种测试场景说法覆盖度的方法和装置 | |
| CN111726260B (zh) | 一种网络请求回复信息格式转换的测试方法、装置和*** | |
| CN113794527B (zh) | 深空探测环绕器自适应帧长有线遥测转发***及自检方法 | |
| CN116259165A (zh) | 监测数据处理方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN114546780A (zh) | 数据监控方法、装置、设备、***及存储介质 | |
| CN110334142B (zh) | 智能数据采集方法、终端、服务器和交互*** | |
| CN113177011B (zh) | 航天器数据解析应用方法 | |
| CN116424401A (zh) | 一种列控车载设备人机界面智能化自动操作的方法 | |
| CN110069416B (zh) | 一种测试数据处理方法、装置以及相关设备 | |
| CN213186356U (zh) | 地铁车辆vga信号远程控制发生器 | |
| CN117608894B (zh) | 日志的存储方法、装置、计算机设备及存储介质 | |
| CN108132154B (zh) | 利用屏幕亮度进行无线采集车机故障信息的方法 | |
| CN112039716B (zh) | 无人机数据链接口测试***及方法 | |
| CN117061588B (zh) | 设备接入方法、电子设备以及计算机可读存储介质 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210409 |