CN112630744B - 一种多相参积累方法融合的海上小目标检测方法及*** - Google Patents

一种多相参积累方法融合的海上小目标检测方法及*** Download PDF

Info

Publication number
CN112630744B
CN112630744B CN202110005845.XA CN202110005845A CN112630744B CN 112630744 B CN112630744 B CN 112630744B CN 202110005845 A CN202110005845 A CN 202110005845A CN 112630744 B CN112630744 B CN 112630744B
Authority
CN
China
Prior art keywords
distance
doppler
target
detection
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110005845.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN112630744A (zh
Inventor
鲁瑞莲
金敏
费德介
汪宗福
康腾飞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chengdu Huirong Guoke Microsystem Technology Co ltd
Original Assignee
Chengdu Huirong Guoke Microsystem Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chengdu Huirong Guoke Microsystem Technology Co ltd filed Critical Chengdu Huirong Guoke Microsystem Technology Co ltd
Priority to CN202110005845.XA priority Critical patent/CN112630744B/zh
Publication of CN112630744A publication Critical patent/CN112630744A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112630744B publication Critical patent/CN112630744B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/41—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section
    • G01S7/414—Discriminating targets with respect to background clutter
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A90/00—Technologies having an indirect contribution to adaptation to climate change
    • Y02A90/10—Information and communication technologies [ICT] supporting adaptation to climate change, e.g. for weather forecasting or climate simulation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

本发明提出了一种多相参积累方法融合的海上小目标检测方法和***，所述方法将非相参积累后的目标检测结果反馈至相参积累结果，再进行二次检测，并将二次检测后的结果与相参积累后得到的目标检测结果进行融合，将融合后的目标检测结果作为最终检测结果进行输出。上述方法充分利用了相参积累的高效积累优点与非相参积累有效抑制海杂波的优点，大大提高了海上小目标的检测概率。

Description

一种多相参积累方法融合的海上小目标检测方法及***
技术领域
本发明属于雷达技术领域，特别涉及一种多相参积累方法融合的海上小目标检测方法，适用于一类脉冲多普勒雷达。
背景技术
一直以来，复杂海杂波背景下的弱小目标检测都是一个难度极大的探索性问题，尤其受到“海尖峰”的影响，海上小目标探测更是难上加难。现有岸基雷达针对海上小目标检测中的脉冲积累方式通常包含相参积累与非相参积累。传统的雷达受到其发射机限制不能得到高稳定频率的射频信号，决定了信号积累方式只能采用非相参积累。随着主振放大式发射机的采用，雷达发射信号具有越来越高的频率稳定度，采用相参积累方法可获得比非相参积累方法更高的信噪比提升，因此相参积累方式在现代雷达中被广泛采用。
在海杂波特性研究中，大量学者研究发现海杂波的一大特性为海杂波具有空间弱相关性与时间弱相关性。即随着时间与空间变化，海杂波后向散射功率表现出闪烁特性。基于该特性，在海况较高的情况下，非相参积累表现出比相参积累更好的海杂波抑制效果，因此在对海目标探测雷达中，非相参积累方式被广泛采用。但是在低海况条件下，相参积累相较于非相参积累仍具有明显的信噪比提升效果。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明的目的在于提出一种多相参积累方法融合的海上小目标检测方法。本发明方法通过将非相参积累后目标检测结果反馈至相参积累结果进行二次检测，并将该检测结果与相参积累后目标检测结果进行融合，将融合后的目标检测结果作为最终检测结果进行输出。本发明方法充分利用了相参积累的高效积累优点与非相参积累对海杂波的有效抑制优点，大大提高了海上小目标的检测概率。
为实现上述技术效果，本发明采用的技术方案如下。
本发明提出了一种多相参积累方法融合的海上小目标检测方法，包括以下步骤：
S1.初始化参数：雷达开机工作，发射机发射射频信号，接收机接收射频回波信号，并经过数字下变频、AD采数之后获得基带回波信号；
S2.对基带回波信号进行信号处理，包括脉冲压缩、数字波束合成和动目标显示，获得信号ym×n，其中，m表示脉冲个数，n表示距离向采样点数；
S3.对信号ym×n的一路进行脉冲相参积累，获得相参积累结果
Figure BDA0002883337520000021
其中，m表示脉冲个数，n表示距离向采样点数；对另一路进行脉冲非相参积累获得非相参积累结果/>
Figure BDA0002883337520000022
其中脉冲个数为1，n为距离向采样点数；
S4.对所述相参积累结果
Figure BDA0002883337520000023
进行距离-多普勒二维恒虚警检测，得到目标点迹检测结果以及与目标点迹对应的距离门与多普勒门；对非相参积累结果/>
Figure BDA0002883337520000024
进行一维距离恒虚警检测得到目标点迹检测结果以及对应的距离门；
S5.将一维距离恒虚警检测得到的目标点迹检测结果对应的距离门反馈至所述相参积累结果
Figure BDA0002883337520000025
对相应的距离门内所有的多普勒门进行低阈值距离-多普勒二维检测，得到目标点迹检测结果以及对应的距离门与多普勒门；
S6.对所述步骤S4中相参积累后的目标点迹检测结果与所述步骤S5中的所述目标点迹检测结果进行融合，得到最终的目标检测结果。
本发明还提出了一种多相参积累方法融合的海上小目标检测***，包括如下模块：
初始化模块：雷达开机工作，发射机发射射频信号，接收机接收射频回波信号，并经过数字下变频、AD采数之后获得基带回波信号；
信号处理模块：对基带信号进行脉冲压缩、数字波束合成、动目标显示等信号处理操作，获得信号ym×n，其中，m表示脉冲个数，n表示距离向采样点数；
脉冲积累模块：对信号ym×n的一路进行脉冲相参积累，获得相参积累结果
Figure BDA0002883337520000031
对另一路进行脉冲非相参积累获得非相参积累结果/>
Figure BDA0002883337520000032
第一目标点迹检测模块：对所述相参积累结果
Figure BDA0002883337520000033
进行距离-多普勒二维恒虚警检测，得到目标点迹检测结果以及与目标点迹对应的距离门与多普勒门；对非相参积累结果
Figure BDA0002883337520000034
进行一维距离恒虚警检测得到目标点迹检测结果以及对应的距离门；
第二目标点迹检测模块：将一维距离恒虚警检测得到的目标点迹对应的距离门反馈至所述相参积累结果
Figure BDA0002883337520000035
对相应的距离门内所有的多普勒门进行低阈值距离-多普勒二维检测，得到目标点迹检测结果以及对应的距离门与多普勒门；
检测结果融合模块：对所述第一目标点迹检测模块中相参积累后的目标点迹检测结果与所述第二目标点迹检测模获得的目标点迹检测结果进行融合，得到最终的目标检测结果。
以及，本发明还提出了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有多条指令；所述多条指令由处理器加载并执行本发明所述的多相参积累方法融合的海上小目标检测方法。
附图说明
图1是本发明的多相参积累方法融合的海上小目标检测方法的设计流程图；
图2为回波信号模糊函数分布图；
图3为相参积累后距离信杂比分布图；
图4为相参积累后多普勒信杂比分布图；
图5为非相参积累后距离信杂比分布图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。
参照图1，为本发明的一种多相参积累方法融合的海上小目标检测方法的设计流程图。其中所述一种多相参积累方法融合的海上小目标检测方法，包括以下步骤：
步骤S1.初始化参数：雷达开机工作，发射机发射射频信号，接收机接收射频回波信号，并经过数字下变频、AD采数以后获得基带回波信号；
所述的雷达发射机包含单极振荡式发射机与主振放大式发射机等，本发明选用但不限于主振放大式发射机。
所述的数字下变频为一种信号处理技术，其主要目的为将信号从高频率通过混频技术变为低频率信号。
所述的AD采数为一种信号处理技术，其主要目的为将信号通过离散采样从模拟信号转化为数字信号。
步骤S2.对基带信号进行脉冲压缩、数字波束合成、动目标显示等信号处理操作获得信号ym×n；
其中，m表示脉冲个数，n表示距离向采样点数。
所述的脉冲压缩为一种信号处理技术，其主要目的为将一个带宽信号压缩为一个窄脉冲，从而实现提高信号幅度的目的。
所述的数字波束合成为一种信号处理技术，通过数字波束合成技术可将基础波束合成任意形状的波束形状。
所述的动目标显示为一种滤波技术，对低频率或零频率的信号进行有效抑制，只通过高频信号。
步骤S3.对完成步骤2操作的信号ym×n一路进行脉冲相参积累获得相参积累后的信号结果；另一路进行脉冲非相参积累获得非相参积累后的信号结果；
S31.对信号ym×n进行脉冲相参积累操作得到相参积累结果
Figure BDA0002883337520000051
S32.对信号ym×n进行脉冲非相参积累操作得到非相参积累结果
Figure BDA0002883337520000052
步骤S4.对相参积累后的信号进行距离-多普勒二维恒虚警检测得到目标点迹检测结果以及点迹对应的距离门与多普勒门；对非相参积累后的信号进行一维距离恒虚警检测得到目标点迹检测结果以及对应的距离门；
S41.根据所述相参积累结果结合式(1)计算对应的多普勒信杂比：
Figure BDA0002883337520000053
其中，E[·]表示求期望，m1表示多普勒信杂比统计区间长度；i为对应于第i个多普勒单元的第i个脉冲，n表示为n个距离单元；本发明选用但不限于m1＝16。
S42.根据所述相参积累结果结合式(2)计算对应的距离信杂比：
Figure BDA0002883337520000054
其中，n1表示距离信杂比统计区间长度，m为脉冲个数，对应于m个多普勒单元，j表示第j个距离单元；本发明选用但不限于n1＝16。
S43.根据所述多普勒信杂比和所述距离信杂比结合式(3)得到目标检测二元判决结果以及对应的距离门j与多普勒门i：
Figure BDA0002883337520000055
其中，H1表示目标存在，H0表示目标不存在，TD为多普勒信杂比门限，TR为距离信杂比门限；
Figure BDA0002883337520000061
表示对应于(i,j)的多普勒信杂比，/>
Figure BDA0002883337520000062
表示对应于(i,j)的距离信杂比，其中，i表示第i个脉冲，对应于第i个多普勒单元，j表示第j个距离单元。
S44.根据所述非相参积累结果结合式(4)计算对应的距离信杂比：
Figure BDA0002883337520000063
其中，n1表示距离信杂比统计区间长度，j表示第j个距离单元。本发明选用但不限于n1＝16。
S45.根据所述步骤S44得到的所述距离信杂比，结合式(5)得到目标点迹检测结果以及对应的距离门集合D1；
Figure BDA0002883337520000064
其中，TRN为非相参积累后距离检测门限，本发明选用但不限于TRN＝10；
Figure BDA0002883337520000065
表示非相参积累第j个距离单元的距离信杂比，j表示第j个距离单元；
若目标存在，则输出对应的距离门j，当检测完全部的距离单元时，得到目标对应的距离门集合D1。
步骤S5.基于一维距离恒虚警检测得到的目标点迹对应的距离门反馈至相参积累结果，对相应的距离门内所有的多普勒门进行低阈值距离-多普勒二维恒虚警检测，得到目标点迹检测结果以及对应的距离门与多普勒门；
S51.基于步骤S45中得到的距离门集合信息，在步骤S3中得到的所述相参积累结果中找到对应的距离门。
S52.基于步骤S41中得到的多普勒信杂比结合式(6)得到目标检测二元判决结果以及对应的距离门与多普勒门集合D2,
Figure BDA0002883337520000071
其中TDL为多普勒检测门限，且TDL＜TD；N表示距离门集合，i表示第i个脉冲，对应第i个多普勒单元；
在上式中，将多普勒信杂比与多普勒检测门限对比，若判定结果为目标存在，将对应目标点的多普勒门与距离门组成集合D2。
步骤6.对步骤S4中相参积累后的目标检测结果与步骤S5中反馈至相参积累后的目标检测结果结合下式进行目标检测结果融合；
D＝D1∪D2
其中，∪为求并集。
步骤7.输出步骤6的融合结果D为最终的目标检测结果。
本发明的效果通过以下仿真对比试验进一步说明：
1.实验场景：
采用一个位于坐标原点的3D脉冲多普勒跟踪雷达，设载频fc＝16GHz，雷达波束宽度为4°，雷达采样频率Fs＝400MHz，扫描间隔Ts＝0.03s，雷达测量参数为目标距离、方位角、俯仰角以及速度信息。雷达发射脉冲个数为125，距离向采样点数为2048。距离信杂比统计区间长度n1＝16，多普勒信杂比统计区间长度m1＝16。距离检测信杂比门限TR＝15dB，多普勒检测信杂比门限TD＝15dB，TDL＝5dB，非相参积累后距离检测门限TRN＝10。目标为一小型无人机，其飞行速度为10m/s,基于本发明方法对上述场景下的基于实测数据对目标检测效果进行仿真。
2.仿真内容：
采用以上实验场景，对传统方法获得的检测结果进行分析；再对本发明方法获得的检测结果进行分析；
3.实验结果分析：
图2为回波信号模糊函数分布图；
图3为相参积累后距离信杂比分布图，由图3结合上述实现步骤可看出，该目标在距离维检测中可被检测到；
图4为相参积累后多普勒信杂比分布图，由图4结合上述步骤可看出，在目标在多普勒维受到海杂波影响其多普勒信杂比较低，因此在多普勒维检测中，该目标被漏检；
图5为非相参积累后距离信杂比分布图，由图5结合上述步骤可看出，目标在非相参积累中不受海杂波影响，其信杂比高于检测门限，可被检测到。将该检测信息反馈至相参积累结果进行二次检测时，该目标被检测到；
图4和图5两个典型实测数据分析结果，以及结合上述实验验证了本发明方法的可行性和有效性。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机，实体机服务器，或者网络云服务器等，需安装Windows或者Windows Server操作***)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种多相参积累方法融合的海上小目标检测方法，包括如下步骤：
S1.初始化参数：雷达开机工作，发射机发射射频信号，接收机接收射频回波信号，并经过数字下变频、AD采数之后获得基带回波信号；
S2.对基带回波信号进行信号处理，包括脉冲压缩、数字波束合成和动目标显示，获得信号ym×n，其中，m表示脉冲个数，n表示距离向采样点数；
S3.对信号ym×n的一路进行脉冲相参积累，获得相参积累结果
Figure FDA0002883337510000011
其中，m表示脉冲个数，n表示距离向采样点数；对另一路进行脉冲非相参积累获得非相参积累结果/>
Figure FDA0002883337510000012
其中脉冲个数为1，n为距离向采样点数；
S4.对所述相参积累结果
Figure FDA0002883337510000013
进行距离-多普勒二维恒虚警检测，得到目标点迹检测结果以及与目标点迹对应的距离门与多普勒门；对非相参积累结果/>
Figure FDA0002883337510000014
进行一维距离恒虚警检测得到目标点迹检测结果以及对应的距离门；
S5.将一维距离恒虚警检测得到的目标点迹检测结果对应的距离门反馈至所述相参积累结果
Figure FDA0002883337510000015
对相应的距离门内所有的多普勒门进行低阈值距离-多普勒二维检测，得到目标点迹检测结果以及对应的距离门与多普勒门；
S6.对所述步骤S4中相参积累后的目标点迹检测结果与所述步骤S5中的所述目标点迹检测结果进行融合，得到最终的目标检测结果。
2.根据权利要求1所述的多相参积累方法融合的海上小目标检测方法，其特征在于，所述步骤S1中，所述发射机为单极振荡式发射机或主振放大式发射机；所述数字下变频通过混频技术将信号从高频率变为低频率信号；所述AD采数将信号通过离散采样从模拟信号转化为数字信号。
3.根据权利要求1所述的多相参积累方法融合的海上小目标检测方法，其特征在于，所述步骤S4中对所述相参积累结果
Figure FDA0002883337510000016
进行距离-多普勒二维恒虚警检测，得到目标点迹检测结果以及与目标点迹对应的距离门与多普勒门，包括：
S41.根据所述相参积累结果结合式(1)计算对应的多普勒信杂比：
Figure FDA0002883337510000021
其中，E[·]表示求期望，m1表示多普勒信杂比统计区间长度；i为对应于第i个多普勒单元的第i个脉冲，n表示为n个距离单元；
S42.根据所述相参积累结果结合式(2)计算对应的距离信杂比：
Figure FDA0002883337510000022
其中，n1表示距离信杂比统计区间长度，m为脉冲个数，对应于m个多普勒单元，j表示第j个距离单元；
S43.根据所述多普勒信杂比和所述距离信杂比结合式(3)得到目标检测二元判决结果以及对应的距离门j与多普勒门i：
Figure FDA0002883337510000023
其中，H1表示目标存在，H0表示目标不存在，TD为多普勒信杂比门限，TR为距离信杂比门限；
Figure FDA0002883337510000024
表示对应于(i,j)的多普勒信杂比，/>
Figure FDA0002883337510000025
表示对应于(i,j)的距离信杂比，其中，i表示第i个脉冲，对应于第i个多普勒单元，j表示第j个距离单元。
4.根据权利要求3所述的多相参积累方法融合的海上小目标检测方法，其特征在于，所述步骤S4中对非相参积累结果进行一维距离恒虚警检测得到目标点迹检测结果以及对应的距离门，包括：
S44.根据所述非相参积累结果结合式(4)计算对应的距离信杂比：
Figure FDA0002883337510000031
其中，n1表示距离信杂比统计区间长度，j表示第j个距离单元。
5.根据权利要求4所述的多相参积累方法融合的海上小目标检测方法，其特征在于，所述步骤S44之后，还包括：
S45.根据所述步骤S44得到的所述距离信杂比，结合式(5)得到目标点迹检测结果以及对应的距离门集合D1；
Figure FDA0002883337510000032
其中，TRN为非相参积累后距离检测门限，
Figure FDA0002883337510000033
表示非相参积累第j个距离单元的距离信杂比，j表示第j个距离单元；
若目标存在，则输出对应的距离门j，当检测完全部的距离单元时，得到目标对应的距离门集合D1。
6.根据权利要求5所述的多相参积累方法融合的海上小目标检测方法，其特征在于，所述步骤S5中的所述的根据一维距离恒虚警检测得到的目标点迹对应的距离门，包括：
S51.基于步骤S45中得到的距离门集合信息，在步骤S3中得到的所述相参积累结果中找到对应的距离门。
7.根据权利要求6所述的多相参积累方法融合的海上小目标检测方法，其特征在于，所述步骤S5中的所述对相应的距离门内所有的多普勒门进行低阈值距离-多普勒二维检测，得到目标点迹检测二元判决结果以及对应的距离门与多普勒门，包括：
S52.基于步骤S41中得到的多普勒信杂比结合式(6)得到目标检测二元判决结果以及对应的距离门与多普勒门集合D2,
Figure FDA0002883337510000041
其中TDL为多普勒检测门限，且TDL＜TD；N表示距离门集合，i表示第i个脉冲，对应第i个多普勒单元；
在上式中，将多普勒信杂比与多普勒检测门限对比，若判定结果为目标存在，将对应目标点的多普勒门与距离门组成集合D2。
8.据权利要求7所述的多相参积累方法融合的海上小目标检测方法，其特征在于，在所述步骤S6中，
对所述步骤S4中相参积累后的目标检测结果与步骤S5中反馈至相参积累后的目标检测二元判决结果结合D＝D1∪D2进行目标检测结果融合，其中，∪为求并集，融合结果D为最终的目标检测结果。
9.一种多相参积累方法融合的海上小目标检测***，包括如下模块：
初始化模块：雷达开机工作，发射机发射射频信号，接收机接收射频回波信号，并经过数字下变频、AD采数之后获得基带回波信号；
信号处理模块：对基带信号进行脉冲压缩、数字波束合成、动目标显示等信号处理操作，获得信号ym×n，其中，m表示脉冲个数，n表示距离向采样点数；
脉冲积累模块：对信号ym×n的一路进行脉冲相参积累，获得相参积累结果
Figure FDA0002883337510000042
对另一路进行脉冲非相参积累获得非相参积累结果/>
Figure FDA0002883337510000043
第一目标点迹检测模块：对所述相参积累结果
Figure FDA0002883337510000044
进行距离-多普勒二维恒虚警检测，得到目标点迹检测结果以及与目标点迹对应的距离门与多普勒门；对非相参积累结果/>
Figure FDA0002883337510000045
进行一维距离恒虚警检测得到目标点迹检测结果以及对应的距离门；
第二目标点迹检测模块：将一维距离恒虚警检测得到的目标点迹对应的距离门反馈至所述相参积累结果
Figure FDA0002883337510000051
对相应的距离门内所有的多普勒门进行低阈值距离-多普勒二维检测，得到目标点迹检测结果以及对应的距离门与多普勒门；
检测结果融合模块：对所述第一目标点迹检测模块中相参积累后的目标点迹检测结果与所述第二目标点迹检测模获得的目标点迹检测结果进行融合，得到最终的目标检测结果。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有多条指令；所述多条指令由处理器加载并执行如权利要求1-8之任一项所述的多相参积累方法融合的海上小目标检测方法。
CN202110005845.XA 2021-01-05 2021-01-05 一种多相参积累方法融合的海上小目标检测方法及*** Active CN112630744B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110005845.XA CN112630744B (zh) 2021-01-05 2021-01-05 一种多相参积累方法融合的海上小目标检测方法及***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110005845.XA CN112630744B (zh) 2021-01-05 2021-01-05 一种多相参积累方法融合的海上小目标检测方法及***

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112630744A CN112630744A (zh) 2021-04-09
CN112630744B true CN112630744B (zh) 2023-07-04

Family

ID=75291379

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110005845.XA Active CN112630744B (zh) 2021-01-05 2021-01-05 一种多相参积累方法融合的海上小目标检测方法及***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112630744B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116990773A (zh) * 2023-09-27 2023-11-03 广州辰创科技发展有限公司 基于自适应门限的低慢小目标检测方法、装置和存储介质

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2736161A1 (fr) * 1990-12-14 1997-01-03 Le Centre Thomson D Applic Rad Procede et dispositif d'integration coherente multi-rafales pour radar doppler a impulsions
CN102426354A (zh) * 2011-09-16 2012-04-25 西安电子科技大学 基于加权顺序统计和多脉冲相参积累的宽带雷达检测方法
CN102628936A (zh) * 2012-04-12 2012-08-08 杭州电子科技大学 一种基于信息互反馈的机动弱目标检测跟踪一体化方法
WO2014048193A1 (zh) * 2012-09-28 2014-04-03 北京理工大学 一种用于舰艇编队情况下同型雷达同频干扰抑制方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2736161A1 (fr) * 1990-12-14 1997-01-03 Le Centre Thomson D Applic Rad Procede et dispositif d'integration coherente multi-rafales pour radar doppler a impulsions
CN102426354A (zh) * 2011-09-16 2012-04-25 西安电子科技大学 基于加权顺序统计和多脉冲相参积累的宽带雷达检测方法
CN102628936A (zh) * 2012-04-12 2012-08-08 杭州电子科技大学 一种基于信息互反馈的机动弱目标检测跟踪一体化方法
WO2014048193A1 (zh) * 2012-09-28 2014-04-03 北京理工大学 一种用于舰艇编队情况下同型雷达同频干扰抑制方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Frequency diversity to low-angle detecting using a highly deterministic multipath signal model;Jian-hong Zhao et al.;Proceedings of 2006 CIE International Conference on Radar;全文 *
一种基于相参积累的检测前跟踪算法;陈翼;王盛利;;现代雷达(05);全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN112630744A (zh) 2021-04-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Falcone et al. Two‐dimensional location of moving targets within local areas using WiFi‐based multistatic passive radar
US9529081B2 (en) Using frequency diversity to detect objects
Jarabo‐Amores et al. IDEPAR: a multichannel digital video broadcasting‐terrestrial passive radar technological demonstrator in terrestrial radar scenarios
US20180164406A1 (en) Probabilistic signal, detection, and track processing architecture and system
US20110304501A1 (en) Radar return signal processing apparatus and method
Zheng et al. A target detection scheme with decreased complexity and enhanced performance for range-Doppler FMCW radar
US8760340B2 (en) Processing radar return signals to detect targets
Malanowski et al. Land and sea clutter from FM‐based passive bistatic radars
CN112881982B (zh) 一种捷变频雷达抑制密集转发干扰方法
Park et al. Modeling and simulation for the investigation of radar responses to electronic attacks in electronic warfare environments
CN111948618B (zh) 一种基于卫星外辐射源的前向散射目标探测方法及***
CN110376559A (zh) 单通道雷达主瓣多源干扰分离方法、装置和设备
Hao et al. Advances in Adaptive Radar Detection and Range Estimation
CN112630744B (zh) 一种多相参积累方法融合的海上小目标检测方法及***
Wang Detecting and mitigating wind turbine clutter for airspace radar systems
JP2010286404A (ja) 移動目標検出装置
US20180074180A1 (en) Ultrafast target detection based on microwave metamaterials
Kauffman et al. Enhanced feature detection and tracking algorithm for UWB-OFDM SAR navigation
CN108508413B (zh) 一种基于概率统计的低信噪比条件下目标检测方法
CN115616502A (zh) 无人飞行器机载雷达目标检测的杂波抑制方法
Alivizatos et al. Towards a range-doppler UHF multistatic radar for the detection of non-cooperative targets with low RCS
CN112698295B (zh) 一种知识辅助的雷达检测跟踪一体化方法及***
CN114397649A (zh) 一种基于子载波的目标匹配方法
CN113093174A (zh) 基于phd滤波雷达起伏微弱多目标的检测前跟踪方法
CN112835006A (zh) 一种基于帧间积累的跟踪雷达海上小目标检测方法及***

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant