CN112629346A - 一种电子***安全起爆方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电子***安全起爆方法，包括以下步骤：使用无人机对***危险区域进行安全识别和确认，无人机若发现***危险区域有人员或活体动物后，启动驱离程序，起爆控制器在完成电子***组网检查、电子***延时命令下传之后，无人机将向***发送安全确认指令，起爆控制器在收到安全确认指令后，解锁并对电子***进行充电和起爆，无人机发送安全确认指令后，仍然对***危险区域进行监控，判断是否进行***中断操作，本方法的核心在于起爆控制器只有在确认***危险区域安全的情况下才能解锁并对电子***进行充电和起爆，弥补了人为安全确认的不足，防止了人为疏忽或复杂场景人员难以确认安全的情况下导致***安全事故发生的可能。
Description
技术领域
本发明涉及民爆技术领域，具体为一种电子***安全起爆方法。
背景技术
《中华人民共和国民用***物品管理条例》规定进行***作业时，必须遵守***安全操作规程。要有专人负责指挥；在危险区的边界，设置警戒岗哨和标志；在***前发出信号，待危险区的人员撤至安全地点后，始准***。
在实际的***过程中，有专门的安全员对***危险区域进行监督管控，***信号发出前，安全员会通过目测危险区域是否有人员存在，通过扩音设备对危险区域进行警示，通过架设摄像设备对危险区域进行监控等。
***员完成***现场作业，做好起爆准备，等待安全员做***现场安全确认，在接收到安全员的安全指令后，***员会完成起爆。
电子***的起爆方法及起爆设备已有较多的专利给出了解决方案，但这些方案均只考虑到了***在起爆过程中对***的管控，并未将***作业现场的安全管控进行有机结合，这便导致在实际作业过程中，***员的操作和安全员的现场安全确认存在分离的缺陷，容易导致安全事故的发生。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种电子***安全起爆方法，将***作业现场的安全管控和电子***的起爆过程进行有机结合，通过无人机对现场的安全情况进行探查，并将探查结果反馈给起爆控制器，起爆控制器只有在确认***危险区域安全的情况下才能解锁并对电子***进行充电和起爆，本方法弥补了人为安全确认的不足，防止了人为疏忽或复杂场景人员难以确认安全的情况下导致***安全事故发生的可能，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电子***安全起爆方法，包括以下步骤：
步骤一：使用无人机对***危险区域进行安全识别和确认；
步骤二：无人机若发现***危险区域有人员或活体动物后，自主启动驱离程序；
步骤三：起爆控制器在完成电子***组网检查、电子***延时命令下传之后，若无人机的安全识别通过，无人机将向***发送安全确认指令，起爆控制器在收到安全确认指令后，解锁并对电子***进行充电和起爆；
步骤四：无人机发送安全确认指令后，仍然对***危险区域进行监控，判断是否进行***中断操作。
特别地，所述步骤一中的安全识别方法为热成像识别方法，通过热成像传感器感知***危险区域热量分布信息，进而探测***危险区域内是否存在活动的人或动物。
特别地，所述步骤一中的安全识别方法为图像识别方法，通过高清摄像头配合相关算法探测***危险区域是否存在活动的人或动物以及静止的人形轮廓及动物轮廓。
特别地，所述步骤二中的驱离程序为语音驱离程序，无人机搭载的扬声器播放事先设置的驱离音效，提醒或催促***危险区域内的人或动物远离该区域。
特别地，所述步骤二中的驱离程序为激光驱离程序，无人机搭载的激光设备向人或活体动物出现区域发送激光提示信息，提醒并驱离该区域内的人或活体动物。
特别地，所述步骤二中的驱离程序为报警灯驱离程序，无人机搭载的警报灯与扬声器配合发出警报提醒，提醒并驱离该区域内的人或活体动物。
特别地，所述步骤四中***中断操作的启动情形是在起爆完成前无人机探测到有人员或其他活体动物闯入危险区域，无人机立即向起爆控制器发送起爆暂停指令，起爆控制器收到起爆暂停指令后，立即执行暂停起爆、电子***放电等指令，安全时间间隔等待完成后，需***员再次确认是否继续起爆，确认起爆后起爆控制器进入等待接收无人机的安全确认指令状态。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本电子***安全起爆方法，将***作业现场的安全管控和电子***的起爆过程进行有机结合，通过无人机对现场的安全情况进行探查，并将探查结果反馈给起爆控制器，起爆控制器只有在确认***危险区域安全的情况下才能解锁并对电子***进行充电和起爆，本方法弥补了人为安全确认的不足，防止了人为疏忽或复杂场景人员难以确认安全的情况下导致***安全事故发生的可能；
本方法通过无人机和***之间的通讯***，建立起了***现场***员和安全员之间的精准沟通渠道，避免了因口头传达安全确认不准确，或误听误判安全确认指令导致***安全事故发生的可能；
本方法采用的热成像识别的穿透性较好，不受天气影响，对于复杂场景和可见性差的***场景安全确认的作用显得尤为突出，能极大的弥补现阶段人员自主安全确认的不足，防止***安全事故发生；
本方法通过无人机对现场***过程进行记录，联动起爆控制器对起爆过程进行管控，实现对我国民用***物品使用环节更精准、更安全管控的目的。
附图说明
图1为本发明安全起爆流程示意图；
图2为本发明安全识别流程示意图；
图3为本发明中断起爆流程示意图；
图4为本发明驱离程序流程示意图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种电子***安全起爆方法，包括以下步骤：
步骤一：使用无人机对***危险区域进行安全识别和确认，识别方法为热成像识别方法，通过热成像传感器感知***危险区域热量分布信息，进而探测***危险区域内是否存在活动的人或动物，热成像识别方法为以下流程：快速进行热源探查，若无热源，则直接确认安全，若有热源存在，则无人机随机从识别到的热源中选择一个进行近距离图像识别探查，若发现是人员或活体动物，则启动驱离程序，若图像识别发现不是人员或活体动物，则需要人员进行二次确认，完成一次人员确认进入下一个热源确认识别，热成像识别的穿透性较好、不受天气影响，对于复杂场景和可见性差的***场景安全确认的作用显得尤为突出，能极大的弥补现阶段人员自主安全确认的不足，防止***安全事故发生，也可采用图像识别方法，通过高清摄像头配合相关算法探测***危险区域是否存在活动的人或动物以及静止的人形轮廓及动物轮廓；
步骤二：无人机若发现***危险区域有人员或活体动物后，自主启动驱离程序，驱离程序为语音驱离程序、激光驱离程序或报警灯驱离程序的一种或多种，通过无人机搭载或场外的扬声器、或警报灯播放事先设置的驱离音效，提醒或催促***危险区域内的人或动物远离该区域，或是通过的激光设备向人或活体动物出现区域发送激光提示信息，提醒并驱离该区域内的人或活体动物；
步骤三：起爆控制器在完成电子***组网检查、电子***延时命令下传之后，若无人机的安全识别通过，无人机将向***发送安全确认指令，起爆控制器在收到安全确认指令后，解锁并对电子***进行充电和起爆；
步骤四：无人机发送安全确认指令后，仍然对***危险区域进行监控，判断是否进行***中断操作，***中断操作的启动情形是在起爆完成前无人机探测到有人员或其他活体动物闯入危险区域，无人机立即向起爆控制器发送起爆暂停指令，起爆控制器收到起爆暂停指令后，立即执行暂停起爆、电子***放电等指令，安全时间间隔等待完成后，需***员再次确认是否继续起爆，确认起爆后起爆控制器进入等待接收无人机的安全确认指令状态，重复步骤一，起爆控制器收到安全确认指令后，起爆控制器启动对电子***的充电及起爆程序，完成起爆。
Claims (7)
1.一种电子***安全起爆方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：使用无人机对***危险区域进行安全识别和确认；
步骤二：无人机若发现***危险区域有人员或活体动物后，自主启动驱离程序；
步骤三：起爆控制器在完成电子***组网检查、电子***延时命令下传之后，若无人机的安全识别通过，无人机将向***发送安全确认指令，起爆控制器在收到安全确认指令后，解锁并对电子***进行充电和起爆；
步骤四：无人机发送安全确认指令后，仍然对***危险区域进行监控，判断是否进行***中断操作。
2.根据权利要求1所述的一种电子***安全起爆方法，其特征在于：所述步骤一中的安全识别方法为热成像识别方法，通过热成像传感器感知***危险区域热量分布信息，进而探测***危险区域内是否存在活动的人或动物。
3.根据权利要求1所述的一种电子***安全起爆方法，其特征在于：所述步骤一中的安全识别方法为图像识别方法，通过高清摄像头配合相关算法探测***危险区域是否存在活动的人或动物以及静止的人形轮廓及动物轮廓。
4.根据权利要求1所述的一种电子***安全起爆方法，其特征在于：所述步骤二中的驱离程序为语音驱离程序，无人机搭载的扬声器播放事先设置的驱离音效，提醒或催促***危险区域内的人或动物远离该区域。
5.根据权利要求1所述的一种电子***安全起爆方法，其特征在于：所述步骤二中的驱离程序为激光驱离程序，无人机搭载的激光设备向人或活体动物出现区域发送激光提示信息，提醒并驱离该区域内的人或活体动物。
6.根据权利要求1所述的一种电子***安全起爆方法，其特征在于：所述步骤二中的驱离程序为报警灯驱离程序，无人机搭载的警报灯与扬声器配合发出警报提醒，提醒并驱离该区域内的人或活体动物。
7.根据权利要求1所述的一种电子***安全起爆方法，其特征在于：所述步骤四中***中断操作的启动情形是在起爆完成前无人机探测到有人员或其他活体动物闯入危险区域，无人机立即向起爆控制器发送起爆暂停指令，起爆控制器收到起爆暂停指令后，立即执行暂停起爆、电子***放电等指令，安全时间间隔等待完成后，需***员再次确认是否继续起爆，确认起爆后起爆控制器进入等待接收无人机的安全确认指令状态。
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|---|---|---|---|---|
| CN113532210A (zh) * | 2021-08-13 | 2021-10-22 | 北京伊拜科技有限责任公司 | 一种空中智能安全起爆授控器 |
| CN114202886A (zh) * | 2021-12-09 | 2022-03-18 | 安徽海螺信息技术工程有限责任公司 | 一种矿山***安全监控预警*** |
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