CN112623924A - 一种防断伸缩装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种防断伸缩装置，本申请在使用时，当负载机构遭受到撞击时，冲击力将通过负载机构传递至伸缩杆，伸缩杆受到冲击。通过保险机构的过载保护，若保险机构受到的负载过大时便直接断裂或者断开，保险机构断裂或断开后负载机构和伸缩机无法相互挤压伸缩杆，从而防止了伸缩杆发生弯曲，实现了对伸缩杆的过载保护效果。其中，保险机构能够承受伸缩杆推拉负载机构时的应力，但无法承受会使得伸缩杆发生不可回复弯曲的应力。由于伸缩机的结构较为复杂，伸缩杆若损坏，更换伸缩杆的成本很高，更换工序很复杂，本申请避免了这种问题，在复杂环境下能够有效保护伸缩杆不会弯曲损坏。

Description

一种防断伸缩装置

技术领域

本申请涉及伸缩机械设备技术领域，具体涉及一种防断伸缩装置。

背景技术

在各行各业中，经常需要使用伸缩装置来完成一些工作。伸缩装置一般包括伸缩机和伸缩杆，伸缩机内部具备可以带动伸缩杆伸缩的电机和一些机械传动结构。例如在吊具设备中，吊具中包括有伸缩机，伸缩机的伸缩杆带动吊具的负载梁伸缩推拉，从而调节吊具的负载梁位置以适配安装多种类型的货物。在伸缩机的使用过程中，经常需要在一些复杂狭小的环境中进行伸缩工作，当伸缩杆伸出长度较长时，伸缩杆的末端若遭受伸缩杆长度方向的撞击时，过大的撞击力很容易会将伸缩机的伸缩杆撞弯。而伸缩机的结构精密复杂，伸缩杆若被撞弯，其更换修理过程较为复杂。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种防断伸缩装置，解决了目前的伸缩装置遭受撞击时伸缩杆容易被撞弯的技术问题。

第一方面，本申请提供的一种防断伸缩装置，包括：伸缩机，包括有伸缩杆，用于提供伸缩动力；负载机构，与所述伸缩杆连接，构造为承受负载；以及保险机构，构造为受力超载时保护所述伸缩杆，以防止所述伸缩杆曲率超限。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述保险机构进一步构造为：将所述伸缩杆和所述负载机构相互连接，受力超载时断开所述伸缩杆和所述负载机构的连接。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，进一步包括：主梁，所述伸缩机安装在所述主梁上，用于为所述伸缩机提供支撑作用；以及伸缩梁，以伸缩形式装配在所述主梁上，末端与所述负载机构相固定，用于为所述负载机构提供伸缩支撑作用；其中，所述伸缩杆包括：支耳，固定在所述伸缩杆上，所述支耳包括有第一装配孔；其中，所述负载机构包括：装配座，固定在所述负载机构上，所述装配座包括有第二装配孔；所述保险机构进一步构造为：穿入所述第一装配孔和所述第二装配孔中以连接所述伸缩杆和所述负载机构；所述第一装配孔和所述第二装配孔对所述保险机构施加应力大于预设值时所述保险机构断开或断裂，以断开所述伸缩杆和所述负载机构的连接。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述支耳包括：第一护套，设置在所述第一装配孔中；所述装配座包括：第二护套，设置在所述第二装配孔中；所述保险机构进一步构造为：穿入所述第一护套和所述第二护套中以连接所述伸缩杆和所述负载机构；所述第一护套和所述第二护套对所述保险机构施加应力大于预设值时所述保险机构断开或断裂，以断开所述伸缩杆和所述负载机构的连接。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，进一步包括：主梁，所述伸缩机安装在所述主梁上，用于为所述伸缩机提供支撑作用；以及伸缩梁，以伸缩形式装配在所述主梁上，末端与所述负载机构相固定，用于为所述负载机构提供伸缩支撑作用；所述负载机构包括：连接座，固定在所述负载机构上；所述保险机构进一步构造为：设置在所述伸缩杆上，一端与所述连接座相固定以连接所述伸缩杆和所述负载机构；所述连接座对所述保险机构施加应力大于预设值时所述保险机构断裂，以断开所述伸缩杆和所述负载机构的连接。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述保险机构进一步构造为：固定所述伸缩机，在受力超载时断开或断裂以释放所述伸缩机为自由不受限状态。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，进一步包括：主梁；以及伸缩梁，以伸缩形式装配在所述主梁上，末端与所述负载机构相固定，用于为所述负载机构提供伸缩支撑作用；其中，所述伸缩杆构造为：与所述负载机构相连接，用于为所述负载机构提供伸缩动力；其中，所述保险机构进一步构造为：将所述伸缩机与所述主梁连接；所述负载机构对所述伸缩杆施加应力大于预设值时所述保险机构断开所述伸缩机与所述主梁的连接，以释放所述伸缩机为自由不受限状态。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，进一步包括：传感装置，配置为实时监测所述负载机构对所述伸缩杆的相对作用信息；以及控制装置，与所述传感装置和所述保险机构连接，配置为采集所述传感装置发送的所述相对作用信息来控制所述保险机构，当所述相对作用信息满足预设条件时，控制所述保险机构断开或断裂。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述传感装置包括：力传感器，设置在所述负载机构和所述伸缩杆之间，配置为实时监测所述负载机构对所述伸缩杆施加的实时作用力；其中，所述保险机构进一步包括：第一分体、第二分体和电控开关器；所述第一分体与所述力传感器的所述传感探头连接，所述第二分体与所述伸缩杆连接，或，所述第一分体与所述伸缩机连接，所述第二分体固定；所述第一分体和所述第二分体通过所述电控开关器闭合后相互连接；其中，所述控制装置包括：第一控制器，与所述力传感器和所述电控开关器连接，配置为接收所述实时作用力并根据所述实时作用力控制所述电控开关器；所述实时作用力大于预设值时，所述第一控制器控制所述电控开关器开启以断开所述第一分体和所述第二分体之间的连接。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述传感装置包括：曲率检测器，设置在所述伸缩杆上，配置为实时监测所述负载机构对所述伸缩杆的相对作用导致的所述伸缩杆的实时曲率；其中，所述保险机构进一步包括：第一分体、第二分体和电控开关器；所述第一分体与所述负载机构连接，所述第二分体与所述伸缩杆连接，或，所述第一分体与所述伸缩机连接，所述第二分体固定；所述第一分体和所述第二分体通过所述电控开关器闭合后相互连接；所述控制装置包括：第二控制器，与所述曲率检测器和所述电控开关器连接，配置为接收所述实时曲率并根据所述实时曲率控制所述电控开关器；所述实时曲率大于预设值时，所述第二控制器控制所述电控开关器开启以断开所述第一分体和所述第二分体之间的连接。

本申请在使用时，当负载机构遭受到撞击时，冲击力将通过负载机构传递至伸缩杆，伸缩杆受到冲击。通过保险机构的过载保护，若保险机构受到的负载过大时便直接断裂或者断开，保险机构断裂或断开后负载机构和伸缩机无法相互挤压伸缩杆，从而防止了伸缩杆发生弯曲，实现了对伸缩杆的过载保护效果。其中，保险机构能够承受伸缩杆推拉负载机构时的应力，但无法承受会使得伸缩杆发生不可回复弯曲的应力。由于伸缩机的结构较为复杂，伸缩杆若损坏，更换伸缩杆的成本很高，更换工序很复杂，本申请避免了这种问题，在复杂环境下能够有效保护伸缩杆不会弯曲损坏。

附图说明

图1所示为本申请一实施例提供的一种伸缩机整体结构示意图。

图2所示为本申请另一实施例提供的一种伸缩机部分结构示意图。

图3所示为本申请另一实施例提供的一种伸缩机部分结构示意图。

图4所示为本申请另一实施例提供的负载机构与伸缩杆未装配时的结构示意图。

图5所示为本申请另一实施例提供的负载机构与伸缩杆装配时的结构示意图。

图6所示为本申请另一实施例提供的部分结构剖视图。

图7所示为本申请另一实施例提供的部分结构示意图。

图8所示为本申请另一实施例提供的一种伸缩机部分结构示意图。

图9所示为本申请另一实施例提供的一种伸缩机部分结构及控制示意图。

图10所示为本申请另一实施例提供的一种伸缩机部分结构及控制示意图。

图11所示为本申请另一实施例提供的一种伸缩机部分结构及控制示意图。

图12所示为本申请另一实施例提供的一种伸缩机部分结构及控制示意图。

图13所示为本申请另一实施例提供的一种伸缩机部分结构及控制示意图。

图14所示为本申请另一实施例提供的一种伸缩机部分结构及控制示意图。

图15所示为本申请另一实施例提供的一种伸缩机保护方法流程示意图。

图16所示为本申请另一实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请提供一种防断伸缩装置，包括有伸缩机、负载机构和保险机构，伸缩机包括有伸缩杆，伸缩机主要作用在于提供伸缩动力；负载机构与伸缩杆连接，构造为承受负载；保险机构，构造为受力超载时保护伸缩杆，以防止伸缩杆曲率超限。

本实施例在使用时，伸缩机可以是电伸缩机、油缸伸缩机、气缸伸缩机等各类伸缩设备，伸缩机在工作过程中，能够控制伸缩杆的伸缩工作，伸缩杆可带动负载机构达到合适工作位置后停止伸缩。

在一些复杂环境中，当负载机构遭受到撞击时，冲击力将通过负载机构传递至伸缩杆，伸缩杆受到冲击。通过保险机构的过载保护，若保险机构的受力超限时便直接断裂或者断开，保险机构断裂或断开后负载机构和伸缩机无法相互挤压伸缩杆，从而防止了伸缩杆曲率超限至不可自主回复的程度，实现了对伸缩杆的过载保护效果。其中，保险机构能够承受伸缩杆推拉负载机构时的应力，但无法承受会使得伸缩杆发生不可回复弯曲的应力。

由于伸缩机的结构较为复杂，伸缩机的伸缩杆若损坏，更换伸缩杆的成本很高，更换工序很复杂，本申请的实施例可有效解决这种问题，在复杂环境下能够有效保护伸缩杆不会弯曲损坏。

在一些具体实施例中，如图1所示，该防断伸缩装置包括有伸缩机1、负载机构4和保险机构3，伸缩机1包括有伸缩杆2，伸缩机1主要作用在于提供伸缩动力；负载机构4构造为承受负载，负载机构4可以是一种承重杆、承重梁，一般用于固定货物或辅助固定货物；保险机构3进一步构造为：将伸缩杆2和负载机构4相互连接，受力超载时断开伸缩杆2和负载机构4的连接。

本实施例在使用时，伸缩机1可以是电伸缩机、油缸伸缩机、气缸伸缩机等各类伸缩设备，伸缩机1在工作过程中，能够控制伸缩杆2的伸缩工作，伸缩杆2可带动负载机构4达到合适工作位置后停止伸缩，伸缩杆2伸长后的结构示意图可以如图2所示。

当负载机构4遭受到撞击时，冲击力将通过保险机构3传递至伸缩杆2，伸缩杆2受到冲击。通过保险机构3的过载保护，若保险机构3受到的负载过大时，便直接断裂或者断开，保险机构3断裂或断开后负载机构4便无法将冲击力传递给伸缩杆2，即断开了伸缩杆2和负载机构4的连接，伸缩杆2便不会再受力，之后负载机构4所受到的冲击力便无法传递至伸缩杆2，伸缩杆2也无法对负载机构4施力，两者无法继续相互作用。从而防止了伸缩杆2发生弯曲，也防止了伸缩杆2被负载机构4向伸缩机1方向继续撞击而损坏伸缩机1内部结构，实现了对伸缩杆2和伸缩机1的过载保护效果。其中，保险机构3能够承受伸缩杆2推拉负载机构4时的推拉力，但无法承受会使得伸缩杆2发生不可回复弯曲的应力。

由于伸缩机1的结构较为复杂，伸缩杆2或伸缩机1的其他内部结构若损坏，更换伸缩杆2或维修伸缩机1的成本很高，更换维修工序很复杂，本实施例可有效解决这种问题，在复杂环境下能够有效保护伸缩杆2不会弯曲损坏，也防止了伸缩杆2被负载机构4向伸缩机1方向继续撞击而损坏伸缩机1内部结构。

在一些具体实施例中，参照图1、2、3所示，该防断伸缩装置进一步包括：主梁101和伸缩梁401，伸缩机1安装在主梁101上，主梁101用于为伸缩机1提供支撑作用；伸缩梁401以伸缩形式装配在主梁101上，伸缩梁401的末端与负载机构4相固定，伸缩梁401用于为负载机构4提供伸缩支撑作用；再参照图4，其中，伸缩杆2包括：支耳201，固定在伸缩杆2上，支耳201包括有第一装配孔202；其中，负载机构4包括：装配座403，固定在负载机构4上，装配座403包括有第二装配孔404；再参照图5，保险机构3进一步构造为：穿入第一装配孔202和第二装配孔404中以连接伸缩杆2和负载机构4，伸缩杆2为负载机构4提供伸缩动力；第一装配孔202和第二装配孔404对保险机构3施加应力大于预设值时保险机构3断开或断裂，以断开伸缩杆2和负载机构4的连接。

本实施例在使用时，在图3所示的结构中，主梁101用于为伸缩机1提供支撑，并为伸缩梁401提供伸缩支撑，伸缩梁401可在主梁101中左右伸缩移动；负载机构4与伸缩梁401的左端固定，负载机构4底部可以设置用于装配货物或辅助固定货物的固定器402；伸缩机1的伸缩杆2具备伸缩动力，伸缩杆2的左端通过保险机构3与负载机构4互连，当伸缩机1启动时，伸缩杆2便可左右推拉以推拉负载机构4。其中，伸缩梁401为负载机构4提供左右移动时主要的支撑作用，伸缩杆2为负载机构4提供左右移动时的动力。

在本实施例中，该防断伸缩装置整体用来吊装货物，负载机构4用于固定货物或辅助固定货物，货物的重量由主梁101、伸缩梁401和负载机构4共同承担，例如伸缩机1推拉控制负载机构4伸缩至合适位置后，再进行货物的固定和吊装。

继续参照图4和图5，保险机构3可采用保险销，将保险销穿入第一装配孔202和第二装配孔404以连接第一装配孔202和第二装配孔404，从而连接伸缩杆2和负载机构4，使得伸缩杆2和负载机构4能够互相作用，伸缩机1能够通过伸缩杆2推拉负载机构4。在伸缩杆2伸缩时，由第一装配孔202向保险机构3施加应力，保险机构3再向第二装配孔404施加应力，即保险机构3同时受到第一装配孔202和第二装配孔404的应力施加。同理当负载机构4遭受撞击时，撞击力依次通过第二装配孔404、保险机构3、第一装配孔202传递至伸缩杆2。

对于第一装配孔202和第二装配孔404对保险机构3施加应力的预设值的标定，可以是如下过程：负载机构4若受到撞击时，测试通过保险机构3所传递的力达到多少时，伸缩杆2开始发生不可回复的弯曲变形，该保险机构3所传递的力记为F₁；然后设计保险机构3，使得保险机构3能够承受的应力的最大临界值小于F₁，一般可将最大临界值设置为F₁的90％或80％来进一步保证伸缩杆2不会有弯曲风险，同时保险机构3的承受力还需能够承受伸缩杆2推拉带动负载机构4伸缩时的推拉力，这可以通过对保险机构3的材料选择和结构设计来实现。该最大临界值便是保险机构3断开或断裂对应的预设值。负载机构4所受到的冲击力会通过装配座403、保险机构3和支耳201传递，即通过第二装配孔404、保险机构3和第一装配孔202传递。

关于保险机构3的设计，可以是一种保险销，保险机构3受力超过最大临界值时整个结构断裂；也可以是一种机械结构，例如咬合结构、卡扣结构、机械锁、弹簧杆、弹簧夹等各种类型的可重复使用的机械结构，通过结构设计，保险机构3受力超过最大临界值时断开，断开时释放负载机构4和伸缩杆2之间的连接。

伸缩梁401的伸缩启动动作虽然会带来一定阻力，但由于伸缩梁401的伸缩机构一般润滑较佳，该阻力基本可以忽略，保险机构3完全能够承受该阻力。当保险机构3受到的冲击力达到最大临界值时便断开或断裂，从而断开负载机构4和伸缩杆2之间的连接，即断开了伸缩杆2和负载机构4的连接，之后负载机构4所受到的冲击力便无法传递至伸缩杆2，伸缩杆2也无法对负载机构4施力，两者无法继续相互作用，伸缩梁401可能会向主梁101方向继续被冲击推动，但伸缩杆2不再受力。通过上述结构，在负载机构4受到撞击时，保险机构3便可实现超载保护，防止伸缩杆2弯曲损坏，也防止了伸缩杆2被负载机构4向伸缩机1方向继续撞击而损坏伸缩机内部结构。

在一些具体实施例中，如图6所示，支耳201包括：第一护套2011，设置在第一装配孔202中；装配座403包括：第二护套4031，设置在第二装配孔404中；保险机构3进一步构造为：穿入第一护套2011和第二护套4031中以连接伸缩杆2和负载机构4；第一护套2011和第二护套4031对保险机构3施加应力大于预设值时保险机构断开或断裂，以断开伸缩杆2和负载机构4的连接。

为了保护伸缩杆2而专门设计的保险机构3的最大承受力较小，因此保险机构3的口径应当比一般的连接栓更细，且考虑到由于制造公差因素，不同批次制造的保险机构3的口径也会存在差异，这也为更换保险机构3带来了一定的困难，因此为了避免保险机构3过细导致与第一装配孔202和第二装配孔404的装配不够紧密，可在第一装配孔202中设置第一护套2011，并在第二装配孔404中设置第二护套4031。

通过第一护套2011和第二护套4031，能够减小支耳201和装配座403的装配口径，使得较细的保险机构3能够***第一护套2011和第二护套4031中并不会掉出，第一装配孔202、保险机构3和第二装配孔404之间的装配会足够紧密，使得伸缩杆2的推拉力能够良好地传递至负载机构4。在一实施例中，可以通过弹性材料制成第一护套2011和第二护套4031，使得第一护套2011和第二护套4031留出的孔洞小于保险机构3的口径，在保险机构3***后，第一护套2011和第二护套4031能够将保险机构3挤压固定住。综上，本实施例可以使得支耳201和装配座403可以使用各种尺寸的保险机构3，从而使得保险机构3对于支耳201和装配座403之间的固定效果更佳。

在一些具体实施例中，该防断伸缩装置进一步包括：部分与图3相同的结构：主梁101和伸缩梁401，伸缩机1安装在主梁101上，主梁101用于为伸缩机1提供支撑作用；伸缩梁401以伸缩形式装配在主梁101上，伸缩梁401的末端与负载机构4相固定，伸缩梁401用于为负载机构4提供伸缩支撑作用；如图7所示，负载机构4包括：连接座405，固定在负载机构4上；保险机构3进一步构造为：设置在伸缩杆2上，保险机构3的一端与连接座405相固定以连接伸缩杆2和负载机构4；连接座405对保险机构3施加应力大于预设值时保险机构3断裂，保险机构3断裂从而断开伸缩杆2和负载机构4的连接。

本实施例在使用时，通过螺栓或者焊接等固定方式将保险机构3固定在连接座405上，当负载机构4遭受撞击时，负载机构4经受的冲击力会通过连接座405和保险机构3传递至伸缩杆2上，在传递过程中，若连接座405对保险机构3的施加应力大于预设值时，则保险机构3断裂以断开负载机构4和伸缩杆2的连接，从而保护伸缩杆2不被撞弯。在计算预设值时，可通过预先测试来定量预设值，例如预先测试连接座405对保险机构3施加多大的力时伸缩杆2会出现不可回复的弯曲，该力便可作为预设值，或者将预设值设定为该力的90％或80％来进一步保证伸缩杆2不会有弯曲风险。得到预设值后，设计保险机构3的结构，例如设计保险机构3的结构或采用一些材料使得保险机构3最高只能承受前述预设值的应力，当负载机构4遭受撞击并通过连接座405对保险机构3施加应力大于保险机构3最高能承受的前述预设值时，保险机构3便断裂。即断开了伸缩杆2和负载机构4的连接，之后负载机构4所受到的冲击力便无法传递至伸缩杆2，伸缩杆2也无法对负载机构4施力，两者无法继续相互作用，从而保护了伸缩杆2不会被冲击力撞至不可回复的弯曲程度，也防止了伸缩杆2被负载机构4向伸缩机1方向继续撞击而损坏伸缩机内部结构。

在一些具体实施例中，如图8所示，该防断伸缩装置包括：伸缩机1、负载机构4和保险机构3，其中伸缩机1包括有伸缩杆2，伸缩机1用于提供伸缩动力；负载机构4构造为承受负载，负载机构4与伸缩杆2连接；保险机构3进一步构造为：固定伸缩机1，在受力超载时断开或断裂以释放伸缩机1为自由不受限状态。

本实施例在使用时，伸缩杆2与负载机构4相互连接固定，但伸缩机1的机体通过保险机构3固定在一个稳定载体上，伸缩杆2伸缩至合适长度后停止伸缩。当负载机构4遭受到撞击时，冲击力将传递至伸缩杆2，由于伸缩机1处于固定状态，因此伸缩杆2会受到挤压。通过保险机构3的过载保护，若保险机构3受到的负载过大时，便直接断裂或者断开，伸缩机1便处于自由状态，负载机构4继续推动伸缩杆2时，伸缩杆2和伸缩机1一同被向右推动，伸缩杆2便无法再受到挤压，即断开了伸缩机1的固定后，负载机构4所受到的冲击力无法挤压伸缩杆2。从而防止了伸缩杆2发生弯曲，同时也防止了伸缩杆2向伸缩机1内部推进而导致伸缩机1内部结构的损坏，实现了对伸缩杆2和伸缩机1的过载保护效果。其中，保险机构3能够承受伸缩杆2推拉负载机构4时产生的应力，但无法承受会使得伸缩杆2发生不可回复弯曲的应力。

同样，关于保险机构3的设计，可以是一种保险销，保险机构3的受力超过最大临界值时整个结构断裂；也可以是一种机械结构，例如咬合结构、卡扣结构、机械锁、弹簧杆、弹簧夹等各种类型的可重复使用的机械结构，通过结构设计，保险机构3的受力超过最大临界值时断开，断开时释放伸缩机1和稳定载体之间的连接。

由于伸缩机1的结构较为复杂，伸缩机1的伸缩杆2若损坏，更换伸缩杆2的成本很高，更换工序很复杂，本实施例避免了这种问题，在复杂环境下能够有效保护伸缩杆2不会弯曲损坏，也防止了伸缩杆2被负载机构4向伸缩机1方向继续撞击而损坏伸缩机1内部结构。

在一些具体实施例中，如图8所示，该防断伸缩装置进一步包括：主梁101，用于为伸缩机1和伸缩梁401提供支撑作用；伸缩梁401，以伸缩形式装配在主梁101上，末端与负载机构4相固定，用于为负载机构4提供伸缩支撑作用；

其中，伸缩杆2构造为：与负载机构4相连接，用于为负载机构4提供伸缩动力；其中，保险机构3进一步构造为：将伸缩机1与主梁101连接；负载机构4对伸缩杆2施加应力大于预设值时保险机构3断开伸缩机1与主梁101的连接，以释放伸缩机1为自由不受限状态。

本实施例在使用时，伸缩杆2与负载机构4相互连接固定，但伸缩机1的机体通过保险机构3与主梁101相互连接，主梁101作为稳定载体，当负载机构4受到撞击时，负载机构4会对伸缩杆2施加应力。当施加应力大于预设值时，保险机构3断开或断裂，从而断开伸缩机1与主梁101的连接，进而伸缩机1和负载机构4之间无法相互挤压作用，之后负载机构4所受到的冲击力便无法挤压伸缩杆2。保险机构3断开或断裂后，负载机构4连同伸缩梁401可能继续向右行进，伸缩杆2连同伸缩机1整体也会被带动向右行进，伸缩杆2不会受到负载机构4和伸缩机1之间的挤压力，因此伸缩杆2不会被撞弯至不可回复的弯曲程度。以上便保护了伸缩杆2不会受到过大的应力而发生不可回复的弯曲，也防止了伸缩杆2被负载机构4向伸缩机1方向继续撞击而损坏伸缩机内部结构，这里的预设值的测试标定的方法和前述的实施例可采用相同方案。通过对保险机构3的结构设计和材料选择，使得保险机构3能够承受最大的力为前述预设值。

在一些具体实施例中，该防断伸缩装置包括：传感装置以及控制装置，其中，传感装置配置为实时监测负载机构对伸缩杆的相对作用信息；控制装置与传感装置和保险机构连接，配置为采集传感装置发送的相对作用信息来控制保险机构，当相对作用信息满足预设条件时，控制保险机构断开或断裂。

本实施例在使用时，传感装置可以用来监测负载机构对于伸缩杆的各种相对作用信息参数，例如可以监测负载机构对伸缩杆的应力，也可以监测负载机构对伸缩杆压迫导致伸缩杆的曲率变化，也可以监测负载机构对伸缩杆压迫导致伸缩杆的非轴向位移量(这里指伸缩杆的非长度方向的位移量)。在上述的实施例中，保险机构可采用电控性质的开关，例如电磁锁、电开关、电锁等各种类型的由电信号控制开闭的开关。保险机构接收传感装置所监测的所述相对作用信息，预先设定保险机构开锁的条件，可以是将开锁条件设定为相对作用信息超限。

例如当负载机构对伸缩杆的压迫力超限、曲率超限、非轴向位移量超限时，则保险机构开锁，断开负载机构和伸缩杆的连接，以防负载机构压迫伸缩杆并损坏伸缩杆，也防止了伸缩杆被负载机构向伸缩机方向继续撞击而损坏伸缩机内部结构。或者是负载机构和伸缩杆相互固定连接时，在上述参数超限时，保险机构断开使得伸缩机处于自由不受限状态，从而使得负载机构和伸缩机之间无法挤压伸缩杆，也防止了伸缩杆被负载机构向伸缩机方向继续撞击而损坏伸缩机内部结构。

上述超限的判定，可以是预先测试而得，例如测试负载机构通过保险机构对伸缩杆的压迫力达到多少时，伸缩杆发生不可回复的弯曲，该压迫力便是超限判定的基准；再例如测试负载机构对伸缩杆压迫导致伸缩杆的曲率变化达到多少时，伸缩杆发生不可回复的弯曲，该曲率便是超限判定的基准；再例如负载机构对伸缩杆压迫导致伸缩杆的非轴向位移量达到多少时，伸缩杆发生不可回复的弯曲，该非轴向位移量便是超限判定的基准，一般的，非轴向位移量换算成伸缩杆的曲率来进行判定更佳。

需注意，在上述阐述中，默认的伸缩杆能够承受伸缩杆带动负载机构伸缩的推拉力并且不会发生弯曲，此推拉力显然小于会导致伸缩杆发生弯曲的压迫力，保险机构也能够承受伸缩杆带动负载机构伸缩时对于保险机构施加的压力而不会断开或断裂。

在一些具体实施例中，如图9、10和11所示，传感装置包括：力传感器5，设置在负载机构4和伸缩杆2之间，配置为实时监测负载机构4对伸缩杆2施加的实时作用力；

其中，保险机构3进一步包括：第一分体301、第二分体302和电控开关器；第一分体301与力传感器5的传感探头501连接，第二分体302与伸缩杆2连接，或，第一分体301与伸缩机1连接，第二分体302固定；第一分体301和第二分体302通过电控开关器闭合后相互连接；

其中，控制装置包括：第一控制器，与力传感器5和电控开关器连接，配置为接收实时作用力并根据实时作用力控制电控开关器；实时作用力大于预设值时，第一控制器控制电控开关器开启以断开第一分体301和第二分体302之间的连接。

在本申请一实施例中，如图9所示，力传感器5设置在负载机构4和保险机构3之间，力传感器5设置在负载机构4上，力传感器5的传感探头501与保险机构3连接从而连接负载机构4和伸缩杆2，配置为实时监测负载机构4对保险机构3施加的实时作用力；同时，第一分体301与力传感器5的传感探头501连接，第二分体302与伸缩杆2连接，第一分体301和第二分体302通过电控开关器闭合后相互连接。第一分体301和第二分体302通过电控开关器闭合时，即指的是保险机构3非断开状态；若电控开关器控制第一分体301和第二分体302断开，则指的是保险机构3断开。

在图9所示的实施例中，力传感器5的传感探头501与保险机构3相连。当伸缩杆2进行推拉时，力传感器5也同时受力，力传感器5同时承受伸缩杆2的推拉力。力传感器5所检测的作用力实质上便是负载机构4对伸缩杆2的作用力，若负载机构4对伸缩杆2的作用力超过一定值时，伸缩杆2便会发生不可回复的弯曲。当负载机构4遭受撞击时，力传感器5也会经受冲击力，并且能够实时监测作用力。预先测试作用力达到多少时，伸缩杆2发生不可回复的弯曲，该力可作为第一控制器控制电控开关器断开的预设值。当然，可以将该预设值设置为导致伸缩杆2不可回复的弯曲的作用力的90％或者80％来进一步保证伸缩杆2不会有弯曲风险，根据预设值来断开电控开关器的控制逻辑存储于第一控制器中。

在实际使用时，力传感器5将检测的实时作用力数值发送给第一控制器，若实时作用力超过了预设值，那么便符合了第一控制器控制电控开关器断开的控制逻辑，然后第一控制器控制保险机构3断开，即控制电控开关器断开，从而断开第一分体301和第二分体302的连接。在图9所示的实施例中，伸缩机1处于固定状态，电控开关器断开即断开了负载机构4和伸缩杆2之间的连接，负载机构4无法继续压迫伸缩杆2，从而保护伸缩杆2不会弯曲至不可回复的程度，也防止了伸缩杆2被负载机构4向伸缩机1方向继续撞击而损坏伸缩机内部结构。

在本申请另一实施例中，如图10和11所示，保险机构3构造为固定伸缩机1，第一分体301与伸缩机1相连接，第二分体302固定在某稳定载体上，例如固定在主梁101上；力传感器5设置在负载机构4和伸缩杆2之间，力传感器5的机体设置在负载机构4上，力传感器5的传感探头501与伸缩杆2连接从而连接负载机构4和伸缩杆2，配置为实时监测负载机构4对伸缩杆2施加的实时作用力；当实时作用力大于预设值时第一控制器控制保险机构3断开，以释放伸缩机1为自由不受限状态。

在本实施例中，负载机构4与伸缩杆2之间通过力传感器5相互装配为连接固定状态，电控开关器断开第一分体301和第二分体302的相互连接，即保险机构3断开，伸缩机1的固定状态被断开，伸缩机1便处于自由不受限状态，负载机构4和伸缩机1之间无法再相互挤压伸缩杆2，也防止了伸缩杆2被负载机构4向伸缩机1方向继续撞击而损坏伸缩机内部结构。

在本实施例中，由于力传感器5能够准确、实时地监测负载机构4对于伸缩杆2的作用力，通过实时监测的方式，能够及时地反映出负载机构4对伸缩杆2的作用力，能够及时快速地给予第一控制器信号，以供第一控制器能够及时快速地断开保险机构3的电控开关器，防止伸缩杆2发生弯曲，也防止了伸缩杆2被负载机构4向伸缩机1方向继续撞击而损坏伸缩机内部结构。

在一些具体实施例中，如图12和13所示，传感装置包括：曲率检测器6，设置在伸缩杆2上，配置为实时监测负载机构4对伸缩杆2的相对作用导致的伸缩杆2的实时曲率；

其中，保险机构3进一步包括：第一分体301、第二分体302和电控开关器；第一分体301与负载机构4连接，第二分体302与伸缩杆2连接，或，第一分体301与伸缩机1连接，第二分体302固定；第一分体301和第二分体302通过电控开关器闭合后相互连接；

控制装置包括：第二控制器，与曲率检测器6和电控开关器连接，配置为接收实时曲率并根据实时曲率控制电控开关器；实时曲率大于预设值时，第二控制器控制电控开关器开启以断开第一分体301和第二分体302之间的连接。

在本申请一实施例中，如图12所示，传感装置包括：曲率检测器6，设置在伸缩杆2上，配置为实时监测负载机构4对伸缩杆2的相对作用信息导致的伸缩杆2的实时曲率；

在图12所示的实施例中，负载机构4通过保险机构3与伸缩杆2连接，曲率检测器6可采用现有的一些曲率检测器，在图12中，曲率检测器6是一种基于激光检测的曲率检测器，曲率检测器6包括激光器601和探测器602，探测器602可采用光电探测器，激光器601和探测器602固定在伸缩杆2的不同位置处，激光器601出射激光照射在探测器602的探测靶面上，当伸缩杆2处于笔直状态时，此时作为初始标准状态。当伸缩杆2发生弯曲时，激光器601出射激光在探测器602的探测靶面上发生位移。预先测试伸缩杆2曲率大于多少值时，伸缩杆2便无法自主回复笔直状态，将该值作为判定保险机构3断开的曲率预设值，当实施曲率大于该预设值时，保险机构3断开，从而断开伸缩杆2和负载机构4的连接，以保护伸缩杆2不会被压弯至无法自主回复的曲率。

关于弯曲曲率的计算，根据激光器601和探测器602的距离、激光在探测器602的探测靶面上的位移值便可计算出。例如可以是将激光在探测靶面上的位移值与激光器601和探测器602的距离值的比值作为弯曲曲率；或者将伸缩杆2弯曲时激光光束的夹角变化值作为弯曲曲率(该值可使用余弦定理计算所得，余弦定理需要用到的参数为：激光在探测靶面上的位移值、激光器601和探测器602的距离、激光照射到探测靶面上的光程值；其中光程值可用脉冲激光进行计算测定)。上述计算过程均是现有技术，在此不再赘述。

在图12中，第二控制器与电控开关器连接，曲率检测器6将实时监测所得的实时曲率发送给第二控制器，若实时曲率大于预设值，则第二控制器控制电控开关器开启，断开第一分体301和第二分体302从而断开负载机构4和伸缩杆2的连接，防止了伸缩杆2继续受到冲击而损坏，也防止了伸缩杆2被负载机构4向伸缩机1方向继续撞击而损坏伸缩机内部结构。其中，第一分体301和第二分体302通过电控开关器闭合时，即指的是保险机构3非断开状态；若电控开关器控制第一分体301和第二分体302断开，则指的是保险机构3断开。

在本实施例另一种实施例中，在图13所示的实施例中，负载机构4直接与伸缩杆2连接，保险机构3和伸缩机1的连接方式如图14所示，第一分体301与伸缩机1相连接，第二分体302固定在某稳定载体上，例如固定在主梁101上。电控开关器与第二控制器连接，曲率检测器6将实时监测的实时曲率发送给第二控制器，若实施曲率大于预设值时，第二控制器控制电控开关器开启以释放第一分体301和第二分体302，以释放伸缩机1为自由不受限状态。伸缩机1的固定状态被断开，伸缩机1便处于自由不受限状态，负载机构4和伸缩机1之间无法再相互挤压伸缩杆2，也防止了伸缩杆2被负载机构4向伸缩机1方向继续撞击而损坏伸缩机内部结构。

本实施例在使用时，同样，保险机构3可采用电磁锁、电控锁等，保险机构3包括有两个开锁后可以分离的第一分体301和第二分体302，第一分体301和第二分体302即为锁体，电控开关器指的是将第一分体301和第二分体302相互锁定的锁心(例如电锁心、电磁锁的磁场生成器等)。

在一些具体实施例中，可参照图1、2、3所示，主梁101的左右两边各设置一个伸缩梁401，两边的伸缩梁401上各设置一个负载机构4，主梁101上设置有两个伸缩机1，其中一个伸缩机1控制左侧的负载机构4伸缩，另一个伸缩机1控制右侧的负载机构4伸缩，伸缩机1一般采用伸缩油缸，保险机构3设置在伸缩杆2末端和负载机构4的连接处以保护伸缩杆2。

在一些具体实施例中，如图15所示，本申请还提供一种伸缩机保护方法，可应用于前述的防断伸缩装置，包括步骤：

步骤1501：采集所述负载机构对所述伸缩杆的相对作用信息；

步骤1502：负载机构对所述伸缩杆的相对作用信息超限时，控制所述保险机构断开所述伸缩杆和所述负载机构的连接，或释放所述伸缩机为自由不受限状态。

本实施例在使用时，可以通过一些控制检测***来实时监测负载机构对于伸缩杆的相对作用信息，该相对作用信息超过一定限度时，就会导致伸缩杆发生不可回复的弯曲。若负载机构遭受撞击时，当监测到的相对作用信息超限时，便控制保险机构断开，从而断开伸缩杆和负载机构的连接以保护伸缩杆不在负载机构的冲击下发生不可回复的弯曲；或者是保险机构断开后释放伸缩机为自由不受限状态，使得伸缩机和负载机构无法互相挤压伸缩杆。同时也防止了伸缩杆被负载机构向伸缩机方向继续撞击而损坏伸缩机内部结构。

在一些具体实施例中，还可包括步骤：采集所述负载机构对所述伸缩杆的实时作用力；以及当所述实时作用力大于预设值时，控制所述保险机构断开所述伸缩杆和所述负载机构的连接，或释放所述伸缩机为自由不受限状态。

在此具体实施例中，通过对于负载机构对伸缩杆的实时作用力的实时监测，来实时得知伸缩杆所受到的力。该作用力的检测，可以是直接的检测方式，例如在负载机构与伸缩杆的连接装置中设置力传感器，再例如在伸缩杆内集成力传感器。当实时作用力大于预设值时，则控制所述保险机构断开从而断开伸缩杆和负载机构的连接，从而及时地防止伸缩杆被过大的作用力压弯；或者是保险机构断开后释放伸缩机为自由不受限状态，使得伸缩机和负载机构无法互相挤压伸缩杆。同时也防止了伸缩杆被负载机构向伸缩机方向继续撞击而损坏伸缩机内部结构。

在一些具体实施例中，还可包括步骤：采集所述伸缩杆的实时曲率；以及当所述实时曲率大于预设值时，控制所述保险机构断开所述伸缩杆和所述负载机构的连接，或释放伸缩机为自由不受限状态。

在这个具体实施例中，通过对于伸缩杆的实时曲率来监测伸缩杆的弯曲情况，当曲率超过了前述的伸缩杆无法自主回复笔直的预设值时，则控制保险机构断开以保护伸缩杆不被压弯。该方法可以快速做出反应，当曲率超过预设值时，通过电信号可以瞬间做出保险机构的断开操作，可以快速保护伸缩杆不被压弯，以及防止伸缩杆被负载机构向伸缩机方向继续撞击而损坏伸缩机内部结构。

本申请还提供一种电子设备，参考图16来描述本实施例的电子设备。图16所示为本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图。电子设备130包括：处理器1301；以及用于存储处理器可执行指令的存储器1302；其中，处理器1301用于执行上述图15表示的伸缩机保护方法。

处理器1301可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备130中的其他组件以执行期望的功能。在基于上述实施例的基础上，处理器1301中包括了控制模块和处理模块，控制模块和处理模块可以是处理器1301中的某模块，来实现其对应的功能。

存储器1302可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器1301可以运行所述程序指令，以实现上文所述的本申请的伸缩机保护方法或者其他期望的功能。在所述计算机可读存储介质中还可以存储诸如计算误差参数等各种内容。

在一个示例中，电子设备130还可以包括：输入装置1303和输出装置1304，这些组件通过总线***和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。

该输入装置1303可以包括例如键盘、鼠标、摇杆、按钮等等。

该输出装置1304可以向外部输出各种信息，包括确定出的运动数据等。该输出装置1304可以包括例如显示器、通信网络及其所连接的远程输出设备等等。

当然，为了简化，图11中仅示出了该电子设备130中与本申请有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备130还可以包括任何其他适当的组件。

除了上述方法和设备以外，本申请的实施例还可以是计算机程序产品，其包括计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书中描述的根据本申请各种实施例的伸缩机保护方法中的步骤。

所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。

在一些实施例中，本申请还提供一种计算机可读存储介质，存储介质存储有计算机程序，计算机程序用于执行上述伸缩机保护方法。所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书根据本申请各种实施例的伸缩机保护方法中的步骤。

所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

以上结合具体实施例描述了本申请的基本原理，但是，需要指出的是，在本申请中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本申请的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本申请为必须采用上述具体的细节来实现。

本申请中涉及的器件、装置、设备、***的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、***。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。

还需要指出的是，在本申请的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本申请的等效方案。

提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本申请。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本申请的范围。因此，本申请不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此申请的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种防断伸缩装置，其特征在于，包括：

伸缩机，包括有伸缩杆，用于提供伸缩动力；

负载机构，与所述伸缩杆连接，构造为承受负载；以及

保险机构，构造为受力超载时保护所述伸缩杆，以防止所述伸缩杆曲率超限。

2.根据权利要求1所述的防断伸缩装置，其特征在于，

所述保险机构进一步构造为：将所述伸缩杆和所述负载机构相互连接，受力超载时断开所述伸缩杆和所述负载机构的连接。

3.根据权利要求2所述的防断伸缩装置，其特征在于，进一步包括：

主梁，所述伸缩机安装在所述主梁上，用于为所述伸缩机提供支撑作用；以及

伸缩梁，以伸缩形式装配在所述主梁上，末端与所述负载机构相固定，用于为所述负载机构提供伸缩支撑作用；

其中，所述伸缩杆包括：支耳，固定在所述伸缩杆上，所述支耳包括有第一装配孔；

其中，所述负载机构包括：装配座，固定在所述负载机构上，所述装配座包括有第二装配孔；

所述保险机构进一步构造为：穿入所述第一装配孔和所述第二装配孔中以连接所述伸缩杆和所述负载机构；所述第一装配孔和所述第二装配孔对所述保险机构施加应力大于预设值时所述保险机构断开或断裂，以断开所述伸缩杆和所述负载机构的连接。

4.根据权利要求3所述的防断伸缩装置，其特征在于，

所述支耳包括：第一护套，设置在所述第一装配孔中；

所述装配座包括：第二护套，设置在所述第二装配孔中；

所述保险机构进一步构造为：穿入所述第一护套和所述第二护套中以连接所述伸缩杆和所述负载机构；所述第一护套和所述第二护套对所述保险机构施加应力大于预设值时所述保险机构断开或断裂，以断开所述伸缩杆和所述负载机构的连接。

5.根据权利要求2所述的防断伸缩装置，其特征在于，进一步包括：

主梁，所述伸缩机安装在所述主梁上，用于为所述伸缩机提供支撑作用；以及

伸缩梁，以伸缩形式装配在所述主梁上，末端与所述负载机构相固定，用于为所述负载机构提供伸缩支撑作用；

所述负载机构包括：连接座，固定在所述负载机构上；

所述保险机构进一步构造为：设置在所述伸缩杆上，一端与所述连接座相固定以连接所述伸缩杆和所述负载机构；所述连接座对所述保险机构施加应力大于预设值时所述保险机构断裂，以断开所述伸缩杆和所述负载机构的连接。

6.根据权利要求1所述的防断伸缩装置，其特征在于，

所述保险机构进一步构造为：固定所述伸缩机，在受力超载时断开或断裂以释放所述伸缩机为自由不受限状态。

7.根据权利要求6所述的防断伸缩装置，其特征在于，进一步包括：

主梁；以及

伸缩梁，以伸缩形式装配在所述主梁上，末端与所述负载机构相固定，用于为所述负载机构提供伸缩支撑作用；

其中，所述伸缩杆构造为：与所述负载机构相连接，用于为所述负载机构提供伸缩动力；

其中，所述保险机构进一步构造为：将所述伸缩机与所述主梁连接；所述负载机构对所述伸缩杆施加应力大于预设值时所述保险机构断开所述伸缩机与所述主梁的连接，以释放所述伸缩机为自由不受限状态。

8.根据权利要求1～7任意一项所述的防断伸缩装置，其特征在于，进一步包括：

传感装置，配置为实时监测所述负载机构对所述伸缩杆的相对作用信息；以及

控制装置，与所述传感装置和所述保险机构连接，配置为采集所述传感装置发送的所述相对作用信息来控制所述保险机构，当所述相对作用信息满足预设条件时，控制所述保险机构断开或断裂。

9.根据权利要求8所述的防断伸缩装置，其特征在于，

所述传感装置包括：力传感器，设置在所述负载机构和所述伸缩杆之间，配置为实时监测所述负载机构对所述伸缩杆施加的实时作用力；

其中，所述保险机构进一步包括：第一分体、第二分体和电控开关器；所述第一分体与所述力传感器的所述传感探头连接，所述第二分体与所述伸缩杆连接，或，所述第一分体与所述伸缩机连接，所述第二分体固定；所述第一分体和所述第二分体通过所述电控开关器闭合后相互连接；

其中，所述控制装置包括：第一控制器，与所述力传感器和所述电控开关器连接，配置为接收所述实时作用力并根据所述实时作用力控制所述电控开关器；所述实时作用力大于预设值时，所述第一控制器控制所述电控开关器开启以断开所述第一分体和所述第二分体之间的连接。

10.根据权利要求8所述的防断伸缩装置，其特征在于，进一步包括：

所述传感装置包括：曲率检测器，设置在所述伸缩杆上，配置为实时监测所述负载机构对所述伸缩杆的相对作用导致的所述伸缩杆的实时曲率；

其中，所述保险机构进一步包括：第一分体、第二分体和电控开关器；所述第一分体与所述负载机构连接，所述第二分体与所述伸缩杆连接，或，所述第一分体与所述伸缩机连接，所述第二分体固定；所述第一分体和所述第二分体通过所述电控开关器闭合后相互连接；

所述控制装置包括：第二控制器，与所述曲率检测器和所述电控开关器连接，配置为接收所述实时曲率并根据所述实时曲率控制所述电控开关器；

所述实时曲率大于预设值时，所述第二控制器控制所述电控开关器开启以断开所述第一分体和所述第二分体之间的连接。

Images