CN112623763A - 万向输送组件及玻璃原片万向输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开万向输送组件，包括安装平台、多个伺服驱动单元、输送滚球；所述安装平台为内部为空的腔体式结构，所述安装平台的顶面具有滚球孔，所述输送滚球的位于所述安装平台的内部，所述输送滚球的顶部伸出滚球孔，多个所述伺服驱动单元连接在所述安装平台内部，多个所述伺服驱动单元沿圆周阵列分布在输送滚球外周，所述伺服驱动单元包括能够转动的传动滚轮，多个传动滚轮的与所述输送滚球接触连接。本发明还提供采用万向输送组件的玻璃原片万向输送装置。本发明的有益效果：可以用来作为直线输送、转角输送、换向输送、旋转输送等的输送机构，灵活度高、方便、适用于不同的输送工况。

Description

万向输送组件及玻璃原片万向输送装置

技术领域

本发明涉及一种玻璃生产领域，尤其涉及的是一种玻璃输送装置。

背景技术

为了满足现今工业化市场的需求，玻璃制造商需要生产出高质量，种类繁多的各类玻璃制品。因此需要对玻璃原片进行多工序加工，以使玻璃片能够满足市场需求。在玻璃加工中，玻璃原片输送装置，在玻璃深加工生产线上尤为重要。现有输送装置以单向输送辊道，或者十字立交输送辊道为主，在输送过程中，无法变向输送。如申请号：202010718572.9，一种玻璃原片生产用多角度降温输送机构，，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)的相对两侧面上设有向外延伸的凸块(103)，所述凸块(103)的上侧面上设有若干组卡接部，所述卡接部内转动安装有冷却机构(2)；所述冷却机构(2)的一侧设有进水管(201)，所述冷却机构(2)的相对另一侧设有出水管(202)，同时冷却机构(2)的底面还设有延长杆(203)，所述延长杆(203)的端部开有通孔；所述凸块(103)的一竖直侧面的两端设有安装座(105)，两所述安装座(105)之间转动安装有转动杆(4)，所述转动杆(4)的一端深入动力机构(3)内，并与动力机构(3)的输出端配合安装；所述转动杆(4)上固定安装有转动盘(8)，设有的转动盘(8)数量与设有的卡接部数量相同切一一对应；所述转动盘(8)配合安装在凸块(5)一端设有的卡接孔(502)内，所述凸块(5)的另一端开有连接孔(501)，所述凸块(5)与延长杆(203)之间通过连杆(6)连接，所述连杆(6)两端设有的圆柱分别于通孔和连接孔(501)转动配合。采用单向输送辊道。

当玻璃规格改变时，还需要对整个输送装置进行改变，耗费大量时间和能源。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：如何解决现有的玻璃原片输送无法变向输送的问题。

本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

万向输送组件，包括安装平台、多个伺服驱动单元、输送滚球；所述安装平台为内部为空的腔体式结构，所述安装平台的顶面具有滚球孔，所述输送滚球的位于所述安装平台的内部，所述输送滚球的顶部伸出滚球孔，多个所述伺服驱动单元连接在所述安装平台内部，多个所述伺服驱动单元沿圆周阵列分布在输送滚球外周，所述伺服驱动单元包括能够转动的传动滚轮，多个传动滚轮的与所述输送滚球接触连接。

本发明通过伺服驱动单元控制传动滚轮的转向和速度，每个伺服驱动单元相对独立运转，通过控制每个传动滚轮转速都不相同，多组各自独立运转，共同作用于输送滚球，输送滚球会在多组伺服传动单元的共同作用下，向所需要的方向运动，输送滚球上部承载玻璃，依靠摩擦力对玻璃进行输送；可以用来作为直线输送、转角输送、换向输送、旋转输送等的输送机构，并可根据板宽板面大小调节调整，安装空间大小来进行调整，灵活度高。

优选的，还包括固定支架，所述伺服驱动单元通过固定支架连接在所述安装平台内部。

优选的，所述伺服驱动单元还包括伺服电机、轴承座、能够保持传动滚轮始与输送滚球抵接在一起的弹性组件，所述弹性组件的一端连接在所述安装平台内部，所述弹性组件的另一端压接在轴承座上，所述传动滚轮的两端连接轴承座，所述伺服电机驱动连接所述传动滚轮。

优选的，所述弹性组件包括弹簧杆、回力弹簧、压杆，所述弹簧杆连接在所述安装平台内部，所述回力弹簧套接在所述弹簧杆上，所述压杆的一端能够转动连接在所述弹簧杆上，所述压杆的另一端连接所述轴承座，所述回力弹簧的端部的勾状结构，勾状结构勾住所述压杆。

优选的，所述回力弹簧为两个，所述弹簧杆的中部具有限位部，限位部的两边分别套接两个回力弹簧。

弹性组件用于保证传动滚轮始与输送滚球抵接在一起，保证传动滚轮的滚动能够对输送滚球的方向起到作用，若不接触，则无法改变输送滚球的转动。

优选的，还包括编码器，所述编码器连接所述传动滚轮。

编码器用于将速度反馈给计算机控制***，计算机***会根据编码器反馈回的数据，计算出每个传动滚轮的外圈线速度，从而计算出输送滚球的运动方向与输送线速度。当需要调整方向时，只需发出相对应指令，三组伺服电机会改变其转速，从而各组传动滚轮速度也会跟着相应变化，输送滚球的输送速度及方向也会相对应跟随改变。

优选的，所述伺服驱动单元为三个，三个伺服驱动单元之间夹角为120度。

优选的，所述输送滚球伸出所述安装平台的部分小于半圆。保证输送滚球不会跑出去。

优选的，所述输送滚球为空心球，所述输送滚球的外层具有耐磨层。通过耐磨层的摩擦力带动玻璃运输。

本发明还提供采用上述万向输送组件的玻璃原片万向输送装置，包括多个万向输送组件，多个万向输送组件呈矩阵排列。

该万向输送组件在实际使用时主要是组合式使用，可由两件、三件以及多件在一起矩阵式组合使用，使用灵活。

本发明的优点在于：

(1)本发明通过伺服驱动单元控制传动滚轮的转向和速度，每个伺服驱动单元相对独立运转，通过控制每个传动滚轮转速都不相同，多组各自独立运转，共同作用于输送滚球，输送滚球会在多组伺服传动单元的共同作用下，向所需要的方向运动，输送滚球上部承载玻璃，依靠摩擦力对玻璃进行输送；可以用来作为直线输送、转角输送、换向输送、旋转输送等的输送机构，并可根据板宽板面大小调节调整，安装空间大小来进行调整，灵活度高、方便，可出入不同的空间场合，适用于狭小的安装空间，适用于不同的输送工况；

(2)性能运用广泛，可以在生产线调整时，不用拆除旧输送辊道，不用更换硬件机械设施；

(3)输送方向多样性，在需要旋转、转向与直线输送场所，均可适用，一段输送辊道就可以完成常规辊道几段所需要完成的工作，不需要做各种机构，节约成本，节省空间；

(4)组合形式多样性，每个万向输送组件都是相对独立的个体，可随意组合到一起，组合形式多样、输送形式多样；

(5)推广效益大，适用于各种玻璃加工机构和科研场所进行玻璃及玻璃以外的材质进行输送的场所；

(6)性价比高：一次性投入，深加工板面需要更换时，只需更换相对独立的滚球转动方向，不用拆除旧辊道与装配新的输送辊道，较小的空间即可完成所需要的动作，需要场地较小，改板时间极短，节约时间、节约人力、节约成本，为企业带来更高效益。

附图说明

图1是本发明实施例万向输送组件(去掉安装平台的顶部后)的结构示意图；

图2是万向输送组件的结构示意图；

图3是万向输送组件的结构示意图；

图4是伺服驱动单元的结构示意图；

图5是伺服驱动单元的侧视图；

图6是伺服驱动单元的俯视图；

图7是2*2万向输送组件的组合示意图；

图8是3*3万向输送组件的组合示意图；

图9是5*5万向输送组件的组合示意图；

图10是玻璃原片万向输送装置的纵向输送示意图；

图11是玻璃原片万向输送装置的横向输送示意图；

图12是玻璃原片万向输送装置的旋转输送示意图；

图13是玻璃原片万向输送装置的变向输送示意图；

图中标号：

1、安装平台；2、伺服驱动单元；21、传动滚轮；22、伺服电机；23、轴承座；24、编码器；25、弹簧杆；26、回力弹簧；27、压杆；

3、输送滚球；4、固定支架；

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

如图1、图4所示，万向输送组件，包括安装平台1、多个伺服驱动单元2、输送滚球3；所述安装平台1为内部为空的腔体式结构，所述安装平台1的顶面具有滚球孔，所述输送滚球3的位于所述安装平台1的内部，所述输送滚球3的顶部伸出滚球孔，多个所述伺服驱动单元2连接在所述安装平台1内部，多个所述伺服驱动单元2沿圆周阵列分布在输送滚球3外周，所述伺服驱动单元2包括能够转动的传动滚轮21，多个传动滚轮21的与所述输送滚球3接触连接。

参照图2、图3所示，本实施例中，安装平台1为矩形腔结构，为了便于安装，将矩形腔分割为上腔和下腔，上腔的中心处具有滚球孔，滚球孔为圆形孔，将伺服驱动单元2安装在上腔上，将输送滚球3放置在下腔，并将输送滚球3对阵滚球孔，将上腔与下腔合并后固定，可以焊接、螺接等方式固定上腔和下腔；合并完成后，需保证输送滚球3的上部伸出滚球孔，但所述输送滚球3伸出滚球孔的部分小于半个输送滚球3，保证输送滚球3不会跑出去。还可以为了减重，在安装平台1的侧面设置一些减重孔。

本实施例中，万向输送组件还包括固定支架4，所述伺服驱动单元2通过固定支架4连接在所述安装平台1内部。固定支架4为截面呈7型结构，两端具有封板，固定支架4通过焊接固定在上腔内的顶面。

如图3、图4、图5所示，所述伺服驱动单元2包括传动滚轮21、伺服电机22、轴承座23、能够保持传动滚轮21始终与输送滚球3抵接在一起的弹性组件、编码器24；所述传动滚轮21的两端连接轴承座23，所述伺服电机22驱动连接所述传动滚轮21的一端，编码器24连接传动滚轮21的另一端。

所述弹性组件包括弹簧杆25、回力弹簧26、压杆27；其中，所述回力弹簧26为两个，压杆27为两个，轴承座23为两个；

所述弹簧杆25连接在固定支架4的两端封板上，所述回力弹簧26套接在所述弹簧杆25上，所述弹簧杆25的中部具有限位部，限位部的两边分别套接两个回力弹簧26，两个压杆27的顶端连接在所述弹簧杆25的两端，压杆27与弹簧杆25为间隙连接，保证压杆27可以转动，所述压杆27的底端连接所述轴承座23，压杆27以与弹簧杆25连接处为支点，形成一个杠杆，所述回力弹簧26的端部的勾状结构，勾状结构勾状结构勾住所述压杆27，压杆27在回力弹簧26的作用下，并将力传输到轴承座23上，继而保证传动滚轮21始终与输送滚球3接触、并压紧。

弹性组件用于保证传动滚轮21始与输送滚球3抵接在一起，保证传动滚轮21的滚动能够对输送滚球3的方向起到作用，若不接触，则无法改变输送滚球3的转动；除此，还可以采用其他能够保证传动滚轮21始与输送滚球3抵接在一起的弹性组件。

编码器24用于将速度反馈给计算机控制***，计算机***会根据编码器24反馈回的数据，计算出每个传动滚轮21的外圈线速度，从而计算出输送滚球3的运动方向与输送线速度。当需要调整方向时，只需发出相对应指令，三组伺服电机22会改变其转速，从而各组传动滚轮21速度也会跟着相应变化，输送滚球3的输送速度及方向也会相对应跟随改变。

计算机***采用现有技术中的软件即可实现，不做具体描述。

本实施例中，所述伺服驱动单元2为三个，三个伺服驱动单元2之间夹角为120度，三个伺服驱动单元2相对独立，计算机***通过控制每个伺服电机22实现速度及方向的改变。

所述输送滚球3为空心球，所述输送滚球3的外层具有耐磨层，通过耐磨层的摩擦力带动玻璃运输。

本实施例通过伺服驱动单元2控制传动滚轮21的转向和速度，每个伺服驱动单元2相对独立运转，通过控制每个传动滚轮21转速都不相同，多组各自独立运转，共同作用于输送滚球3，输送滚球3会在多组伺服传动单元的共同作用下，向所需要的方向运动，输送滚球3上部承载玻璃，依靠摩擦力对玻璃进行输送；可以用来作为直线输送、转角输送、换向输送、旋转输送等的输送机构，并可根据板宽板面大小调节调整，安装空间大小来进行调整，灵活度高。

实施例二：

如图7所示，本实施还提供采用上述万向输送组件的玻璃原片万向输送装置，包括多个万向输送组件，多个万向输送组件呈矩阵排列。

本实施例中，提供2*2矩阵形式排列的万向输送组件组合形成的玻璃原片万向输送装置。

实施例三：

如图8所示，本实施例与实施例二的区别在于：万向输送组件个数不同；

本实施例中，提供3*3矩阵形式排列的万向输送组件组合形成的玻璃原片万向输送装置。

实施例四：

如图9所示，本实施例与实施例二的区别在于：万向输送组件个数不同；

本实施例中，提供5*5矩阵形式排列的万向输送组件组合形成的玻璃原片万向输送装置。

由上述实施例可知，该万向输送组件在实际使用时主要是组合式使用，可由两件、三件以及多件在一起矩阵式组合使用，使用灵活，组合形式多样。

如图9所示，提供3*3矩阵形式排列的万向输送组件组合形成的玻璃原片万向输送装置；工作时，输送滚球3托举所需要输送的玻璃原片，三个伺服驱动单元2通过传动滚轮21托举输送滚球3，三个伺服驱动单元2，每个伺服驱动单元2都相对独立运转；3*3内的每个万向输送组件也相对独立；

工作时，输送模块为组合式使用方式，可根据需要调整输送模块数量，调整输送模块相互配合形式。如图9所示，每个万向输送组件运动形式相同时，可以用来作为纵向直线运输，还可以如图10所示的横向直线运输，还可以如图11所述的回转运输，以及图11所示的换向输送，以及转角输送等的输送机构。并可根据板宽板面大小调节调整，安装空间大小来进行调整，输送形式多样。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.万向输送组件，其特征在于，包括安装平台、多个伺服驱动单元、输送滚球；所述安装平台为内部为空的腔体式结构，所述安装平台的顶面具有滚球孔，所述输送滚球的位于所述安装平台的内部，所述输送滚球的顶部伸出滚球孔，多个所述伺服驱动单元连接在所述安装平台内部，多个所述伺服驱动单元沿圆周阵列分布在输送滚球外周，所述伺服驱动单元包括能够转动的传动滚轮，多个传动滚轮的与所述输送滚球接触连接。

2.根据权利要求1所述的万向输送组件，其特征在于，还包括固定支架，所述伺服驱动单元通过固定支架连接在所述安装平台内部。

3.根据权利要求1所述的万向输送组件，其特征在于，所述伺服驱动单元还包括伺服电机、轴承座、能够保持传动滚轮始与输送滚球抵接在一起的弹性组件，所述弹性组件的一端连接在所述安装平台内部，所述弹性组件的另一端压接在轴承座上，所述传动滚轮的两端连接轴承座，所述伺服电机驱动连接所述传动滚轮。

4.根据权利要求3所述的万向输送组件，其特征在于，所述弹性组件包括弹簧杆、回力弹簧、压杆，所述弹簧杆连接在所述安装平台内部，所述回力弹簧套接在所述弹簧杆上，所述压杆的一端能够转动连接在所述弹簧杆上，所述压杆的另一端连接所述轴承座，所述回力弹簧的端部的勾状结构，勾状结构勾住所述压杆。

5.根据权利要求4所述的万向输送组件，其特征在于，所述回力弹簧为两个，所述弹簧杆的中部具有限位部，限位部的两边分别套接两个回力弹簧。

6.根据权利要求3所述的万向输送组件，其特征在于，还包括编码器，所述编码器连接所述传动滚轮。

7.根据权利要求1所述的万向输送组件，其特征在于，所述伺服驱动单元为三个，三个伺服驱动单元之间夹角为120度。

8.根据权利要求1所述的万向输送组件，其特征在于，所述输送滚球伸出所述安装平台的部分小于半圆。

9.根据权利要求1所述的万向输送组件，其特征在于，所述输送滚球为空心球，所述输送滚球的外层具有耐磨层。

10.采用上述权利要求1-9任意一项万向输送组件的玻璃原片万向输送装置，其特征在于，包括多个万向输送组件，多个万向输送组件呈矩阵排列。

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