CN112622981A - 一种中低速磁浮道岔位置表示电路 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种中低速磁浮道岔位置表示电路，包括：位置检测模块、锁定到位检测模块；位置检测模块与锁定到位检测模块串联，并与向运控中心发送位置表示信号的信号接口电连接；位置检测模块由若干位置检测单元串联组成；锁定到位检测模块由若干锁定到位检测单元串联组成，任意一个锁定到位检测单元由若干锁定到位小单元串联组成；任意一个位置检测单元和锁定到位检测小单元至少包括两组常开触点，且至少一组常开触点分别串联于位置表示电路的正极和负极；位置检测模块和锁定到位检测模块在检测到道岔梁转辙到位且锁定装置锁定到位后，生成位置表示信号，并发送至运控中心。该电路逻辑明了，回路简单，有益于减少表示故障，提高整个电路的可靠性。

Description

一种中低速磁浮道岔位置表示电路

技术领域

本发明属于轨道交通技术领域，具体涉及一种中低速磁浮道岔位置表示电路。

背景技术

在中低速磁浮道岔控制***中，位置表示电路是产生道岔位置信号的电路；道岔位置表示信号对于运控中心明确道岔位置至关重要。若电路出现故障或传输路径出现错误，则会影响运控中心对当前道岔位置的检测，对中低速磁浮***安全运营造成不利影响。

在现有的技术中，中低速磁浮道岔位置表示电路是通过限位开关驱动若干继电器，再使用这些继电器的触点组合产生位置表示电路，但是其电路复杂，器件多，因此输出故障的概率较大。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种中低速磁浮道岔位置表示电路。

本发明要解决的技术问题通过以下技术方案实现：

本发明提供了一种中低速磁浮道岔位置表示电路，包括：位置检测模块、锁定到位检测模块；其中，

所述位置检测模块与所述锁定到位检测模块串联，并与向运控中心发送位置表示信号的信号接口电连接；

所述位置检测模块由若干位置检测单元串联组成，用于检测道岔梁是否转辙到岔位，并输出转辙到位后的当前道岔梁到位信号；

所述锁定到位检测模块由若干锁定到位检测单元串联组成，任意一个所述锁定到位检测单元由若干锁定到位小单元串联组成，用于检测锁定装置是否锁定到位，并输出锁定到位后的锁定到位信号；

任意一个所述位置检测单元和所述锁定到位检测小单元至少包括两组常开触点，且至少一组常开触点串联于接口电源的正极，至少一组常开触点串联于接口电源的负极；

所述位置检测模块和所述锁定到位检测模块，在检测到道岔梁转辙到位且锁定装置锁定到位后，所述位置检测模块和所述锁定到位检测模块接通即生成位置表示信号，并将所述位置表示信号送至信号接口，通过信号接口发送至所述运控中心。

进一步地，还包括第一校验模块，其输入端连接至所述位置检测模块与锁定到位检测模块串联后回路的信号输出端，所述第一校验模块的输出端连接至所述信号接口，所述第一校验单元用于获取所述位置表示信号，处理并得到第一校验信号；

所述运控中心还包括第二校验模块和比较模块，所述第一校验模块将所述第一校验信号通过信号接口发送给所述比较模块；所述运控中心将接收到的位置表示信号发送给第二校验模块，所述第二校验模块对所述位置表示信号进行处理，得到第二校验信号，并将所述第二校验信号发送给比较模块，所述比较模块将所述第一校验信号和所述第二校验信号进行比较，若比较结果符合预设规则，则表示运控中心接收到的信号正确；若比较结果不符合预设规则，则表示运控中心接收到的信号不正确；其中，所述预设规则是指，预先设置的表示当所述位置表示信号通过传输路径后仍然正确时第一校验信号与第二校验信号之间的逻辑关系。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明通过这种位置表示电路，可以达到以下有益效果：

1、该道岔位置信号表示电路逻辑明了，回路简单，有益于减少位置表示信号故障，提高了安全性，且电路涉及的器件少，提高了整个电路的可靠性；

2、该道岔位置信号表示电路检修方便，有益于提高维修保养效率，且由于电路器件少，经济性好，有益于中低速磁浮道岔降低成本；

3、该道岔位置信号表示电路可提供位置信号校验功能，减少运控中心获取错误位置信号的概率，提高了安全性。

附图说明

图1为本发明实施例的位置表示电路的逻辑示意图；

图2为具体的中低速磁浮三开道岔位置表示电路。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明做进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

请参见图1，本发明实施例提供了一种中低速磁浮道岔位置表示电路，具体包括：位置检测模块、锁定到位检测模块；其中，

位置检测模块与锁定到位检测模块串联在位置表示电路中，并与向运控中心发送位置表示信号的信号接口电连接；该信号接口是指道岔控制***与运控中心***连接的信号接口。

其中，位置检测模块由若干位置限位开关串联组成，用于检测道岔梁是否转辙到岔位，并输出转辙到位后的当前道岔梁到位信号；该位置限位开关可以为机械式限位开关、光电式限位开关、霍尔接近传感器等符合要求的任意一种。

锁定到位检测模块由若干锁定到位检测单元串联组成，锁定到位检测单元的数量与道岔控制***上锁定装置的数量相关，一个锁定装置至少设置一个锁定到位检测单元，任意一个锁定到位检测单元由若干锁定到位限位开关串联组成，用于检测锁定装置是否锁定到位，并输出锁定到位后的锁定到位信号；该锁定到位限位开关可以为机械式限位开关、光电式限位开关、霍尔接近传感器等符合要求的任意一种；该锁定装置为道岔控制***自带的，本领域技术人员公知的装置。

设置多个位置限位开关和多个锁定到位限位开关是为了提高道岔位置表示电路的安全性，以避免单个限位开关故障造成整个位置表示电路故障，从而造成不安全事故的发生。

任意一个位置限位开关和锁定到位限位开关至少包括两组常开触点，且至少一组常开触点串联于位置表示接口电源的正极，至少一组常开触点串联于位置表示接口电源的负极；当道岔梁转辙到位且锁定装置锁定到位时，位置限位开关和锁定到位限位开关闭合，其常开触点接通；道岔梁转辙离开且锁定装置离开锁定位置时，位置限位开关和锁定到位限位开关断开，其常开触点断开。

该位置检测模块和锁定到位检测模块，在检测到道岔梁转辙到位且锁定装置锁定到位后，位置检测模块和锁定到位检测模块接通，即位置表示电路接通，生成位置表示信号，并将该位置表示信号发送至信号接口，通过信号接口发送至运控中心。

进一步，该位置表示回路还包括第一校验模块，该第一校验模块的输入端连接至位置检测模块与锁定到位检测模块串联后形成回路的信号输出端，第一校验模块的输出端连接至信号接口，第一校验单元用于获取道岔侧的位置表示信号，处理并得到第一校验信号。

相对应的，该运控中心还包括第二校验模块和比较模块，第一校验模块将第一校验信号通过信号接口发送给比较模块；运控中心将接收到的位置表示信号发送给第二校验模块，第二校验模块对接收到的位置表示信号进行处理，得到第二校验信号，并将第二校验信号发送给比较模块，该比较模块将第一校验信号和第二校验信号进行比较，若比较结果符合预设规则，则表示位置表示信号传输路径没有发生错误，即运控中心接收到的信号正确；若比较结果不符合预设规则，则表示位置表示信号传输路径发生错误，即运控中心接收到的信号错误；其中，预设规则是指，预先设置的表示当所述位置表示信号通过传输路径后仍然正确时第一校验信号与第二校验信号之间的逻辑关系。

进一步地，该第一校验模块和第二校验模块可以为奇校验器、偶校验器以及异或校验器中的任意一种；比较模块可以为异或门集成电路、与或门集成电路、与门集成电路以及或门集成电路等满足要求的任意一种。

具体地，以三开道岔为例进行说明，其中，第一校验模块和第二校验模块分别为第一奇校验器和第二奇校验器：

请参见图2，该中低速磁浮三开道岔位置表示电路的位置检测模块分别包括L位检测模块、N位检测模块以及R位检测模块，以检测并获取道岔梁转辙到不同岔位的位置信号；其中，L位检测模块、 N位检测模块以及R位检测模块均由WLQ1和WLQ2两个位置限位开关组成；WLQ1和WLQ2位置限位开关均具有两组同时动作的常开触点3-4和7-8；该位置表示电路的锁定到位检测模块分别包括第一锁定到位检测单元和第二锁定到位检测单元，第一锁定到位检测单元由SJ1Q1和SJ1Q2两个锁定到位限位开关组成；第二锁定到位检测单元由SJ2Q1和SJ2Q2两个锁定到位限位开关组成，SJ1Q1、 SJ1Q2、SJ2Q1、SJ2Q2均具有两对同时动作的常开触点3-4和7-8；当道岔梁转辙到L位时，WLQ1、WLQ2的3-4触点与SJ1Q1、SJ1Q2、SJ2Q1、SJ2Q2的3-4触点串联在接口电源的正极，即电路正极； WLQ1、WLQ2的7-8触点与SJ1Q1、SJ1Q2、SJ2Q1、SJ2Q2的7-8 触点串联在接口电源的负极，即电路负极；当道岔梁转辙到N位时， WNQ1、WNQ2的3-4触点与SJ1Q1、SJ1Q2、SJ2Q1、SJ2Q2的3-4 触点串联在接口电源的正极，即电路正极；WNQ1、WNQ2的7-8触点与SJ1Q1、SJ1Q2、SJ2Q1、SJ2Q2的7-8触点串联在接口电源的负极，即电路负极；当道岔梁转辙到R位时，WRQ1、WRQ2的3-4触点与SJ1Q1、SJ1Q2、SJ2Q1、SJ2Q2的3-4触点串联在接口电源的正极，即电路正极；WRQ1、WRQ2的7-8触点与SJ1Q1、SJ1Q2、SJ2Q1、 SJ2Q2的7-8触点串联在接口电源的负极，即电路负极。

道岔梁未动作时，假设当前初始道岔位置表示信号为L位，即当前道岔梁在L位且锁定装置锁定到位，也就是说，L位位置限位开关 WLQ1、WLQ2各自的两对常开触点3-4和7-8接通；同时，锁定到位限位开关SJ1Q1、SJ1Q2、SJ2Q1、SJ2Q2各自的两对常开触点3-4 和7-8接通；此外，N位和R位的位置限位开关均未被触动，所以其两对常开触点均不接通，L位位置表示电路正负极都接通，形成唯一表示道岔当前在N位的通路。

当道岔梁转辙到目标岔位N位时，即道岔梁在N位且锁定装置锁定到位；具体地，当道岔梁离开初始岔位L位，解锁使得锁定到位限位开关SJ1Q1、SJ1Q2、SJ2Q1、SJ2Q2切断锁定到位信号，位置限位开关WLQ1、WLQ2切断位置信号，同时切断了L位的位置表示信号；道岔梁转辙到N位后，触动N位位置限位开关WNQ1和 WNQ2，WNQ1、WNQ2的两对常开触点3-4和7-8接通，并输出N 位位置信号，然后锁定装置锁定到位，触动锁定到位限位开关SJ1Q1、 SJ1Q2、SJ2Q1以及SJ2Q2，锁定到位限位开关SJ1Q1、SJ1Q2、SJ2Q1 和SJ2Q2的两对常开触点3-4和7-8接通，并输出锁定到位信号；N 位位置限位开关与锁定到位限位开关串联，形成了N位位置表示信号，并将N位位置表示信号发送给运控中心。

同时，N位在产生位置表示信号后，第一奇校验器采集位置表示信号，经过其内部的数字逻辑器件处理后，输出第一检验信号，而运控中心接收到位置表示信号后，采用与道岔侧同样的第二奇校验器进行校验，产生第二校验信号，然后比较模块将第一校验信号与第二校验信号进行比较，若两者相同，则表示位置表示信号的传输路径没有发生错误；若不同，则位置表示信号传输路径发生错误。

若传输路径没有发生错误，则本发明所述的中低速磁浮三道岔位置表示电路一个无故障的完整的工作已经完成，通过该过程可以看出，该位置表示电路与运控中心相结合，可以实时监测并输出当前道岔实际位置，并检验传输路径中的错误；且从图2可以看出，若有任一限位开关中一组触点发生故障不能断开，则此限位开关中另一组正常触点可以断开电路；若有任一限位开关发生故障导致两组触点都不能断开，与之功能相同的另一正常的限位开关则可以断开电路，这种结构可以保证本发明的位置表示电路不会输出错误的位置信号，有益于提高中低速磁浮道岔位置表示电路的安全性。

同理，道岔梁转辙到R位的过程与转辙到N位的过程相同，本发明实施例在此不再赘述。

进一步地，图中Vcc、GND分别为第一奇校验器的电源正、负极，连接至接口电源正、负极上；接口A、B、C分别为R位、N位和L位的位置表示信号输入端口；接口OD为第一校验信号输出端口，作为与运控中心作比较的信号；端口EV则输出第一校验信号的检查信号。

同样的，运控中心所包含的第二奇校验器与第一奇校验器为同样的原理。

在没有位置信号时，L位、N位、R位均输出低电平，第一校验信号输出端口OD输出低电平并送至信号接口；当产生N位位置表示信号时，N位位置信号输出高电平，L位、R位信号输入低电平，第一校验信号输出端口OD输出高电平并发送至信号接口，端口EV 输出低电平发送至信号接口；运控中心将接收的位置表示信号通过第二奇校验器处理得到第二校验信号，然后利用对比模块对第二校验信号进行校验，若第二校验信号输出端口OD输出的为高电平，EV端口输出的为低电平，则校验通过，表示传输路径没有断线或者混线性质的故障。

由于端口OD和EV输出信号逻辑相反，送至运控中心的第二奇校验信号OD和端口EV信号中，总会有一个是高电平，也就是说 OD与EV信号逻辑组合只能是“10”或者“01”，可表明第一奇校验器没有故障且信号传输路径没有断线或者混线性质的故障。其中，“1”表示高电平，“0”表示低电平。

同样的，本发明的OD端口与EV端口产生的信号组合只能出现“10”或者“01”，不应该出现“00”或者“11”。

在出现“00”或者“11”时，则根据信号组合判断错误或者故障。“00”表示第二奇校验器故障或者传输路径出现断线性质的故障，“11”表示第二奇校验器故障或者传输路径中出现混线性质的故障。

本发明位置表示电路的电源不由道岔控制***提供，而是由获取位置表示信号的运控中心通过信号接口提供不间断电源，道岔控制***出现断电等故障后，不影响运控中心获取道岔位置表示信号，同时避免了道岔控制***与运控中心***间的电源耦合；且本发明实施例的位置表示电路处理后产生的位置表示信号及第一校验信号，通过信号接口发送给运控中心。

本发明通过这种位置表示电路，可以达到以下有益效果：

1、该道岔位置信号表示电路逻辑明了，回路简单，有益于减少表示故障，提高了安全性，且电路涉及的器件少，提高了整个电路的可靠性；

2、该道岔位置信号表示电路检修方便，有益于提高维修保养效率，且由于电路器件少，经济性好，有益于中低速磁浮道岔降低成本；

3、该道岔位置信号表示电路可提供位置信号校验功能，减少运控中心获取错误位置信号的概率，提高了安全性。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种中低速磁浮道岔位置表示电路，其特征在于，包括：位置检测模块、锁定到位检测模块；其中，

所述位置检测模块与所述锁定到位检测模块串联，并与向运控中心发送位置表示信号的信号接口电连接；

所述位置检测模块由若干位置检测单元串联组成，用于检测道岔梁是否转辙到岔位，并输出转辙到位后的当前道岔梁到位信号；

所述锁定到位检测模块由若干锁定到位检测单元串联组成，任意一个所述锁定到位检测单元由若干锁定到位小单元串联组成，用于检测锁定装置是否锁定到位，并输出锁定到位后的锁定到位信号；

任意一个所述位置检测单元和所述锁定到位检测小单元至少包括两组常开触点，且至少一组常开触点串联于接口电源的正极，至少一组常开触点串联于接口电源的负极；

所述位置检测模块和所述锁定到位检测模块，在检测到道岔梁转辙到位且锁定装置锁定到位后，所述位置检测模块和所述锁定到位检测模块接通即生成位置表示信号，并将所述位置表示信号送至信号接口，通过信号接口发送至所述运控中心。

2.根据权利要求1所述的中低速磁浮道岔位置表示电路，其特征在于，还包括第一校验模块，其输入端连接至所述位置检测模块与锁定到位检测模块串联后回路的信号输出端，所述第一校验模块的输出端连接至所述信号接口，所述第一校验单元用于获取所述位置表示信号，处理并得到第一校验信号；

所述运控中心还包括第二校验模块和比较模块，所述第一校验模块将所述第一校验信号通过信号接口发送给所述比较模块；所述运控中心将接收到的位置表示信号发送给第二校验模块，所述第二校验模块对所述位置表示信号进行处理，得到第二校验信号，并将所述第二校验信号发送给比较模块，所述比较模块将所述第一校验信号和所述第二校验信号进行比较，若比较结果符合预设规则，则表示运控中心接收到的信号正确；若比较结果不符合预设规则，则表示运控中心接收到的信号不正确；其中，所述预设规则是指，预先设置的表示当所述位置表示信号通过传输路径后仍然正确时第一校验信号与第二校验信号之间的逻辑关系。

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