CN112622817B - 一种车门控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车门控制方法及装置，应用于汽车技术领域，该方法包括在迎宾功能开启的情况下，控制车辆上各PEPS天线向目标遥控钥匙发送预设场强大小的载波信号，如果接收到目标遥控钥匙反馈的、与各PEPS天线发送的载波信号对应的信号场强，由于在载波信号传播时，载波信号对应的信号场强与传播距离呈反比关系，同时，车辆的每一个车门都对应设置有一个PEPS天线，因此，可以基于各载波信号对应的信号场强判断是否存在目标车门，该目标车门是指其自身对应的预设解锁区域覆盖目标遥控钥匙且距离目标遥控钥匙最近的车门，进而控制目标车门解锁。通过本方法可以实现车门的单独解锁控制，进一步提高使用车辆的舒适性。

Description

一种车门控制方法及装置

技术领域

本发明属于汽车技术领域，尤其涉及一种车门控制方法及装置。

背景技术

PEPS(Passive Entry Passive Start，无钥匙进入和启动***)迎宾功能，是指整车的PEPS基站通过门把手附近安装的PEPS天线和遥控钥匙之间进行高低频通信，PEPS基站周期性的检测遥控钥匙的位置，依据遥控钥匙位置的变化，实现遥控钥匙进入预设迎宾区域点亮迎宾灯、进入解锁区域解锁车门，以及进入闭锁区域闭锁车门等功能，使得车主可以在不用操作遥控钥匙和车辆门把手开关的情况下，实现车辆的解锁/闭锁功能。

然而，现有PEPS迎宾功能只能控制整车上的所有车门联动解锁，即当遥控钥匙处于预设的解锁区域时，解锁车辆的全部车门，难以控制整车上各个车门单独解锁，控制效果欠佳，无法进一步提高使用车辆的舒适性。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种车门控制方法及装置，基于各车门对应的PEPS天线的载波信号的信号场强，仅解锁各车门中确定距离遥控钥匙最近的目标车门，从而实现车门的单独解锁控制，具体方案如下：

第一方面，本发明提供一种车门控制方法，应用于车辆，所述车辆设置有多个PEPS天线，且一车门对应设置一PEPS天线，所述方法包括：

在迎宾功能开启的情况下，控制各PEPS天线向目标遥控钥匙发送预设场强大小的载波信号，其中，所述目标遥控钥匙为接收到PEPS天线发送的迎宾数据后唤醒的遥控钥匙；

接收所述目标遥控钥匙反馈的、与各所述载波信号对应的信号场强；

基于各所述信号场强判断是否存在目标车门；其中，所述目标车门为其自身对应的预设解锁区域覆盖所述目标遥控钥匙且距离所述目标遥控钥匙最近的车门；

如果存在所述目标车门，控制所述目标车门解锁。

可选的，在迎宾功能开启的情况下，所述控制各PEPS天线向目标遥控钥匙发送预设场强大小的载波信号，包括：

在迎宾功能开启的情况下，控制目标PEPS天线同时发送唤醒信号，其中，所述目标PEPS天线为全部PEPS天线中用于构建预设迎宾区域的PEPS天线，所述唤醒信号中包括与所述车辆相匹配的遥控钥匙的迎宾数据；

在确认所述唤醒信号将所述目标遥控钥匙唤醒时，按照预设顺序依次控制各PEPS天线向所述目标遥控钥匙发送所述载波信号。

可选的，所述基于各所述信号场强判断是否存在目标车门，包括：

确定各所述信号场强中的最大值为目标信号场强；

根据所述预设顺序，确定所述目标信号场强对应的目标PEPS天线；

若所述目标遥控钥匙处于所述目标PEPS天线对应的车门的预设解锁区域内，确定所述目标PEPS天线对应的车门为目标车门。

可选的，所述目标PEPS天线包括：左前门PEPS天线、右前门PEPS天线和后尾门PEPS天线；

其中，所述左前门PEPS天线为左前门对应的PEPS天线，所述右前门PEPS天线为右前门对应的PEPS天线，所述后尾门PEPS天线为后尾门对应的PEPS天线。

可选的，本发明第一方面提供的车门控制方法，还包括：根据左前门PEPS天线的载波信号对应的信号场强，以及右前门PEPS天线的载波信号对应的信号场强，判断所述车辆内部是否存在与所述车辆相匹配的目标遥控钥匙；

其中，所述左前门PEPS天线为左前门对应的PEPS天线，所述右前门PEPS天线为右前门对应的PEPS天线。

可选的，所述根据左前门PEPS天线的载波信号对应的信号场强，以及右前门PEPS天线的载波信号对应的信号场强，判断所述车辆内部是否存在与所述车辆相匹配的目标遥控钥匙，包括：

若左前门PEPS天线的载波信号对应的信号场强以及右前门PEPS天线的载波信号对应的信号场强均大于第一预设场强阈值，判定所述车辆内部存在与所述车辆相匹配的目标遥控钥匙；

若所述左前门PEPS天线的载波信号对应的信号场强，或者，所述右前门PEPS天线的载波信号对应的信号场强不大于所述第一预设场强阈值，判定所述车辆内部不存在与所述车辆相匹配的目标遥控钥匙。

可选的，本发明第一方面提供的车门控制方法，还包括：

若在预设时长内未接收到所述目标遥控钥匙反馈的与各所述载波信号对应的信号场强，则返回执行所述在迎宾功能开启的情况下，控制各所述PEPS天线向目标遥控钥匙发送预设场强大小的载波信号的步骤。

可选的，本发明第一方面提供的车门控制方法，还包括：

获取所述车辆内各座椅的占位信息；

若各所述座椅的占位信息均表征相应的座椅未被占用，开启所述迎宾功能。

可选的，若所述目标遥控钥匙反馈的各所述载波信号对应的信号场强均小于第二预设场强阈值，控制各车门闭锁。

第二方面，本发明提供一种车门控制装置，包括：

第一控制单元，用于在迎宾功能开启的情况下，控制各PEPS天线向目标遥控钥匙发送预设场强大小的载波信号，其中，所述目标遥控钥匙为接收到PEPS天线发送的迎宾数据后唤醒的遥控钥匙；

接收单元，用于接收所述目标遥控钥匙反馈的、与各所述载波信号对应的信号场强；

第一判断单元，用于基于各所述信号场强判断是否存在目标车门；其中，所述目标车门为其自身对应的预设解锁区域覆盖所述目标遥控钥匙且距离所述目标遥控钥匙最近的车门；

第二控制单元，用于如果存在所述目标车门，控制所述目标车门解锁。

上述本发明提供的车门控制方法，在迎宾功能开启的情况下，首先控制车辆上各PEPS天线向目标遥控钥匙发送预设场强大小的载波信号，如果接收到目标遥控钥匙反馈的、与各PEPS天线发送的载波信号对应的信号场强，由于在载波信号传播过程中，载波信号对应的信号场强与传播距离呈反比关系，即传播距离越远，信号场强越小，同时，车辆的每一个车门都对应设置有一个PEPS天线，使得载波信号对应的信号场强与车门之间具有唯一的对应关系，因此，可以基于各载波信号对应的信号场强判断是否存在目标车门，该目标车门是指其自身对应的预设解锁区域覆盖目标遥控钥匙且距离目标遥控钥匙最近的车门，在存在目标车门时，进而控制目标车门解锁。通过本发明提供的车门控制方法，可以实现车门的单独解锁控制，进一步提高使用车辆的舒适性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种车门控制方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的迎宾功能区域划分示意图；

图3是本发明实施例提供的另一种车门控制方法的流程图；

图4是本发明实施例提供的一种车门控制装置的结构框图；

图5是本发明实施例提供的另一种车门控制装置的结构框图；

图6是本发明实施例提供的再一种车门控制装置的结构框图；

图7是本发明实施例提供的又一种车门控制装置的结构框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

可选的，参见图1，图1是本发明实施例提供的一种车门控制方法的流程图，该方法可应用于车辆的PEPS控制器，也可以应用于车辆上其他能够获取相应参数，具有数据处理能力，且能够对车辆的各个车门进行控制的控制器，显然，在某些情况下，也可选用网络侧的服务器实现；参照图1，本发明实施例提供的车门控制方法的流程，可以包括：

S100、在迎宾功能开启的情况下，控制各PEPS天线向目标遥控钥匙发送预设场强大小的载波信号。

首先需要说明的是，应用本发明实施例提供的车门控制方法的车辆，设置有多个PEPS天线，且一个车门对应设置一个PEPS天线，当然，为了更好的控制效果，还可以为车辆的后尾门设置一个PEPS天线。基于此前提，对于日常生活中常见的四门乘用车而言，设置的PEPS天线应有五个，即左前门、左后门、右前门、右后门，以及后尾门均设置一个对应的PEPS天线。进一步的，对于PEPS天线的具体安装位置，可以结合现有技术中的安装规则灵活选取，本发明不限定必须安装在车门上，车辆上任何使得PEPS天线可以与车门呈唯一的对应关系的安装位置都是可选的。比如，对于左前门而言，左前门PEPS天线即可以安装在左前门上，也可以安装在左前方的A柱上。

可选的，对于开启迎宾功能的方法，可以基于车辆内各个座椅的占位信息来实现。在获取到车辆内各座椅的占位信息之后，如果各个座椅的占位信息均表征相应的座椅未被占用，可以判定车辆内没有乘客，即可开启迎宾功能。当然，对于迎宾功能的开启，还可以采用现有技术中的其他方法实现，此处不再详述。

在迎宾功能开启之后，应用本发明实施例提供的车门控制方法的控制器即可控制车辆安装的各个PEPS天线发送预设场强大小的载波信号。由于PEPS天线位于车辆的四周，且载波信号对应的信号场强会随着传输距离的延长不断衰减，因此，可以基于各PEPS天线发送的载波信号的覆盖范围，以及传输过程中不同位置的信号场强，划分迎宾功能的不同区域，如闭锁区、滞回区、解锁区等。可选的，参见图2，图2是本发明实施例提供的迎宾功能区域划分示意图，图2示例性的给出迎宾功能区的可选划分方式。需要说明的是，对于迎宾功能区的具体划分方法，可以参照现有技术实现，本发明对此不做具体限定。显然，PEPS天线发送的载波信号的场强大小是预先设定的，具体大小可为经验值或标定值。而各载波信号“对应的信号场强”会随着传输距离的延长不断衰减。

在一种具体实施方式中，预设场强大小的载波信号中可包括有用于唤醒与车辆匹配的目标遥控钥匙的迎宾数据，当目标遥控钥匙处于预设迎宾区域内时，处于休眠状态的目标遥控钥匙会被唤醒，唤醒后的目标遥控钥匙会分别计算各个PEPS天线所发送载波信号对应的信号场强，由于目标遥控钥匙距离各个车门的距离，即距离各个PEPS天线的距离是不同的，因此，计算所得到的各个信号场强也不会相同。目标遥控钥匙在计算完成后，会向执行本发明实施例提供的车门控制方法的控制器反馈计算所得到的各信号场强，为后续控制过程提供基础数据。

在另一种具体实施方式中，也可为用于唤醒与车辆匹配的目标遥控钥匙的迎宾数据单独配置唤醒信号。此时，步骤S100可以包括：在迎宾功能开启的情况下，控制目标PEPS天线同时发送唤醒信号，其中，目标PEPS天线为全部PEPS天线中用于构建预设迎宾区域的PEPS天线，唤醒信号中包括与车辆相匹配的遥控钥匙的迎宾数据；在确认唤醒信号将目标遥控钥匙唤醒时，按照预设顺序依次控制各PEPS天线向目标遥控钥匙发送预设场强大小的载波信号。一般地，在目标PEPS天线发送唤醒信号后，如果目标遥控钥匙收到唤醒信号则会反馈对应的高频信号给PEPS天线，告知PEPS控制器目标遥控钥匙已被唤醒。

需要说明的是，对于载波信号和迎宾数据的具体设置方式、基于迎宾数据实现的遥控钥匙识别与唤醒过程，以及遥控钥匙计算并反馈各载波信号对应的信号场强的过程，均可以参照现有技术实现，本发明对此不做限定。

可选的，由于现有技术中PEPS控制器同时发送数据的通道数量有限，难以控制车辆设置的多个PEPS天线同时发送载波信号，因此，本发明实施例提供的车门控制方法在控制各PEPS天线向目标遥控钥匙发送预设场强大小的载波信号的过程中，将用于构建预设迎宾区域的PEPS天线作为目标PEPS天线，比如，目标PEPS天线可以包括：左前门PEPS天线、右前门PEPS天线和后尾门PEPS天线，其中，左前门PEPS天线为左前门对应的PEPS天线，右前门PEPS天线为右前门对应的PEPS天线，后尾门PEPS天线为后尾门对应的PEPS天线。基于此，首先控制目标PEPS天线同时发送唤醒信号，然后按照预设顺序依次控制各PEPS天线发送预设场强大小的载波信号。其中，为后尾门配置PEPS天线的原因一方面是为了迎宾数据能够更好地覆盖预设迎宾区域。另一方面原因在于，当迎宾过程中，有时单纯地根据目标遥控钥匙反馈的、与各车门的PEPS天线所发送载波信号对应的信号场强能够较为准确的确定出目标车门是左侧车门还是右侧车门，但不能非常准确确定出目标车门是前车门还是后车门。而后尾门配置PEPS天线的参与使得可根据其所发送载波信号对应的信号场强确定目标遥控钥匙是从车头方向靠近还是车尾方向靠近，进而确定出目标车门是前车门还是后车门，并控制解锁。

其中，对于目标PEPS天线的位置选择，需要结合具体的车型，以及PEPS天线在车辆上的具体设置位置确定，以能够形成图2所示的迎宾功能区域划分为确定基准，尽可能的覆盖更为广泛的范围，从而确保有效的识别并唤醒与车辆匹配的目标遥控钥匙。而至于目标PEPS天线的数量，则应结合控制器同时发送载波信号的通道数量具体选择，为了达到更为广泛的信号覆盖范围，目标PEPS天线的数量可以选择控制器同时发送数据的通道数量的上限值。可以理解的是，在控制器同时发送数据的通道数量足够多时，各PEPS天线也可同时向目标遥控钥匙发送预设场强大小的载波信号。

在控制目标PEPS天线同时发送唤醒信号之后，即可按照预设顺序依次控制各PEPS天线发送预设场强大小的载波信号。比如，可以按照顺时针方向，即左前门、右前门、右后门、尾门，左后门的顺序依次控制各个PEPS天线发送预设场强大小的载波信号；当然，也可以按照逆时针方向依次发送。在实际应用中，任何控制各个PEPS天线依次发送预设场强大小的载波信号的预设顺序都是可选的，在不超出本发明核心思想范围的前提下，同样都属于本发明保护的范围内。

S110、接收目标遥控钥匙反馈的、与各载波信号对应的信号场强。

在步骤S100之后，各PEPS天线发送的预设场强大小的载波信号经距离衰减后被目标遥控钥匙接收，目标遥控钥匙会计算经距离衰减后载波信号的场景大小，并将反映该场强大小的信号场强反馈给车辆。

考虑到信号丢失的情形，PEPS控制器等可能不能接收到目标遥控钥匙反馈的、与各载波信号对应的信号场强。因此，在一些实施方式中，可根据迎宾区域大小等因素设置一个预设时长，如果在预设时长内接收到目标遥控钥匙反馈的、与各载波信号对应的信号场强则进行步骤S120，否则，返回执行S100。还以按照预设顺序依次控制各PEPS天线向目标遥控钥匙发送预设场强大小的载波信号为例，在载波信号发出去之后，在预设时长内等待接收目标遥控钥匙反馈的与各载波信号对应的信号场强。在实际应用中，如果恰好目标遥控钥匙在解锁区域内，应用本发明实施例提供的车门控制方法的控制器就可以在预设时长内接收到目标遥控钥匙反馈的信号场强，从而执行后续步骤，相反的，如果在预设时长内没有接收到目标遥控钥匙反馈的信号场强，则返回S100步骤，进行下一后期的载波信号发送过程。

需要说明的是，对于预设时长的选取，可以根据实际控制需求灵活选择，本发明对此不做限定。

S120、基于各信号场强判断是否存在目标车门。

如果存在目标车门，则继续执行步骤S130。其中，目标车门为其自身对应的预设解锁区域覆盖目标遥控钥匙且距离目标遥控钥匙最近的车门。当然，在不存在目标车门时，也执行相应的迎宾功能即可。比如，发现目标遥控钥匙位于闭锁区域，则执行闭锁功能即可。

可选的，在得到与各个载波信号对应的信号场强，即与各个PEPS天线对应的信号场强之后，首先确定各对应的信号场强中的最大值作为目标信号场强，基于前述内容可知，载波信号的信号场强会随着传输距离的增大而衰减，相应的，对于位置固定不动的车辆而言，目标遥控钥匙与各个车门(即各个PEPS天线)的距离是不同的，距离目标遥控钥匙越远的车门，其对应的PEPS天线所对应的信号场强就越小，因此，可以通过各对应的信号场强的大小，直接判断目标遥控钥匙与各个车门之间的距离。

进一步的，由于各个PEPS天线是按照预设顺序发送载波信号的，相应的，遥控钥匙反馈的信号场强也是按照这个预设顺序反馈的，因此，在得到目标遥控钥匙反馈的各个信号场强后，可以按照确定的预设顺序，确定目标信号场强对应的目标PEPS天线。比如，在任一周期中，左前门PEPS天线第一个发送载波信号，在预设时长内接收到目标遥控钥匙反馈的信号场强中，第一个值最大，基于预设顺序，就可以判定最大的场强值对应的左前门PEPS天线，进而将左前门PEPS天线作为目标PEPS天线。

进一步的，如果目标遥控钥匙处于目标PEPS天线对应的车门的预设解锁区域内，即可确定目标PEPS天线对应的车门为目标车门。需要说明的是，对于目标遥控钥匙是否处于预设解锁区域内的判断可以参照现有技术实现，此处不再详述。

S130、控制目标车门解锁。

在确定目标车门之后，即可控制目标车门解锁。具体的控制过程可以参照现有技术实现，此处不再详述。

综上所述，在本发明实施例提供的车门控制方法中，车辆的每一个车门都对应设置有一个PEPS天线，使得载波信号对应的信号场强与车门之间具有唯一的对应关系，可以基于各载波信号对应的信号场强，判断是否存在目标车门，该目标车门是指其自身对应的预设解锁区域覆盖目标遥控钥匙且距离目标遥控钥匙最近的车门，在存在目标车门时，即控制目标车门解锁。通过本发明提供的车门控制方法，可以实现车门的单独解锁控制，进一步提高使用车辆的舒适性。

进一步的，由于PEPS天线与车门之间呈一一对应的关系，在任一周期中，可以仅通过各个PEPS天线发送的一帧数据即可明确确定各PEPS天线，即各车门与目标遥控钥匙的距离，控制效率更高。

可选的，参见图3，图3是本发明实施例提供的另一种车门控制方法的流程图，在图1所示实施例的基础上，该流程还包括：

S200、根据左前门PEPS天线的载波信号对应的信号场强，以及右前门PEPS天线的载波信号对应的信号场强，判断车辆内部是否存在与车辆相匹配的目标遥控钥匙。

与前述内容类似，本步骤中述及的左前门PEPS天线为左前门对应的PEPS天线，右前门PEPS天线为右前门对应的PEPS天线。具体的，如果左前门PEPS天线的载波信号对应的信号场强以及右前门PEPS天线的载波信号对应的信号场强均大于第一预设场强阈值，则判定车辆内部存在与车辆相匹配的目标遥控钥匙；相反的，如果左前门PEPS天线的载波信号对应的信号场强，或者，右前门PEPS天线的载波信号对应的信号场强不大于第一预设场强阈值，则判定车辆内部不存在与车辆相匹配的目标遥控钥匙。一般地，为了使场强覆盖车内区域较为合理，将左前门PEPS天线和右前门天线布置在左右两侧靠近B柱的位置。其中，第一预设场强阈值为经验值或标定值，用于表征车辆内部是否存在目标遥控钥匙。

与现有技术中单独切换车内天线确定钥匙位置的方法相比，本发明实施例提供的方法能够更为简单、准确的判断钥匙位置。与现有技术类似，在判定遥控钥匙在车内的情况下，即可停止迎宾功能。

可选的，结合图2所示，预设迎宾区域还包括闭锁区，如果目标遥控钥匙反馈的各载波信号对应的信号场强均小于第二预设场强阈值，即可判定目标遥控钥匙处于闭锁区内，控制各车门闭锁。可以想到的是，对于第二预设场强阈值的选取，是与闭锁区的划分相对应的，第二预设场强阈值可以直接设置为闭锁区与滞回区的边界值，具体可通过标定获得，也可为经验值。

可以想到的是，一般车辆都配备有两把遥控钥匙，在日常应用中，很少存在两把遥控钥匙同时存在于车内的情况，如果确实出现两把遥控钥匙同时存在的情况，上述控制车门闭锁的控制过程，应以最后一把遥控钥匙接入闭锁区，即最后一把遥控钥匙反馈的信号场强小于第二预设场强阈值后，才可控制车门闭锁。

下面对本发明实施例提供的车门控制装置进行介绍，下文描述的车门控制装置可以认为是为实现本发明实施例提供的车门控制方法，在中央设备中需设置的功能模块架构；下文描述内容可与上文相互参照。

可选的，参见图4，图4是本发明实施例提供的一种车门控制装置的结构框图，本实施例提供的车门控制装置，包括：

第一控制单元10，用于在迎宾功能开启的情况下，控制各PEPS天线向目标遥控钥匙发送预设场强大小的载波信号，其中，目标遥控钥匙为接收到PEPS天线发送的迎宾数据后唤醒的遥控钥匙；

接收单元20，用于接收目标遥控钥匙反馈的、与各载波信号对应的信号场强；

第一判断单元30，用于基于各信号场强判断是否存在目标车门；其中，目标车门为其自身对应的预设解锁区域覆盖目标遥控钥匙且距离目标遥控钥匙最近的车门；

第二控制单元40，用于如果存在目标车门，控制目标车门解锁。

可选的，第一控制单元10，用于控制各PEPS天线向目标遥控钥匙发送预设场强大小的载波信号时，具体包括：

在迎宾功能开启的情况下，控制目标PEPS天线同时发送唤醒信号，其中，目标PEPS天线为全部PEPS天线中用于构建预设迎宾区域的PEPS天线，唤醒信号中包括与车辆相匹配的遥控钥匙的迎宾数据；

在确认唤醒信号将目标遥控钥匙唤醒时，按照预设顺序依次控制各PEPS天线向目标遥控钥匙发送载波信号。

可选的，第一判断单元30，用于基于各信号场强判断是否存在目标车门时，具体包括：

确定各信号场强中的最大值为目标信号场强；

根据预设顺序，确定目标信号场强对应的目标PEPS天线；

若目标遥控钥匙处于目标PEPS天线对应的车门的预设解锁区域内，确定目标PEPS天线对应的车门为目标车门。

可选的，目标PEPS天线包括：左前门PEPS天线、右前门PEPS天线和后尾门PEPS天线；

其中，左前门PEPS天线为左前门对应的PEPS天线，右前门PEPS天线为右前门对应的PEPS天线，后尾门PEPS天线为后尾门对应的PEPS天线。

可选的，接收单元20，还用于：若在预设时长内未接收到目标遥控钥匙反馈的与各载波信号对应的信号场强，则返回触发第一控制单元10。

可选的，参见图5，图5是本发明实施例提供的另一种车门控制装置的结构框图，在图4所示实施例的基础上，本实施例提供的车门控制装置，还包括：

第二判断单元50，用于根据左前门PEPS天线的载波信号对应的信号场强，以及右前门PEPS天线的载波信号对应的信号场强，判断车辆内部是否存在与车辆相匹配的目标遥控钥匙；

其中，左前门PEPS天线为左前门对应的PEPS天线，右前门PEPS天线为右前门对应的PEPS天线。

可选的，第二判断单元50，用于根据左前门PEPS天线的载波信号对应的信号场强，以及右前门PEPS天线的载波信号对应的信号场强，判断车辆内部是否存在与车辆相匹配的目标遥控钥匙时，具体包括：

若左前门PEPS天线的载波信号对应的信号场强以及右前门PEPS天线的载波信号对应的信号场强均大于第一预设场强阈值，判定车辆内部存在与车辆相匹配的目标遥控钥匙；

若左前门PEPS天线的载波信号对应的信号场强，或者，右前门PEPS天线的载波信号对应的信号场强不大于第一预设场强阈值，判定车辆内部不存在与车辆相匹配的目标遥控钥匙。

可选的，参见图6，图6是本发明实施例提供的再一种车门控制装置的结构框图，在图5所示实施例的基础上，本实施例提供的车门控制装置，还包括：

获取单元60，用于获取车辆内各座椅的占位信息；

开启单元70，用于若各座椅的占位信息均表征相应的座椅未被占用，开启迎宾功能。

可选的，参见图7，图7是本发明实施例提供的又一种车门控制装置的结构框图，在图6所示实施例的基础上，本实施例提供的车门控制装置，还包括：

第三控制单元80，用于若目标遥控钥匙反馈的各载波信号对应的信号场强均小于第二预设场强阈值，控制各车门闭锁。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的核心思想或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种车门控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆设置有多个PEPS天线，且一车门对应设置一PEPS天线，所述方法包括：

在迎宾功能开启的情况下，控制各PEPS天线向目标遥控钥匙发送预设场强大小的载波信号，其中，所述目标遥控钥匙为接收到PEPS天线发送的迎宾数据后唤醒的遥控钥匙；

接收所述目标遥控钥匙反馈的、与各所述载波信号对应的信号场强；

确定各所述信号场强中的最大值为目标信号场强；

根据预设顺序，确定所述目标信号场强对应的目标PEPS天线；所述预设顺序为各PEPS天线向目标遥控钥匙发送载波信号的顺序；

若所述目标遥控钥匙处于所述目标PEPS天线对应的车门的预设解锁区域内，确定所述目标PEPS天线对应的车门为目标车门；

如果存在所述目标车门，控制所述目标车门解锁；

其中，若根据各个车门的PEPS天线对应信号场强未能确定目标车门是前车门还是后车门时，基于后尾门处配置的PEPS天线对应的信号场强确定目标遥控钥匙是从车头方向靠近还是车尾方向靠近，进而确定目标车门是前车门还是后车门。

2.根据权利要求1所述的车门控制方法，其特征在于，在迎宾功能开启的情况下，所述控制各PEPS天线向目标遥控钥匙发送预设场强大小的载波信号，包括：

在迎宾功能开启的情况下，控制目标PEPS天线同时发送唤醒信号，其中，所述目标PEPS天线为全部PEPS天线中用于构建预设迎宾区域的PEPS天线，所述唤醒信号中包括与所述车辆相匹配的遥控钥匙的迎宾数据；

在确认所述唤醒信号将所述目标遥控钥匙唤醒时，按照预设顺序依次控制各PEPS天线向所述目标遥控钥匙发送所述载波信号。

3.根据权利要求1所述的车门控制方法，其特征在于，所述目标PEPS天线包括：左前门PEPS天线、右前门PEPS天线和后尾门PEPS天线；

其中，所述左前门PEPS天线为左前门对应的PEPS天线，所述右前门PEPS天线为右前门对应的PEPS天线，所述后尾门PEPS天线为后尾门对应的PEPS天线。

4.根据权利要求1所述的车门控制方法，其特征在于，还包括：根据左前门PEPS天线的载波信号对应的信号场强，以及右前门PEPS天线的载波信号对应的信号场强，判断所述车辆内部是否存在与所述车辆相匹配的目标遥控钥匙；

其中，所述左前门PEPS天线为左前门对应的PEPS天线，所述右前门PEPS天线为右前门对应的PEPS天线。

5.根据权利要求4所述的车门控制方法，其特征在于，所述根据左前门PEPS天线的载波信号对应的信号场强，以及右前门PEPS天线的载波信号对应的信号场强，判断所述车辆内部是否存在与所述车辆相匹配的目标遥控钥匙，包括：

若左前门PEPS天线的载波信号对应的信号场强以及右前门PEPS天线的载波信号对应的信号场强均大于第一预设场强阈值，判定所述车辆内部存在与所述车辆相匹配的目标遥控钥匙；

若所述左前门PEPS天线的载波信号对应的信号场强，或者，所述右前门PEPS天线的载波信号对应的信号场强不大于所述第一预设场强阈值，判定所述车辆内部不存在与所述车辆相匹配的目标遥控钥匙。

6.根据权利要求1所述的车门控制方法，其特征在于，还包括：

若在预设时长内未接收到所述目标遥控钥匙反馈的与各所述载波信号对应的信号场强，则返回执行所述在迎宾功能开启的情况下，控制各所述PEPS天线向目标遥控钥匙发送预设场强大小的载波信号的步骤。

7.根据权利要求2所述的车门控制方法，其特征在于，还包括：

获取所述车辆内各座椅的占位信息；

若各所述座椅的占位信息均表征相应的座椅未被占用，开启所述迎宾功能。

8.根据权利要求1-7任一项所述的车门控制方法，其特征在于，若所述目标遥控钥匙反馈的各所述载波信号对应的信号场强均小于第二预设场强阈值，控制各车门闭锁。

9.一种车门控制装置，其特征在于，包括：

第一控制单元，用于在迎宾功能开启的情况下，控制各PEPS天线向目标遥控钥匙发送预设场强大小的载波信号，其中，所述目标遥控钥匙为接收到PEPS天线发送的迎宾数据后唤醒的遥控钥匙；

接收单元，用于接收所述目标遥控钥匙反馈的、与各所述载波信号对应的信号场强；

第一判断单元，用于确定各信号场强中的最大值为目标信号场强；根据预设顺序，确定目标信号场强对应的目标PEPS天线；若目标遥控钥匙处于目标PEPS天线对应的车门的预设解锁区域内，确定目标PEPS天线对应的车门为目标车门；

第二控制单元，用于如果存在所述目标车门，控制所述目标车门解锁；

其中，若根据各个车门的PEPS天线对应信号场强未能确定目标车门是前车门还是后车门时，基于后尾门处配置的PEPS天线对应的信号场强确定目标遥控钥匙是从车头方向靠近还是车尾方向靠近，进而确定目标车门是前车门还是后车门。

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