CN112622725A - 歇脚板总成的控制***、控制方法和车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种歇脚板总成的控制***、控制方法和车辆，该歇脚板总成包括控制器(6)和歇脚板总成，该歇脚板总成包括踏板本体(1)，该踏板本体(1)上设置有提醒装置(5)，所述控制器(6)与所述提醒装置(5)电连接，以能够控制所述提醒装置(5)工作。通过控制提醒装置的工作，能够在车辆发生紧急制动和/或驾驶员处于疲劳驾驶时，及时通过踏板本体给驾驶员发出提醒信号，保证安全驾驶。

Description

歇脚板总成的控制***、控制方法和车辆

技术领域

本公开涉及车辆零部件领域，具体地，涉及一种歇脚板总成的控制***、控制方法和车辆。

背景技术

为缓解驾驶员疲劳，大部分乘用车均配备有歇脚板，歇脚板布置在驾驶员左脚处，使得驾驶员能够得到休息。现有技术中，歇脚板多为固定式，通常采用钣金焊接到白车身上，角度设计单一且功能单一，不能满足驾驶员的驾驶需求。

发明内容

本公开的目的是提供一种歇脚板总成的控制***，能够在车辆发生紧急制动或驾驶员处于疲劳驾驶时通过踏板本体及时提醒驾驶员，保证安全驾驶。

为了实现上述目的，本公开提供一种歇脚板总成的控制***，包括控制器和歇脚板总成，该歇脚板总成包括踏板本体，该踏板本体上设置有提醒装置，所述控制器与所述提醒装置电连接，以能够控制所述提醒装置工作。

可选地，所述提醒装置为震动电机。

可选地，所述歇脚板总成还包括固定在地板钣金上的基座，所述踏板本体可转动地连接到所述基座的一端，且所述踏板本体和所述基座之间设置有支撑调节机构，以用于调节所述踏板本体相对所述基座的转动角度并将其支撑锁定到所述基座上，且所述控制器与所述支撑调节机构电连接，以能够控制所述支撑调节机构调节所述踏板本体相对所述基座的转动角度。

可选地，所述支撑调节机构包括与所述控制器电连接的驱动件和能够滑动地连接到所述基座上的调节件，所述调节件的一端与所述驱动件转动连接，另一端与所述踏板本体转动连接，以使得所述驱动件能够驱动所述调节件沿所述基座的长度方向滑动，来带动所述踏板本体围绕所述基座的一端转动。

可选地，所述基座包括矩形框体，该矩形框体沿宽度方向延伸的两个横梁之间间隔设置有两个限位梁，每个所述限位梁上凸出设置有滑动梁，所述滑动梁上开设有沿所述长度方向延伸的滑槽，所述驱动件设置在两个所述限位梁之间，所述调节件与所述驱动件连接的一端设置有第一转轴，所述驱动件与所述第一转轴转动连接，所述第一转轴的两端分别滑动地连接到两个所述滑动梁的所述滑槽上。

可选地，所述驱动件为直线电机，所述调节件为调节杆，所述直线电机的驱动杆连接到所述第一转轴，以推动所述调节杆沿所述滑槽直线滑动。

可选地，所述踏板本体具有脚踩面板，该脚踩面板的周缘设置有朝向所述基座凸出的第一侧围，所述脚踩面板和所述第一侧围围成容纳腔体，以在所述踏板本体与所述地板钣金平行设置时将所述基座和所述支撑调节机构收容在所述容纳腔体内。

根据本公开的另一方面，还提供一种车辆，包括上述公开的歇脚板总成的控制***。

根据本公开的再一方面，还提供一种歇脚板总成的控制方法，采用上述公开的歇脚板总成的控制***中的歇脚板总成，所述控制方法包括：

检测驾驶员的疲劳情况和/或检测车辆的行驶情况；

当检测到所述驾驶员处于疲劳和/或所述车辆处于紧急制动时，控制所述提醒装置工作，以提醒驾驶员切换驾驶模式。

可选地，还包括：

检测所述驾驶员的坐姿位置；

根据所述驾驶员的坐姿位置控制所述支撑调节机构调节所述踏板本体相对所述基座的转动角度，以使得所述踏板本体适应支撑到所述驾驶员的脚面。

本技术方案的有益效果是：通过控制提醒装置的工作，能够在车辆发生紧急制动和/或驾驶员处于疲劳驾驶时，及时通过踏板本体给驾驶员发出提醒信号，保证安全驾驶。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开实施例提供的歇脚板总成的一个视角的立体图；

图2是本公开实施例提供的歇脚板总成的另一个视角的立体图(不包括踏板本体)；

图3是本公开实施例提供的歇脚板总成的一个视角的立体图(不包括基座)；

图4是本公开实施例提供的基座的立体图；

图5是本公开实施例提供的歇脚板总成中踏板本体相对基座具有转动夹角的状态图；

图6是本公开实施例提供的歇脚板总成中的基座隐藏在踏板本体内部的状态图(未显示第二侧围)；

图7是本公开实施例提供的歇脚板总成的控制***的控制示意图。

附图标记说明

1踏板本体 11脚踩面板 12第一侧围

121第一横侧面 1211转动座 111连接座

122第一纵侧面 2基座 21矩形框体

211横梁 2111固定座 212限位梁

213滑动梁 2131滑槽 3支撑调节机构

31驱动件 311驱动杆 312延长杆

32调节件 321第一转轴 322第三转轴

4第二侧围 41第二横侧面 42第二纵侧面

5提醒装置 6控制器 7第一信号处理器

8第二信号处理器

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

如图1至图7所示，本公开的具体实施方式提供一种歇脚板总成的控制***、采用该歇脚板总成的控制***中的歇脚板总成的控制方法，以及包含歇脚板总成的控制***的车辆。首先，如图1至图6所示，介绍本公开控制方案中的结构基础，即歇脚板总成。具体地，该歇脚板总成包括踏板本体1，该踏板本体1上设置有提醒装置5。

一方面，在人工驾驶模式下，驾驶员在长时间驾驶后，可以利用提醒装置5通过踏板本体1来提醒驾驶员集中注意力，避免疲劳驾驶，能够及时切换自动驾驶模式；另一方面，在自动驾驶模式下，如若遇到紧急制动情况，还可以及时提醒驾驶员，避免人员伤害，及时止损，且能够切换回人工驾驶模式，保证驾驶正常运行。

在本公开的具体实施方式中，提醒装置5可以为震动电机，通过震动电机5震动驾驶员的脚部，以能够在长时间驾驶时，提醒驾驶员集中注意力，避免疲劳驾驶，提高驾驶安全性能。而在其他实施方式中，还可以采用例如蜂鸣器等，只要能够起到提醒驾驶员的目的即可。

另外，在本公开的具体实施方式中，所述歇脚板总成还包括固定在地板钣金上的基座2，所述踏板本体1可转动地连接到所述基座2的一端，且所述踏板本体1和所述基座2之间设置有支撑调节机构3，以用于调节所述踏板本体1相对所述基座2的转动角度并将其支撑锁定到所述基座2上。

这样，通过支撑调节机构3的设置，一方面可以根据驾驶员的不同需求来调节踏板本体1与基座2之间的转动夹角，以实现踏板本体1的任意角度调节，另一方面还能够在踏板本体1调整完毕后，将踏板本体1锁定支撑在当前角度位置，满足对于驾驶员脚部的支撑，实现放松驾驶员脚踝的功能，降低驾驶人员的疲劳度。

具体地，如图1至图3所示，在本公开的具体实施方式中，所述支撑调节机构3包括与控制器6电连接的驱动件31和能够滑动地连接到所述基座2上的调节件32，所述调节件32的一端与所述驱动件31转动连接，另一端与所述踏板本体1转动连接，以使得所述驱动件31能够驱动所述调节件32沿所述基座2的长度方向滑动，来带动所述踏板本体1围绕所述基座2的一端转动。

当需要调节踏板本体1相对基座2的转动角度时，控制器6控制驱动件31工作，驱动件31负责推动调节件32首先沿基座2的长度方向滑动，在调节件32滑动的过程中，调节件32也同时带动踏板本体1能够围绕基座2的一端转动，以最终实现踏板本体1相对基座2的角度的调整，以满足驾驶员的踩踏需求，提高驾驶员的舒适性。在调整完毕后，驱动件31锁定调节件32，使其保持在当前位置，以支撑踏板本体1。

需要说明的是，本文中提到的“长度方向”、“宽度方向”是依据驾驶员实际踩踏踏板本体1时的脚部的长度和宽度而定。具体地，基于踏板本体1为供驾驶员的脚部踩踏而设计，因而踏板本体1在考虑空间要求和满足踩踏的需求下，踏板本体1的长度方向即适应为脚部的长度的方向，宽度方向即适应为脚部的宽度的方向，基座2的长度方向和宽度方向与踏板本体1的长度方向和宽度方向同向。

其中，基座2可以为任意合适的构造，为实现调节件32在基座2上的直线滑动，在本公开的具体实施方式中，如图4所示，所述基座2包括矩形框体21，该矩形框体21沿宽度方向延伸的两个横梁211之间间隔设置有两个限位梁212，每个所述限位梁212上凸出设置有滑动梁213，所述滑动梁213上开设有沿所述长度方向延伸的滑槽2131，所述驱动件31设置在两个所述限位梁212之间，所述调节件32与所述驱动件31连接的一端设置有第一转轴321，所述驱动件31与所述第一转轴321转动连接，所述第一转轴321的两端分别滑动地连接到两个所述滑动梁213的所述滑槽2131上。

也即，驱动件31限制在两个限位梁212之间，调节件32限制在两个滑动梁213之间，当驱动件31推动调节件32运动时，调节件32能够沿滑槽2131接近驱动件31的一端朝向另一端滑动，以实现调节件32的直线位移最大化，来最终使得踏板本体1能够围绕基座2转动角度的最大化，满足踏板本体1相对基座2的角度调节的最大化。

在本公开的具体实施方式中，所述驱动件31为直线电机，所述调节件32为调节杆，所述直线电机的驱动杆311连接到所述第一转轴321，以推动所述调节杆沿所述滑槽2131直线滑动。并且，在本公开的具体实施方式中，为实现驱动杆311对于调节件32的驱动，驱动杆311还固定连接有延长杆312，以通过延长杆312连接到第一转轴321，方便实现驱动的操作。其中，在其它实施方式中，驱动件31还可以为伸缩气缸或液压缸等直线驱动机构，只要能够推动调节件32的直线运动即可。当然，调节件32也可以为任意适宜的结构，在本实施方式中，调节件32具体构造为矩形结构的杆状，结构简单。

如图6所示，在本公开的具体实施方式中，所述踏板本体1具有脚踩面板11，该脚踩面板11的周缘设置有朝向所述基座2凸出的第一侧围12，所述脚踩面板11和所述第一侧围12围成容纳腔体，以在所述踏板本体1与所述地板钣金平行设置时将所述基座2和所述支撑调节机构3收容在所述容纳腔体内。

这样在踏板本体1大致平置在基座2上时，可以将基座2和支撑调节机构3完全包容到容纳腔体内，从而能够避免外露，实现隐藏基座2和支撑调节机构3的目的。

进一步地，在本公开的具体实施方式中，如图5所示，所述歇脚板总成还包括设置在所述地板钣金上的第二侧围4，所述第二侧围4能够弹性压缩地套设在所述第一侧围12的内表面以具有收缩状态和展开状态，在所述收缩状态，所述第二侧围4能够在所述踏板本体1与所述地板钣金平行设置时收缩隐藏在所述第一侧围12的内表面，在所述展开状态，所述第二侧围4能够在所述踏板本体1沿所述基座2的一端转动时展开，以配合所述第一侧围12封闭所述基座2和所述支撑调节机构3。

具体地，如图5所示，第二侧围4可以由弹性材质构造，具体可以为皮革类材质或软质橡胶类材料构成，以使得第二侧围4能够可压缩和舒展的设置在第一侧围12的内表面。一方面，第二侧围4与第一侧围12间隙配合，在踏板本体1朝向地板钣金运动时，能够弹性收缩以不妨碍踏板本体1的运动；另一方面，还可以在踏板本体1朝向远离地板钣金方向运动时能够展开，以配合第一侧围12将基座2和支撑调节机构3隐藏在其内部。

更具体地，第二侧围4可以构造为任意合适的形状和结构，在本公开的具体实施方式中，由于第一侧围12包括两个第一横侧面121和两个第一纵侧面122共四个侧面，且其中一个第一横侧面121是连接到基座2的一侧的横梁211上的，因而第二侧围4只需构造为具有三个用于遮挡的侧面即可实现将基座2完全包容和隐藏。具体地，为避免占用过多空间，第二侧围4构造为两个具有三角形状的第二纵侧面42和一个具有矩形形状的第二横侧面41，且构造为三角形状的第二纵侧面42在随着调节杆不断向上抬起踏板本体1的过程中，能够满足对于调节杆的包容，且不用占用过多的空间。

为实现踏板本体1分别与基座2和调节件32的转动连接，在本公开的具体实施方式中，如图4所示，踏板本体1与远离调节件32的一侧横梁211转动连接，该横梁211上设置有四个固定座2111，相邻的两个固定座2111构成为一组，相应地，上述的第一侧围12远离调节件32一侧的第一横侧面121上设置有两个转动座1211，每个转动座1211配合连接到一组固定座2111之间，并通过第二转轴连接，以实现踏板本体1与基座2的转动连接；同样地，在本公开的具体实施方式中，脚踩面板11的内表面设置有两个连接座111，调节件32的端部设置有第三转轴322，第三转轴322的两端分别可转动地连接到两个连接座111的安装孔内，以最终实现调节件32与踏板本体1的转动连接。

另外，在本公开的具体实施方式中，可在上述的第一侧围12的两个第一纵侧面122上分别设置两个减震电机，以提醒驾驶员安全驾驶。

上述介绍了本公开具体实施方式的歇脚板总成的结构，下面参考图7介绍本公开基于上述歇脚板总成的控制方案。

首先，作为本公开的控制方案的构思，本公开提供一种歇脚板总成的控制方法，该控制方法包括检测驾驶员的疲劳情况和/或检测车辆的行驶情况，当检测到所述驾驶员处于疲劳和/或所述车辆处于紧急制动时，控制所述提醒装置5工作，以提醒驾驶员切换驾驶模式。

具体地，为实现该控制方法，本公开提供的歇脚板总成的控制***中，包括控制器6和上述公开的歇脚板总成，且该控制器6与踏板本体1上的提醒装置5电连接，以控制所述提醒装置5工作，控制器6可以为车辆的ECU。

如图7所示，当控制器6接收到疲劳信号“1”(具体可通过摄像头来实时监测驾驶员的精神面貌，当摄像头监测驾驶员处于疲劳状态时发出该信号)时，会通过Sign2、Sign3、Sign4、Sign5针脚发出控制信号给到第一信号处理器7，经过第一信号处理器7的处理将信号转换为驱动信号，驱动上述的震动电机转动，实现震动提醒。或者在自动驾驶模式下，车辆发出紧急制动信号时，均会导致控制器控制震动电机的转动。

进一步地，本公开的控制方法还包括检测所述驾驶员的坐姿位置；根据所述驾驶员的坐姿位置控制所述支撑调节机构3调节所述踏板本体1相对所述基座2的转动角度，以使得所述踏板本体1适应支撑到所述驾驶员的脚面。

为实现该控制方法，在本公开的具体实施方式中，所述控制器6与所述支撑调节机构3电连接，以能够控制所述支撑调节机构3调节所述踏板本体1相对所述基座2的转动角度。

具体如图7所示，当控制器6接收到驾驶模式切换的信号“0”当驾驶员切换驾驶模式时发出该信号，例如从人工驾驶模式切换到自动驾驶模式，或从自动驾驶模式切换到人工驾驶模式时，会通过Sign6针脚输出控制信号给到第二信号处理器8，经过信号处理器8的将信号转换为驱动信号，驱动上述的直线电机工作，以实现调整踏板本体1的转动角度，来满足驾驶员在当前模式下的脚部的舒适度。例如，当由人工驾驶模式切换到自动驾驶模式时，由于自动驾驶下，驾驶员可以不进行脚部操作，驾驶员可以适当倾斜坐姿依靠到座椅靠背，因而可以将踏板本体1与基座2的夹角调大，以适应驾驶员的脚面；而当由自动驾驶模式切换到人工驾驶模式时，由于此时驾驶员需要自己操作，坐姿较为挺直，此时则需要将踏板本体1与基座2的夹角调小，甚至大致平行于地板钣金，以此实现贴合驾驶员脚面的目的。

需要说明的是，可以通过预先设置驾驶员在不同驾驶模式下脚面所需的踏板本体1的转动角度，这样，当踏板本体1转动到预先设定的角度后会自动停止；或者为了能够适应不同身型的驾驶员的脚面，可以在控制面板设置停止键，驾驶员可以通过按下停止键以停止踏板本体1的转动，对此本公开不作限制。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种歇脚板总成的控制***，其特征在于，包括控制器(6)和歇脚板总成，该歇脚板总成包括踏板本体(1)，该踏板本体(1)上设置有提醒装置(5)，所述控制器(6)与所述提醒装置(5)电连接，以能够控制所述提醒装置(5)工作。

2.根据权利要求1所述的歇脚板总成的控制***，其特征在于，所述提醒装置(5)为震动电机。

3.根据权利要求1或2所述的歇脚板总成的控制***，其特征在于，所述歇脚板总成还包括固定在地板钣金上的基座(2)，所述踏板本体(1)可转动地连接到所述基座(2)的一端，且所述踏板本体(1)和所述基座(2)之间设置有支撑调节机构(3)，以用于调节所述踏板本体(1)相对所述基座(2)的转动角度并将其支撑锁定到所述基座(2)上，且所述控制器(6)与所述支撑调节机构(3)电连接，以能够控制所述支撑调节机构(3)调节所述踏板本体(1)相对所述基座(2)的转动角度。

4.根据权利要求3所述的歇脚板总成的控制***，其特征在于，所述支撑调节机构(3)包括与所述控制器(6)电连接的驱动件(31)和能够滑动地连接到所述基座(2)上的调节件(32)，所述调节件(32)的一端与所述驱动件(31)转动连接，另一端与所述踏板本体(1)转动连接，以使得所述驱动件(31)能够驱动所述调节件(32)沿所述基座(2)的长度方向滑动，来带动所述踏板本体(1)围绕所述基座(2)的一端转动。

5.根据权利要求4所述的歇脚板总成的控制***，其特征在于，所述基座(2)包括矩形框体(21)，该矩形框体(21)沿宽度方向延伸的两个横梁(211)之间间隔设置有两个限位梁(212)，每个所述限位梁(212)上凸出设置有滑动梁(213)，所述滑动梁(213)上开设有沿所述长度方向延伸的滑槽(2131)，所述驱动件(31)设置在两个所述限位梁(212)之间，所述调节件(32)与所述驱动件(31)连接的一端设置有第一转轴(321)，所述驱动件(31)与所述第一转轴(321)转动连接，所述第一转轴(321)的两端分别滑动地连接到两个所述滑动梁(213)的所述滑槽(2131)上。

6.根据权利要求5所述的歇脚板总成的控制***，其特征在于，所述驱动件(31)为直线电机，所述调节件(32)为调节杆，所述直线电机的驱动杆(311)连接到所述第一转轴(321)，以推动所述调节杆沿所述滑槽(2131)直线滑动。

7.根据权利要求3所述的歇脚板总成的控制***，其特征在于，所述踏板本体(1)具有脚踩面板(11)，该脚踩面板(11)的周缘设置有朝向所述基座(2)凸出的第一侧围(12)，所述脚踩面板(11)和所述第一侧围(12)围成容纳腔体，以在所述踏板本体(1)与所述地板钣金平行设置时将所述基座(2)和所述支撑调节机构(3)收容在所述容纳腔体内。

8.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-7中任意一项所述的歇脚板总成的控制***。

9.一种歇脚板总成的控制方法，其特征在于，采用根据权利要求3-7中任意一项所述歇脚板总成的控制***中的歇脚板总成，所述控制方法包括：

检测驾驶员的疲劳情况和/或检测车辆的行驶情况；

当检测到所述驾驶员处于疲劳和/或所述车辆处于紧急制动时，控制所述提醒装置(5)工作，以提醒驾驶员切换驾驶模式。

10.根据权利要求9所述的歇脚板总成的控制方法，其特征在于，还包括：

检测所述驾驶员的坐姿位置；

根据所述驾驶员的坐姿位置控制所述支撑调节机构(3)调节所述踏板本体(1)相对所述基座(2)的转动角度，以使得所述踏板本体(1)适应支撑到所述驾驶员的脚面。

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