CN112621157B - 挤干辊轴承的自动拆装装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种挤干辊轴承的自动拆装装置，包括机架，机架上设置有用于承托挤干辊的托架单元；机架的两端分别装设有轴承拆卸组件或轴承安装组件；轴承安装组件包括可沿着工作轴线移动的轴承安装压筒；轴承拆卸组件包括拆轴承挡板座和可沿着工作轴线移动的拆轴承顶头，拆轴承挡板座上设置有可上下升降的轴承挡板，在拆卸或安装过程中，仅需要驱动轴承安装组件中的轴承安装压筒或轴承拆卸组件中的拆轴承顶头与轴承挡板活动即可，省时省力，且工作过程中不损伤挤干辊，同时，可以通过更换轴承安装组件上的轴承安装压筒或是更换轴承拆卸组件上的拆轴承顶头和轴承挡板，实现长短规格不一的挤干辊轴承的安装与拆卸。

Description

挤干辊轴承的自动拆装装置

技术领域

本发明涉及挤干辊领域，特别是涉及一种挤干辊轴承的自动拆装装置。

背景技术

钢铁冷轧用的挤干辊常需要送入设备修造厂进行日常维护修理。挤干辊型号不一，长短不一，但是结构大致相同，均包括辊筒、芯轴、位于辊筒两端的内置轴承腔、以及装设于芯轴上且与所述轴承腔过盈配合的轴承。挤干辊每次下线修复时，其两端的轴承必须要拆卸下来，经清洗、检查后再回装。

现有技术中，在拆卸轴承的过程为：先采用液压千斤顶作用于芯轴一端，使得芯轴的这一端的轴承与芯轴脱离，需要注意的是，该轴承还留在辊筒的内置轴承腔内，需要进一步用专用工具拉出；与此同时，芯轴的另一端连同轴承一起被顶出，再使用门型架结合千斤顶将顶出的轴承拆出。而在安装轴承时，则是人工用大锤敲击与轴承抵接的铜套进行安装。这种拆装挤干辊轴承的方式费时费力，且非常容易造成轴承损坏。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供一种结构简单、省时省力且拆卸过程不损伤轴承的挤干辊轴承的自动拆装装置。

本发明提供的一种挤干辊轴承的自动拆装装置，包括机架，所述机架上设置有用于承托挤干辊的托架单元；所述机架的两端分别装设有轴承拆卸组件或轴承安装组件；所述轴承安装组件包括可沿着工作轴线移动的轴承安装压筒；所述轴承拆卸组件包括拆轴承挡板座和可沿着工作轴线移动的拆轴承顶头，所述拆轴承挡板座上设置有可上下升降的轴承挡板。

进一步的，所述轴承安装组件还包括有液压缸一和沿着所述工作轴线布置的轴承托架，所述轴承安装压筒安装于该液压缸一的活塞杆自由端。

进一步的，所述机架上可拆卸连接有台面板一，所述轴承安装组件布置于该台面板一的端面上。

进一步的，所述轴承拆卸组件还包括液压缸二和气缸，所述拆轴承顶头安装于该液压缸二活塞杆的自由端，所述轴承挡板与气缸的活塞杆的自由端连接。

进一步的，所述轴承拆卸组件还设置有芯轴托架，所述芯轴托架沿着工作轴线布置、且与轴承挡板间隔设置。

进一步的，所述机架上可拆卸连接有台面板二，所述轴承拆卸组件布置于该台面板二的端面上。

进一步的，所述轴承拆卸组件还包括可拆卸套接在芯轴端部的芯轴加长头。

进一步的，所述托架单元包括可上下升降的定位架，所述定位架用于承托挤干辊。

进一步的，所述托架单元还包括托架支架、安装在托架支架上的驱动电机、丝杆螺母副、以及顶升组件所述托架支架与所述定位架上下滑动连接；所述驱动电机通过丝杆螺母副与顶升组件相连，所述顶升组件与定位架的下端抵接。

进一步的，所述定位架的上端设置有定位槽；所述定位架的一侧设置有可相对于该定位架上下升降的挤干辊托板；该挤干辊托板位于最低位置时，其上端面低于或者齐平于所述定位槽的槽底面。

如上所述，本发明涉及的挤干辊轴承的自动拆装装置，具有以下有益效果：

本发明中，在拆卸轴承时，机架两端装设轴承拆卸组件，挤干辊该挤干辊轴承的自动拆装装置的工作位置时，采用可沿着工作轴线移动的拆轴承顶头与可上下升降的轴承挡板配合工作，对轴承进行拆卸；在拆卸过程中，仅需要驱动轴承拆卸组件中的拆轴承顶头与轴承挡板活动即可，省时省力，且工作过程中不损伤挤干辊。

附图说明

图1为本发明一种挤干辊轴承的自动拆装装置机架两端装设有轴承安装组件的示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本发明中位于挤干辊两端的轴承安装组件工作时的示意图；

图4为本发明中轴承安装组件的示意图；

图5为本发明一种挤干辊轴承的自动拆装装置机架两端装设有轴承拆卸组件的示意图；

图6为图5的俯视图；

图7为本发明中位于挤干辊两端的轴承拆卸组件工作时的示意图；

图8为图7中A区域的放大图；

图9为本发明中轴承拆卸组件的示意图；

图10为本发明中托架组件的示意图。

附图标记：

100、挤干辊；110、芯轴；120、轴承；130、内置轴承腔；140、辊筒；200、机架；201、电气箱；202、主操作箱；203、副操作箱；204、液压***；210、托架单元；220、定位架；221、定位槽；230、挤干辊托板；240、驱动电机；250、顶升组件；260、升降滑轨；270、液压缸三；280、丝杆螺母副；290、托架支架；300、轴承安装组件；310、轴承安装压筒；320、液压缸一；330、轴承托架；340、台面板一；400、轴承拆卸组件；410、拆轴承顶头；420、拆轴承挡板座；421、轴承挡板；422、气缸；423、轴承拆卸槽；424、芯轴托架；425、芯轴加长头；426、轴承穿过槽；430、液压缸二；440、台面板二。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1、图3、图4、图5、图7和图9所示，本发明提供的一种挤干辊轴承的自动拆装装置，包括机架200，机架200上设置有用于承托挤干辊100的托架单元210；挤干辊100包括辊筒140、芯轴110、位于辊筒140两端的内置轴承腔130、以及装设于芯轴110上且与内置轴承腔130过盈配合的轴承120；机架200的两端分别装设有轴承拆卸组件400或轴承安装组件300；轴承安装组件300包括可沿着工作轴线移动的轴承安装压筒310；轴承拆卸组件400包括拆轴承挡板座420和可沿着工作轴线移动的拆轴承顶头410，拆轴承挡板座420上设置有可上下升降的轴承挡板421。其中，挤干辊100位于该自动拆装装置上时，上述的工作轴线与挤干辊100的芯轴110的轴心线重合，并且，正在被拆装的轴承120的移动轨迹也在该工作轴线上。

如图1、图2、图3和图4所示，在对挤干辊100安装轴承120时，机架200两端分别安装轴承安装组件300，其中，轴承安装组件300的轴承安装压筒310的内径大于芯轴110的直径，小于轴承120的外径。待安装轴承120的挤干辊100被放置在托架单元210上，且芯轴110轴心线与工作轴线重合，待安装轴承120被套装在芯轴110的两端。轴承安装压筒310沿着工作轴线朝着靠近辊筒140的方向移动，将轴承120推进辊筒140内的内置轴承腔130内，进而完成了挤干辊100轴承120的安装。

如图5、图6、图7、图8和图9所示，在对挤干辊100拆卸轴承120时，机架200两端分别安装轴承拆卸组件400，其中，轴承拆卸组件400上的拆轴承挡板座420沿着工作轴线布置，且该拆轴承挡板座420上开设有轴承穿过槽426，该轴承穿过槽426能够容纳芯轴110上的轴承120穿过该轴承穿过槽426，并且，不允许辊筒140穿过该轴承穿过槽426。也就是说，该轴承穿过槽426的直径大于轴承120的外径，小于辊筒140两端的端面的内径。该拆轴承挡板座420上设置有上下升降的轴承挡板421，该轴承挡板421上开设有轴承拆卸槽423。其中，该轴承拆卸槽423的直径大于芯轴110的直径，小于轴承120的外径。

如图6、图7、图8和图9所示，在进行挤干辊100的轴承120的拆卸时，待拆卸轴承120的挤干辊100被放置在托架单元210上，且芯轴110的轴心线与工作轴线重合，辊筒140的左右两端分别与左右两侧的拆轴承挡板座420抵接配合，即左右两侧的拆轴承挡板座420对辊筒140形成轴向限位。首先，驱动位于左端的轴承拆卸组件400中的拆轴承顶头410，辊筒140在拆轴承挡板座420的阻挡下保持相对静止，芯轴110在该拆轴承顶头410的作用下朝右移动，并且芯轴110的右端部从辊筒140内被顶出。需要说明的是，芯轴110从左端朝向右端移动时，位于芯轴110右端的轴承120被带离辊筒140右侧的内置轴承腔130，而位于左端的轴承120仍被留置在辊筒140内。拆轴承顶头410需将位于芯轴110右端的轴承120向右顶至右端的轴承拆卸组件400中轴承挡板421的右侧、也就是轴承挡板421背离辊筒140的一侧。接着，可运用位于机架200右端的拆轴承顶头410和轴承挡板421将位于芯轴110右端的该轴承120拆离芯轴110，也就是说，右端的轴承拆卸组件400中，上升轴承挡板421，并且驱动轴承顶头410向左移动，芯轴110在拆轴承顶头410的作用下，一直朝左运动，同时，位于该芯轴110右端上的轴承120被升起的轴承挡板421阻挡，进而，该轴承120被拆离该芯轴110。需要说明的是，芯轴110朝左的运动，不仅使得位于右端的轴承120被拆离芯轴110，也使得位于芯轴110左端的轴承120带出内置轴承腔130，接着，便可使用位于左端的拆轴承顶头410与轴承挡板421将位于芯轴110左端的轴承120拆离芯轴110。

挤干辊100的轴承120的拆卸或安装过程中，仅需要驱动轴承安装组件300中的轴承安装压筒310或轴承拆卸组件400中的拆轴承顶头410与轴承挡板421的活动即可，省时省力，且工作过程中不损伤挤干辊100，同时，可以通过更换轴承安装组300件上的轴承安装压筒310或是更换轴承拆卸组件400上的拆轴承顶头410和轴承挡板421，实现长短规格不一的挤干辊100的轴承120的安装与拆卸。

如图3和图4所示，轴承安装组件300还包括有液压缸一320和沿着工作轴线布置的轴承托架330，轴承安装压筒310安装于该液压缸一320的活塞杆自由端。液压缸一320用于驱动轴承安装压筒310的直线运动，轴承托架330用于承托芯轴110上待安装的轴承120。该轴承托架330靠近辊筒140的端面还能用于抵住辊筒140的轴向运动，防止挤干辊100仅安装一端的轴承120时，辊筒140也发生轴向位移。

机架200上可拆卸连接有台面板一340，轴承安装组件300布置于该台面板一340的端面上。将轴承安装组件300布置于台面板一340上，便于轴承安装组件300在机架200上的整体拆卸。

如图7、图8和图9所示，轴承拆卸组件400还包括液压缸二430和气缸422，拆轴承顶头410安装于该液压缸二430活塞杆的自由端，轴承挡板421与气缸422的活塞杆的自由端连接。液压缸二430用于驱动拆轴承顶头410的直线运动，气缸422则用于驱动轴承挡板421的上下升降。

如图9所示，轴承拆卸组件400还设置有芯轴托架424，芯轴托架424沿着工作轴线布置、且与轴承挡板421间隔设置。芯轴托架424能够用于支撑芯轴110，同时，也能够进一步得检验在拆轴承120时，芯轴110是否沿着工作轴线运动。

如图8所示，机架200上可拆卸连接有台面板二440，轴承拆卸组件400布置于该台面板二440的端面上。将轴承拆卸组件400布置于台面板二440上，便于轴承拆卸组件400在机架200上的整体拆卸。

如图7所示，轴承拆卸组件400还包括可拆卸套接在芯轴110端部的芯轴加长头425。芯轴加长头425用于加长芯轴110端部的长度，方便拆轴承顶头410作用于芯轴110的端部上。

如图5、图7和图10所示，托架单元210包括可上下升降的定位架220，定位架220用于承托挤干辊100。定位架220的上下升降，带动挤干辊100的上下升降，便于挤干辊100及时调整至与工作位置，也就是芯轴110的轴心线位置与工作轴线重合的位置。为了实现定位架220的上下升降，托架单元210还包括托架支架290、安装在托架支架290上的驱动电机240、丝杆螺母副280、以及顶升组件250，托架支架290与定位架220上下滑动连接；驱动电机240通过丝杆螺母副280与顶升组件250相连，顶升组件250与定位架220的下端抵接。具体的，驱动电机240的输出轴与丝杆螺母副280中的丝杠传动连接，丝杆螺母副280中与丝杠螺纹配合的螺母座与顶升组件250相固定。启动驱动电机240，通过丝杠螺母副280的传动，使顶升组件250上下升降，托举着定位架220相对于托架支架290上下滑动。

如图1和图10所示，定位架220的上端设置有定位槽221；定位架220的一侧设置有可相对于该定位架220上下升降的挤干辊托板230；该挤干辊托板230位于最低位置时，其上端面低于或者齐平于定位槽221的槽底面。在本实例中，定位槽221大致呈V型，用于承托其上的挤干辊100。挤干辊100相对于定位槽221中的上下移动依靠固设在定位架220上的液压缸三270驱动。在挤干辊100完成轴承120的安装或拆卸时，可通过驱动挤干辊托板230的上升，使得挤干辊100脱离定位槽221，再将该挤干辊100运离机架200即可，方便简单。

如图1到图10所示，为了便于操作，挤干辊100的轴承120的自动拆装装置上还设置有控制面板(图中未示出)，该控制面板与驱动电机240、液压缸一320、液压缸二430、液压缸三270和气缸422均电连接。机架200上相应得设置了电气箱201与液压***204。同时，该控制面板与主操作箱202、副操作箱203均电连接。主操作箱202与副操作箱203结构均一致，互为备用。下面以主操作箱202为例，主操作箱202上设置有若干控制按钮，用于控制该自动拆装装置的执行机构，主要包括：用于控制定位架220升降的“启动”按钮，用于控制定位架220升降至具***置的辊径参数输入窗口，用于控制位于机架200左端的液压缸一320或者液压缸二430动作的“A液缸伸出”和“A液缸缩回”按钮，用于控制位于机架200右端的液压缸一320或者液压缸二430动作的“B液缸伸出”和“B液缸缩回”按钮，用于控制位于机架200左端的气缸422动作的“A挡板上升”和“A挡板下降”按钮，用于控制位于机架200右端的气缸422动作的“B挡板上升”和“B挡板下降”按钮，以及用于控制液压缸三270动作的“挤干辊托板230上升”与“挤干辊托板230下降”按钮。

如图1、图2、图3、图4和图10所示，以挤干辊的轴承120安装为例，依次包括如下步骤：1)在挤干辊100的芯轴110装入辊筒140内，并且在芯轴110的两端套设轴承120，并且将挤干辊100的辊径参数(包括辊筒140直径、芯轴110直径等)输入主操作箱202的“辊径参数输入窗口”内；2)按“挤干辊托板230上升”按钮，气缸422动作，挤干辊托板230上升，将挤干辊100推送至挤干辊托板230上，按“挤干辊托板230下降”按钮，气缸422动作，使挤干辊100下降至定位槽221内；3)按主操作箱202的“启动”按钮，驱动电机240动作，挤干辊100下降至工作轴线位置；4)按“A液缸伸出”、“B液缸伸出”按钮，位于机架200左右两端的液压缸一320动作，将位于芯轴110上的轴承120推入内置轴承腔130内。

当然，为了操作方便，可以在在液压缸一320上装设压力传感器，该压力传感器与控制面板连接，用于检测轴承120推入内置轴承腔130内是否到位，进而控制驱动液压缸一320的动作；也可以在台面板一340和台面板二440下装设驱动装置，用于驱动台面板一340和台面板二440的上升下降，进一步拓展轴承安装组件300和轴承拆卸组件400能够适用的挤压辊的各类型号，也使得挤干辊100放置至工作位置的调整更加灵活；还可以装设“复位”按钮，用于使得各执行机构回复至初始位置等。

如图5至图10所示，以挤干辊100的轴承120的拆卸与安装的不同，除了机架200两端的装设的是轴承拆卸组件400外，主要区别在于上述的步骤4)。挤干辊100的轴承120的拆卸在挤干辊100下降至工作轴线时，按“A液缸伸出”按钮，位于机架200左端的液压缸二430动作，对应的拆轴承顶头410作用与芯轴110的左端部，芯轴110的右端部带着轴承120移动至轴承挡板421的右侧时，按“A液压缸缩回”按钮，对应的拆轴承顶头410缩回；接着，按“B挡板上升”按钮，位于机架200右端的轴承挡板421升起，并按“B液缸伸出”按钮，对应的拆轴承顶头410作用于芯轴110的右端部，位于芯轴110右端的轴承120被拆下。拆除位于挤干辊100左端的轴承120与上述步骤大致相同，在此不再赘述。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种挤干辊轴承的自动拆装装置，包括机架(200)，其特征在于：所述机架(200)上设置有用于承托挤干辊(100)的托架单元(210)；所述机架(200)的两端分别装设有轴承拆卸组件(400)；所述轴承拆卸组件(400)包括拆轴承挡板座(420)和可沿着工作轴线移动的拆轴承顶头(410)，所述拆轴承挡板座(420)开设有轴承穿过槽(426)，所述轴承穿过槽(426)的直径大于轴承(120)的外径，小于辊筒(140)两端的端面的内径，该拆轴承挡板座(420)上设置有可上下升降的轴承挡板(421)，所述拆轴承挡板座(420)上设置有上下升降的轴承挡板(421)，该轴承挡板(421)上开设有轴承拆卸槽(423)，所述轴承拆卸槽(423)的直径大于芯轴(110)的直径，小于轴承(120)的外径。

2.根据权利要求1所述的一种挤干辊轴承的自动拆装装置，其特征在于：所述轴承拆卸组件(400)还包括液压缸二(430)和气缸(422)，所述拆轴承顶头(410)安装于该液压缸二(430)活塞杆的自由端，所述轴承挡板(421)与气缸(422)的活塞杆的自由端连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种挤干辊轴承的自动拆装装置，其特征在于：所述轴承拆卸组件(400)还设置有芯轴托架(424)，所述芯轴托架(424)沿着工作轴线布置、且与轴承挡板(421)间隔设置。

4.根据权利要求2所述的一种挤干辊轴承的自动拆装装置，其特征在于，所述机架(200)上可拆卸连接有台面板二(440)，所述轴承拆卸组件(400)布置于该台面板二(440)的端面上。

5.根据权利要求3所述的一种挤干辊轴承的自动拆装装置，其特征在于：所述轴承拆卸组件(400)还包括可拆卸套接在芯轴(110)端部的芯轴加长头(425)。

6.根据权利要求1所述的一种挤干辊轴承的自动拆装装置，其特征在于：所述托架单元(210)包括可上下升降的定位架(220)，所述定位架(220)用于承托挤干辊(100)。

7.根据权利要求6所述的一种挤干辊轴承的自动拆装装置，其特征在于：所述托架单元(210)还包括托架支架(290)、安装在托架支架(290)上的驱动电机(240)、丝杆螺母副(280)、以及顶升组件(250)；所述托架支架(290)与所述定位架(220)上下滑动连接；所述驱动电机(240)通过丝杆螺母副(280)与顶升组件(250)相连，所述顶升组件(250)与定位架(220)的下端抵接。

8.根据权利要求7所述的一种挤干辊轴承的自动拆装装置，其特征在于：所述定位架(220)的上端设置有定位槽(221)；所述定位架(220)的一侧设置有可相对于该定位架(220)上下升降的挤干辊托板(230)；该挤干辊托板(230)位于最低位置时，其上端面低于或者齐平于所述定位槽(221)的槽底面。

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