CN112618824A - 一种智能拔罐机器人 - Google Patents
一种智能拔罐机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112618824A CN112618824A CN202110002873.6A CN202110002873A CN112618824A CN 112618824 A CN112618824 A CN 112618824A CN 202110002873 A CN202110002873 A CN 202110002873A CN 112618824 A CN112618824 A CN 112618824A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- groove
- frame
- wheel
- seat
- double
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M1/00—Suction or pumping devices for medical purposes; Devices for carrying-off, for treatment of, or for carrying-over, body-liquids; Drainage systems
- A61M1/08—Cupping glasses, i.e. for enhancing blood circulation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H9/00—Pneumatic or hydraulic massage
- A61H9/005—Pneumatic massage
- A61H9/0057—Suction
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Anesthesiology (AREA)
- Hematology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
本发明公开了一种智能拔罐机器人，其结构包括：封口端槽座、双轮压带架槽、显示屏、柱塞帽块、进气管道，本发明实现了运用封口端槽座与双轮压带架槽相配合，通过夹罐热压槽在后座出罐处形成一个夹装加热摩擦调压操作效果，让前端通过底垫冲压槽与封边轮架槽的罐口压覆辊转封边和后座穿插调压拔出压覆到皮肤上，形成机械调整的智能化拔罐均衡操作效率，也提升整体医用除湿气和毛细血管透气舒展操作效果，保障机器人智能化一致调压配合拔罐操作效果。
Description
技术领域
本发明是一种智能拔罐机器人，属于机器人领域。
背景技术
拔罐的医学应用上常用于拔火罐形成一个去湿毒效果，保障人体湿气的消除和外排，让罐体内火烧升温压覆皮肤疏通毛细血管和毛孔形成一个皮肤新陈代谢操作效果，且机器人拔罐更提升智能化处理操作效果，目前技术公用的待优化的缺点有：
拔罐的火候跟罐内气压需要调整到舒适的饱和度方便提升拔罐毛细血管排气操作效率，但人工的拔罐操作容易造成气压过大而毛细血管积血堵塞现象，影响皮肤和血管透气性，且容易肿胀难消，对拔罐的医用效率偏低，且容易损耗人体健康，对拔罐操作高效性极大的压低了，且罐内气压量难以掌控。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种智能拔罐机器人，以解决拔罐的火候跟罐内气压需要调整到舒适的饱和度方便提升拔罐毛细血管排气操作效率，但人工的拔罐操作容易造成气压过大而毛细血管积血堵塞现象，影响皮肤和血管透气性，且容易肿胀难消，对拔罐的医用效率偏低，且容易损耗人体健康，对拔罐操作高效性极大的压低了，且罐内气压量难以掌控的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种智能拔罐机器人，其结构包括：封口端槽座、双轮压带架槽、显示屏、柱塞帽块、进气管道，所述双轮压带架槽与封口端槽座扣合在一起，所述显示屏插嵌在双轮压带架槽的顶部上，所述柱塞帽块安装于双轮压带架槽的后侧，所述进气管道设有两个并且均插嵌在双轮压带架槽的前侧，所述双轮压带架槽设有封边轮架槽、夹罐热压槽、双轮壳套槽，所述封边轮架槽安装于夹罐热压槽的右侧并且处于同一竖直面上，所述夹罐热压槽与封边轮架槽分别嵌套于双轮壳套槽的左右两侧，所述双轮壳套槽与封口端槽座扣合在一起。
为优化上述技术方案，进一步采取的措施为：
作为本发明的进一步改进，所述封边轮架槽由滚珠轮、月牙瓣球槽、折角条带组成，所述滚珠轮与月牙瓣球槽机械连接并且轴心共线，所述折角条带安装于月牙瓣球槽的左侧并且处于同一竖直面上。
作为本发明的进一步改进，所述滚珠轮由滚珠球槽、梯形翼板、加强筋叠板组成，所述梯形翼板与加强筋叠板嵌套成一体并且处于同一竖直面上，所述梯形翼板插嵌在滚珠球槽的内部。
作为本发明的进一步改进，所述夹罐热压槽由电热架块、套筒槽、辊轮环组成，所述电热架块设有两个并且分别安装于套筒槽的上下两侧，所述套筒槽嵌套于辊轮环的左侧并且处于同一竖直面上。
作为本发明的进一步改进，所述电热架块由电热垫块、电热丝架、弯槽柱块组成，所述电热垫块与电热丝架嵌套成一体并且处于同一竖直面上，所述电热丝架插嵌在弯槽柱块的内部。
作为本发明的进一步改进，所述封口端槽座由底垫冲压槽、梯形座帽组成，所述底垫冲压槽安装于梯形座帽的左下角，所述底垫冲压槽与梯形座帽紧贴在一起并且处于同一斜面上。
作为本发明的进一步改进，所述底垫冲压槽由扁梯形底垫、撑刷垫板、冲压囊槽组成，所述扁梯形底垫与冲压囊槽嵌套成一体并且处于同一竖直面上，所述撑刷垫板插嵌在冲压囊槽的左侧。
作为本发明的进一步改进，所述显示屏由斜插座、屏幕板组成，所述斜插座安装于屏幕板的底部下，所述斜插座与屏幕板扣合在一起。
作为本发明的进一步改进，所述斜插座由斜插槽、框座、垫条组成，所述垫条紧贴于斜插槽的底面下并且处于同一水平面上，所述由斜插槽与框座嵌套成一体。
作为本发明的进一步改进，所述梯形翼板为左侧带窄梯形板插接宽梯形翼板的复合板块结构，方便十字架护形成轴心锁定防偏移联动操作效果。
作为本发明的进一步改进，所述弯槽柱块为左上角窄底部宽呈弯槽的柱块结构，方便上下装夹罐体边沿形成热烘抬升气压调节供电量和气压量的操作效果。
作为本发明的进一步改进，所述撑刷垫板为弧垫条插接双框槽柱板的垫板结构，方便上下对顶夹装形成压气外排和承重扣罐封口辅助架护操作效果。
作为本发明的进一步改进，所述斜插槽为左右带柱块中间带扁斜扣槽的复合插槽座结构，方便倾斜架构屏幕辅助视角的舒适度提升观察拔罐气压数据。
有益效果
本发明一种智能拔罐机器人，医护人员将柱塞帽块拔开放入罐体，电位对接显示屏与双轮压带架槽的夹罐热压槽，让罐体通过进气管道与套筒槽形成气路对接效果，再通过电热架块的电热垫块与电热丝架在弯槽柱块内热烘顺着辊轮环边侧辊压形成罐内热烘增压预处理操作效果，保障封口端槽座的梯形座帽带动底垫冲压槽的扁梯形底垫牵引撑刷垫板与冲压囊槽侧位顶压预处理的热烘调压后罐体进行端口封闭垫撑操作，再通过封边轮架槽的滚珠轮在月牙瓣球槽内回转带动折角条带通过双轮壳套槽输出薄膜封边操作，使滚珠球槽的梯形翼板与加强筋叠板锁定轴心防偏移，提升整体的智能拔罐机器人一致调压高效辅助医疗拔罐形成预处理加工操作效果。
本发明操作后可达到的优点有：
运用封口端槽座与双轮压带架槽相配合，通过夹罐热压槽在后座出罐处形成一个夹装加热摩擦调压操作效果，让前端通过底垫冲压槽与封边轮架槽的罐口压覆辊转封边和后座穿插调压拔出压覆到皮肤上，形成机械调整的智能化拔罐均衡操作效率，也提升整体医用除湿气和毛细血管透气舒展操作效果，保障机器人智能化一致调压配合拔罐操作效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中的附图作详细地介绍，以此让本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种智能拔罐机器人的结构示意图。
图2为本发明封口端槽座与双轮压带架槽详细的侧视剖面结构示意图。
图3为本发明双轮压带架槽与显示屏详细的侧视截面结构示意图。
图4为本发明双轮压带架槽、封边轮架槽、夹罐热压槽详细的侧视剖面结构示意图。
图5为本发明底垫冲压槽工作状态的侧视截面放大结构示意图。
图6为本发明斜插座工作状态的侧视剖面放大结构示意图。
图7为本发明滚珠轮工作状态的侧视截面放大结构示意图。
图8为本发明电热架块工作状态的侧视剖面放大结构示意图。
附图标记说明：封口端槽座-1、双轮压带架槽-2、显示屏-3、柱塞帽块-4、进气管道-5、封边轮架槽-2A、夹罐热压槽-2B、双轮壳套槽-2C、滚珠轮-2A1、月牙瓣球槽-2A2、折角条带-2A3、滚珠球槽-2A11、梯形翼板-2A12、加强筋叠板-2A13、电热架块-2B1、套筒槽-2B2、辊轮环-2B3、电热垫块-2B11、电热丝架-2B12、弯槽柱块-2B13、底垫冲压槽-11、梯形座帽-12、扁梯形底垫-111、撑刷垫板-112、冲压囊槽-113、斜插座-31、屏幕板-32、斜插槽-311、框座-312、垫条-313。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例一：
请参阅图1-图8，本发明提供一种智能拔罐机器人，其结构包括：封口端槽座1、双轮压带架槽2、显示屏3、柱塞帽块4、进气管道5，所述双轮压带架槽2与封口端槽座1扣合在一起，所述显示屏3插嵌在双轮压带架槽2的顶部上，所述柱塞帽块4安装于双轮压带架槽2的后侧，所述进气管道5设有两个并且均插嵌在双轮压带架槽2的前侧，所述双轮压带架槽2设有封边轮架槽2A、夹罐热压槽2B、双轮壳套槽2C，所述封边轮架槽2A安装于夹罐热压槽2B的右侧并且处于同一竖直面上，所述夹罐热压槽2B与封边轮架槽2A分别嵌套于双轮壳套槽2C的左右两侧，所述双轮壳套槽2C与封口端槽座1扣合在一起。
请参阅图4，所述封边轮架槽2A由滚珠轮2A1、月牙瓣球槽2A2、折角条带2A3组成，所述滚珠轮2A1与月牙瓣球槽2A2机械连接并且轴心共线所述折角条带2A3安装于月牙瓣球槽2A2的左侧并且处于同一竖直面上，所述夹罐热压槽2B由电热架块2B1、套筒槽2B2、辊轮环2B3组成所述电热架块2B1设有两个并且分别安装于套筒槽2B2的上下两侧，所述套筒槽2B2嵌套于辊轮环2B3的左侧并且处于同一竖直面上，通过折角条带2A3在套筒槽2B2的右侧形成左侧热烘调压右侧封口适配拔罐预处理的操作效果。
请参阅图7，所述滚珠轮2A1由滚珠球槽2A11、梯形翼板2A12、加强筋叠板2A13组成，所述梯形翼板2A12与加强筋叠板2A13嵌套成一体并且处于同一竖直面上，所述梯形翼板2A12插嵌在滚珠球槽2A11的内部，所述梯形翼板2A12为左侧带窄梯形板插接宽梯形翼板的复合板块结构，方便十字架护形成轴心锁定防偏移联动操作效果，通过滚珠球槽2A11带动梯形翼板2A12防偏移回转高效。
请参阅图8，所述电热架块2B1由电热垫块2B11、电热丝架2B12、弯槽柱块2B13组成，所述电热垫块2B11与电热丝架2B12嵌套成一体并且处于同一竖直面上，所述电热丝架2B12插嵌在弯槽柱块2B13的内部，所述弯槽柱块2B13为左上角窄底部宽呈弯槽的柱块结构，方便上下装夹罐体边沿形成热烘抬升气压调节供电量和气压量的操作效果，通过电热垫块2B11与电热丝架2B12电热形成一个罐***热烘使内部热胀调压操作效果。
请参阅图2，所述封口端槽座1由底垫冲压槽11、梯形座帽12组成，所述底垫冲压槽11安装于梯形座帽12的左下角，所述底垫冲压槽11与梯形座帽12紧贴在一起并且处于同一斜面上，通过底垫冲压槽11在梯形座帽12的底部形成整体内包裹冲压封闭罐口操作效果。
请参阅图5，所述底垫冲压槽11由扁梯形底垫111、撑刷垫板112、冲压囊槽113组成，所述扁梯形底垫111与冲压囊槽113嵌套成一体并且处于同一竖直面上，所述撑刷垫板112插嵌在冲压囊槽113的左侧，所述撑刷垫板112为弧垫条插接双框槽柱板的垫板结构，方便上下对顶夹装形成压气外排和承重扣罐封口辅助架护操作效果，通过撑刷垫板112与冲压囊槽113相互架撑形成罐压冲压封装槽效果。
工作流程：医护人员将柱塞帽块4拔开放入罐体，电位对接显示屏3与双轮压带架槽2的夹罐热压槽2B，让罐体通过进气管道5与套筒槽2B2形成气路对接效果，再通过电热架块2B1的电热垫块2B11与电热丝架2B12在弯槽柱块2B13内热烘顺着辊轮环2B3边侧辊压形成罐内热烘增压预处理操作效果，保障封口端槽座1的梯形座帽12带动底垫冲压槽11的扁梯形底垫111牵引撑刷垫板112与冲压囊槽113侧位顶压预处理的热烘调压后罐体进行端口封闭垫撑操作，再通过封边轮架槽2A的滚珠轮2A1在月牙瓣球槽2A2内回转带动折角条带2A3通过双轮壳套槽2C输出薄膜封边操作，使滚珠球槽2A11的梯形翼板2A12与加强筋叠板2A13锁定轴心防偏移，提升整体的智能拔罐机器人一致调压高效辅助医疗拔罐形成预处理加工操作效果。
实施例二：
请参阅图1-图8，本发明提供一种智能拔罐机器人，其他方面与实施例1相同，不同之处在于：
请参阅图3，所述显示屏3由斜插座31、屏幕板32组成，所述斜插座31安装于屏幕板32的底部下所述斜插座31与屏幕板32扣合在一起，通过斜插座31与屏幕板32形成壳体锁接架护效果，方便屏幕后接导线形成数据观测调压操作效果。
请参阅图6，所述斜插座31由斜插槽311、框座312、垫条313组成，所述垫条313紧贴于斜插槽311的底面下并且处于同一水平面上，所述由斜插槽311与框座312嵌套成一体，所述斜插槽311为左右带柱块中间带扁斜扣槽的复合插槽座结构，方便倾斜架构屏幕辅助视角的舒适度提升观察拔罐气压数据，通过斜插槽311在垫条313顶部形成一个垫护和斜架卡扣夹装操作效果，保障屏幕防脱扣的稳定性。
通过前期拔罐预处理对罐体进行后座热烘调压和前端封口操作，使后溪罐口压覆人体背部皮肤进行拔火罐操作使，得到医疗高效促进的操作效果，而在调压热烘操作中，通过显示屏3的屏幕板32在斜插座31的框座312顶部通过斜插槽311咬合和垫条313垫撑隔振，保障屏幕防脱扣安全对接气压数据形成冲气和加热调节操作效果。
本发明通过上述部件的互相组合，达到运用封口端槽座1与双轮压带架槽2相配合，通过夹罐热压槽2B在后座出罐处形成一个夹装加热摩擦调压操作效果，让前端通过底垫冲压槽11与封边轮架槽2A的罐口压覆辊转封边和后座穿插调压拔出压覆到皮肤上，形成机械调整的智能化拔罐均衡操作效率，也提升整体医用除湿气和毛细血管透气舒展操作效果，保障机器人智能化一致调压配合拔罐操作效果，以此来解决拔罐的火候跟罐内气压需要调整到舒适的饱和度方便提升拔罐毛细血管排气操作效率，但人工的拔罐操作容易造成气压过大而毛细血管积血堵塞现象，影响皮肤和血管透气性，且容易肿胀难消，对拔罐的医用效率偏低，且容易损耗人体健康，对拔罐操作高效性极大的压低了，且罐内气压量难以掌控的问题。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (9)
1.一种智能拔罐机器人，其结构包括：封口端槽座(1)、双轮压带架槽(2)、显示屏(3)、柱塞帽块(4)、进气管道(5)，其特征在于：
所述双轮压带架槽(2)与封口端槽座(1)扣合在一起，所述显示屏(3)插嵌在双轮压带架槽(2)的顶部上，所述柱塞帽块(4)安装于双轮压带架槽(2)的后侧，所述进气管道(5)设有两个并且均插嵌在双轮压带架槽(2)的前侧；
所述双轮压带架槽(2)设有封边轮架槽(2A)、夹罐热压槽(2B)、双轮壳套槽(2C)；
所述封边轮架槽(2A)安装于夹罐热压槽(2B)的右侧，所述夹罐热压槽(2B)与封边轮架槽(2A)分别嵌套于双轮壳套槽(2C)的左右两侧，所述双轮壳套槽(2C)与封口端槽座(1)扣合在一起。
2.根据权利要求1所述的一种智能拔罐机器人，其特征在于：所述封边轮架槽(2A)由滚珠轮(2A1)、月牙瓣球槽(2A2)、折角条带(2A3)组成，所述滚珠轮(2A1)与月牙瓣球槽(2A2)机械连接，所述折角条带(2A3)安装于月牙瓣球槽(2A2)的左侧。
3.根据权利要求2所述的一种智能拔罐机器人，其特征在于：所述滚珠轮(2A1)由滚珠球槽(2A11)、梯形翼板(2A12)、加强筋叠板(2A13)组成，所述梯形翼板(2A12)与加强筋叠板(2A13)嵌套成一体，所述梯形翼板(2A12)插嵌在滚珠球槽(2A11)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种智能拔罐机器人，其特征在于：所述夹罐热压槽(2B)由电热架块(2B1)、套筒槽(2B2)、辊轮环(2B3)组成，所述电热架块(2B1)设有两个并且分别安装于套筒槽(2B2)的上下两侧，所述套筒槽(2B2)嵌套于辊轮环(2B3)的左侧。
5.根据权利要求4所述的一种智能拔罐机器人，其特征在于：所述电热架块(2B1)由电热垫块(2B11)、电热丝架(2B12)、弯槽柱块(2B13)组成，所述电热垫块(2B11)与电热丝架(2B12)嵌套成一体，所述电热丝架(2B12)插嵌在弯槽柱块(2B13)的内部。
6.根据权利要求1所述的一种智能拔罐机器人，其特征在于：所述封口端槽座(1)由底垫冲压槽(11)、梯形座帽(12)组成，所述底垫冲压槽(11)安装于梯形座帽(12)的左下角，所述底垫冲压槽(11)与梯形座帽(12)紧贴在一起。
7.根据权利要求6所述的一种智能拔罐机器人，其特征在于：所述底垫冲压槽(11)由扁梯形底垫(111)、撑刷垫板(112)、冲压囊槽(113)组成，所述扁梯形底垫(111)与冲压囊槽(113)嵌套成一体，所述撑刷垫板(112)插嵌在冲压囊槽(113)的左侧。
8.根据权利要求1所述的一种智能拔罐机器人，其特征在于：所述显示屏(3)由斜插座(31)、屏幕板(32)组成，所述斜插座(31)安装于屏幕板(32)的底部下，所述斜插座(31)与屏幕板(32)扣合在一起。
9.根据权利要求8所述的一种智能拔罐机器人，其特征在于：所述斜插座(31)由斜插槽(311)、框座(312)、垫条(313)组成，所述垫条(313)紧贴于斜插槽(311)的底面下，所述由斜插槽(311)与框座(312)嵌套成一体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110002873.6A CN112618824A (zh) | 2021-01-04 | 2021-01-04 | 一种智能拔罐机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110002873.6A CN112618824A (zh) | 2021-01-04 | 2021-01-04 | 一种智能拔罐机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112618824A true CN112618824A (zh) | 2021-04-09 |
Family
ID=75291251
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110002873.6A Withdrawn CN112618824A (zh) | 2021-01-04 | 2021-01-04 | 一种智能拔罐机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112618824A (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002193221A (ja) * | 2000-12-20 | 2002-07-10 | Daiwa Can Co Ltd | カップ容器への熱風供給方法および装置 |
| CN103110987A (zh) * | 2013-01-24 | 2013-05-22 | 上海市浦东新区中医医院 | 中医药疗火罐智能操作装置 |
| CN107875465A (zh) * | 2017-11-21 | 2018-04-06 | 浙江理工大学 | 一种自动拔罐机器人 |
| CN108938363A (zh) * | 2018-08-09 | 2018-12-07 | 吕家环 | 一种双机械臂协同作业拔火罐床 |
| CN108938362A (zh) * | 2018-08-09 | 2018-12-07 | 伊书娥 | 一种火罐治疗仪 |
| CN211250054U (zh) * | 2019-12-23 | 2020-08-14 | 萍乡学院 | 一种拔罐机器人 |
-
2021
- 2021-01-04 CN CN202110002873.6A patent/CN112618824A/zh not_active Withdrawn
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002193221A (ja) * | 2000-12-20 | 2002-07-10 | Daiwa Can Co Ltd | カップ容器への熱風供給方法および装置 |
| CN103110987A (zh) * | 2013-01-24 | 2013-05-22 | 上海市浦东新区中医医院 | 中医药疗火罐智能操作装置 |
| CN107875465A (zh) * | 2017-11-21 | 2018-04-06 | 浙江理工大学 | 一种自动拔罐机器人 |
| CN108938363A (zh) * | 2018-08-09 | 2018-12-07 | 吕家环 | 一种双机械臂协同作业拔火罐床 |
| CN108938362A (zh) * | 2018-08-09 | 2018-12-07 | 伊书娥 | 一种火罐治疗仪 |
| CN211250054U (zh) * | 2019-12-23 | 2020-08-14 | 萍乡学院 | 一种拔罐机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112618824A (zh) | 一种智能拔罐机器人 | |
| CN212050533U (zh) | 一种可不间断供气的双分子筛塔制氧主机 | |
| CN205867065U (zh) | 一种中医内科专用的新型拔罐 | |
| CN213047526U (zh) | 一种便于穿刺的腰托 | |
| CN112238989B (zh) | 一种吹塑薄膜切边设备 | |
| CN214390117U (zh) | 一种基于物联网远程控制的制氮设备 | |
| CN206306294U (zh) | 一次成型覆皮设备 | |
| CN215126866U (zh) | 一种具备颈部热敷功能的按摩枕 | |
| CN216629006U (zh) | 一种高气密性的养生可调压力舱 | |
| CN218263212U (zh) | 一种自动裁剪机的布料固定装置 | |
| CN212939204U (zh) | 一种新生儿用充气枕头 | |
| CN213432432U (zh) | 无囊型麻醉面罩 | |
| CN214854717U (zh) | 一种气泵式足弓支撑孕妇鞋 | |
| CN215349973U (zh) | 一种新型透气安全纱布 | |
| CN214859177U (zh) | 一种自热穴位贴 | |
| CN208789088U (zh) | 一种改进型包覆机 | |
| CN216496937U (zh) | 一种无创呼吸机用面罩 | |
| CN219070909U (zh) | 一种远红外治疗贴生产用热量循环装置 | |
| CN218247660U (zh) | 一种软体式微高压氧舱 | |
| CN214927929U (zh) | 一种节能玻璃加工用的层压装置 | |
| CN2555138Y (zh) | 一种多功能真空覆膜贴木皮机 | |
| CN112940785B (zh) | 一种垃圾热解气化*** | |
| CN213665525U (zh) | 一种乳腺癌术后压迫止血专用背心 | |
| CN219854749U (zh) | 一种隔音棉生产用封边裁切设备 | |
| CN101375745B (zh) | 鞋 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20210409 |