CN112616466A - 一种农业枝条嫁接机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业自动化机械设备技术领域，尤其涉及一种农业枝条嫁接机，包括工作机架和触控***，所述工作机架的台面水平放置有嫁接底板。本发明通过设置有接穗切口机构、砧木切口机构和切口对接包扎装置，将放置在砧木入料板上的砧木和放置在接穗入料板上的接穗在对应气缸的作用下进行夹紧，进而在利用切刀机构对砧木和接穗进行同步切口作业，当切刀工序完成后，利用机械爪一和机械爪二将砧木和接穗抓取输送至切口对接包扎装置正前方，进行自动包扎后经由传送带带出，如此尽可能的降低人工操作，进而提高了嫁接工作效率，且切刀将接穗和粘木的切口均切割呈U型，使得嫁接部位接触良好，确保愈合效果。

Description

一种农业枝条嫁接机

技术领域

本发明涉及农业自动化机械设备技术领域，尤其涉及一种农业枝条嫁接机。

背景技术

嫁接，是植物的人工繁殖方法之一，即把一种植物的枝或芽，嫁接到另一种植物的茎或根上，使接在一起的两个部分长成一个完整的植株，嫁接的方式分为枝接和芽接，嫁接是利用植物受伤后具有愈伤的机能来进行的，嫁接机能够自动化、半自动化(手动操作)实现嫁接功能的机械装置；嫁接时，使两个伤面的形成层靠近并扎紧在一起，结果因细胞增生，彼此愈合成为维管组织连接在一起形成一个整体，影响嫁接成活的主要因素是接穗和砧木的亲和力，其次是嫁接的技术和嫁接后的管理。

目前在枝条嫁接的过程中，由于人工嫁接很难把握枝条的切条口，同时切合面对角度和力度有一定的要求，这就造成了嫁接后接穗和砧木贴合可能不够齐整，就会影响到该处的愈合效果，进而降低了嫁接植物的成活率，不利于实际使用。

发明内容

本发明的目的是提供一种农业枝条嫁接机，具备切口平滑、愈合效果好以及工作效率高等优点，以此解决上述背景技术中提到的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种农业枝条嫁接机，包括工作机架和触控***，所述工作机架的台面水平放置有嫁接底板，所述嫁接底板的顶部架设有支架，所述支架为门框状结构，所述嫁接底板的上表面中心位置处装设有切口对接包扎装置，所述切口对接包扎装置的正前方固定安装有传送带，所述切口对接包扎装置的一侧设置有接穗切口机构，且切口对接包扎装置的另一侧设置有砧木切口机构，所述接穗切口机构和砧木切口机构关于切口对接包扎装置的竖直向轴截面的中心轴线呈对称分布设置，且接穗切口机构和砧木切口机构的上方设置有切刀机构。

优选的，所述接穗切口机构包括有枝条嫁接轨道一和接穗气缸，所述接穗气缸滑动安装在枝条嫁接轨道一的顶部，且接穗气缸的输出端装设有机械爪一，所述嫁接底板的上表面、对应枝条嫁接轨道一的位置处装设有接穗入料板，所述接穗入料板的上表面与枝条嫁接轨道一的上表面为相对齐设置。

优选的，所述砧木切口机构包括有枝条嫁接轨道二和砧木气缸，所述所述砧木气缸滑动安装在枝条嫁接轨道二的顶部，且砧木气缸的输出端装设有机械爪二，所述嫁接底板的上表面、对应枝条嫁接轨道二的位置处装设有砧木入料板，所述砧木入料板的上表面与枝条嫁接轨道二的上表面为相对齐设置，且砧木入料板和接穗入料板的上表面均开设有放置槽，所述放置槽的竖直向轴截面为弧形设置。

优选的，所述切刀机构包括有步进切刀电机，所述步进切刀电机固定安装在支架的后侧中心位置处，且步进切刀电机的输出轴固定连接有连轴杆，所述连轴杆远离步进切刀电机的一端装设有活动连接件，所述砧木入料板和接穗入料板的正上方均装设有切刀，所述支架的内侧水平放置有切刀固定板，所述切刀固定板的底部、对应各个切刀的位置处均装设有切刀夹具，所述切刀通过切刀夹具固定连接在切刀固定板的底部；

所述切刀固定板的上表面中心位置处装设有销槽板，所述活动连接件从上自下划分为曲柄部和连杆部，所述曲柄部与连杆部转动连接，且曲柄部与连轴杆固定连接，所述连杆部与销槽板铰接。

优选的，所述触控***由触摸屏、三个操作按钮以及控制器组成，三个所述操控按钮由启动按钮、停止按钮和急停按钮组成，所述触摸屏和操作按钮的输出端与控制器的输入端电性连接，所述控制器的输出端与步进切刀电机、接穗气缸和砧木气缸的输入端电性连接。

优选的，所述切刀由特殊性高碳钢材料制成。

优选的，所述放置槽的内壁开设有落料口，所述落料口位于切刀的正下方，且工作机架的台面上开设有废料回收口，所述废料回收口与落料口相通。

优选的，所述支架的底部、对应切刀固定板的顶部两端位置处装设有伸缩套管，所述伸缩套管由直杆和套管组成，且伸缩套管的两端分别与支架的内壁和切刀固定板的顶部固定连接。

本发明至少具备以下有益效果：

1、本发明通过设置有接穗切口机构、砧木切口机构和切口对接包扎装置，将放置在砧木入料板上的砧木和放置在接穗入料板上的接穗在对应气缸的作用下进行夹紧，进而在利用切刀机构对砧木和接穗进行同步切口作业，当切刀工序完成后，利用机械爪一和机械爪二将砧木和接穗抓取输送至切口对接包扎装置正前方，进行自动包扎后经由传送带带出，如此尽可能的降低人工操作，进而提高了嫁接工作效率，且切刀将接穗和粘木的切口均切割呈U型，使得嫁接部位接触良好，确保愈合效果。

2、切刀的材质是特殊性高碳钢，降低了接穗和砧木的切口裂开率，同时提高了切面光滑度以及平整度，对嫁接部位的愈合起到良好的促进作用，提高嫁接后的植物成活率，实用性较强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明图1的A部放大图；

图3为本发明图2的B部放大图；

图4为本发明图2的C部放大图；

图5为本发明的侧面结构示意图；

图6为本发明的机械爪结构示意图；

图7为本发明的活动连接件结构示意图；

图8为本发明触控***的***图。

图中：1工作机架、2嫁接底板、3支架、4切口对接包扎装置、5传送带、6接穗切口机构、61枝条嫁接轨道一、62接穗气缸、63接穗入料板、64机械爪一、7砧木切口机构、71枝条嫁接轨道二、72砧木气缸、73机械爪二、74砧木入料板、75放置槽、8切刀机构、81步进切刀电机、82连轴杆、83活动连接件、831曲柄部、832连杆部、84切刀、85切刀固定板、86切刀夹具、87销槽板、9触控***、91触摸屏、92操作按钮、10落料口、11废料回收口、12伸缩套管。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1-8，一种农业枝条嫁接机，包括工作机架1和触控***9，工作机架1的台面水平放置有嫁接底板2，嫁接底板2的顶部架设有支架3，支架3为门框状结构，嫁接底板2是通过螺栓固定连接在工作机架1的上表面，同时支架3的设置是为了给与切刀机构8提高运动承载空间，嫁接底板2的上表面中心位置处装设有切口对接包扎装置4，切口对接包扎装置4的正前方固定安装有传送带5，传送带5的设置是为了方便将包扎后的嫁接植物进行带出，以此使得该嫁接机具备自动化的功能，有助于提高工作效率，切口对接包扎装置4的一侧设置有接穗切口机构6，且切口对接包扎装置4的另一侧设置有砧木切口机构7，接穗切口机构6和砧木切口机构7关于切口对接包扎装置4的竖直向轴截面的中心轴线呈对称分布设置，这样设置是为了对接穗和砧木进行同步切口，以此确保包扎作业的正常进行，且接穗切口机构6和砧木切口机构7的上方设置有切刀机构8。

接穗切口机构6包括有枝条嫁接轨道一61和接穗气缸62，接穗气缸62滑动安装在枝条嫁接轨道一61的顶部，且接穗气缸62的输出端装设有机械爪一64，嫁接底板2的上表面、对应枝条嫁接轨道一61的位置处装设有接穗入料板63，接穗入料板63的上表面与枝条嫁接轨道一61的上表面为相对齐设置，在接穗进行切口时，首先将接穗放置在接穗入料板63上开设有的放置槽75的内部，并且开动接穗气缸62带动机械爪一64对接穗进行夹紧，进而避免接穗电机62在进行切口时不会产生移位的现象，也进一步的提高了对接穗切口的平滑度，在切口完成后，利用枝条嫁接轨道一61将接穗气缸62带动至切口对接包扎装置4的正前方，也就是在传送带5的上方，当与砧木进行包扎完成后，接穗气缸62在枝条嫁接轨道一61的带动下重新回到初始位置，以便于下一次的嫁接作业正常进行。

砧木切口机构7包括有枝条嫁接轨道二71和砧木气缸72，砧木气缸72滑动安装在枝条嫁接轨道二71的顶部，且砧木气缸72的输出端装设有机械爪二73，嫁接底板2的上表面、对应枝条嫁接轨道二71的位置处装设有砧木入料板74，砧木入料板74的上表面与枝条嫁接轨道二71的上表面为相对齐设置，且砧木入料板74和接穗入料板63的上表面均开设有放置槽75，放置槽75的竖直向轴截面为弧形设置，在砧木进行切口时，首先将砧木放置在砧木入料板74上开设有的放置槽75的内部，并且开动砧木气缸72带动机械爪二73对砧木进行夹紧，在切口完成后，利用枝条嫁接轨道二71将砧木气缸72带动至切口对接包扎装置4的正前方，当与接穗进行包扎完成后，砧木气缸72在枝条嫁接轨道二71的带动下重新回到初始位置，以便于下一次的嫁接作业正常进行。

切刀机构8包括有步进切刀电机81，步进切刀电机81固定安装在支架3的后侧中心位置处，且步进切刀电机81的输出轴固定连接有连轴杆82，连轴杆82远离步进切刀电机81的一端装设有活动连接件83，砧木入料板74和接穗入料板63的正上方均装设有切刀84，支架3的内侧水平放置有切刀固定板85，切刀固定板85的底部、对应各个切刀84的位置处均装设有切刀夹具86，切刀84通过切刀夹具86固定连接在切刀固定板85的底部；

切刀固定板85的上表面中心位置处装设有销槽板87，活动连接件83从上自下划分为曲柄部831和连杆部832，曲柄部831与连杆部832转动连接，且曲柄部831与连轴杆82固定连接，连杆部832与销槽板87铰接，当切刀机构8运行时，步进切刀电机81进行转动，在连轴杆82的传动下，进而带动活动连接件83的曲柄部831进行圆周运动，经过连杆部832的连接传动，进而带动整个切刀固定板85进行升降作业，从而带动了切刀85对砧木和接穗的嫁接处进行切割，如此便完成了切刀工序，同时利用切刀夹具86对切刀85进行固定连接，便于对切刀85进行更换，以此适用于不同形状的切口形状，提高装置的适用范围。

触控***9由触摸屏91、三个操作按钮92以及控制器组成，三个操控按钮92由启动按钮、停止按钮和急停按钮组成，触摸屏91和操作按钮92的输出端与控制器的输入端电性连接，控制器的输出端与步进切刀电机81、接穗气缸62和砧木气缸72的输入端电性连接，设置有触控***9是为了方便工人对装置进行自主操作，在工人向触摸屏91或者操作按钮92初入信号后，经过控制器的反馈处理，进而将对应的电信号传输给步进切刀电机81、接穗气缸62和砧木气缸72，以便于确保装置的正常运转。

切刀84由特殊性高碳钢材料制成，降低了接穗和砧木的切口裂开率，同时提高了切面光滑度以及平整度，对嫁接部位的愈合起到良好的促进作用，提高嫁接后的植物成活率，实用性较强。

放置槽75的内壁开设有落料口10，落料口10位于切刀84的正下方，且工作机架1的台面上开设有废料回收口11，废料回收口11与落料口10相通，这样设置是为了对切割下来的废料进行回收，废料经由落料口10进入废料回收口11的内部，进而确保了嫁接工作环境的整洁。

支架3的底部、对应切刀固定板85的顶部两端位置处装设有伸缩套管12，伸缩套管12由直杆和套管组成，且伸缩套管12的两端分别与支架3的内壁和切刀固定板85的顶部固定连接，如此设置是为了对切刀固定板85的运动轨迹进行限定，使其只能进行线性运动，确保切刀机构8顺利运转。

本方案具备以下工作过程：当进行嫁接作业时，首先将接穗放置在接穗入料板63上开设有的放置槽75的内部，砧木放置在砧木入料板74上开设有的放置槽75的内部。然后开动接穗气缸62带动机械爪一64对接穗进行夹紧，开动砧木气缸72带动机械爪二73对砧木进行夹紧，这时候便可以开动步进切刀电机81进行转动，在连轴杆82的传动下，进而带动活动连接件83的曲柄部831进行圆周运动，经过连杆部832的连接传动，进而带动整个切刀固定板85进行升降作业，从而带动了切刀85对砧木和接穗的嫁接处进行切割，如此便完成了切刀工序，然后利用枝条嫁接轨道二71将砧木气缸72带动至切口对接包扎装置4的正前方，这时候利用枝条嫁接轨道二71也将砧木气缸72带动至切口对接包扎装置4的正前方，经由切口对接包扎装置4进行包扎后，嫁接好的植物掉落至传送带5上，经由传送带5经嫁接好的植物带出至下一道工序，同时接穗气缸62和砧木气缸72在枝条嫁接轨道一61和枝条嫁接轨道二71的带动下重新回到初始位置，以便于下一次的嫁接作业正常进行。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种农业枝条嫁接机，包括工作机架（1）和触控***（9），其特征在于，所述工作机架（1）的台面水平放置有嫁接底板（2），所述嫁接底板（2）的顶部架设有支架（3），所述支架（3）为门框状结构，所述嫁接底板（2）的上表面中心位置处装设有切口对接包扎装置（4），所述切口对接包扎装置（4）的正前方固定安装有传送带（5），所述切口对接包扎装置（4）的一侧设置有接穗切口机构（6），且切口对接包扎装置（4）的另一侧设置有砧木切口机构（7），所述接穗切口机构（6）和砧木切口机构（7）关于切口对接包扎装置（4）的竖直向轴截面的中心轴线呈对称分布设置，且接穗切口机构（6）和砧木切口机构（7）的上方设置有切刀机构（8）。

2.根据权利要求1所述的一种农业枝条嫁接机，其特征在于，所述接穗切口机构（6）包括有枝条嫁接轨道一（61）和接穗气缸（62），所述接穗气缸（62）滑动安装在枝条嫁接轨道一（61）的顶部，且接穗气缸（62）的输出端装设有机械爪一（64），所述嫁接底板（2）的上表面、对应枝条嫁接轨道一（61）的位置处装设有接穗入料板（63），所述接穗入料板（63）的上表面与枝条嫁接轨道一（61）的上表面为相对齐设置。

3.根据权利要求2所述的一种农业枝条嫁接机，其特征在于，所述砧木切口机构（7）包括有枝条嫁接轨道二（71）和砧木气缸（72），所述所述砧木气缸（72）滑动安装在枝条嫁接轨道二（71）的顶部，且砧木气缸（72）的输出端装设有机械爪二（73），所述嫁接底板（2）的上表面、对应枝条嫁接轨道二（71）的位置处装设有砧木入料板（74），所述砧木入料板（74）的上表面与枝条嫁接轨道二（71）的上表面为相对齐设置，且砧木入料板（74）和接穗入料板（63）的上表面均开设有放置槽（75），所述放置槽（75）的竖直向轴截面为弧形设置。

4.根据权利要求3所述的一种农业枝条嫁接机，其特征在于，所述切刀机构（8）包括有步进切刀电机（81），所述步进切刀电机（81）固定安装在支架（3）的后侧中心位置处，且步进切刀电机（81）的输出轴固定连接有连轴杆（82），所述连轴杆（82）远离步进切刀电机（81）的一端装设有活动连接件（83），所述砧木入料板（74）和接穗入料板（63）的正上方均装设有切刀（84），所述支架（3）的内侧水平放置有切刀固定板（85），所述切刀固定板（85）的底部、对应各个切刀（84）的位置处均装设有切刀夹具（86），所述切刀（84）通过切刀夹具（86）固定连接在切刀固定板（85）的底部；

所述切刀固定板（85）的上表面中心位置处装设有销槽板（87），所述活动连接件（83）从上自下划分为曲柄部（831）和连杆部（832），所述曲柄部（831）与连杆部（832）转动连接，且曲柄部（831）与连轴杆（82）固定连接，所述连杆部（832）与销槽板（87）铰接。

5.根据权利要求4所述的一种农业枝条嫁接机，其特征在于，所述触控***（9）由触摸屏（91）、三个操作按钮（92）以及控制器组成，三个所述操控按钮（92）由启动按钮、停止按钮和急停按钮组成，所述触摸屏（91）和操作按钮（92）的输出端与控制器的输入端电性连接，所述控制器的输出端与步进切刀电机（81）、接穗气缸（62）和砧木气缸（72）的输入端电性连接。

6.根据权利要求4所述的一种农业枝条嫁接机，其特征在于，所述切刀（84）由特殊性高碳钢材料制成。

7.根据权利要求4所述的一种农业枝条嫁接机，其特征在于，所述放置槽（75）的内壁开设有落料口（10），所述落料口（10）位于切刀（84）的正下方，且工作机架（1）的台面上开设有废料回收口（11），所述废料回收口（11）与落料口（10）相通。

8.根据权利要求4所述的一种农业枝条嫁接机，其特征在于，所述支架（3）的底部、对应切刀固定板（85）的顶部两端位置处装设有伸缩套管（12），所述伸缩套管（12）由直杆和套管组成，且伸缩套管（12）的两端分别与支架（3）的内壁和切刀固定板（85）的顶部固定连接。

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