CN112611780B - 一种烧结机尾断面图片的捕捉方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及图像识别技术领域，尤其涉及一种烧结机尾断面图片的捕捉方法及装置，该方法包括：确定烧结机尾断面所在的预设区域；通过红外热成像设备对预设区域连续获取烧结机尾断面的N张断面图片；对每张断面图片的各个像素温度进行分析，从N张断面图片中选取满足预设条件的P0张断面图片，预设条件为烧结台车不处于翻车状态、且烧结机尾断面未被烧结矿砸落地面产生的高温灰尘遮挡、且检测到烧结机尾断面的下边缘，且未被前一块未掉落的烧结矿层所遮挡，且下方未被断层掉落的碎块遮挡；对P0张断面图片中的每张断面图片的各个像素温度进行分析，从中获得目标图片，根据该清晰完整的图片中获取烧结质量的信息，便于对烧结过程的操作提供指导。

Description

一种烧结机尾断面图片的捕捉方法及装置

技术领域

本发明涉及图像识别技术领域，尤其涉及一种烧结机尾断面图片的捕捉方法及装置。

背景技术

烧结机尾床层断面的图片中包含了大量烧结质量信息，而且，采用机器视觉和图像处理技术，可以获得这些信息，从而为烧结过程的操作提供指导。但是，在实际生产过程中，该烧结机是不停运动的，需要连续不断地获取图像，如果提取的图像不够典型或者图像本身不够完整时，就会导致烧结信息的丢失。

因此，如何获得完整清晰的烧结机尾最佳断面图片是目前亟待解决的技术问题。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的烧结机尾断面图片的捕捉方法及装置。

第一方面，本发明提供了一种烧结机尾断面图片的捕捉方法，包括：

确定烧结机尾断面所在的预设区域，所述预设区域用于呈现所述烧结机尾断面的完整图像；

通过红外热成像设备对所述预设区域连续获取所述烧结机尾断面的N张断面图片；

对所述N张断面图片中的每张断面图片的各个像素温度进行分析，从所述N张断面图片中选取满足预设条件的P0张断面图片，所述预设条件为烧结台车不处于翻车状态、且所述烧结机尾断面未被烧结矿砸落地面产生的高温灰尘遮挡、且检测到烧结机尾断面的下边缘，且未被前一块未掉落的烧结矿层所遮挡，且所述烧结机尾断面的下方未被断层掉落的碎块遮挡；

对所述P0张断面图片中的每张断面图片的各个像素温度进行分析，从中获得完整清晰的目标图片。

进一步地，所述对所述N张断面图片的每张断面图片的各个像素温度进行分析，从所述N张断面图片中选取满足预设条件的P0张断面图片，所述预设条件为烧结台车不处于翻车状态、且所述烧结机尾断面未被烧结矿砸落地面产生的高温灰尘遮挡、且检测到烧结机尾断面的下边缘，且未被前一块未掉落的烧结矿层所遮挡，且所述烧结机尾断面的下方未被断层掉落的碎块遮挡，包括：

获取所述N张断面图片中的每张断面图片的所有像素点的第一平均温度；

获取所述每张断面图片从顶端开始的第一预设行的像素点的第二平均温度；

获取所述每张断面图片从底端开始的第一预设像素行组的像素点的第三平均温度和第二预设像素行组的像素点的第四平均温度，所述第一预设像素行组与所述第二预设像素行组相邻，且所述第一像素行组位于所述第二像素行组下方；

获取所述每张断面图片从底端开始的第二预设行的像素点中温度值小于预设温度的像素点的第一数量与所述第二预设行的所有像素点的第二数量；

获取所述每张断面图片从底端开始的第三预设行的像素点中温度的第一平均方差，所述第二预设行与所述第三预设行相同或不相同；

从所述N张断面图片中选取P0张断面图片，使得所述P0张断面图片中的第一平均温度大于第一参数，且所述第二平均温度小于第二参数，且所述第四平均温度与所述第三平均温度的差值大于第三参数，且所述第一数量与所述第二数量的比值小于第四参数，且所述第一平均方差小于第五参数，使得所述P0张断面图片中烧结台车不处于翻车状态、且所述烧结机尾断面未被烧结矿砸落地面产生的高温灰尘遮挡、且检测到烧结机尾断面的下边缘，且未被前一块未掉落的烧结矿层所遮挡，且所述烧结机尾断面的下方未被断层掉落的碎块遮挡。

进一步地，所述对所述P0张断面图片中的每张断面图片的各个像素温度进行分析，从中获得完整清晰的目标图片，包括：

获取所述P0张断面图片中每张断面图片的像素点的第五平均温度和温度的第二平均方差；

获取所述P0张断面图片中属于一个周期内的G张断面图片；

将所述G张断面图片中各张断面图片按照第五平均温度由高到低的顺序进行排序，获取前预设比例的F张断面图片，所述预设比例满足第六参数；

从所述F张断面图片中获取第二平均方差最大的断面图片作为目标图片。

进一步地，所述获取所述P0张断面图片中属于一个周期内的G张断面图片，包括：

对所述N张断面图片中每张断面图片设定帧数序号；

对所述N张断面图片依次遍历，采用计数器记录所遍历的N张断面图片中属于所述P0张断面图片的帧数序号，并将当前所遍历的N张断面图片的帧数序号与所述计数器所记录的属于P0张断面图片中最新的断面图片的帧数序号作差，获得差值；

判断所述差值是否满足预设帧数差，所述预设差值大于所述P0张断面图片中相邻断面图片的帧数序号差的最大值，小于一个周期的总帧数；

在满足所述预设帧数差时，确定一个周期结束，其中，所述计数器所记录的帧数序号对应的断面图片为一个周期的结束断面图片，所述计数器所记录的帧数序号对应的断面图片的后一张断面图片为下一周期的开始断面图片；

基于所述开始断面图片和结束断面图片，从所述P0张断面图片中获取属于一个周期内的G张图片。

第二方面，本发明还提供了一种烧结机尾断面图片的捕捉装置，包括：

确定模块，用于确定烧结机尾断面所在的预设区域，所述预设区域用于呈现所述烧结机尾断面的完整图像；

获取模块，用于通过红外热成像设备对所述预设区域连续获取所述烧结机尾断面的N张断面图片；

选取模块，用于对所述N张断面图片中的每张断面图片的各个像素温度进行分析，从所述N张断面图片中选取满足预设条件的P0张断面图片，所述预设条件为烧结台车不处于翻车状态、且所述烧结机尾断面未被烧结矿砸落地面产生的高温灰尘遮挡、且检测到烧结机尾断面的下边缘，且未被前一块未掉落的烧结矿层所遮挡，且所述烧结机尾断面的下方未被断层掉落的碎块遮挡；

目标图片获得模块，用于对所述P0张断面图片中的每张断面图片的各个像素温度进行分析，从中获得完整清晰的目标图片。

进一步地，所述选取模块，包括：

第一获取单元，用于获取所述N张断面图片中的每张断面图片的所有像素点的第一平均温度；

第二获取单元，用于获取所述每张断面图片从顶端开始的第一预设行的像素点的第二平均温度；

第三获取单元，用于获取所述每张断面图片从底端开始的第一预设像素行组的像素点的第三平均温度和第二预设像素行组的像素点的第四平均温度，所述第一预设像素行组与所述第二预设像素行组相邻，且所述第一像素行组位于所述第二像素行组下方；

第四获取单元，用于获取所述每张断面图片从底端开始的第二预设行的像素点中温度值小于预设温度的像素点的第一数量与所述第二预设行的所有像素点的第二数量；

第五获取单元，用于获取所述每张断面图片从底端开始的第三预设行的像素点中温度的第一平均方差，所述第二预设行与所述第三预设行相同或不相同；

选取单元，用于从所述N张断面图片中选取P0张断面图片，使得所述P0张断面图片中的第一平均温度大于第一参数，且所述第二平均温度小于第二参数，且所述第四平均温度与所述第三平均温度的差值大于第三参数，且所述第一数量与所述第二数量的比值小于第四参数，且所述第一平均方差小于第五参数，使得所述P0张断面图片中烧结台车不处于翻车状态、且所述烧结机尾断面未被烧结矿砸落地面产生的高温灰尘遮挡、且检测到烧结机尾断面的下边缘，且未被前一块未掉落的烧结矿层所遮挡，且所述烧结机尾断面的下方未被断层掉落的碎块遮挡。

进一步地，所述目标图片选取模块，包括：

第六获取单元，用于获取所述P0张断面图片中每张断面图片的像素点的第五平均温度和温度的第二平均方差；

第七获取单元，用于获取所述P0张断面图片中属于一个周期内的G张断面图片；

第八获取单元，用于将所述G张断面图片中各张断面图片按照第五平均温度由高到低的顺序进行排序，获取前预设比例的F张断面图片，所述预设比例满足第六参数；

第九获取单元，用于从所述F张断面图片中获取第二平均方差最大的断面图片作为目标图片。

进一步地，所述第七获取单元，包括：

预设单元，对所述N张断面图片中每张断面图片设定帧数序号；

差值获得单元，用于对所述N张断面图片依次遍历，采用计数器记录所遍历的N张断面图片中属于所述P0张断面图片的帧数序号，并将当前所遍历的N张断面图片的帧数序号与所述计数器所记录的属于P0张断面图片中最新的断面图片的帧数序号作差，获得差值；

判断单元，用于判断所述差值是否满足预设帧数差，所述预设差值大于所述P0张断面图片中相邻断面图片的帧数序号差的最大值，小于一个周期的总帧数；

确定单元，用于在满足所述预设帧数差时，确定一个周期结束，其中，所述计数器所记录的帧数序号对应的断面图片为一个周期的结束断面图片，所述计数器所记录的帧数序号对应的断面图片的后一张断面图片为下一周期的开始断面图片；

第十获取单元，用于基于所述开始断面图片和结束断面图片，从所述P0张断面图片中获取属于一个周期内的G张图片。

第三方面，本发明还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述的方法步骤。

第四方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的方法步骤。

本发明实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本发明提供的一种烧结机为断面图片的捕捉方法，包括：确定烧结机尾断面所在的预设区域，该预设区域用于呈现该烧结机尾断面的完整图像；通过红外热成像设备对该预设区域连续获取烧结机尾断面的N张断面图片，对该N张断面图片中的每张断面图片的各个像素温度进行分析，从N张断面图片中选取满足预设条的P0张断面图片，预设条件为烧结台车不处于翻车状态、且所述烧结机尾断面未被烧结矿砸落地面产生的高温灰尘遮挡、且检测到烧结机尾断面的下边缘，且未被前一块未掉落的烧结矿层所遮挡，且所述烧结机尾断面的下方未被断层掉落的碎块遮挡；最后，对P0张断面图片中的每张断面图片的各个像素温度进行分析，从中获得完整清晰的目标图片，进而通过对红外热成像设备获取的该烧结矿烧结过程中的温度图像的变化的分析，从获取的图像中筛选出清晰完整的图像，根据该清晰完整的图片中获取烧结质量的信息，便于对烧结过程的操作提供指导。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考图形表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明实施例一中烧结机尾断面图片的捕捉方法的步骤流程示意图；

图2示出了本发明实施例二中烧结机尾断面图片的捕捉装置的结构示意图；

图3示出了本发明实施例三中实现烧结机尾断面图片的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例一

本发明实施例一提供了一种烧结机尾断面图片的捕捉方法，如图1所示，包括：

S101，确定烧结机尾断面所在的预设区域，该预设区域用于呈现该烧结机尾断面的完整图像。

S102，通过红外热成像设备对预设区域连续获取烧结机尾断面的N张断面图片。

S103，对该N张断面图片中的每张断面图片的各个像素温度进行分析，从该N张断面图片中选取满足预设条件的P0张断面图片，预设条件为烧结台车不处于翻车状态、且烧结机尾断面未被烧结矿砸落地面产生的高温灰尘遮挡、且检测到烧结机尾断面的下边缘，且未被前一块未掉落的烧结矿层所遮挡，且烧结机尾断面的下方未被断层掉落的碎块遮挡。

S104，对P0张断面图片中的每种断面图片的各个像素温度进行分析，从中获得完整清晰的目标图片。

首先，烧结机是不停运动的，正在旋转下降的前一节台车中的黑矿层挡住了与摄像头处于同一平面的后一节台车中的烧结断面，随着前一节台车的缓慢下降，后一节台车上的烧结矿断面图像逐渐显露出来，当转动的前一节台车上的烧结矿由于重力的作用完全掉落时，露出后面的断面，此时的断面十分清晰，但是断面的边界不明显，很难捕捉，同时掉落的前一块烧结矿会砸向地面，溅起大量高温粉尘，对观测捕捉造成严重干扰。机尾的抽风设备会将粉尘吸走，随着粉尘被吸走，断面重新变得清晰，断面在运动过程中，与观测的摄像机形成一定的角度，并显露出清晰的边界特征，此时是最好的捕捉时机，随后断面继续向下翻，断面的倾斜角度变大，此时虽然清晰，但是观测到的断面严重变形，不适合捕捉。因此，适合捕捉的时机非常少。

在对该拍摄时机进行拍摄之前，执行S101，确定烧结机尾断面所在的预设区域，该预设区域用于呈现该烧结机尾断面的完整图像。

具体地，按照烧结机尾断面的位置和长、宽、高度确定该预设区域，使得该预设区域与矿层断面区域刚好重合。

比如，获取640*480红外热成像设备拍摄的每一张图像，选定该图片上坐标为(211,227)的点，作为该预设区域的左上顶点，该预设区域的宽度设定为250，高度设定为42，由该左上顶点和宽度250、高度42可以确定一个矩形区域，即为预设区域。

接着，在上述的拍摄时机，执行S102，通过红外热成像设备对该预设区域连续获取烧结机尾断面的N张断面图片。

由于所采用的是红外热成像设备拍摄图片，因此，获得的N张断面图片上包含有所有像素点的温度值信息。

然后，执行S103，对该N张断面图片中的每张断面图片的各个像素温度进行分析，从该N张断面图片中选取满足预设条件的P0张断面图片，该预设条件为烧结台车不处于翻车状态，且烧结机尾断面未被烧结矿砸落地面产生的高温灰尘遮挡、且检测到烧结机尾断面的下边缘，且未被前一块未掉落的烧结矿层所遮挡，且该烧结机尾断面的下方未被断层掉落的碎块遮挡。

在S103中，具体是采用opencv函数库所提供的工具来实现的。

在该步骤中，主要是通过对像素温度的判断，过滤掉烧结台车翻车时的图片、烧结机尾断面被烧结矿砸落地面产生的高温灰尘遮挡的图片、以及无法检测到烧结机尾断面的下边缘的图片、以及下方被前一块未掉落的烧结矿层遮挡的图片、以及下方被断层掉落的碎块遮挡的图片。

因此，在该步骤中需要筛选如下的五种数据满足各自对应的条件的像素图像。

具体地，第一种数据：获取N张断面图片中的每张断面图片的所有像素点的第一平均温度。即将每张断面图片中所有像素点对应的温度值相加，再得到各自对应的第一平均温度。

第二种数据：获取每张断面图片从顶端开始的第一预设行的像素点的第二平均温度。即从顶端开始数的前5行的所有像素点对应的温度值相加，再得到其各自对应的第二平均温度。

第三种数据：获取每张断面图片从底端开始的第一预设像素行组的像素点的第三平均温度和第二预设像素行组的像素点的第四平均温度，该第一预设像素航组与第二预设像素行组相邻，且第一像素行组位于第二像素行组下方。

若每种断面图片都有50行像素，则该从底端开始的第一预设像素行组可以是第50行和第49行所组成的像素行组。该第二预设像素航组可以是第48行和第47行所组成的像素行组，当然，还可以是其他组合方式，在此并不作限定。

那么将该第50行和第49行的像素点的温度值相加，然后计算平均值，由此得到该第三平均温度，将该第48行和第47行的像素点的温度值相加，然后计算平均值，由此得到该第四平均温度。

第四种数据：获取每张断面图片从底端开始的第二预设行的像素点中温度值小于预设温度的像素点的第一数量与该第二预设行的所有像素点的第二数量。

具体地，该从底端开始的第二预设行具体可以指从底端开始的两行，比如，第50行和第49行。在确定该第二预设行之后，获取该第二预设行的像素点中温度值小于预设温度的像素点的第一数量与该第二预设行的所有像素点的第二数量。

第五种数据：获取每张断面图片从底端开始的第三预设行的像素点中温度的第一平均方差，第二预设行与第三预设行可以相同或者不相同。

具体地，该从底端开始的第三预设行具体可以是从底端开始的一行、或者两行，或者三行等等，在确定该第三预设行之后，获取该第三预设行的像素点中温度的第一平均方差。

上述的五种数据需要满足各自对应的条件。

第一种数据，获得的第一平均温度大于第一参数。

第二种数据，获得的第二平均温度小于第二参数。该第二参数大于第一参数。

第三种数据，获得的第四平均温度与第三平均温度的差值大于第三参数。

第四种数据，获得的第一数量与第二数量的比值小于第四参数。

第五种数据，获得的第一平均方差小于第五参数。

若上述的五种数据均满足各自对应的条件时，由此获得的图片中则满足烧结台车不处于翻车状态、且烧结机尾断面未被烧结矿砸落地面产生的高温灰尘遮挡、且能检测到烧结机尾断面的下边缘，且未被前一块未掉落的烧结矿层所遮挡，且该烧结机尾断面的下方未被断层掉落的碎块遮挡。

其中，在获取第一平均温度、第二平均温度、第三平均温度以及第四平均温度时，具体按照如下公式获得：

S＝cols*rows

其中，S为总像素个数；cols为像素的总列数，这里可以是270；rows为像素的总行数，这里可以为1；P为上述任意一种平均温度，temp_i为第i个像素的温度。

该任意一种平均方差通过如下公式获得：

其中，F为任意一种平均方差。

在实际的使用中，该第一参数可以为222，即第一平均温度大于222时，则第一种数据满足其所对应的条件。则对应的断面图片中烧结台车不处于翻车状态。

该第二参数可以为275，即该第二平均温度小于275时，则第二种数据满足其对应的条件。则对应的断面图片中烧结机尾断面未被烧结矿砸落地面产生的额高温灰尘遮挡。

该第三参数为10，即第四平均温度与第三平均温度的差值大于10，则，该第三种数据满足其对应的条件。则对应的断面图片中能检测到烧结机尾断面的下边缘。

该预设温度为270时，该第四参数为0.2，在该第一数量与第二数量的比值小于0.2时，该第四种数据满足其对应的条件。则对应的断面图片中未被前一块未掉落的烧结矿层所遮挡。

第五参数为2000时，即该第一平均方差小于2000时，该第五种数据满足其对应的条件。则烧结机尾断面的下方未被断层掉落的碎块遮挡。

由此获得了该N张断面图片中的P0张断面图片。

执行S104，对P0张断面图片中的每张断面图片的各个像素温度进行分析，从中获得完整清晰的目标图片。

具体地，首先，获取P0张断面图片中每张断面图片的像素点的第五平均温度和温度的第二平均方差，该第五平均温度和第二平均方差也按照上述的计算式来获得。并将P0张断面图片中的每种断面图片的像素点的第五平均温度和温度的第二平均方差进行记录存储。

然后，获取该P0张断面图片中属于一个周期内的G张断面图片。

其中，在获取该一个周期内的G张断面图片时，具体是，先对N张断面图片中每张断面图片设定帧数序号；然后对N张断面图片依次遍历，采用计数器记录所遍历的N张断面图片中属于P0张断面图片的帧数序号，并将当前所遍历的N张断面图片的帧数序号与计数器所记录的属于P0张断面图片中最新的断面图片的帧数序号作差，获得差值；判断该差值是否满足预设帧数差，该预设帧数差大于P0张断面图片中相邻断面图片的帧数序号差的最大值，小于一个周期的总帧数；在满足该预设帧数差时，确定一个周期结束，其中，该计数器所记录的帧数序号对应的断面图片为一个周期的结束断面图片，该计数器所记录的帧数序号对应的断面图片的后一张断面图片为下一周期的开始断面图片；最后，基于该开始断面图片和结束断面图片，从该P0张断面图片中获取属于一个周期内的G张图片。

比如，对N张断面图片中每张断面图片设定帧数序号，即N＝10，对该10张断面图片从第一张开始设定帧数序号，比如，帧数序号为1～10。

其中，若第1张、第2张、第4张断面图片均属于P0张断面图片，其他如第3张、第5张、第6张、第7张、第8张、第9张、第10张断面图片均不属于P0张断面图片。

在对该10张断面图片依次遍历，计数器记录所遍历的10张断面图片中属于P0张断面图片的帧数序号，并将当前所遍历的10张断面图片的帧数序号与技术器所记录的已遍历的属于P0张断面图片中的断面图片的帧数序号作差。

遍历第1张断面图片，帧数序号为1，属于P0张断面图片，此时，计数器记录为1；遍历第2张断面图片，帧数序号为2，属于P0张断面图片，此时，计数器记录为2；遍历第3张断面图片，帧数序号为3，不属于P0张断面图片，此时，计数器记录为2；遍历第4张断面图片，帧数序号为4，属于P0张断面图片，此时，计数器记录为4，同时，获得差值为4-4＝0；遍历第5张断面图片，帧数序号为5，不属于P0张断面图片，此时，计数器记录为4，差值为5-4＝1；遍历第6张断面图片，帧数序号为6，不属于P0张断面图片，此时，计数器记录为4，同时，获得差值为6-4＝2；遍历第7张断面图片，帧数序号为7，不属于P0张断面图片，此时，计数器记录为4，同时，获得差值为7-4＝3，若该预设帧数差为3，则该第7张断面图片即为一个周期的结束断面图片，而第8张断面图片即为一个周期的开始断面图片，由此，来获得P0张断面图片中属于一个周期内的G张断面图片。

在获得一个周期内的G张断面图片之后，将这G张断面图片中各张断面图片按照第五平均温度由高到低的顺序进行排序，获取前预设比值的F张断面图片，该预设比例满足第六参数。

比如，该预设比例为前30％，由此获得G张断面图片中平均温度位于前30％的断面图片，该前30％的断面图片数量为F。

在获得该F张断面图片之后，从该F张断面图片中获取第二平均方差最大的断面图片作为目标图片。

通过对各张断面图片的平均温度进行筛选，若平均温度越大，则图像越完整。在对各张断面图片的温度的平均方差进行筛选时，该平均方差越大，则图像越清晰。由此获得该清晰完整的图片，即为目标图片。

最后，对该目标图片进行分析时，能够准确获取到烧结信息。

本发明实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本发明提供的一种烧结机为断面图片的捕捉方法，包括：确定烧结机尾断面所在的预设区域，该预设区域用于呈现该烧结机尾断面的完整图像；通过红外热成像设备对该预设区域连续获取烧结机尾断面的N张断面图片，对该N张断面图片中的每张断面图片的各个像素温度进行分析，从N张断面图片中选取满足预设条的P0张断面图片，该预设条件为烧结台车不处于翻车状态、且所述烧结机尾断面未被烧结矿砸落地面产生的高温灰尘遮挡、且检测到烧结机尾断面的下边缘，且未被前一块未掉落的烧结矿层所遮挡，且烧结机尾断面的下方未被断层掉落的碎块遮挡；最后，对P0张断面图片中的每张断面图片的各个像素温度进行分析，从中获得完整清晰的目标图片，进而通过对红外热成像设备获取的该烧结矿烧结过程中的温度图像的变化的分析，从获取的图像中筛选出清晰完整的图像，根据该清晰完整的图片，获取烧结质量的信息，便于对烧结过程的操作提供指导。

实施例二

基于相同的发明构思，本发明实施例二还提供了一种烧结机尾断面图片的捕捉装置，如图2所示，包括：

确定模块201，用于确定烧结机尾断面所在的预设区域，所述预设区域用于呈现所述烧结机尾断面的完整图像；

获取模块202，用于通过红外热成像设备对所述预设区域连续获取所述烧结机尾断面的N张断面图片；

选取模块203，用于对所述N张断面图片中的每张断面图片的各个像素温度进行分析，从所述N张断面图片中选取满足预设条件的P0张断面图片，所述预设条件为烧结台车不处于翻车状态、且所述烧结机尾断面未被烧结矿砸落地面产生的高温灰尘遮挡、且检测到烧结机尾断面的下边缘，且未被前一块未掉落的烧结矿层所遮挡，且所述烧结机尾断面的下方未被断层掉落的碎块遮挡；

目标图片获得模块204，用于对所述P0张断面图片中的每张断面图片的各个像素温度进行分析，从中获得完整清晰的目标图片。

在一种可选的实施方式中，所述选取模块203，包括：

第一获取单元，用于获取所述N张断面图片中的每张断面图片的所有像素点的第一平均温度；

第二获取单元，用于获取所述每张断面图片从顶端开始的第一预设行的像素点的第二平均温度；

第三获取单元，用于获取所述每张断面图片从底端开始的第一预设像素行组的像素点的第三平均温度和第二预设像素行组的像素点的第四平均温度，所述第一预设像素行组与所述第二预设像素行组相邻，且所述第一像素行组位于所述第二像素行组下方；

第四获取单元，用于获取所述每张断面图片从底端开始的第二预设行的像素点中温度值小于预设温度的像素点的第一数量与所述第二预设行的所有像素点的第二数量；

第五获取单元，用于获取所述每张断面图片从底端开始的第三预设行的像素点中温度的第一平均方差，所述第二预设行与所述第三预设行相同或不相同；

选取单元，用于从所述N张断面图片中选取P0张断面图片，使得所述P0张断面图片中的第一平均温度大于第一参数，且所述第二平均温度小于第二参数，且所述第四平均温度与所述第三平均温度的差值大于第三参数，且所述第一数量与所述第二数量的比值小于第四参数，且所述第一平均方差小于第五参数，使得所述P0张断面图片中烧结台车不处于翻车状态、且所述烧结机尾断面未被烧结矿砸落地面产生的高温灰尘遮挡、且检测到烧结机尾断面的下边缘，且未被前一块未掉落的烧结矿层所遮挡，且所述烧结机尾断面的下方未被断层掉落的碎块遮挡。

在一种可选的实施方式中，所述目标图片选取模块204，包括：

第六获取单元，用于获取所述P0张断面图片中每张断面图片的像素点的第五平均温度和温度的第二平均方差；

第七获取单元，用于获取所述P0张断面图片中属于一个周期内的G张断面图片；

第八获取单元，用于将所述G张断面图片中各张断面图片按照第五平均温度由高到低的顺序进行排序，获取前预设比例的F张断面图片，所述预设比例满足第六参数；

第九获取单元，用于从所述F张断面图片中获取第二平均方差最大的断面图片作为目标图片。

在一种可选的实施方式中，所述第七获取单元，包括：

预设单元，对所述N张断面图片中每张断面图片设定帧数序号；

差值获得单元，用于对所述N张断面图片依次遍历，采用计数器记录所遍历的N张断面图片中属于所述P0张断面图片的帧数序号，并将当前所遍历的N张断面图片的帧数序号与所述计数器所记录的属于P0张断面图片中最新的断面图片的帧数序号作差，获得差值；

判断单元，用于判断所述差值是否满足预设帧数差，所述预设差值大于所述P0张断面图片中相邻断面图片的帧数序号差的最大值，小于一个周期的总帧数；

确定单元，用于在满足所述预设帧数差时，确定一个周期结束，其中，所述计数器所记录的帧数序号对应的断面图片为一个周期的结束断面图片，所述计数器所记录的帧数序号对应的断面图片的后一张断面图片为下一周期的开始断面图片；

第十获取单元，用于基于所述开始断面图片和结束断面图片，从所述P0张断面图片中获取属于一个周期内的G张图片。

实施例三

基于相同的发明构思，本发明实施例三提供一种电子设备，如图3所示，包括存储器304、处理器302及存储在存储器304上并可在处理器302上运行的计算机程序，所述处理器302执行所述程序时实现上述烧结机尾断面图片的捕捉方法的步骤。

其中，在图3中，总线架构(用总线300来代表)，总线300可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线300将包括由处理器302代表的一个或多个处理器和存储器304代表的存储器的各种电路链接在一起。总线300还可以将诸如***设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口306在总线300和接收器301和发送器303之间提供接口。接收器301和发送器303可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器302负责管理总线300和通常的处理，而存储器304可以被用于存储处理器302在执行操作时所使用的数据。

实施例四

基于相同的发明构思，本发明实施例四提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述烧结机尾断面图片的捕捉方法的步骤。

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟***或者其它设备固有相关。各种通用***也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类***所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的烧结机尾断面图片的捕捉装置、电子设备中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

Claims (8)

1.一种烧结机尾断面图片的捕捉方法，其特征在于，包括：

确定烧结机尾断面所在的预设区域，所述预设区域用于呈现所述烧结机尾断面的完整图像；

通过红外热成像设备对所述预设区域连续获取所述烧结机尾断面的N张断面图片；

对所述N张断面图片中的每张断面图片的各个像素温度进行分析，从所述N张断面图片中选取满足预设条件的P0张断面图片，所述预设条件为烧结台车不处于翻车状态、且所述烧结机尾断面未被烧结矿砸落地面产生的高温灰尘遮挡、且检测到烧结机尾断面的下边缘，且未被前一块未掉落的烧结矿层所遮挡，且烧结机尾矿层断面的下方未被断层掉落的碎块遮挡；

对所述P0张断面图片中的每张断面图片的各个像素温度进行分析，从中获得完整清晰的目标图片；

所述对所述N张断面图片的每张断面图片的各个像素温度进行分析，从所述N张断面图片中选取满足预设条件的P0张断面图片，所述预设条件为烧结台车不处于翻车状态、且所述烧结机尾断面未被烧结矿砸落地面产生的高温灰尘遮挡、且检测到烧结机尾断面的下边缘，且未被前一块未掉落的烧结矿层所遮挡，且所述烧结机尾断面的下方未被断层掉落的碎块遮挡，包括：

获取所述N张断面图片中的每张断面图片的所有像素点的第一平均温度；

获取所述每张断面图片从顶端开始的第一预设行的像素点的第二平均温度；

获取所述每张断面图片从底端开始的第一预设像素行组的像素点的第三平均温度和第二预设像素行组的像素点的第四平均温度，所述第一预设像素行组与所述第二预设像素行组相邻，且所述第一预设像素行组位于所述第二预设像素行组下方；

获取所述每张断面图片从底端开始的第二预设行的像素点中温度值小于预设温度的像素点的第一数量与所述第二预设行的所有像素点的第二数量；

获取所述每张断面图片从底端开始的第三预设行的像素点中温度的第一平均方差，所述第二预设行与所述第三预设行相同或不相同；

从所述N张断面图片中选取P0张断面图片，使得所述P0张断面图片中的第一平均温度大于第一参数，且所述第二平均温度小于第二参数，且所述第四平均温度与所述第三平均温度的差值大于第三参数，且所述第一数量与所述第二数量的比值小于第四参数，且所述第一平均方差小于第五参数，使得所述P0张断面图片中烧结台车不处于翻车状态、且所述烧结机尾断面未被烧结矿砸落地面产生的高温灰尘遮挡、且检测到烧结机尾断面的下边缘，且未被前一块未掉落的烧结矿层所遮挡，且所述烧结机尾断面的下方未被断层掉落的碎块遮挡。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述P0张断面图片中的每张断面图片的各个像素温度进行分析，从中获得完整清晰的目标图片，包括：

获取所述P0张断面图片中每张断面图片的像素点的第五平均温度和温度的第二平均方差；

获取所述P0张断面图片中属于一个周期内的G张断面图片；

将所述G张断面图片中各张断面图片按照第五平均温度由高到低的顺序进行排序，获取前预设比例的F张断面图片，所述预设比例满足第六参数；

从所述F张断面图片中获取第二平均方差最大的断面图片作为目标图片。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述P0张断面图片中属于一个周期内的G张断面图片，包括：

对所述N张断面图片中每张断面图片设定帧数序号；

对所述N张断面图片依次遍历，采用计数器记录所遍历的N张断面图片中属于所述P0张断面图片的帧数序号，并将当前所遍历的N张断面图片的帧数序号与所述计数器所记录的属于P0张断面图片中最新的断面图片的帧数序号作差，获得差值；

判断所述差值是否满足预设帧数差，所述预设帧数差大于所述P0张断面图片中相邻断面图片的帧数序号差的最大值，小于一个周期的总帧数；

在满足所述预设帧数差时，确定一个周期结束，其中，所述计数器所记录的帧数序号对应的断面图片为一个周期的结束断面图片，所述计数器所记录的帧数序号对应的断面图片的后一张断面图片为下一周期的开始断面图片；

基于所示开始断面图片和结束断面图片，从所述P0张断面图片中获取属于一个周期内的G张图片。

4.一种烧结机尾断面图片的捕捉装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于确定烧结机尾断面所在的预设区域，所述预设区域用于呈现所述烧结机尾断面的完整图像；

获取模块，用于通过红外热成像设备对所述预设区域连续获取所述烧结机尾断面的N张断面图片；

选取模块，用于对所述N张断面图片中的每张断面图片的各个像素温度进行分析，从所述N张断面图片中选取满足预设条件的P0张断面图片，所述预设条件为烧结台车不处于翻车状态、且所述烧结机尾断面未被烧结矿砸落地面产生的高温灰尘遮挡、且检测到烧结机尾断面的下边缘，且未被前一块未掉落的烧结矿层所遮挡，且所述烧结机尾断面的下方未被断层掉落的碎块遮挡；

目标图片获得模块，用于对所述P0张断面图片中的每张断面图片的各个像素温度进行分析，从中获得完整清晰的目标图片；

所述选取模块，包括：

第一获取单元，用于获取所述N张断面图片中的每张断面图片的所有像素点的第一平均温度；

第二获取单元，用于获取所述每张断面图片从顶端开始的第一预设行的像素点的第二平均温度；

第三获取单元，用于获取所述每张断面图片从底端开始的第一预设像素行组的像素点的第三平均温度和第二预设像素行组的像素点的第四平均温度，所述第一预设像素行组与所述第二预设像素行组相邻，且所述第一预设像素行组位于所述第二预设像素行组下方；

第四获取单元，用于获取所述每张断面图片从底端开始的第二预设行的像素点中温度值小于预设温度的像素点的第一数量与所述第二预设行的所有像素点的第二数量；

第五获取单元，用于获取所述每张断面图片从底端开始的第三预设行的像素点中温度的第一平均方差，所述第二预设行与所述第三预设行相同或不相同；

选取单元，用于从所述N张断面图片中选取P0张断面图片，使得所述P0张断面图片中的第一平均温度大于第一参数，且所述第二平均温度小于第二参数，且所述第四平均温度与所述第三平均温度的差值大于第三参数，且所述第一数量与所述第二数量的比值小于第四参数，且所述第一平均方差小于第五参数，使得所述P0张断面图片中烧结台车不处于翻车状态、且所述烧结机尾断面未被烧结矿砸落地面产生的高温灰尘遮挡、且检测到烧结机尾断面的下边缘，且未被前一块未掉落的烧结矿层所遮挡，且所述烧结机尾断面的下方未被断层掉落的碎块遮挡。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述选取模块，包括：

第六获取单元，用于获取所述P0张断面图片中每张断面图片的像素点的第五平均温度和温度的第二平均方差；

第七获取单元，用于获取所述P0张断面图片中属于一个周期内的G张断面图片；

第八获取单元，用于将所述G张断面图片中各张断面图片按照第五平均温度由高到低的顺序进行排序，获取前预设比例的F张断面图片，所述预设比例满足第六参数；

第九获取单元，用于从所述F张断面图片中获取第二平均方差最大的断面图片作为目标图片。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第七获取单元，包括：

预设单元，对所述N张断面图片中每张断面图片设定帧数序号；

差值获得单元，用于对所述N张断面图片依次遍历，采用计数器记录所遍历的N张断面图片中属于所述P0张断面图片的帧数序号，并将当前所遍历的N张断面图片的帧数序号与所述计数器所记录的属于P0张断面图片中最新的断面图片的帧数序号作差，获得差值；

判断单元，用于判断所述差值是否满足预设帧数差，所述预设帧数差大于所述P0张断面图片中相邻断面图片的帧数序号差的最大值，小于一个周期的总帧数；

确定单元，用于在满足所述预设帧数差时，确定一个周期结束，其中，所述计数器所记录的帧数序号对应的断面图片为一个周期的结束断面图片，所述计数器所记录的帧数序号对应的断面图片的后一张断面图片为下一周期的开始断面图片；

第十获取单元，用于基于所述开始断面图片和结束断面图片，从所述P0张断面图片中获取属于一个周期内的G张图片。

7.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-3中任一所述的方法步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一所述的方法步骤。

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